JPH10250917A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビンに分配された用紙束が取出し／搬送処理
時にビンから抜き取られていても、装置の動作が停止す
ることのない、使い勝手のよい用紙処理装置を得る。 【解決手段】 用紙を分配されたビン３１を１段ずつレ
ベルＸ₂へ移動させて該ビン３１上の用紙束をローラ４
２，４３で挟着して取り出し、かつ、ゲート１００のロ
ーラ１０２，１０３で該用紙束を挟着して持ち上げ、ノ
ンソートトレイ２０へスタックする用紙処理装置。レベ
ルＸ₂へ移動したビン３１上の用紙束はセンサＳＥ３５
によって検出され、用紙束が検出されなければ、取出し
スタック処理は中止され、かつ次のビン３１がレベルＸ
₂へ移動され、用紙束の取出し／スタック処理が実行さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙処理装置、詳
しくは複写機やプリンタから排出された画像形成済み用
紙を仕分けたりステープルする用紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィニッシャと称する画像形成済
み用紙の処理装置では、用紙のページ揃え（ソート）、
ページごとの仕分け（グループ）、あるいはステープル
処理、パンチ穴あけ処理等種々の機能が付加されてい
る。また、近年では用紙の大容量化が要望されている。
大容量化に際しては、各ビンに分配された用紙束をステ
ープル処理して、あるいはステープル処理せずに取り出
して大容量トレイへ搬送する機構が必要となる。

【０００３】ところで、従来のこの種の用紙処理装置に
あっては、ビン上に分配された用紙束を取り出す場合、
最終用紙の分配が完了した信号あるいは用紙束に対する
ステープル等の処理が終了した信号に基づいて取出し処
理を許可するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
用紙処理装置では、用紙束の取出し処理が行われる前
に、オペレータ等によって用紙束がビンから抜き取られ
たりすると、装置が停止してしまうという不具合を有し
ていた。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ビンに分配され
た用紙束が、取出し／搬送処理時にビンから抜き取られ
ていたとしても、装置の動作が停止することのない、使
い勝手のよい用紙処理装置を提供することにある。

【０００６】

【発明の要旨及び効果】以上の目的を達成するため、本
発明に係る用紙処理装置は、画像形成装置から排出され
た用紙を集積するビンと、大量の用紙を積載可能な積載
トレイと、前記ビン上の用紙束を取り出して、前記積載
トレイへ送り込む取出し／搬送手段と、前記ビン上の用
紙の有無を検出する検出手段と、前記取出し／搬送手段
によって前記ビン上の用紙束を取り出して搬送する際、
前記検出手段によってビン上に用紙がないことが検出さ
れると、取出し／搬送処理を中止させる制御手段とを備
えている。

【０００７】本発明において、取出し／搬送処理が中止
されるのは、用紙がないと検出されたビンに対してであ
り、その後の処理は続行される。例えば、複数のビンが
設置されており、各ビンを順次取出し位置へ移動させる
構成では、取出し位置へ移動され、かつ、用紙なしと検
出されたビンに対しての処理が中止される。そして、次
段のビンを取出し位置へ移動させ、用紙束の取出し／搬
送処理を続行する。また、一つのビンのみが設置され、
用紙の集積、必要であればステープル処理及び取出し／
搬送処理を１サイクルずつ実行する構成では、用紙なし
と検出されたサイクルを中止し、次のサイクルを続行す
ることになる。

【０００８】以上の如く、本発明によれば、用紙がビン
に集積された後、該用紙束がビンから抜き取られたとし
ても、その用紙束に対する取出し／搬送処理が中止され
るだけであり、次の処理は続行され、使い勝手の良好な
用紙処理装置を得ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙処理装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明を電子写真複写機に接続さ
れるステープルソータに適用したものである。

【００１０】図１において、１は電子写真複写機、１０
はステープルソータである。複写機１は周知の電子写真
方法で用紙上に画像を形成するもので、上部に循環式の
自動原稿搬送装置５を備えている。この自動原稿搬送装
置５は、トレイ上に積載された一群の原稿を順次プラテ
ンガラス上に送り出し、オペレータが指定した複写部数
（置数）だけ露光処理が行われるとプラテンガラス上か
ら排出し、トレイ上に戻す。一群の原稿が一巡した後も
引き続き複写が必要であれば、さらに二巡目、三巡目の
原稿搬送処理が行われる。また、自動原稿搬送装置５は
搬送した原稿の枚数をカウントする機能を有している。

【００１１】ステープルソータ１０は、図２に示すよう
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１（３１₁〜３１₂₀）を有するビンアッセンブリ３
０と、各ビン３１に収容されている用紙束を取り出すた
めの取出しユニット４０と、ステープルユニット７０
と、用紙搬送部８０と、用紙束搬送ゲート１００とで構
成されている。

【００１２】このステープルソータ１０は複写機１から
排出された画像形成済み用紙を以下のモードで処理可能
である。用紙を仕分けることなくノンソートトレイ２０
上に積載収容する処理（ノンソート）。用紙を各ビン３
１にページ順に仕分ける処理（ソート）。ソートされた
用紙束をステープルする処理（ソート／ステープル）。
ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノ
ンソートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート／ステ
ープル／スタック）。ソートされた用紙束をステープル
することなく各ビン３１から取り出してノンソートトレ
イ２０へ積載収容する処理（ソート／スタック）。さら
に、用紙を各ビン３１に各ページごとに仕分ける処理
（グループ）。グループされた用紙束をステープルする
処理（グループ／ステープル）。ステープルされた用紙
束を各ビン３１から取り出してノンソートトレイ２０へ
積載収容する処理（グループ／ステープル／スタッ
ク）。グループされた用紙束をステープルすることなく
各ビン３１から取り出してノンソートトレイ２０へ積載
収容する処理（グループ／スタック）。

【００１３】次に、ステープルソータ１０の内部構造に
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、前記複写機
１から排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１
と、用紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂
直方向に延在する第１搬送部８３と、該第１搬送部８３
からビンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第
２搬送部９０とで構成されている。切換え爪８２はソレ
ノイドＳＬ５０のオン，オフに基づいてピン８２ａを支
点として回転可能に取り付けられている。切換え爪８２
はソレノイドＳＬ５０がオフのとき、図２中実線で示す
位置にセットされる。このとき、受入れローラ対８１で
受け入れられた用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面で
ガイドされ、第１搬送部８３に送り込まれる。ソレノイ
ドＳＬ５０がオフすると、切換え爪８２は若干時計回り
方向に回動する。このとき、用紙は切換え爪８２の上面
及びガイド板７９でガイドされ以下に説明する用紙束搬
送ゲート１００を通じてノンソートトレイ２０上に送り
込まれる。

【００１４】第１搬送部８３は、ガイド板８４，８５，
８６，８７と、搬送ローラ対８８，８９とからなり、中
段部に用紙の搬送方向先端部又は後端部に綴じ穴を形成
するパンチユニット７５が設置されている。なお、パン
チユニット７５についてはその詳細を省略する。

【００１５】第２搬送部９０は、一対の搬送ローラ９
１，９２とガイド板９３，９４とからなる。ガイド板９
４はガイド板９３の側板部９３ａに取り付けられ（図
３、図４参照）、搬送ローラ９１はガイド板９４の一端
に装着されている。この第２搬送部９０は支軸９５を支
点として略９０゜矢印ａ方向に回転可能である。いまひ
とつの搬送ローラ９２はフレーム９６に支軸９７を介し
て装着されている。ソートモード又はグループモードの
実行時（ビン３１への用紙分配時）に、第２搬送部９０
は図２、図３中実線で示す搬送位置にセットされ、搬送
ローラ９１，９２によって前記第１搬送部８３から搬送
されてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明す
る用紙束取出し時に、第２搬送部９０は支軸９５を支点
として矢印ａ方向に略９０゜回動して起立し（図４参
照）、用紙搬送位置から退避する。

【００１６】また、第２搬送部９０にはセンサＳＥ２１
が設置され、このセンサＳＥ２１はビン３１へ収容され
る用紙及びビン３１から取り出される用紙束を検出す
る。ローラ対８１，８８，８９、ローラ９１，９２及び
以下に説明する取出しローラ４２，４３はモータＭ５０
によって図示しない駆動力伝達手段を介して回転駆動さ
れる。

【００１７】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
₁……３１₂₀からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸をモータＭ６０で
正転／逆転することにより、駆動軸の１回転で各ビン３
１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は図２中
実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）であ
り、このとき、第１ビン３１₁は搬送ローラ９１，９２
に対向している。以下、搬送ローラ９１，９２に対向す
るビン３１の位置をレベルＸ₂と称する。駆動軸が１回
転（逆転）すると、第１ビン３１₁はレベルＸ₁へ下降
し、このレベルＸ₁で用紙束がステープルユニット７０
で綴じられる。さらに、駆動軸が１回転（正転）する
と、第１ビン３１₁はレベルＸ₂へ上昇し、このレベルＸ
₂で用紙束を取り出される。このとき、次段のビン３１₂
〜３１₂₀も１ピッチ上昇し、ビン３１₂はレベルＸ₁へセ
ットされる。各ビン３１はレベルＸ ₁，Ｘ₂にセットされ
ているとき、他のビン３１との上下の間隔を広く設定さ
れる。このビン間隔の設定は駆動軸のスパイラル溝をピ
ッチを変えて形成することによって達成される。

【００１８】また、本実施形態では、各ビン３１への用
紙分配位置と用紙束の取出し位置が共にレベルＸ₂であ
り、用紙の収容と取出しを同一位置で行うことによって
ソータ部の構成を簡略化している。

【００１９】前記ビンアッセンブリ３０には各ビン３１
が下限位置（ホームポジション）にセットされているこ
とを検出するためのセンサ（図示せず）及び駆動軸が１
回転して各ビン３１が１ピッチ上昇したことを検出する
ためのセンサ（図示せず）が設置されている。また、各
ビン３１上での用紙の有無を検出するための透過型セン
サＳＥ３４が設置されている。さらに、レベルＸ₂にセ
ットされたビン３１上の用紙の有無を検出するためのセ
ンサＳＥ３５が設置されている。このセンサＳＥ３５が
レベルＸ₂へセットされたビン３１上の用紙束を検出し
なければ（オペレータが用紙束を抜き出した場合等が想
定される）、該ビン３１からの取出し処理及びスタック
処理を停止し、次段のビン３１上の用紙束の取出し処理
及びスタック処理へ移行する。

【００２０】ここで、ステープルユニット７０について
説明する。このステープルユニット７０は、電動式の周
知の構造からなり、ステープル針を内蔵したカートリッ
ジを着脱可能なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打
ち出されたステープル針を受け止めて折り曲げるアンビ
ル部７２とで構成されている。このステープルユニット
７０は前記レベルＸ₁にセットされたビン３１側に移動
し、用紙束にコーナーの１箇所又は中央部の２箇所でス
テープル針を打ち込む（図１４参照）。即ち、ステープ
ルユニット７０はステープルソータ１０の正面側をホー
ムポジションとし、奥側に向かって移動可能であり、所
定の位置で一旦停止してビン３１側に移動してステープ
ル針を打ち込み、最後にホームポジションに戻る。な
お、各ビン３１の下端部のステープル対応位置には切欠
きが形成されており、ステープルユニット７０の先端部
がビン３１内に入り込めるようになっている。

【００２１】次に、取出しユニット４０について説明す
る。取出しユニット４０は、レベルＸ₂にセットされた
ビン３１上から用紙束を挟着して取り出すためのもの
で、図３，図４に示すように、用紙束の端部をビン３１
のストッパ３４から押し戻すレバー４１と、用紙束を下
方から持ち上げる下ローラ４３と、用紙束に上方から圧
接する上ローラ４２とを有している。上ローラ４２は支
軸９５を支点として回動自在な上アーム４５に取り付け
られ、下ローラ４３は支軸４７を支点として回動自在な
下アーム４６に取り付けられている。

【００２２】取出しユニット４０と前記第２搬送部９０
とは、図５に示すように、正逆回転可能なモータＭ７０
を駆動源として第１駆動系５０Ａ及び第２駆動系５０Ｂ
を介して位置を変更される。第１駆動系５０Ａは第２搬
送部９０と上アーム４５を動作させ、第２駆動系５０Ｂ
は下アーム４６を動作させる。第１及び第２駆動系５０
Ａ，５０Ｂはそれぞれ図示しないワンウエイ機構を備
え、モータＭ７０の正転で第１駆動系５０Ａが動作し、
逆転で第２駆動系５０Ｂが動作する。

【００２３】詳しくは、図６、図７、図８に示すよう
に、モータＭ７０の出力プーリ４８とワンウエイプーリ
５１ａ，５１ｂとにベルト４９が張設されている。第１
駆動系５０Ａでは、ワンウエイプーリ５１ａの支軸５２
ａにウォームギヤ５３ａが固定され、ウォームギヤ５３
ａはウォームホイール５４ａに噛合している。第２駆動
系５０Ｂでは、ワンウエイプーリ５１ｂの支軸５２ｂに
ウォームギヤ５３ａが固定され、ウォームギヤ５３ａは
ウォームホイール５４ｂに噛合している。

【００２４】さらに、第１駆動系５０Ａはボス部５６ａ
で連結されたレバー５６，５７を備えている。レバー５
６は支軸５８を支点として回転可能とされ、溝部５６ｂ
がウォームホイール５４ａに突設したピン５５ａと係合
している。いまひとつのレバー５７の端部はピン５９を
介してガイド板９３の側板部９３ａに連結されている。
モータＭ７０が正転（矢印ａ方向）すると、図７におい
て、ウォームホイール５４ａが矢印ａ方向に回転し、レ
バー５６も支軸５８を支点として矢印ａ方向に回動し、
これに連動してレバー５７、第２搬送部９０（ガイド板
９３，９４）も支軸９５を支点として矢印ａ方向に回動
する（図８参照）。同時に、上アーム４５も支軸９５を
支点として矢印ａ方向に回動し、上ローラ４２が前記レ
ベルＸ₂にセットされているビン３１上の用紙束Ｓに上
方から圧接する。

【００２５】第２駆動系５０Ｂは支軸６１を支点として
回動可能なセクタギヤ６０を備えている。セクタギヤ６
０はギヤ６２と噛合し、ギヤ６２は下アーム４６と支軸
４７を介して一体的に設けられている。また、セクタギ
ヤ６０の溝部６０ａはウォームホイール５４ｂに突設し
たピン５５ｂと係合している。モータＭ７０が逆転（矢
印ｂ方向）すると、図７において、ウォームホイール５
４ｂが矢印ｂ方向に回転し、セクタギヤ６０も支軸６１
を支点として矢印ｂ方向に回動し、これに連動してギヤ
６２が矢印ｃ方向に回転する。同時に、下アーム４６が
支軸４７を支点として矢印ｃ方向に回動する（図３参
照）。これにて、下ローラ４３がレベルＸ ₂にセットさ
れているビン３１上の用紙束Ｓを下方から持ち上げる。

【００２６】さらに、モータＭ７０が正転又は逆転する
ことで各ウォームホイール５４ａ，５４ｂが矢印ａ又は
ｂ方向にさらに回転し、第２搬送部９０及び上下ローラ
４２，４３が図４に示す取出し位置から図３に示す用紙
分配位置へ復帰する。

【００２７】第２搬送部９０は、図３に示すように、ソ
ート／グループ処理の用紙分配時に、ガイド板９３，９
４とフレーム９６とで用紙搬送路を形成する。フレーム
９６はピン６３を介してレバー６４と連結され、レバー
６４はピン６５を介してガイド板６６と連結され、さら
にガイド板６６はピン５９に連結されている。従って、
用紙束取出し処理時に第２搬送部９０が起立すると、図
４に示すように、ガイド板９３の突片部９３ｂとフレー
ム９６とガイド板６６とで用紙束搬送路を形成する。こ
のとき、搬送ローラ９１は上方に退避する。

【００２８】図３に示すように、第２搬送部９０が用紙
分配位置にセットされていることはセンサＳＥ５３で検
出され、用紙束取出し位置へ起立したことはセンサＳＥ
５４で検出される。また、下アーム４６が退避している
ことはセンサＳＥ５５で検出され、取出し処理時に用紙
束持ち上げ位置まで移動したことはセンサＳＥ５６で検
出される。

【００２９】一方、各ビン３１の下端に設けられている
用紙整合用のストッパ３４には、ビン３１の昇降や振動
で用紙が落下するのを防止するために突部３４ａが形成
されている（図２，図３参照）。従って、用紙束取出し
時に下ローラ４３で用紙束を持ち上げる際、用紙束の先
端がストッパ３４に擦れたり、突部３４ａに引っ掛かる
のを防止する必要がある。押戻しレバー４１は取出し処
理時に用紙束をビン３１上で若干後退させてストッパ３
４や突部３４ａとの干渉を防止するために設置されてい
る。この押戻しレバー４１は搬送ローラ９２の支軸９７
を支点として回動自在に装着され、自重で下方に垂れ下
がり、下アーム４６に当接している。取出し処理時に、
下アーム４６が前述の如く矢印ｃ方向に回動すると、下
アーム４６に形成したカム面４６ａが押戻しレバー４１
を押圧する。これにて押戻しレバー４１が支軸９７を支
点として矢印ｅ方向に回動し、ビン３１上の用紙束を後
退させる。なお、各ビン３１の下端部とストッパ３４に
は、押戻しレバー４１、下ローラ４３及び下アーム４６
が進入可能な切欠きが形成されている。

【００３０】上ローラ４２を保持する上アーム４５は、
第２搬送部９０が用紙分配位置にセットされていると
き、ガイド板９３の突片部９３ｂに付勢されて起立して
いる。用紙束取出し処理時に第２搬送部９０が矢印ａ方
向に回動すると、突片部９３ｂの付勢が解除され、上ア
ーム４５は支軸９５を支点として図３，図５中二点鎖線
位置まで矢印ａ方向に自重で回動する。上ローラ４２は
ビン３１上の用紙束Ｓが下ローラ４３で持ち上げられる
ことで用紙束Ｓの上面に対し圧接し、下ローラ４３とで
用紙束Ｓを挟着する。この状態でローラ４２，４３を回
転駆動すると、図４中矢印ｄ方向に用紙束Ｓがビン３１
から引き出されることになる。その後、用紙束Ｓは取出
し位置へ下降した用紙束搬送ゲート１００のローラ１０
２，１０３に受け渡される。

【００３１】取出しローラ４２，４３からゲートローラ
１０２，１０３への用紙束Ｓの搬送であるが、用紙束Ｓ
がステープル処理されていない場合、取出しローラ４
２，４３の駆動開始時あるいは用紙束Ｓがゲートローラ
１０２，１０３へ突入する際、用紙束Ｓの整合が乱れる
ことがある。具体的には、図９（Ａ）に示すように、ロ
ーラ４２，４３に上下から挟着されていた用紙束Ｓに対
して、図９（Ｂ）に示すように、下ローラ４３に駆動力
を伝達すると、下ローラ４３から作用する搬送力の加速
に用紙束Ｓ全体が追随できず、下ローラ４３に接触する
下側の用紙から順次先送り状態となる。また、用紙束Ｓ
の先端がゲートローラ１０２，１０３に突入したとき
（図１０参照）、ニップ部Ｎに近い用紙ほど先送り状態
となる。

【００３２】以上の如き用紙のずれを防止するために少
なくとも以下の対策を施すことが必要である。（１）ゲ
ートローラ１０２，１０３の搬送速度（回転周速度）を
取出しローラ４２，４３のそれよりも速く設定するこ
と、（２）取出しローラ４２，４３に低摩擦係数の材料
を使用すること、（３）取出しローラ４２，４３の用紙
束圧接力をゲートローラ１０２，１０３のそれよりも大
きく設定すること。

【００３３】具体的には、取出しローラ４２，４３をシ
リコンゴム（摩擦係数０．３）とし、ゲートローラ１０
２，１０３をエチレン・プロピレンジエンモノマ（摩擦
係数１．１）とした。圧接力に関しては、取出しローラ
４２，４３は約３５０ｇｆ、ゲートローラ１０２，１０
３は約１００ｇｆに設定した。搬送速度に関しては、取
出しローラ４２，４３は約３５０ｍｍ／ｓｅｃ、ゲート
ローラ１０２，１０３は約４５０ｍｍ／ｓｅｃに設定し
た。なお、これらの数値は一例であることは勿論であ
る。

【００３４】次に、用紙束搬送ゲート１００について説
明する。用紙束搬送ゲート１００は、図２、図１１に示
すように、ボックス１０１に一対のゲートローラ１０
２，１０３及び用紙ガイド板１０４，１０５を設けたも
のである。ローラ１０２，１０３はモータＭ２１によっ
て正／逆回転駆動可能である。この用紙束搬送ゲート１
００は図示しないガイド部材にガイドされて昇降可能で
あり、その駆動源としてモータＭ２０が設置されてい
る。用紙束搬送ゲート１００のホームポジションは図２
に実線で示す位置であり、このホームポジションにおい
て、ゲート１００は受入れローラ対８１から切換え爪８
２の上面でガイドされて搬送されてきた用紙をローラ１
０２，１０３の回転によって図２中左方に搬送し、ノン
ソートトレイ２０上へ送り込む。

【００３５】一方、用紙束搬送ゲート１００は、ステー
プル済みあるいはステープルされていない用紙束を受け
取るため、レベルＸ₂にセットされたビン３１に対応す
る位置まで下降する（図１３参照）。この取出し位置に
おいて、ゲート１００は前記取出しローラ４２，４３に
よって挟着されてビン３１から引き出された用紙束Ｓを
ローラ１０２，１０３で挟着し（図１４参照）、ローラ
１０２，１０３の正転駆動に基づいて用紙束Ｓをゲート
１００に取り込む（図１５参照）。用紙束Ｓが完全にゲ
ート１００に取り込まれると、ローラ１０２，１０３の
正転が停止され、同時にゲート１００が上昇する（図１
６参照）。ゲート１００が所定の高さまで上昇すると、
ローラ１０２，１０３が逆転し、挟着している用紙束Ｓ
をノンソートトレイ２０上に排出する（図１７参照）。
次に、ゲート１００は前記取出し位置まで下降し（図１
８参照）、前述のスタック動作を繰り返す。

【００３６】図１６に示されているように、用紙束Ｓが
ローラ１０２，１０３に挟着されて上昇するとき、用紙
束Ｓは下方に垂れ下がり、垂下部分はガイド板８６によ
ってガイドされる。これにて、用紙束Ｓを狭いスペース
で上方へ搬送することができ、ソータ１０の内部スペー
スを効率よく利用できる。特に、ゲート１００及びガイ
ド板８６の下方にステープルユニット７０を設置すれ
ば、用紙束の上昇のためのスペースとステープルユニッ
ト７０の設置スペースをコンパクトに配置することがで
きる。

【００３７】また、本実施形態においては、ビン３１に
分配された用紙束に対して、その分配方向後端部をステ
ープル処理し、分配方向先端部をローラ１０２，１０３
で挟着して上昇させ、ノンソートトレイ２０上に該先端
部から収容する。この場合、既にトレイ２０上に収容さ
れている用紙束のステープル箇所はトレイ２０の下端部
に位置しているため、次に収容される用紙束先端部が収
容済み用紙束のステープル箇所に引っ掛かることがな
く、トレイ２０への用紙束の収容をスムーズに行うこと
ができる。

【００３８】用紙束搬送ゲート１００は、ノンソート用
紙排出経路と用紙束排出経路とを兼用しており、用紙ガ
イド板１０４，１０５の間隔は用紙束が通過可能な寸法
とされている。また、前記第１搬送部８３に設置された
可動ガイド板７９はゲート１００によって上昇した用紙
束Ｓによって持ち上げられ、支軸７８を支点として上方
に退避する。

【００３９】ところで、図１９に示すように、ゲートロ
ーラ１０２に対してはギヤ１２４からギヤ１２５，１２
６を介して、ゲートローラ１０３に対してはギヤ１２４
からギヤ１２７を介して駆動力がそれぞれ伝達される。
ローラ１０２を保持するリンク１２８とローラ１０３を
保持するリンク１２９はギヤ１２４を保持する支軸１２
１にて連結されている。従って、用紙束を挟着すると
き、ローラ１０２，１０３は支軸１２１を支点として用
紙束の厚みに応じて上下方向に拡がる。図２０に示すよ
うに、用紙束Ｓが右方に垂れ下がり、ローラ１０２，１
０３への回転力伝達が断たれたとき（用紙束Ｓを前記取
出し位置からノンソートトレイ２０へ上昇させるときに
相当する）、用紙束Ｓの自重によってローラ１０２，１
０３は矢印ｇ，ｇ’方向へ回転しようとする力を受け
る。このとき、支軸１２１を支点としてリンク１２８に
は下方へ、リンク１２９には上方へ回動しようとする力
が作用し、この作用でローラ１０２，１０３はより強い
力で用紙束Ｓを挟着する。これにて、ゲート１００が上
昇する際の用紙束Ｓのずれ、特に、ステープル処理され
ていない用紙束にあっては整合の乱れや脱落が防止され
ることになる。

【００４０】ローラ１０２，１０３は前述のように接離
可能に設置され、図２１に示すように、上ローラ１０２
の間にはガイド板１１１が延在し、下ローラ１０３の間
にはガイド板１１５が配置されている。ガイド板１１１
は支軸１１２を支点として回動可能であり、コイルばね
１１３によって図２１中反時計回り方向に付勢され、反
時計回り方向には図示の位置で規制されている。このガ
イド板１１１はノンソート排出時に矢印ｆ方向に搬送さ
れてくる１枚の用紙を下面１１１ａによってローラ１０
２，１０３のニップ部にガイドする。一方、ガイド板１
１１は用紙束取出し時にはローラ１０２，１０３間に矢
印ｄ方向から搬入されてきた用紙束によって上ローラ４
２と共に上方に持ち上げられる。この場合、まず、上ロ
ーラ４２が用紙束によって持ち上げられ、支軸１２２に
よってガイド板１１１の先端がコイルばね１１３に抗し
て持ち上げられる。これにて、ガイド板１１１は用紙束
に対しては上方に退避し、用紙束に対するガイド機能を
有するものの、大きな抵抗力としては作用しないことに
なる。

【００４１】いまひとつのガイド板１１５は支軸１１６
を支点として回動可能であり、コイルばね１１７によっ
て反時計回り方向に付勢され、反時計回り方向には図示
の位置で規制されている。このガイド板１１５はノンソ
ート排出時に、図２２に示すように、１枚の用紙ｓに対
してはコイルばね１１７のばね力が抵抗力として作用
し、用紙ｓに腰を付けて排出する。一方、コイルばね１
１７のばね力は用紙束の腰の強さよりも弱く、図２３に
示すように、用紙束Ｓがローラ１０２，１０３のニップ
部に突入すると、ガイド板１１５は支軸１１６を支点と
して下方に退避する。また、コイルばね１１７のばね力
は、ノンソート排出時に厚紙やＯＨＰ紙等の特殊紙が通
紙されてもガイド板１１５が退避しないように設定され
ている。

【００４２】ところで、ステープル処理されていない用
紙束を前記用紙束搬送ゲート１００を用いてノンソート
トレイ２０上にスタックする際、用紙束Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃
……を搬送方向とは直交する方向に交互にシフトさせ
る。このシフトは、偶数部目の用紙束をゲートローラ１
０２，１０３が挟着して取出し位置から排出位置まで上
昇するとき（図１６参照）、ゲートローラ１０２，１０
３を寸法Ｗ（図２５参照）だけシフトさせることによっ
て行われる。

【００４３】以上の動作を可能とするため、図２４に示
すように、ゲート１００内に固定フレーム１３０と、ロ
ーラ１０２，１０３を保持する可動フレーム１３３とを
設けた。固定フレーム１３０はボックス１０１内に固定
されている。可動フレーム１３３は側板１３３ａ，１３
３ｂを連結板１３３ｃで結合したもので、ローラ支軸１
２２，１２３は側板１３３ａ，１３３ｂに保持されてい
る。この可動フレーム１３３は側板１３３ａ，１３３ｂ
が固定フレーム１３０に設けたガイド軸１３１にスライ
ド自在に装着され、コイルばね１３２が側板１３３ａに
圧接することによって常時矢印ｈ方向に付勢されてい
る。

【００４４】さらに、用紙束搬送ゲート１００の昇降軌
跡上に断面凹形状のガイド部材１３５が設置され、中央
部に固定したレール材１３６によって上下方向に延在す
る２本のガイド溝１３５ａ，１３５ｂが形成されてい
る。レール材１３６の下端には切換え爪１３７がピン１
３８を介して揺動自在に設置され、この切換え爪１３７
はソレノイドＳＬ５１に連結されている。ソレノイドＳ
Ｌ５１がオフ状態のとき、切換え爪１３７は図２４中実
線で示すようにガイド部材１３５の中央に位置し、ソレ
ノイドＳＬ５１がオンされると、二点鎖線で示すように
右方に揺動する。前記側板１３３ａにはピン１３４が固
定されている。ピン１３４はガイド部材１３５内に位置
し、ガイド溝１３５ａ，１３５ｂ内を移動可能である。

【００４５】以上の構成において、通常、ソレノイドＳ
Ｌ５１はオフされており、可動フレーム１３３はコイル
ばね１３２に付勢されてピン１３４がガイド溝１３５ａ
と係合した状態でゲート１００が昇降する。このとき、
可動フレーム１３３はシフトすることはない。一方、ゲ
ート１００がステープル処理されていない偶数部目の用
紙束Ｓをローラ１０２，１０３で挟着して上昇すると
き、ソレノイドＳＬ５１がオンされる。これにて切換え
爪１３７が右方に揺動し、ピン１３４は上昇途中で切換
え爪１３７にガイドされてガイド溝１３５ｂに進入し、
可動フレーム１３３がローラ１０２，１０３と共に寸法
Ｗだけシフトする。この状態でゲート１００は用紙束排
出位置まで上昇し、用紙束をノンソートトレイ２０上に
排出する。奇数部目の用紙束を搬送するときソレノイド
ＳＬ５１はオフ状態を維持され、ノンソートトレイ２０
上にスタックされた用紙束Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃……は図２５
に示すように交互に寸法Ｗずつシフトした状態で仕分け
られる。

【００４６】なお、本実施形態では、ノンステープルモ
ードのときのみ用紙束を交互にシフトさせてトレイ２０
上に収容しているが、ステープルモードであっても用紙
束を交互にシフトさせてトレイ２０上に収容してもよい
ことは勿論である。

【００４７】次に、ゲートローラ１０２，１０３によっ
てノンソートトレイ２０上に排出された用紙束の後端を
押さえる押さえ板１４０について説明する。押さえ板１
４０は用紙束搬送方向と直交する方向に関して図２６に
示す位置に配置されており、図２９に示すように、用紙
束Ｓ₂をノンソートトレイ２０上に排出するときに矢印
ｉ方向に回動し、既に収容されている用紙束Ｓ₁の後端
部を押さえ込む。用紙束Ｓ₂が用紙束Ｓ₁上に排出される
とき、ゲートローラ１０２，１０３から搬送力を付与さ
れている用紙束Ｓ₂が用紙束Ｓ₁を前方に押し出す場合が
ある。特に、本実施形態では、ステープルされていない
用紙束をトレイ２０上にスタック可能としているため、
ステープルされていない用紙束では上側の用紙が押し出
されやすい。押さえ板１４０はそのような押出しを防止
するために設置されている。

【００４８】詳しくは、図２７、図２８に示すように、
押さえ板１４０は先端に突出した摩擦係数の大きいゴム
材１４０ａを備え、ローラ支軸１２２，１２３と平行に
設けたパイプ１４１に突設されており、パイプ１４１に
は支軸１４２が挿入されている。パイプ１４１と支軸１
４２とは互いに回転自在であり、両者はトルクリミッタ
１４３，１４４を介して結合されている。支軸１４２に
固定したギヤ１４６はアイドルギヤ１４５を介して下ロ
ーラ支軸１２３に固定したギヤ１２７と噛合している。

【００４９】押さえ板１４０は、通常、図２８に示すよ
うに、直立してセットされている。用紙束Ｓ₂をノンソ
ートトレイ２０上に排出するため、ゲートローラ１０
２，１０３がそれぞれ回転駆動されると、図２７，図２
９に示すように、ギヤ１２７からアイドルギヤ１４５、
ギヤ１４６、支軸１４２及びトルクリミッタ１４３を介
してパイプ１４１に回転力が伝達される。このとき、押
さえ板１４０はパイプ１４１と共に矢印ｉ方向に回動
し、ゴム材１４０ａがトレイ２０上に収容されている用
紙束Ｓ₁の後端部を押さえ込む。押さえ板１４０の押圧
後もゲートローラ１０２，１０３は用紙束Ｓ₂の排出の
ために回転駆動され、ギヤ１４６及び支軸１４２は回転
を継続するが、トルクリミッタ１４３の作用で押さえ板
１４０は押圧状態を保持する。これにて、用紙束Ｓ₁が
排出方向に押し出されることが防止される。

【００５０】用紙束Ｓ₂がノンソートトレイ２０上に排
出されると、ゲートローラ１０２，１０３は前記排出時
とは逆方向に短時間回転駆動される。このとき、ギヤ１
２７からいまひとつのトルクリミッタ１４４を介してパ
イプ１４１に回転力が伝達され、図３０に示すように、
押さえ板１４０はパイプ１４１と共に矢印ｉ’方向に回
動し、用紙束Ｓ₁に対する押圧を解除する。押さえ板１
４０は図３０に示す起立位置まで回動したとき、図示し
ないストッパで矢印ｉ’方向への回動を規制され、起立
位置を保持する。

【００５１】なお、ノンソート排紙の場合、前記トルク
リミッタ１４３はオフされ、押さえ板１４０は動作する
ことなく起立位置に保持された状態を維持する。

【００５２】用紙束の押出しを防止するのは、図２６に
示すほぼ中央部に位置する二つの押さえ板１４０（ａ）
が専らその機能を奏する。図２６の右端の押さえ板１４
０（ｂ）はノンソートトレイ２０のコーナー部に形成さ
れた凹部２０ａ上で用紙束Ｓを押圧する。コーナー部に
ステープル処理された用紙束がノンソートトレイ２０上
に収容された場合、ステープル針は凹部２０ａ上に重な
り、この部分だけ嵩高くなってしまう。トレイ２０上に
凹部２０ａを形成し、押さえ板１４０（ｂ）でステープ
ル処理箇所を押さえ込むことで、次の用紙束排出時に既
に収容されている用紙束の上面をフラットに保持し、用
紙束相互の干渉を防止してスタック時の整合性を確保す
ることができる。

【００５３】ところで、前述の用紙束スタック動作にお
いて、ビンアッセンブリ３０は１ピッチずつ上昇する。
また、ステープル処理した用紙束のスタック動作は、レ
ベルＸ₁にセットされたビン３１上の用紙束に対するス
テープル処理と並行して行われる。

【００５４】用紙束搬送ゲート１００は、通常、図１１
に示すホームポジションでノンソート用紙を１枚ずつト
レイ２０上へ排出し、用紙束スタック時には図１２に示
す第２ポジションで用紙束をトレイ２０へ排出する。ト
レイ２０は大量の用紙を積載収容可能であり、用紙の整
合性を確保するため、ゲート１００は図１２に示す第２
ポジションからさらに上方へ、一点鎖線で示す上限位置
までの間で任意の高さに上昇して停止し、用紙束を排出
可能である。上昇／停止位置は、ローラ１０２，１０３
からの用紙束排出高さがノンソートトレイ２０上に積載
収容されている用紙の最上面と一定の距離を保つ位置に
対応する。即ち、ゲート１００は該用紙最上面に対して
所定の落差で次の用紙束を排出できる高さまで上昇す
る。

【００５５】本実施形態において、用紙束の排出を開始
する第２ポジションをノンソート用紙を排出するホーム
ポジションよりも低く設定したのは次の理由による。即
ち、ノンソート排出時はゲート１００の高さが固定され
ているため、トレイ２０に対して予め一定の用紙落下高
さを設定しておき、ある程度のノンソート収容量を確保
する必要がある。一方、用紙束のスタック時には用紙束
はトレイ２０への排出時に丸まりやすく、トレイ２０へ
の用紙落下高さは小さい方が好ましい。そこで、第２ポ
ジションをホームポジションよりも低く設定し、スタッ
ク量の増加に伴ってゲート１００を徐々に上昇させるこ
とにしたのである。

【００５６】以上の動作を可能とするため、図２に示す
ように、ノンソートトレイ２０の上方には、ノンソート
トレイ２０上での用紙の有無を検出するためのセンサＳ
Ｅ３３、ノンソートトレイ２０上での用紙の最上面（用
紙がないときはトレイ２０の上面）を検出するためのセ
ンサＳＥ２３が設置されている。また、ゲート１００の
ホームポジションを検出するためのセンサＳＥ２０及び
ゲート１００内の用紙束の有無を検出するためのセンサ
ＳＥ２２が設置されている。さらに、ゲート１００が上
限まで上昇したことを検出するセンサＳＥ２４（図１２
参照）が設置されている

【００５７】一方、ノンソートトレイ２０の下端部に対
向する位置に、図１１、図１２に示すように、カバー２
１が設置されている。このカバー２１はノンソートトレ
イ２０上に排出された用紙の排出方向後端を規制するた
めのものであり、用紙束搬送ゲート１００と同期して上
昇し、かつ、ゲート１００が下降する際にはその上昇位
置に保持されるように構成されている。即ち、カバー２
１は垂直フレーム部２２ａと水平フレーム部２２ｂを有
し、これらが一体的に図示しないガイド部材にガイドさ
れて昇降自在とされている。ステープルソータ１０の本
体フレーム１１にはラチェット２９ａを形成したフレー
ム２９が固定されており、カバー２１にブラケット２３
を介して取り付けた爪部材２４がラチェット２９ａに係
合している。爪部材２４はピン２４ａを支点として反時
計回り方向には回動自在であり、かつ、時計回り方向に
は回動を規制されている。

【００５８】用紙束搬送ゲート１００が第２ポジション
にセットされているとき、カバー２１は図１２中実線で
示す下限位置にセットされており、爪部材２４は最下段
のラチェット２９ａに係合している。ノンソートトレイ
２０上に収容された用紙が多くなると、ゲート１００は
第２ポジションよりも高く上昇し、水平フレーム部２２
ｂがボックス１０１で押し上げられることによりカバー
２１が上昇する。このとき、爪部材２４はピン２４ａを
支点として反時計回り方向に回動し、ラチェット２９ａ
を１段ずつ乗り超えていく。ゲート１００の上昇が停止
すると、爪部材２４が対向するラチェット２９ａに係合
し、次にゲート１００が下降した際、カバー２１はその
位置で停止した状態を保持する。以上の動作によって、
用紙束スタック時において、ローラ１０２，１０３のニ
ップ部とカバー２１の上端２１ａが一定の距離を保つこ
とになる。

【００５９】カバー２１の上限は図１２中一点鎖線で示
す位置である。また、ノンソートトレイ２０上からオペ
レータによって用紙が取り去られると、爪部材２４の時
計回り方向の回動規制が解除され（例えば、図示しない
規制部材がソレノイドの駆動によって規制位置から退避
し）、カバー２１が下限位置へ下降する。

【００６０】図３１は複写機１に設けた操作パネル１５
０の要部を示す。操作パネル１５０上には液晶表示によ
るタッチパネル１５１、複写部数（置数）を設定するた
めのテンキー１５２、リセットキー１５３、割込み処理
キー１５４、複写スタートキー１５５等が設置されてい
る。

【００６１】図３２はタッチパネル１５１の一画面であ
る。ここにはソートモード選択キー１６１、ソート／ス
テープルモード選択キー１６２、ソート／スタックモー
ド選択キー１６３、ソート／ステープル／スタックモー
ド選択キー１６４、グループモード選択キー１６５、グ
ループ／ステープルモード選択キー１６６、グループ／
スタックモード選択キー１６７、グループ／ステープル
／スタックモード選択キー１６８及びノンソートモード
選択キー１６９が表示されている。

【００６２】図３３はタッチパネル１５１の他の一画面
である。ここにはステープル／スタックモード時のスタ
ック部数を４０部までに制限するためキー１５６が表示
されている。

【００６３】図３４は複写機１及びステープルソータ１
０の制御回路を示す。制御回路はＲＯＭ１７１及びＲＡ
Ｍ１７２を備えたＣＰＵ１７０を中心として構成され、
ＣＰＵ１７０はＲＯＭ１７１に格納されているプログラ
ムに従って、前記モータＭ２０，Ｍ２１，Ｍ５０，Ｍ６
０，Ｍ７０、ソレノイドＳＬ５０，ＳＬ５１、ステープ
ルユニット移動モータ、ステープルユニット駆動モータ
等を制御する。また、ＣＰＵ１７０には前記種々のセン
サからの検出信号が入力される。さらに、ＣＰＵ１７０
は他のＣＰＵ、例えば自動原稿搬送装置５を制御するＣ
ＰＵ１７３と通信し、必要なデータを交換する。

【００６４】以下、前記ＣＰＵ１７０による制御手順に
ついて図３５〜図６０に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、フローチャートで使用されている各種
フラグ及びカウンタについて説明する。 ソートフラグＦ１：ソートモードに設定されていること
を表示する。 グループフラグＦ２：グループモードに設定されている
ことを表示する。 ステープルフラグＦ３：ステープルモードに設定されて
いることを表示する。 スタックフラグＦ４：各ビン３１上の用紙束をノンソー
トトレイ２０上へ収容するスタックモードに設定されて
いることを表示する。 ゲート初期動作フラグＦ５：ゲート１００がホームポジ
ションにセットされていることを表示する。

【００６５】ステープルユニット動作フラグＦ６：ステ
ープルユニット７０によるステープル処理を許可する。 取出し動作フラグＦ７：取出しユニット４０及び用紙束
搬送ゲート１００による用紙束の取出し／スタック動作
を許可する。 取出しユニット動作フラグＦ８：取出しユニット４０に
よる用紙束の取出し動作を許可する。 １ビン取出し終了フラグＦ９：取出しユニット４０及び
用紙束搬送ゲート１００によって１ビンからの用紙束の
取出し／スタック動作が終了したことを表示する。

【００６６】置数カウンタＡ：オペレータによって設定
された複写部数（置数）をメモリする。 ジョブカウンタＢ：自動原稿搬送装置５において原稿の
循環回数をカウンタする。即ち、ビン数は２０であるた
め、ソートモードで置数が２１以上の場合は原稿を複数
回循環させ２０部ずつ複写処理する。例えば置数が“５
０”であると、まず、各原稿について２０部の複写を行
ってビン３１₁〜３１₂₀に用紙を分配する（原稿１
巡）。これを１ジョブと称し、カウンタＢは“１”にセ
ットされる。１ジョブ終了後、各ビン３１上の用紙束は
必要であれば順次ステープルされ、用紙束搬送ゲート１
００によってノンソートトレイ２０上へ積載収容され
る。その後さらに、各原稿について２０部の複写を行っ
てビン３１₁〜３１₂₀に用紙を分配し（２巡目）、トレ
イ２０上にスタックする。さらに、３巡目は各原稿につ
いて１０部の複写を行ってビン３１₁〜３１₁₀に用紙を
分配し、トレイ２０上にスタックする。

【００６７】ビン数カウンタＣ：１ジョブで使用するビ
ン数を表示する。例えば、置数が“３０で”あると、１
ジョブ目は“２０”であり、２ジョブ目は“１０”であ
る。 取出し残りビン数カウンタＤ：スタックモードにおい
て、用紙束が取り出されていないビン数をカウントす
る。 移動積算カウンタＥ：スタックモードにおいて、ゲート
１００の昇降距離をカウントする。

【００６８】第１移動定数カウンタＦ：ホームポジショ
ンから用紙束取出し位置までのゲート移動距離をカウン
トする。定数である。 第２移動定数カウンタＧ：ホームポジションから第２ポ
ジションまでのゲート移動距離をカウントする。定数で
ある。 トータル移動カウンタＨ：用紙束取出し位置からノンソ
ートトレイ２０への用紙束排出位置までのゲート移動距
離をカウントする。

【００６９】ステープル済みビン数カウンタＩ：ステー
プル処理したビン数をカウントする。 グループ収容ビン数カウンタＪ：グループモードにおい
て、用紙が収容されたビン数をカウントする。このカウ
ント値は原稿枚数に対応する。 スタック開始時位置カウンタＫ：スタック動作開始時に
おけるゲート位置をカウントする。

【００７０】なお、以下の説明において、オンエッジと
はセンサ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わっ
たことを意味し、オフエッジとはセンサ、信号等がオン
状態からオフ状態に切り換わったことを意味する。

【００７１】図３５はＣＰＵ１７０のメインルーチンを
示す。電源が投入され、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ１で各種制御パラメータの初期化、各
種装置の初期化を行い、ステップＳ２でゲート初期動作
を実行する。次に、ステップＳ３で内部タイマをスター
トさせる。内部タイマは１ルーチンの所要時間を決める
もので、その時間は予めステップＳ１で設定される。続
いてステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の各サブル
ーチンを順次コールして必要な処理を行い、ステップＳ
９で内部タイマの終了が確認されると、ステップＳ３へ
戻る。

【００７２】図３６はメインルーチンのステップＳ２で
実行されるゲート初期動作のサブルーチンを示す。ここ
では、用紙束搬送ゲート１００をホームポジションへセ
ットする。

【００７３】まず、ステップＳ１１でゲート初期動作フ
ラグＦ５が「０」か否かを判定し、「０」にリセットさ
れていれば、ステップＳ１２でセンサＳＥ２０がオンか
否かを判定する。センサＳＥ２０はゲート１００がホー
ムポジションより上方にあるときオンし、下方にあると
きオフしている。従って、センサＳＥ２０がオンしてい
れば、ステップＳ１３で昇降モータＭ２０を正転させ
る。これにて、ゲート１００が下降を開始する。次に、
ステップＳ１４でセンサＳＥ２０がオフエッジか否かを
判定し、オフエッジであれば、即ち、ゲート１００がホ
ームポジションへ到達すれば、ステップＳ１５でフラグ
Ｆ５を「１」にセットし、ステップＳ１６でモータＭ２
０を停止させる。一方、センサＳＥ２０がオフであれば
（ステップＳ１２でＮＯ）、ゲート１００はホームポジ
ションより下方にあるため、ステップＳ１７でモータＭ
２０を逆転させる。これにて、ゲート１００が上昇を開
始する。次に、ステップＳ１８でセンサＳＥ２０がオン
エッジか否かを判定し、オンエッジであればステップＳ
１６でモータＭ２０を停止させる。その後、ステップＳ
１２〜Ｓ１６を経てゲート１００をホームポジションに
セットする。

【００７４】図３７はメインルーチンのステップＳ４で
実行される入力処理のサブルーチンを示す。ここでは、
操作パネル１５０から入力されるオペレータによるモー
ド選択情報をＣＰＵ１７０に取り入れる。

【００７５】まず、ステップＳ２１で複写中か否かを判
定し、複写中であれば、ステップＳ２２でモード切換え
処理を実行する。複写中でなければ、ステップＳ２３で
モード入力処理を実行し、ステップＳ２４でその他の入
力処理、例えば、オペレータによってテンキー１５２で
セットされた置数をＣＰＵ１７０に取り入れる。次に、
ステップＳ２５でスタックフラグＦ４が「０」か否か、
ステップＳ２６でソートフラグＦ１が「１」か否か、ス
テップＳ２７で置数が“２０”よりも大きいか否かをそ
れぞれ判定する。いずれもＹＥＳであれば、ステップＳ
２８でスタックフラグＦ４を「１」にセットする。即
ち、置数が“２０”よりも大きければビン数２０を超え
ているために１ジョブでは処理できず、用紙束を１ジョ
ブ終了後ノンソートトレイ２０へ自動的に積載収容する
ためにフラグＦ４を「１」にセットする。この場合、オ
ペレータがスタックモードを選択していなくても、強制
的にスタックモードに設定し、置数が“２１”以上での
ソートモードでの連続した処理を実行させる。

【００７６】次に、ステップＳ２９でステープルフラグ
Ｆ３が「１」か否かを判定する。フラグＦ３が「１」に
セットされており、ステップＳ３０で置数が“４０”よ
りも大きいと判定すると、ステップＳ３１でスタック部
数オーバー処理を実行する。即ち、ステープル処理され
た用紙束が４０部よりも多くノンソートトレイ２０上に
収容されると、ステープル処理箇所が特に嵩高くなって
トレイ２０の収容高さを超える可能性があるため、ステ
ープル／スタックモードのときはスタック部数に制限を
加える。

【００７７】一方、スタックモードが選択されていれば
（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ３２でソートフ
ラグＦ１が「１」にセットされていることを確認のう
え、前記同様にステップＳ２９，Ｓ３０を実行し、ステ
ープルモードでトレイ２０へスタックする部数が４０部
を超えるのであれば、ステップＳ３１を実行してスタッ
ク部数に制限を加える。

【００７８】このソート／ステープル／スタックモード
にあっては、スタック部数が４０を超えるのであれば強
制的に置数を４０に変更するのであるが、４０部の用紙
束をスタックした後にビン３１へのソート／ステープル
処理自体は可能である。従って、スタック処理のみ４０
部で禁止し、ソート／ステープル処理はあと２０部可能
としてもよい。

【００７９】図３８は前記ステップＳ２２で実行される
モード切換え処理のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ４１でスタックフラグＦ４が「０」であるこ
と、ステップＳ４２でグループフラグＦ２が「１」であ
ることを確認すると、ステップＳ４３で原稿枚数が“２
０”より多いか否かを判定する。原稿の枚数は前記自動
原稿搬送装置５で原稿をプラテンガラス上に搬送するご
とにカウントされる。具体的には、１９枚目の原稿を複
写中に自動原稿搬送装置５の原稿トレイ上での原稿の有
無を検出し、このとき原稿があれば、その原稿は２１枚
目であり、ステップＳ４３でＹＥＳと判定される。ビン
数は２０であるため、２１枚目の原稿に対しては複写用
紙をビン３１に分配することはできない。そこで、ステ
ップＳ４４でスタックフラグＦ４を「１」にセットす
る。即ち、各ビン３１にページごとに仕分けられた用紙
束を前記用紙束搬送ゲート１００を使用してノンソート
トレイ２０上へ搬送／収容し、グループモードでの２１
枚目以降の原稿の複写処理を可能とする。

【００８０】次に、ステップＳ４５でステープルフラグ
Ｆ３が「１」か否かを判定する。フラグＦ３が「１」に
セットされており、ステップＳ４６で原稿枚数が“４
０”を超えたと判定すると、ステップＳ４７でスタック
部数オーバー処理を実行する。前記ステップＳ３０でＹ
ＥＳと判定されたときと同様、ステープル処理された用
紙束が４０部よりも多くノンソートトレイ２０上に収容
された場合の収容高さ限度超過を回避するため、スタッ
ク部数に制限を加える。

【００８１】一方、スタックモードが選択されていれば
（ステップＳ４１でＮＯ）、ステップＳ４８でグループ
フラグＦ２が「１」にセットされていることを確認のう
え、前記同様にステップＳ４５，Ｓ４６を実行し、ステ
ープルモードでトレイ２０へスタックする部数が４０部
を超えるのであれば、ステップＳ４７を実行してスタッ
ク部数に制限を加える。このグループ／ステープル／ス
タックモードにあっては、スタック部数が４０を超えれ
ば以後のスタック処理を禁止することになる。

【００８２】図３９、図４０は前記ステップＳ２３で実
行されるモード入力処理のサブルーチンを示す。ここで
は、ステップＳ５１，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５
９，Ｓ６１，Ｓ６３，Ｓ６５でそれぞれ前記タッチパネ
ル１５１上のモード選択キー１６１〜１６９のオン、オ
フを判定し、オンされているキー１６１〜１６９に基づ
いて、各ステップＳ５２，Ｓ５４，Ｓ５６，Ｓ５８，Ｓ
６０，Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６７で各フラグＦ１
〜Ｆ４を「１」又は「０」にセット／リセットする。な
お、初期状態ではノンソートモードに設定されている。

【００８３】図４１は前記ステップＳ３１，Ｓ４７で実
行されるスタック部数オーバー処理のサブルーチンを示
す。このサブルーチンは、ソート／ステープル／スタッ
クモードで置数が“２０”を超えているとき（ステップ
Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３０，Ｓ３２参照）、または、グル
ープ／ステープル／スタックモードで原稿枚数が“４
０”を超えると（ステップＳ４４，Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ
４８参照）、実行される。

【００８４】まず、ステップＳ７１でタッチパネル１５
１上に警告表示を行う。この警告表示は、図３３に示し
たように、「ステープル時のスタック部数は４０部まで
です。４０部に変更してもよろしいですか。」の文章と
共に、キー１５６が表示される。ステップＳ７２でオペ
レータがキー１５６をオンしたことを確認すると、ステ
ップＳ７３，Ｓ７５でフラグＦ１又はフラグＦ２が
「１」か否かを判定する。ソートモードであればステッ
プＳ７４で置数を４０に変更し、グループモードであれ
ばステップＳ７６で取出し動作フラグＦ７を「０」にリ
セットする。

【００８５】図４２はメインルーチンのステップＳ５で
実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。こ
こでは、各種フラグが指示する処理を実行する。即ち、
ステップＳ８１でソートフラグＦ１が「１」であること
を確認すると、ステップＳ８２でソート制御を行い、ス
テップＳ８３でグループフラグＦ２が「１」であること
を確認すると、ステップＳ８４でグループ制御を行う。
ステップＳ８５ではビン３１の昇降を制御する。さら
に、ステップＳ８６でステープルユニット動作フラグＦ
６が「１」であることを確認すると、ステップＳ８７で
ステープルユニット制御を行う。ステップＳ８８で取出
し動作フラグＦ７が「１」であることを確認すると、ス
テップＳ８９で取出しユニット制御及びステップＳ９０
でゲート制御を行う。ステップＳ９１でフラグＦ１〜Ｆ
４が全て「０」であることを確認すると、ステップＳ９
２でノンソート制御を行う。

【００８６】なお、ステップＳ８２，Ｓ８４で実行され
るソート制御及びグループ制御は、複写用紙を各ビン３
１に順次分配する制御で、周知であるためにその説明は
省略する。また、ステップＳ８７で実行されるステープ
ルユニット制御は、ステープルユニット７０によって用
紙束にステープル針を打ち込む制御であり、周知である
ためにその説明は省略する。

【００８７】図４３〜図４９はステップＳ８５で実行さ
れるビン制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、
ステップＳ１００でステートＳＣ１のカウント値をチェ
ックし、そのカウント値に従って以下の処理を実行す
る。ステートＳＣ１が０のときは、ステップＳ１０１で
複写動作の開始を確認すると、ステップＳ１０２でソー
トフラグＦ１が「１」か否かを判定する。フラグＦ１が
「１」にセットされていれば、ステップＳ１０３でジョ
ブカウンタＢを０にリセットし、ステップＳ１０４でス
テープル済みビン数カウンタＩを０にリセットし、ステ
ップＳ１０５でステートＳＣ１を１にセットする。一
方、ソートフラグＦ１が「０」にリセットされていれば
（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０６でカウ
ンタＩを０にリセットし、ステップＳ１０７でステート
ＳＣ１を３にセットする。

【００８８】ステートＳＣ１が１のときは、ステップＳ
１０８で「Ａ−２０Ｂ＞２０」か否かを判定する。即
ち、これから行われる複写動作が複写部数が“２０”よ
りも多いか否かを判定する。ステップＳ１０８でＹＥＳ
であれば、ステップＳ１０９でビン数カウンタＣを２０
にセットする。ＮＯであれば、ステップＳ１１０でビン
数カウンタＣを「Ａ−２０Ｂ」にセットする。このステ
ップＳ１０９，Ｓ１１０でこれから実行される１ジョブ
で使用されるビン数がカウンタＣに入力され、さらにス
テップＳ１１１で取出し残りビン数カウンタＤにカウン
タＣの値がセットされる。次に、ステップＳ１１２でス
テートＳＣ１を２にセットする。

【００８９】ステートＳＣ１が２のときは、ステップＳ
１１３で１ジョブの動作が終了したことを確認すると、
ステップＳ１１４でジョブカウンタＢに「Ｂ＋１」の値
をセットし、ステップＳ１１５でステートＳＣ１を４に
セットする。

【００９０】ステートＳＣ１が３のときは、ステップＳ
１１６で１ジョブの動作が終了したことを確認すると、
ステップＳ１１７でビン数カウンタＣにグループ収容ビ
ン数カウンタＪの値をセットする。次に、ステップＳ１
１８でステートＳＣ１を４にセットする。

【００９１】ステートＳＣ１が４のときは、ステップＳ
１１９でステープルフラグＦ３が「１」か否かを判定す
る。フラグＦ３が「１」にセットされていれば、ステッ
プＳ１２０で第１ビン３１₁をレベルＸ₁へ移動させる。
ここでは、第１ビン３１₁をステープル処理位置にセッ
トし、第１ビン３１₁から順次ステープル処理を開始す
る準備を行う。次に、ステップＳ１２１で前記移動の完
了が確認されると、ステップＳ１２２でステートＳＣ１
を５にセットする。

【００９２】一方、ステープルフラグＦ３が「０」にリ
セットされていれば、ステップＳ１２３で第１ビン３１
₁をレベルＸ₂へ移動させる。ここでは、第１ビン３１₁
を用紙束の取出し位置へセットし、第１ビン３１₁から
順次取出し処理を開始する準備を行う。次に、ステップ
Ｓ１２４で前記移動の完了が確認されると、ステップＳ
１２５でステートＳＣ１を１１にセットする。

【００９３】ステートＳＣ１が５のときは、ステップＳ
１２６でステープルユニット動作フラグＦ６が「０」に
リセットされていることを確認すると、ステップＳ１２
７でステープル済みビン数カウンタＩとビン数カウンタ
Ｃのそれぞれのカウント値を比較する。「Ｉ＜Ｃ」であ
れば、ステップＳ１２８でスタックフラグＦ４が「１」
か否かを判定し、「１」にセットされていればステップ
Ｓ１２９でステートＳＣ１を１２にセットする。フラグ
Ｆ４が「０」にリセットされていれば、ステップＳ１３
０でステートＳＣ１を６にセットする。一方、「Ｉ＜
Ｃ」でなければ（ステップＳ１２７でＮＯ、即ち、ビン
３１上の用紙束全てがステープル処理されると）、ステ
ップＳ１３１でステートＳＣ１を８にセットする。

【００９４】ステートＳＣ１が６のときは、ステップＳ
１３２でビン３１を１ピッチ上昇させ、ステップＳ１３
３で１ピッチの上昇完了が確認されると、ステップＳ１
３４でステープルユニット動作フラグＦ６を「１」にセ
ットする。次に、ステップＳ１３５でステートＳＣ１を
７にセットする。

【００９５】ステートＳＣ１が７のときは、ステップＳ
１３６でステープルユニット動作フラグＦ６が「０」に
リセットされていることを確認すると、ステップＳ１３
７でステープル済みビン数カウンタＩとビン数カウンタ
Ｃのそれぞれのカウント値を比較する。「Ｉ＜Ｃ」であ
れば、ステップＳ１３８でステートＳＣ１を６にセット
する。一方、「Ｉ＜Ｃ」でなければ、即ち、ビン３１上
の用紙束全てがステープル処理されると、ステップＳ１
３９でステートＳＣ１を１５にセットし、ステップＳ１
４０で次ジョブの実行を許可する。

【００９６】ステートＳＣ１が８のときは、ステップＳ
１４１でスタックフラグＦ４が「１」か否かを判定す
る。フラグＦ４が「１」にセットされていれば、ステッ
プＳ１４２で取出し動作フラグＦ７を「１」にセット
し、ステップＳ１４３で取出しユニット動作フラグＦ８
を「１」にセットする。ここでは、用紙束をビン３１か
ら取り出してノンソートトレイ２０へ収容する処理を準
備する。次に、ステップＳ１４４でステートＳＣ１を１
０にセットする。一方、スタックフラグＦ４が「０」に
リセットされていれば（ステップＳ１４１でＮＯ）、ス
テップＳ１４５でステートＳＣ１を１４にセットし、ス
テップＳ１４６で次ジョブの実行を許可する。

【００９７】ステートＳＣ１が９のときは、ステップＳ
１４７でビン３１を１ピッチ上昇させる。次に、ステッ
プＳ１４８で１ピッチの上昇が完了したことを確認する
と、即ち、一つのビン３１がレベルＸ₂の取出し位置に
セットされたことを確認すると、ステップＳ１４９でス
テートＳＣ１を１０にセットする。

【００９８】ステートＳＣ１が１０のときは、ステップ
Ｓ１５０で１ビン取出し終了フラグＦ９が「１」にセッ
トされていることを確認すると、ステップＳ１５１でフ
ラグＦ９を「０」にリセットする。次に、ステップＳ１
５２で取出し残りビン数カウンタＤのカウント値が０よ
りも大きいか否かを判定する。「Ｄ＞０」であれば、ス
テップＳ１５３でステートＳＣ１を９にセットし、次の
ビン３１をレベルＸ₂へ上昇させる。さらに、ステップ
Ｓ１５４で取出しユニット動作フラグＦ８を「１」にセ
ットする。「Ｄ＝０」であれば、即ち、用紙が仕分けら
れた全てのビン３１から用紙束が取り出されたものであ
れば、ステップＳ１５５でステートＳＣ１をリセット
し、ステップＳ１５６で次ジョブの実行を許可する。

【００９９】ステートＳＣ１が１１のときは、ステップ
Ｓ１５７でスタックフラグＦ４が「１」か否かを判定す
る。フラグＦ４が「１」にセットされていれば、ステッ
プＳ１５８で取出し動作フラグＦ７を「１」にセット
し、ステップＳ１５９で取出しユニット動作フラグＦ８
を「１」にセットする。ここでは、用紙束をビン３１か
ら取り出してノンソートトレイ２０へ収容する処理を準
備する。次に、ステップＳ１６０でステートＳＣ１を１
４にセットする。一方、スタックフラグＦ４が「０」に
リセットされていれば（ステップＳ１５７でＮＯ）、ス
テップＳ１６１でステートＳＣ１を１５にセットし、ス
テップＳ１６２で次のジョブの実行を許可する。

【０１００】ステートＳＣ１が１２のときは、ステップ
Ｓ１６３で取出し動作フラグＦ７を「１」にセットし、
ステップＳ１６４で取出しユニット動作フラグＦ８を
「１」にセットする。ここでは、ステープル処理された
用紙束をビン３１から取り出してノンソートトレイ２０
へ収容する処理を準備する。次に、ステップＳ１６５で
ステートＳＣ１を１４にセットする。

【０１０１】ステートＳＣ１が１３のときは、ステップ
Ｓ１６６でビン３１を１ピッチ上昇させる。次に、ステ
ップＳ１６７で１ピッチの上昇が完了したことを確認す
ると、即ち、次のビン３１がレベルＸ２の取出し位置に
上昇すると、ステップＳ１６８で取出しユニット動作フ
ラグＦ８を「１」にセットする。次に、ステップＳ１６
９でステートＳＣ１を１４にセットする。

【０１０２】ステートＳＣ１が１４のときは、ステップ
Ｓ１７０で１ビン取出し終了フラグＦ９が「１」にセッ
トされていることを確認すると、ステップＳ１７１でフ
ラグＦ９を「０」にリセットする。次に、ステップＳ１
７２で取出し残りビン数カウンタＤのカウント値が０よ
りも大きいか否かを判定する。「Ｄ＞０」であればステ
ップＳ１７３でステートＳＣ１を１３にセットし、次の
ビン３１をレベルＸ₂へ上昇させる。「Ｄ＝０」であれ
ば、即ち、用紙が仕分けられた全てのビン３１から用紙
束が取り出されたのであれば、ステップＳ１７４でソー
トフラグＦ１が「１」か否かを判定する。フラグＦ１が
「１」にセットされていれば、ステップＳ１７５で「Ａ
＞２０Ｂ」か否かを判定する。「Ａ＞２０Ｂ」であれ
ば、即ち、未だ置数だけの複写を終えていなければ、ス
テップＳ１７６でステートＳＣ１を１にセットする。
「Ａ＞２０Ｂ」でなければ、即ち、設定された置数の複
写を終えていれば、ステップＳ１７８でステートＳＣ１
を０にリセットする。

【０１０３】一方、ソートフラグＦ１が「０」であれば
（ステップＳ１７４でＮＯ）、ステップＳ１７７で先出
し原稿があるか否かを判定する。ここで、先出し原稿と
は自動原稿搬送装置５でプラテンガラスの直前まで給送
された２１枚目の原稿を意味する。先出し原稿があれば
ステップＳ１７９でステートＳＣ１を３にセットし、な
ければステップＳ１７８でステートＳＣ１を０にリセッ
トする。次に、ステップＳ１８０で次ジョブの実行を許
可し、ステップＳ１８１でステープル済みビン数カウン
タＩを０にリセットする。

【０１０４】ステートＳＣ１が１５のときは、ステップ
Ｓ１８２でタイマＴｓをスタートさせ、ステップＳ１８
３でステートＳＣ１を１６にセットする。タイマＴｓは
用紙束がビン３１上に残されているとき、所定の時間が
経過すると、該用紙束を自動的にノンソートトレイ２０
上に搬送／収容する処理を開始させるためのタイマであ
る。

【０１０５】ステートＳＣ１が１６のときは、ステップ
Ｓ１８４で複写スタートキー１５５がオンされたか否か
を判定し、オンされていれば、即ち、次の複写動作が開
始されていれば、ステップＳ１８５でステートＳＣ１を
０にリセットする。オンされておらず、未だ次の複写動
作が開始されていなければ、ステップＳ１８６で前記タ
イマＴｓが終了したか否かを判定する。終了すればステ
ップＳ１８７でスタックフラグＦ４を「１」にセット
し、ステップＳ１８８でステートＳＣ１を８にセットす
る。これにて、ビン３１上に残されている用紙束がノン
ソートトレイ２０上に搬送／収容されることになる。

【０１０６】図５０、図５１はステップＳ８９で実行さ
れる取出しユニット制御のサブルーチンを示す。ここで
は、まず、ステップＳ２００でステートＳＣ２のカウン
ト値をチェックし、そのカウント値に従って以下の処理
を実行する。

【０１０７】ステートＳＣ２が０のときは、ステップＳ
２０１でモータＭ７０を正転させる。これにて、第２搬
送部９０が上方へ退避し、上アーム４５及び上ローラ４
２がビン３１上の用紙束の直上に位置する。次に、ステ
ップＳ２０２でセンサＳＥ５４がオンエッジであると判
定すると、即ち、第２搬送部９０の退避が完了すると、
ステップＳ２０３でモータＭ７０を停止させる。次に、
ステップＳ２０４でステートＳＣ２を１にセットする。

【０１０８】ステートＳＣ２が１のときは、ステップＳ
２０５で取出しユニット動作フラグＦ８を「１」にセッ
トし、ステップＳ２０６で取出し残りビン数カウンタＤ
のカウント値が０でないか否かを判定する。「Ｄ＝０」
であれば、即ち、用紙が分配された全てのビン３１から
用紙束が取り出されていれば、ステップＳ２１３でステ
ートＳＣ２を５にセットする。「Ｄ≠０」であればステ
ップＳ２０７でセンサＳＥ３５のオン，オフを判定す
る。センサＳＥ３５はレベルＸ₂にセットされているビ
ン３１上の用紙束の有無を検出するものであり、オフ
（用紙なし）であれば、ステップＳ２０８で取出しユニ
ット動作フラグＦ８を「０」にリセットする。オン（用
紙あり）であれば、ステップＳ２０９でモータＭ７０を
逆転させる。これにて、下アーム４６が矢印ｃ方向に回
動し（図３参照）、下ローラ４３がビン３１上の用紙束
を持ち上げる。次に、ステップＳ２１０でセンサＳＥ５
６がオンエッジであると判定すると、即ち、ローラ４
２，４３で用紙束の挟着を完了すると、ステップＳ２１
１でモータＭ７０を停止させる。次に、ステップＳ２１
２でステートＳＣ２を２にセットする。

【０１０９】ステートＳＣ２が２のときは、ステップＳ
２１４で搬送モータＭ５０を逆転させる。これにて、ロ
ーラ４２，４３が回転して用紙束をビン３１上から引き
出して用紙束搬送ゲート１００へ受け渡す。ステップＳ
２１５でセンサＳＥ２１がオンしたことを確認すると、
即ち、用紙束がゲート１００へ受け渡されつつあると、
ステップＳ２１６でステートＳＣ２を３にセットする。

【０１１０】ステートＳＣ２が３のときは、ステップＳ
２１７でセンサＳＥ２１がオフエッジであると判定する
と、即ち、ビン３１から引き出された用紙束がゲート１
００のローラ１０２，１０３へ受け渡されると、ステッ
プＳ２１８で搬送モータＭ５０を停止させる。次に、ス
テップＳ２１９でステートＳＣ２を４にセットする。ス
テートＳＣ２が４のときは、ステップＳ２２０でモータ
Ｍ７０を逆転させる。これにて、下アーム４６及び下ロ
ーラ４３が復帰を開始する。次に、ステップＳ２２１で
センサＳＥ５５がオンエッジであると判定すると、即
ち、下アーム４６及び下ローラ４３の復帰が完了する
と、ステップＳ２２２でモータＭ７０を停止させる。さ
らに、ステップＳ２２３で取出しユニット動作フラグＦ
８を「０」にリセットし、ステップＳ２２４でステート
ＳＣ２を１にセットする。

【０１１１】ステートＳＣ２が５のときは、ステップＳ
２２５でモータＭ７０を正転させる。これにて、第２搬
送部９０が復帰を開始する。次に、ステップＳ２２６で
センサＳＥ５３がオンエッジであると判定すると、即
ち、第２搬送部９０の復帰が完了すると、ステップＳ２
２７でモータＭ７０を停止させる。さらに、ステップＳ
２２８でステートＳＣ２を０にリセットする。

【０１１２】図５２〜図５９はステップＳ９０で実行さ
れるゲート制御のサブルーチンを示す。ここでは、ま
ず、ステップＳ２３０でステートＳＣ３のカウント値を
チェックし、そのカウント値に従って以下の処理を実行
する。

【０１１３】ステートＳＣ３が０のときは、ステップＳ
２３１で移動積算カウンタＥを０にリセットし、ステッ
プＳ２３２でセンサＳＥ３３がオンか否かを判定する。
センサＳＥ３３はノンソートトレイ２０上での用紙の有
無を検出するものであり、オンであれば（トレイ２０上
に用紙が収容されていれば）、ステップＳ２３３でステ
ートＳＣ３を３にセットする。オフであれば（トレイ２
０がエンプティであれば）、ステップＳ２３４でステー
トＳＣ３を１にセットする。

【０１１４】ステートＳＣ３が１のときは、ステップＳ
２３５でゲートホームポジションセンサＳＥ２０がオン
か否かを判定する。オンしていれば、即ち、ゲート１０
０が上方にあれば、ステップＳ２３６で昇降モータＭ２
０を正転させ、ゲート１００を下降させる。そして、ス
テップＳ２３７でセンサＳＥ２０のオフエッジを確認す
ると、ステップＳ２４０でモータＭ２０を停止させる。
一方、センサＳＥ２０がオフであれば、即ち、ゲート１
００が下方にあれば、ステップＳ２３８でモータＭ２０
を逆転させ、ゲート１００を上昇させる。そして、ステ
ップＳ２３９でセンサＳＥ２０のオンエッジを確認する
と、ステップＳ２４０でモータＭ２０を停止させる。次
に、ステップＳ２４１でトータル移動カウンタＨに第２
移動定数カウンタＧの値（ゲート１００の第２ポジショ
ンへの移動距離に相当する）をセットする。さらに、ス
テップＳ２４２でステートＳＣ３を２にセットする。

【０１１５】ステートＳＣ３が２のときは、ゲート１０
０を第２ポジションへ下降させる。まず、ステップＳ２
４３で昇降モータＭ２０を正転させる。これにて、ゲー
ト１００が下降する。次に、ステップＳ２４４でトータ
ル移動カウンタＨが０まで減算されたか否かを判定し、
０まで減算されていなければ、ステップＳ２４９でカウ
ンタＨを“１”減算する。ここでカウンタＨはモータＭ
２０の回転に基づいて減算されていく。カウンタＨが０
まで減算すると、ステップＳ２４５で昇降モータＭ２０
を停止させる。同時に、ステップＳ２４６でスタック開
始時位置カウンタＫに「Ｆ−Ｇ」の値をセットする。
「Ｆ−Ｇ」の値はゲート１００が第２ポジションから用
紙束取出し位置まで移動する距離に相当する。そして、
ステップＳ２４７でトータル移動カウンタＨにカウンタ
Ｋの値「Ｆ−Ｇ」をセットし、ステップＳ２４８でステ
ートＳＣ３を４にセットする。

【０１１６】ステートＳＣ３が３のときは、ステップＳ
２５０でセンサＳＥ２３がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ２３はノンソートトレイ２０上での用紙最上面を
検出するものであり、オンであればステップＳ２５１で
昇降モータＭ２０を逆転させる。これにて、用紙搬送ゲ
ート１００が上昇する。次に、ステップＳ２５２で移動
積算カウンタＥを“１”加算する。ここでカウンタＥは
モータＭ２０の回転に基づいて加算されていく。そし
て、センサＳＥ２３がオフすると、ステップＳ２５３で
モータＭ２０を停止させ、ステップＳ２５４でスタック
開始時位置カウンタＫに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットする。
ここで、「Ｅ＋Ｆ」の値はゲート１００が用紙束取出し
位置まで下降する距離に相当する。次に、ステップＳ２
５５でトータル移動カウンタＨにカウンタＫの値「Ｅ＋
Ｆ」をセットし、ステップＳ２５６で移動積算カウンタ
Ｅを０にリセットする。さらに、ステップＳ２５７でス
テートＳＣ３を４にセットする。

【０１１７】ステートＳＣ３が４のときは、ステップＳ
２５８でトータル移動カウンタＨが０でないと判定する
と、ステップＳ２５９で昇降モータＭ２０を正転させ
る。これにて、ゲート１００が下降する。次に、ステッ
プＳ２６０でトータル移動カウンタＨを“１”減算す
る。ここで、カウンタＨはモータＭ２０の回転に基づい
て減算されていく。そして、カウンタＨが０まで減算し
たことが確認されると（ステップＳ２５８でＮＯ）、ス
テップＳ２６１でモータＭ２０を停止させる。次に、ス
テップＳ２６２でビン３１がレベルＸ₂にセットされて
いることを確認のうえ、ステップＳ２６３でセンサＳＥ
３５のオン，オフを判定する。センサＳＥ３５はレベル
Ｘ₂にセットされているビン３１上での用紙束の有無を
検出するものであり、オン（用紙あり）であれば、ステ
ップＳ２６４でステートＳＣ３を５にセットする。オフ
（用紙なし）であれば、ステップＳ２６５でトータル移
動カウンタＨに「Ｅ＋Ｋ」の値をセットし、ステップＳ
２６６でステートＳＣ３を９にセットする。ここで、
「Ｅ＋Ｋ」の値はゲート１００が用紙束排出位置まで上
昇する距離に相当する。即ち、ビン３１上に用紙束がな
ければ、ゲート１００は元の排出位置へ一旦上昇するこ
とになる。

【０１１８】ステートＳＣ３が５のときは、ステップＳ
２６７でセンサＳＥ２１のオン，オフを判定する。セン
サＳＥ２１は前記取出しユニット４０によって用紙束が
ビン３１上から引き出されたことを検出するものであ
り、オンしていればステップＳ２６８でステートＳＣ３
を６にセットする。

【０１１９】ステートＳＣ３が６のときは、ステップＳ
２６９でローラ駆動モータＭ２１を速度Ａで正転させ
る。速度Ａとはローラ１０２，１０３の搬送速度が取出
しユニット４０のローラ４２，４３の搬送速度よりも高
速となる速度である。これにて、ローラ１０２，１０３
が正転して用紙束を取出しユニット４０から受け取る。
次に、ステップＳ２７０でセンサＳＥ２１のオフエッジ
を確認すると、即ち、用紙束がゲート１００に完全に取
り出されると、ステップＳ２７１でタイマＴｇをスター
トさせる。同時に、ステップＳ２７２でモータＭ２１を
速度Ｂに減速し、ステップＳ２７３でステートＳＣ３を
７にセットする。

【０１２０】ステートＳＣ３が７のときは、ステップＳ
２７４で前記タイマＴｇのカウント終了を確認すると、
ステップＳ２７５でモータＭ２１を停止させる。タイマ
Ｔｇは用紙束が図１５、図２０に示した状態までローラ
１０２，１０３に挟着されるまでの時間をカウントす
る。次に、ステップＳ２７６でトータル移動カウンタＨ
に「Ｅ＋Ｋ」の値をセットし、ステップＳ２７７でステ
ートＳＣ３を８にセットする。ここで「Ｅ＋Ｋ」の値は
ゲート１００が用紙束排出位置まで上昇する距離に相当
する。

【０１２１】ステートＳＣ３が８のときは、ステップＳ
２７８でステープルフラグＦ３が「０」にリセットされ
ていることを確認のうえ、即ち、ノンソートトレイ２０
へ排出される用紙束がステープル処理されていないとき
は、ステップＳ２７９で「Ｃ−Ｄ」の値が偶数か否かを
判定する。「Ｃ−Ｄ」の値は現在トレイ２０へスタック
しようとしている用紙束が収容されていたビン数を示
す。この値が偶数のときは、ステップＳ２８０でソレノ
イドＳＬ５１をオンし、ゲート１００が上昇するときに
前記可動フレーム１３３（図２４参照）をシフトさせ、
用紙束をトレイ２０上で互いにシフトさせて仕分ける。
さらに、ステップＳ２８１でステートＳＣ３を９にセッ
トする。

【０１２２】ステートＳＣ３が９のときは、ステップＳ
２８２でトータル移動カウンタＨが０でないと判定する
と、ステップＳ２８３で昇降モータＭ２０を逆転させ
る。これにて、ゲート１００が上昇する。次に、ステッ
プＳ２８４でカウンタＨを“１”減算する。ここでカウ
ンタＨはモータＭ２０の回転に基づいて減算されてい
く。そして、カウンタＨが０まで減算されたことを確認
すると（ステップＳ２８２でＮＯ）、ステップＳ２８５
でモータＭ２０を停止させステップＳ２８６でソレノイ
ドＳＬ５１をオフする。さらに、ステップＳ２８７でス
テートＳＣ３を１０にセットする。

【０１２３】ステートＳＣ３が１０のときは、ステップ
Ｓ２８８でローラ駆動モータＭ２１を逆転させる。これ
にて、ローラ１０２，１０３が逆転して用紙束をノンソ
ートトレイ２０へ排出する。次に、ステップＳ２８９で
用紙上面検出センサＳＥ２３がオンであることを確認す
ると、ステップＳ２９０で昇降モータＭ２０を逆転させ
てゲート１００を上昇させ、ステップＳ２９１で移動積
算カウンタＥを“１”加算する。そして、センサＳＥ２
３がオフすると、ステップＳ２９４でモータＭ２０を停
止させ、ステップＳ２９５でステートＳＣ３を１１にセ
ットする。即ち、ノンソートトレイ２０上での用紙積載
量が増大するに伴ってゲート１００の排出位置を高めて
いく。

【０１２４】一方、ゲート１００の上昇時に、ステップ
Ｓ２９２でゲート上昇検出センサＳＥ２４のオン，オフ
を判定し、オンであればトレイ２０がスタック限度に達
したため、ステップＳ２９３で取出し動作フラグＦ７を
「０」にリセットする。これにて、以後の用紙束のスタ
ック処理が禁止されることになる。

【０１２５】ステートＳＣ３が１１のときは、ステップ
Ｓ２９６でセンサＳＥ２２のオフエッジを確認すると、
即ち、用紙束がゲート１００から排出されると、ステッ
プＳ２９７でモータＭ２１を停止させる。次に、ステッ
プＳ２９８で取出し残りビン数カウンタＤを“１”減算
し、ステップＳ２９９でステートＳＣ３を１２にセット
する。

【０１２６】ステートＳＣ３が１２のときは、ステップ
Ｓ３００で取出し残りビン数カウンタＤが０か否かを判
定する。０であればステップＳ３０１でソートフラグＦ
１が「１」か否かを判定する。フラグＦ１が「１」にセ
ットされていれば、ステップＳ３０２で「Ａ＞２０Ｂ」
か否かを判定する。「Ａ＞２０Ｂ」であれば、即ち、こ
れから複写が続行されるのであれば、ステップＳ３０５
でトータル移動カウンタＨに「Ｅ＋Ｋ」の値をセットす
る。次に、ステップＳ３０６で１ビン取出し終了フラグ
Ｆ９を「１」にセットし、ステップＳ３０７で取出し動
作フラグＦ７を「０」にリセットする。さらに、ステッ
プＳ３０８でステートＳＣ３を４にセットする。「Ａ＞
２０Ｂ」でなければ（ステップＳ３０２でＮＯ）、即
ち、設定された置数の複写を終えていれば、ステップＳ
３０３でステートＳＣ３を１３にセットする。

【０１２７】グループモードの場合は（ステップＳ３０
１でＮＯ）、ステップＳ３０４で先出し原稿があるか否
かを判定する（ステップＳ１７７参照）。先出し原稿が
あれば、複写が続行されるため、前記ステップＳ３０５
〜Ｓ３０８を処理する。先出し原稿がなければ、ステッ
プＳ３０９でステートＳＣ３を１３にセットする。

【０１２８】一方、取出し残りビン数カウンタＤが０で
なければ（ステップＳ３００でＮＯ）、次の用紙束を取
り出すために、ステップＳ３１０でトータル移動カウン
タＨに「Ｅ＋Ｋ」の値をセットする。次に、ステップＳ
３１１で１ビン取出し終了フラグＦ９を「１」にセット
し、ステップＳ３１２でステートＳＣ３を４にセットす
る。

【０１２９】ステートＳＣ３が１３のときは、ゲート１
００をホームポジションに復帰させる。即ち、ステップ
Ｓ３１３でホームポジションセンサＳＥ２０がオフであ
ることを確認すると、ステップＳ３１４で昇降モータＭ
２０を正転させ、ゲート１００を下降させる。そして、
センサＳＥ２０がオンすれば（ステップＳ３１３でＮ
Ｏ）、ステップＳ３１５でモータＭ２０を停止させる。
次に、ステップＳ３１６で取出しフラグＦ７を「０」に
リセットし、ステップＳ３１７で１ビン取出し終了フラ
グＦ９を「１」にセットする。さらに、ステップＳ３１
８でステートＳＣ３を０にリセットする。

【０１３０】図６０はステップＳ９２で実行されるノン
ソート制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ス
テップＳ３２０でステートＳＣ４のカウンタ値をチェッ
クし、そのカウンタ値に従って以下の処理を実行する。

【０１３１】ステートＳＣ４が０のときは、ステップＳ
３２１で複写動作の開始を確認すると、ステップＳ３２
２でセンサＳＥ３３がオンか否かを判定する。センサＳ
Ｅ３３がオンであれば、ノンソートトレイ２０上に用紙
が収容されているため、ステップＳ３２３でその旨をタ
ッチパネル１５１上に警告表示する。ノンソートトレイ
２０がエンプティであれば（ステップＳ３２２でＮ
Ｏ）、ステップＳ３２４でゲート１００及びビンアッセ
ンブリ３０をホームポジションへ復帰させる。

【０１３２】次に、ステップＳ３２５でこれらのホーム
ポジションへの復帰が確認されると、ステップＳ３２６
で複写動作を許可し、ステップＳ３２７でソレノイドＳ
Ｌ５０をオンし、搬送モータＭ５０を正転させると共に
ローラ駆動モータＭ２０を逆転させる。これにて、切換
え爪８２が用紙をノンソートトレイ２０へのガイド位置
にセットされ、複写機１から排出された用紙は直接ノン
ソートトレイ２０へ収容される。次に、ステップＳ３２
８でステートＳＣ４を１にセットする。ゲート１００及
びビンアッセンブリ３０がホームポジションへ復帰しな
い間は（ステップＳ３２５でＮＯ）、ステップＳ３２９
で複写動作をストップする。

【０１３３】ステートＳＣ４が１のときは、ステップＳ
３３０で複写動作が全て終了したことを確認すると、ス
テップＳ３３１でソレノイドＳＬ５０をオフし、モータ
Ｍ５０，Ｍ２０を停止させる。次に、ステップＳ３３２
でステートＳＣ４を０にリセットする。

【０１３４】なお、本発明に係る用紙処理装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、複写機１以外に、ホ
ストコンピュータから転送される画像情報をハードコピ
ーとして出力するプリンタに接続するステープルソータ
に本発明を適用してもよい。

【０１３５】また、ビンアッセンブリ３０や用紙搬送部
８０の構成は任意である。例えば、複写機又はプリンタ
が画像メモリ機能を有し、画像を所望の部数だけページ
順に形成するタイプであれば、ビン３１は一つのみ設置
されていてもよい。あるいはソートビンとは別にステー
プル処理専用のビンを備えていてもよい。さらに、用紙
束のバインド手段としては、ステープル針を用いる以外
に、クリップを用いたり、糊付けによる方法であっても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるステープルソータと
複写機の外観を示す正面図。

【図２】前記ステープルソータの概略構成を示す立面
図。

【図３】前記ステープルソータ内の第２搬送部と取出し
ユニットを示す正面図、ビンへの用紙分配時を示す。

【図４】前記第２搬送部と取出しユニットを示す正面
図、用紙束取出し時を示す。

【図５】前記取出しユニットの駆動系を示す概略構成
図。

【図６】前記駆動系を示す断面図。

【図７】前記駆動系を示す正面図、用紙分配時を示す。

【図８】前記駆動系を示す正面図、用紙束取出し時を示
す。

【図９】用紙束の取出し状態の説明図。

【図１０】用紙束の取出し状態の説明図。

【図１１】前記ステープルソータの上部を示す立面図、
ゲートのホームポジションを示す。

【図１２】前記ステープルソータの上部を示す立面図、
ゲートの第２ポジションを示す。

【図１３】ステープルソータ内での用紙束ステープル／
取出し／スタックの動作説明図。

【図１４】ステープルソータ内での用紙束ステープル／
取出し／スタックの動作説明図、図１３の続き。

【図１５】ステープルソータ内での用紙束ステープル／
取出し／スタックの動作説明図、図１４の続き。

【図１６】ステープルソータ内での用紙束ステープル／
取出し／スタックの動作説明図、図１５の続き。

【図１７】ステープルソータ内での用紙束ステープル／
取出し／スタックの動作説明図、図１６の続き。

【図１８】ステープルソータ内での用紙束ステープル／
取出し／スタックの動作説明図、図１７の続き。

【図１９】ゲートローラを示す側面図。

【図２０】ゲートローラの動作説明図。

【図２１】ゲートローラに付設されているガイド板を示
す側面図。

【図２２】ゲートローラによる用紙搬送状態の説明図。

【図２３】ゲートローラによる用紙束搬送状態の説明
図。

【図２４】ゲートローラのシフト機構を示す立面図。

【図２５】ノンソートトレイ上での用紙束積載状態の説
明図。

【図２６】ノンソートトレイ上での用紙束積載状態の説
明図。

【図２７】用紙押さえ板の取付け構造を示す断面図。

【図２８】用紙押さえ板の動作説明図。

【図２９】用紙押さえ板の動作説明図、図２８の続き。

【図３０】用紙押さえ板の動作説明図、図２９の続き。

【図３１】複写機の操作パネルを示す平面図。

【図３２】前記操作パネル中のタッチパネルの一画面を
示す平面図。

【図３３】前記タッチパネルの他の画面を示す平面図。

【図３４】複写機の制御回路を示すブロック図。

【図３５】前記制御回路のＣＰＵのメインルーチンを示
すフローチャート図。

【図３６】ゲート初期動作のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３７】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図３８】モード切換え処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図３９】モード入力処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４０】モード入力処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図、図３９の続き。

【図４１】スタック部数オーバー処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図４２】フィニッシュ処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図４３】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図４４】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４３の続き。

【図４５】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４４の続き。

【図４６】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４５の続き。

【図４７】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４６の続き。

【図４８】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４７の続き。

【図４９】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４８の続き。

【図５０】取出しユニット制御のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図５１】取出しユニット制御のサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図５０の続き。

【図５２】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図５３】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図５２の続き。

【図５４】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図５３の続き。

【図５５】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図５４の続き。

【図５６】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図５５の続き。

【図５７】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図５６の続き。

【図５８】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図５７の続き。

【図５９】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図５８の続き。

【図６０】ノンソート制御のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【符号の説明】

１…電子写真複写機 １０…ステープルソータ ２０…ノンソートトレイ ３１…ビン ４０…取出しユニット ４２，４３…取出しローラ １００…用紙束搬送ゲート １０２，１０３…ゲートローラ １７０…ＣＰＵ Ｍ６０…ビン昇降用モータ ＳＥ３５…用紙束検出センサ Ｓ…用紙束

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出された用紙を集積
   するビンと、 大量の用紙を積載可能な積載トレイと、 前記ビン上の用紙束を取り出して前記積載トレイに送り
   込む取出し／搬送手段と、 前記ビン上の用紙の有無を検出する検出手段と、 前記取出し／搬送手段によって前記ビン上の用紙束を取
   り出して搬送する際、前記検出手段によってビン上に用
   紙がないことが検出されると、取出し／搬送処理を中止
   させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から排出された用紙を集積
   する複数のビンと、 大量の用紙を積載可能な積載トレイと、 前記ビン上の用紙束を取り出して前記積載トレイに送り
   込む取出し／搬送手段と、 前記複数のビンを順次前記取出し／搬送手段による用紙
   束取出し位置へ移動させるビン移動手段と、 前記用紙束取出し位置へ移動したビン上の用紙の有無を
   検出する検出手段と、 前記取出し／搬送手段によって前記ビン上の用紙束を取
   り出して搬送する際、前記検出手段によってビン上に用
   紙がないことが検出されると、取出し／搬送処理を中止
   させる一方、次段のビン上の用紙束の取出し／搬送処理
   へ移行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙処理装置。