JPH09298635A

JPH09298635A - 原稿読取装置

Info

Publication number: JPH09298635A
Application number: JP8112300A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Kagami; 宜伸加賀美
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 1997-11-18
Anticipated expiration: 2016-05-07
Also published as: JP3529546B2

Abstract

(57)【要約】【課題】光軸ずれを補正して、読取濃度ムラおよび副
走査方向の倍率誤差を改善することができる原稿読取装
置を得る。【解決手段】原稿面を照射する光源と、原稿からの反
射光を光学的に読み取って光電変換する多数の光電変換
素子からなる読取センサ１２と、原稿からの反射光を読
取センサ１２に導くための光学系と、読取センサ１２に
よる原稿面の読取位置を相対的に移動させる読取駆動源
とを有する原稿読取装置において、読取位置を相対的に
移動させる際に、光学系の光軸ずれ量を検出する検出手
段と、原稿読取時に、検出された光軸ずれ量に応じて光
軸と読取センサを相対的に移動させて位置関係のずれを
補正する補正手段２９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿読取装置に関
し、特に、原稿面上の場所による光軸ずれの補正に関す
るもので、例えば、複写機の読取装置、パソコン入力装
置としてのスキャナ等に適用可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機の読取装置、パソコン入力装置と
してのスキャナ等に用いられる原稿読取装置では、原稿
面上の各場所での読取値を均一にし、かつ安定させるこ
とはとても重要なことである。濃度が均一な原稿を読み
取ったとき、結像面上の受光量が読取位置によって異な
ると、受光面に設置されている受光体が、ＣＣＤなどの
光電変換素子か、アナログ複写機の感光体であるかなど
ににかかわらず、読取濃度ムラとなって地肌汚れを生
じ、カラー画像形成装置の場合はグレーバランス不良な
どの不具合が発生する。

【０００３】そこで、特開昭６０−１１３２３２号公
報、特開昭６０−２１８９７０号公報などに記載されて
いるように、結像面の光量を検出して光源の光量を制御
することにより読取値を均一化することが一般的に行わ
れている。また、本出願人の出願にかかる特願平８−５
９６２９号の願書に添付した明細書および図面には、原
稿面またはその同一平面上で画像読取範囲外に一様の濃
度のチャートを設置してこれを読み取り、その出力値か
ら濃度ムラを検出し、アナログ回路の増幅器の増幅率、
またはＡ／Ｄ変換器の基準電圧を上記濃度ムラに応じて
補正することにより、形成された画像に濃度ムラが生じ
ないようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の原稿読取装置では、原稿読取の濃度ムラが問題に
され、これを補正する技術が各種提案されている。しか
し、原稿読取装置においては、原稿読取の濃度ムラのみ
でなく、画像の結像面での読取センサと光学系の光軸と
の相対的な位置ずれも、形成される画像の性能に大きく
影響する。すなわち、読取センサに対する光学系の光軸
のずれは、上記のような場所による読取値のばらつき
（読取濃度ムラ）のみでなく、スキャナ移動方向（副走
査方向）の倍率誤差、などの問題を引き起こす。

【０００５】本発明は、かかる従来技術に鑑みてなされ
たもので、請求項１記載の発明は、光軸ずれを補正し
て、読取濃度ムラおよび副走査方向の倍率誤差を改善す
ることができる原稿読取装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】請求項２記載の発明は、読取センサに３ラ
インカラーＣＣＤを使用した場合に、３ラインの出力値
の大きさの比率を認識することにより光軸ずれを検出す
るようにし、これによって特別な手段を用いることなく
単純な構成で光軸のずれ量を検出することができる原稿
読取装置を提供することを目的としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、副走査方向の倍率
誤差を認識することにより光軸ずれを検出するように
し、これによって特別な手段を用いることなく単純な構
成で光軸のずれ量を検出することができる原稿読取装置
を提供することを目的としている。

【０００８】請求項４記載の発明は、光軸ずれの補正を
実際の画像読取時に反映する方法として、読取駆動源と
同期させて光軸のずれ量に対応した速度で補正手段を動
かすようにし、これによって新たな駆動源をもたず、し
かも正確な補正を行うことができる原稿読取装置を提供
することを目的としている。

【０００９】請求項５記載の発明は、光軸ずれの量を検
出する機能を原稿読取装置内に設けることによって、光
軸ずれ量が使用条件、または経時的に変化する場合で
も、サービスマンやユーザーが光軸ずれを補正すること
ができるようにし、これによって最新で最適の補正が可
能となる原稿読取装置を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿面を照射する光源と、原稿からの反射光を光学的に
読み取って光電変換する多数の光電変換素子からなる読
取センサと、原稿からの反射光を読取センサに導くため
の光学系と、読取センサによる原稿面の読取位置を相対
的に移動させる読取駆動源とを有する原稿読取装置にお
いて、読取位置を相対的に移動させる際に、光学系の光
軸のずれ量を検出する検出手段と、原稿読取時に、検出
された上記ずれ量に応じて光軸と読取センサを相対的に
移動させて位置関係のずれを補正する補正手段とを有す
ることを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、読取センサは３ラインカラーイメージセン
サであり、光軸のずれ量を検出するために上記３ライン
の各出力の大きさを認識するものであることを特徴とす
る。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、検出手段が、移動方向の倍率誤差によって
光軸のずれ量を検出することを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、補正手段の駆動源として、原稿面に対して
読取位置を相対的に移動させる読取駆動源を共用し、補
正手段の駆動源の動きと読取駆動源の動きを同期させる
ことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１、２、３
又は４記載の発明において、光軸のずれ量を検出する検
出手段を装置内に設けることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる原稿読取装置の実施の形態について説明する。
図５は、一般的な原稿読取装置を横から見た機構図であ
る。光学系に注目すると、まず、ハロゲンランプなどか
らなる光源１とリフレクタ２、それと第１ミラー３が搭
載されている第１スキャナ５がある。第１スキャナ５
は、コンタクトガラス６上に画像面を下向きにして載置
されかつ圧板７によってコンタクトガラス６に押しつけ
られた原稿の上記画像面を光源１の照明光で照射しなが
ら、ある一定の速度で図面の右方向へ移動することがで
きる。次に、第２ミラー８と第３ミラー９を有する第２
スキャナ１０がある。第２スキャナ１０は、第１スキャ
ナ５のちょうど半分の速度で右方向に移動する。これに
よって第１スキャナ５が原稿面に対しどこの位置にあっ
ても、原稿面と後述のレンズ１１の中心までの距離（物
体距離）が一定になるようになっている。

【００１６】光学撮像は、原稿面からの反射光を第１ミ
ラー３で受け、第２、第３ミラー８、１０で次々と反射
してレンズ１１に入射し、レンズ１１で屈折させてレン
ズ１１の中心からちょうど結像する距離（像面距離）だ
け隔てた位置にある読取センサとしての電荷結合素子
（以下「ＣＣＤ」という）１２に入射し、ＣＣＤ１２の
受光面に原稿面の画像を結像させることによって行うよ
うになっている。ＣＣＤ１２は、原稿からの反射光を光
学的に読み取って光電変換する多数の光電変換素子（電
荷結合素子）からなる。ここで第２、第３ミラー８、９
相互のなす角度はダハ角といって、ちょうど９０゜にな
るように、かなりの精度で設計してある。

【００１７】図６は、ＣＣＤ１２として３ラインカラー
ＣＣＤを使用した場合の光学撮像の光路を示している。
ＣＣＤ１２は多数の画素が横方向に列をなして配置され
たラインセンサで、画素列が上中下に３列形成されてい
て、上からＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の順に約０．
１ｍｍの間隔をおいて並んでいる。従って、原稿面上で
は同時刻でＲ，Ｇ，Ｂの色ごとに読取っている位置が異
なり、Ｒが先行して読取っていて、Ｇ、Ｂがそれに続い
ている。原稿面上のＲ、Ｇ、Ｂの読取位置は、光学系の
縮小率を０．２２倍とすると約０．５ｍｍである。

【００１８】３ラインカラーＣＣＤを使用した光学系で
特に重要となるのは、原稿面上の読取位置での副走査方
向（上記スキャナ５、１０の移動方向）の照度分布の安
定性である。図７に原稿面と照明光学系部分の詳細図を
示す。Ｒ、Ｇ、Ｂの各読取ラインと照度分布曲線Ａが図
中の上方に示してあり、照度分布曲線Ａの平坦部が読取
ラインの間隔に対して十分広くなるように設定されてい
る。

【００１９】ところで、前記第２、第３ミラー８、９の
ダハ角であるが、高精度といっても正確に９０゜を出す
のは難しく、±１゜以下の公差はある。そうすると、図
７に示されているとおり、第１、第２スキャナ５、１０
が移動して原稿の画像を読み取っていくうちに、ＣＣＤ
１２上では撮像位置が上下方向に移動する。言い換える
と、同じＣＣＤ１２のＲ、Ｇ、Ｂの各ラインから見る
と、原稿面上での読取位置がずれてくる。このずれが大
きいと様々な問題が発生する。そのうちの１つが原稿面
上の位置による読取濃度ムラである。

【００２０】例えばダハ角に０．５度の公差があると、
原稿面上での読取位置が副走査（読取）の開始側と終了
側とでは０．７ｍｍ程度ずれてくる。すると、図７の読
取ラインと照度分布曲線Ａとの関係が互いに左右にずれ
るため、例えば、副走査開始側で調整して、照度分布曲
線Ａの平坦部の中心がＣＣＤ１２の真ん中のラインであ
るＧのラインに合わせたとしても、副走査終了側では左
右どちらかに０．７ｍｍもずれるので、ＲまたはＢのい
ずれかの読取位置が照度分布曲線Ａの平坦部から外れ、
傾斜した部分にさしかかってしまう。これを光軸ずれと
いうが、一般的に副走査の開始側での光軸の調整と白色
基準の調整をしているので、ダハ角が９０゜より大きい
と副走査の終了側では光軸の中心がＢ側にずれ、Ｂの読
取値が大きくてＲが小さくなり、逆にダハ角が９０゜よ
り小さいと光軸の中心がＲ側にずれ、Ｂの読取値が小さ
くＲが大きくなる。

【００２１】また、第１、第２スキャナ５、１０が副走
査方向に進んでいく間に、同時に読取位置光軸が読取セ
ンサであるＣＣＤ１２に対してずれていくので、ＣＣＤ
１２から見たら光学撮像の速度が変わってくる。これは
副走査方向の倍率誤差となって現れる。すなわち、光軸
が下に移動していくようであれば、倍率は大きくなり、
逆に上に移動するなら倍率は小さくなる。例えば副走査
方向に１００ｍｍの長さの直線を読み取ったとき、ＣＣ
Ｄ１２上で０．１ｍｍだけ上下いずれかに光軸がずれた
場合、副走査方向の倍率誤差は０．５％にもなってしま
う。そこで、本発明は、このような光学系の光軸ずれを
補正して、光軸ずれによる倍率誤差をなくそうとするも
のである。

【００２２】次に本発明の構成の具体例について述べ
る。図２は光軸ずれの量を検出するための電気回路のブ
ロック図で、図１、図３、図４は画像読取時に光軸ずれ
を補正するための機構の図である。まず図２の電気回路
について説明する。この電気回路は、上記ＣＣＤ１２か
らのアナログ画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器３６と、デジタル信号に変換された画像信号中の
Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の出力値を蓄えるためのメモリ３７と、
このメモリ３７に接続している演算回路３８から成り立
っている。この電気回路は原稿読取装置内に設けるか、
または外部に治具として設置してある。

【００２３】上記電気回路は次のように動作する。ま
ず、原稿面に一様の濃度で無彩色のチャート、または複
数のパッチを載せ、これを読み取って各場所のＲ、Ｇ、
Ｂ各色の出力値をメモリ３７に蓄える。光軸ずれがなけ
れば無彩色であるから、各色とも同じ出力値になるはず
である。演算回路３８では、各色の出力の比率から、光
軸ずれ量を算出する。すでに述べたとおり、Ｒ、Ｇ、Ｂ
各色の出力値の大小関係から少なくともずれの方向がわ
かり、これに加えて各色の比率とずれ量の関係がわかっ
ていれば、光軸ずれ量を即座に検出することができる。
前記第２、第３ミラー８、９のダハ角が９０゜より大き
い場合も小さい場合も、光軸のずれ量は副走査方向の位
置に対しておおむね比例関係となる。例えばホームポジ
ションから１００ｍｍの所からのずれ量が０．１ｍｍだ
としたら２００ｍｍの所では０．２ｍｍといった具合で
ある。こうして副走査方向の位置に対するずれ量がわか
る。

【００２４】図１は、ＣＣＤ１２が搭載されているプリ
ント基板３０を光軸に対して上下方向に動かして光軸ず
れを補正する機構の例を示す。プリント基板３０は、図
１において左右の両側縁部を挟み込んだ一対のガイドレ
ール３３、３３によって垂直方向に、かつ、上下方向に
移動可能に保持されている。プリント基板３０の下辺の
左右には片側をベースに連結した一対のスプリング３
２、３２が連結されていて、プリント基板３０は常にベ
ース側（図１において下側）に向かって付勢されてい
る。プリント基板３０の上側の左右には一対の孔３０
ａ，３０ａが開けてあり、この各孔３０ａ，３０ａに矢
型のピン２９、２９の矢尻に対応する先端部分が最初は
半分ほど入り込んでいる。ピン２９、２９はプリント基
板３０の面に対して直角方向からその長手方向に進退自
在に設けられていて、上記先端部分を上記孔３０ａ，３
０ａにどれだけ出し入れするかで、プリント基板３０が
上下に動くようになっている。ピン２９、２９の進退に
よってプリント基板３０が前後方向に移動しないように
上記ガイドレール３３、３３が設けられている。

【００２５】図３、図４はピン２９、２９を出し入れす
るための駆動系の例を示している。図３は、原稿面の読
取位置を相対的に移動させる読取駆動源、すなわち、第
１、第２スキャナ５、１０の駆動モータ２０を、ピン２
９、２９を進退させて光軸とＣＣＤ１２との相対的な位
置ずれを補正する補正手段の駆動源として共用した例を
示す。図３において、読取駆動源としてのモータ２０の
回転力は、一対のドラム２２、２２が両端部に一体に設
けられた軸２１に伝達される。各ドラム２２、２２には
ワイヤ２５、２５の一端部が固着されると共に適宜回数
巻き付けられている。各ワイヤ２５、２５はそれぞれプ
ーリ２３、２３に掛けられて折り返された後、第２スキ
ャナ１０に取り付けられたプーリ２４、２４にそれぞれ
掛けられて折り返され、各ワイヤ２５、２５の他端はベ
ース等の不動部に固定されている。各ワイヤ２５、２５
はプーリ２３、２４間において第１スキャナ５の両端部
に一体に連結されている。第２スキャナ１０のプーリ２
４、２４と同軸に設けられた別のプーリ（図示されず）
には別のワイヤ２６、２６が掛けられ、各ワイヤ２６、
２６の一端は上記ドラム２２、２２に固着され、各ワイ
ヤ２６、２６の他端は引っ張りばねを介して不動部に固
定されている。これにより、第２スキャナ１０さらには
ワイヤ２５、２５を介した第１スキャナ５が一方向に移
動付勢されている。

【００２６】上記モータ２０の回転力はまた、減速比が
可変できる減速器２７に伝達される。減速器２７は二つ
の出力軸を有し、各出力軸にはウォームギア２８、２８
が取り付けられ又は形成されている。一方、前記ピン２
９、２９の矢尻状先端部とは反射側（後端部）にもピッ
チが上記ウォームギア２８、２８と同じウォームギアが
取り付けられ又は形成されていて、これら双方のウォー
ムギアが噛み合っている。

【００２７】上記第１スキャナ５および第２スキャナ１
０の移動機構自体は周知のもので、モータ２０の正逆回
転によりワイヤ２５、２５がドラム２２、２２に巻き込
まれあるいは上記付勢力によりドラム２２、２２から繰
り出され、ワイヤ２５、２５の移動距離と同じ距離だけ
第１スキャナ５が移動し、第２スキャナ１０は第１スキ
ャナ５の移動距離の半分の距離だけ同じ向きに移動す
る。また、モータ２０の回転力は減速器２７を介してピ
ン２８、２８にも伝達されるため、第１、第２スキャナ
５、１０の動きに同期してウォームギア２８、２８が回
転駆動され、ピン２９、２９が進退させられる。ピン２
９、２９の進退によりその矢尻状の先端部でプリント基
板３０を押し上げたり引き下げたりし、プリント基板３
０に取り付けられているＣＣＤの光軸に対するずれを補
正することができる。

【００２８】なお、減速器２７の減速比の可変は、検出
した光軸のずれ量、またはずれの速度から算出する。例
えば副走査方向１００ミリに対して０．１ｍｍのずれが
検出されたら、スキャナの読取速度と光軸ずれの速度は
１０００分の１となる。従って、減速比は矢型のピン２
９、２９の矢尻状先端部の大きさを含めて１０００分の
１となるようにすればよい。光軸ずれの検出によってず
れの方向しかわからない場合は、減速比を小刻みに変え
ていって各色の出力値が同じになるところを選べばよ
い。なお、減速比は負の値も取ることができるようにし
てもよい。これによって、モータ２０の回転方向に対し
ピン２９、２９を逆向きに回転させることもできる。

【００２９】第１スキャナ５を構成する第２、第３ミラ
ー８、９のダハ角の公差がこれらミラー８、９の左右で
違っていたり、装置のフレームが曲がっていたりする場
合は、光軸ずれの量は位置に対して比例するとは限ら
ず、原稿面の上下左右によってさまざまであり、予想し
がたいものとなってしまう。こういう場合は、読取駆動
源を補正手段の駆動源として共用するのではなく、図４
に示す実施の形態のように、別途設けた駆動源によって
補正手段を駆動するようにすればよい。これは、第１、
第２スキャナ５、１０の駆動機構を図３の実施の形態と
同様に構成し、この各スキャナ５、１０の駆動機構とは
別に補正手段の駆動源としての一対のモータ３１、３１
を左右独立に設け、各モータ３１、３１の出力軸に設け
られたウオームギヤ２８、２８の回転によって左右一対
のピン２９、２９を進退させ、ＣＣＤ１２を一体に有す
るプリント基板３０の左右の高さを独立に制御するよう
にしたものである。図４に示す実施の形態によれば、Ｃ
ＣＤ１２の左右のアンバランスなども矯正できる。

【００３０】また、光軸ずれ量の検出の方法として、前
述のようにＲＧＢの出力値を用いる代わりに、副走査方
向の倍率誤差を用いてもよい。例えば、原稿面上に副走
査方向に伸びた一定の長さ（例えば１００ｍｍ）の直線
を多数用意してこれを読み取り、そのライン数を求めて
倍率誤差を算出する。この算出した値から場所による光
軸ずれの量を予測する。

【００３１】光軸ずれ量の検出の時期は、例えば製造ラ
インでの調整時に専用のチャートを用いて行い、原稿読
取装置外に設けたメモリと演算回路に、各場所の画像デ
ータを蓄えて光軸ずれ量を演算する。これを例えば装置
内のシステムコントローラのメモリに蓄え、製品出荷以
降はずっとこのずれ量を矯正するようにする。システム
コントローラのメモリはさまざまな調整値を記憶させる
もので、特にこのために設けたものではない。

【００３２】しかしこれでは経時変動や温度や湿度によ
る変化には対応できない。そこでユーザーのもとでは、
サービスマンかユーザーが希望するときにいつでも光軸
ずれの補正を行うことができるように、専用のタッチキ
ーを設け、あるいは、サービスマンモードで光軸ずれ補
正を選択するようにすればよい。またこのときは、各場
所の画像データを蓄えるためのメモリと演算回路を装置
内に設けるものとする。サービスマンまたはユーザー
は、専用のチャートを原稿面に載せて読み取らせ、各場
所でのずれ量を更新する。これによって最新でかつ最適
の補正ができる。

【００３３】ところが、サービスマンやユーザーが専用
のチャートを用意するのは難しいことである。保管する
のは大変であるし、準備して原稿面に載せるのも手間が
かかる。そこで図９に示すように画像読取可能な範囲１
６のうち、原稿載置領域１５外の適宜の複数個所に、予
めずれ量検出用のパッチＰ１，Ｐ２，……Ｐ８を設置し
ておき、光軸ずれ補正が選択されたらこれらパッチＰ
１，Ｐ２，……Ｐ８の画像を読み取るのである。ＣＣＤ
１２による画像読取可能範囲１６は原稿載置領域１５よ
り四隅とも５ｍｍほど大きいのが一般的であるため、こ
の画像読取可能範囲１６ないであって原稿載置領域１５
よりも外側の部分を使うのである。また、このようにし
ておけば、サービスマンやユーザーが特に選択した時で
なくても、装置自身がある一定の期間ごとに光軸ずれ補
正を行うようにすることもできるし、原稿読取時毎にス
キャンして、読取最中にリアルタイムで光軸ずれを補正
するようにすることもできる。

【００３４】なお、図１、図３、図４に示す光軸ずれ補
正機構は一例に過ぎないものであって、例えば矢尻型の
ピン２９、２９に代えて偏心ピンを用い、この偏心ピン
の回転位置調整することにより読取センサの上下位置を
調整して光軸ずれを補正するようにすることもできる
し、その他適宜の機構を採用することもできる。そのほ
か、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において
任意に設計変更できるものであることはいうまでもな
い。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、読取位置
を相対的に移動させる際に、光学系の光軸のずれ量を検
出し、この検出されたずれ量に応じて光軸と読取センサ
を相対的に移動させて位置関係のずれを補正する補正手
段を設けたため、補正手段によって光軸ずれを補正する
ように読取センサを相対的に移動することで、画像の濃
度ムラや倍率誤差を改善することができる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、読取センサ
として３ラインカラーイメージセンサを用いた場合、３
ラインの出力値の比率を認識することによって光軸ずれ
を検出するようにしたため、これによって特別な手段を
用いることなく単純に光軸ずれの量の検出ができるよう
になり、コストダウンが可能であると共に設計の手間を
省くことができる。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、副走査方向
の倍率誤差を検出することによって光軸ずれを検出する
ようにしたため、これによってあらゆる原稿読取装置に
おいて、特別な手段を用いることなく単純に光軸ずれの
量を検出できるようになり、原稿読取装置の種類や方式
を問わず光軸ずれ検出を実現することができ、コストダ
ウンが可能であると共に設計の手間を省くことができ
る。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、検出した光
軸ずれの補正を原稿読取時に行う方法として、スキャナ
のモータと同期させて光軸ずれの量に対応した速度で読
取センサを動かすようにしたため、光軸ずれ補正のため
に特別に駆動源を設ける必要がなく、コストダウンが可
能であると共に、原稿読取時に光軸ずれ補正ができるよ
うになる。

【００３９】請求項５記載の発明によれば、光軸ずれの
量を検出する機能を原稿読取装置内に設けたため、光軸
ずれ量が経時的にあるいは環境条件によって変化する場
合でも、ユーザーやサービスマンが任意に光軸ずれ検出
を行って補正データを更新することができる。これによ
って最新かつ最適の光軸補正ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる原稿読取装置に適用可能な光軸
ずれ補正機構の一例を示す斜視図である。

【図２】本発明にかかる原稿読取装置に適用可能な信号
処理系統の例を示すブロック図である。

【図３】本発明にかかる原稿読取装置に適用可能な光軸
ずれ補正機構の別の例を示す平面図である。

【図４】本発明にかかる原稿読取装置に適用可能な光軸
ずれ補正機構のさらに別の例を示す平面図である。

【図５】原稿読取装置の一般的な例を示す側面図であ
る。

【図６】同上原稿読取装置中の読み取り光学系の例を示
す側面図である。

【図７】同上原稿読取装置中の照明系の部分を示す一部
断面側面図である。

【図８】原稿読取装置において読取位置の移動による光
軸のずれを示す側面図である。

【図９】本発明にかかる原稿読取装置に適用可能な光軸
ずれ量検出用部材の配置例を示す平面図である。

【符号の説明】

１光源３光学系を構成する第１ミラー８光学系を構成する第２ミラー９光学系を構成する第３ミラー１１光学系を構成するレンズ１２読取センサとしてのＣＣＤ２０読取駆動源としてのモータ２９補正手段としてのピン３０補正手段の駆動源としてのモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿面を照射する光源と、原稿からの反
射光を光学的に読み取って光電変換する多数の光電変換
素子からなる読取センサと、原稿からの反射光を読取セ
ンサに導くための光学系と、読取センサによる原稿面の
読取位置を相対的に移動させる読取駆動源とを有する原
稿読取装置において、読取位置を相対的に移動させる際に、光学系の光軸のず
れ量を検出する検出手段と、原稿読取時に、検出された上記ずれ量に応じて光軸と読
取センサを相対的に移動させて位置関係のずれを補正す
る補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】読取センサは３ラインカラーイメージセ
ンサであり、光軸のずれ量を検出するために上記３ライ
ンの各出力の大きさを認識するものである請求項１記載
の原稿読取装置。
【請求項３】検出手段は、移動方向の倍率誤差によっ
て光軸のずれ量を検出することを特徴とする請求項１記
載の原稿読取装置。
【請求項４】補正手段の駆動源として、原稿面に対し
て読取位置を相対的に移動させる読取駆動源を共用し、
補正手段の駆動源の動きと読取駆動源の動きを同期させ
ることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項５】光軸のずれ量を検出する検出手段を装置
内に設けることを特徴とする請求項１、２、３又は４記
載の原稿読取装置。