JPH09297605A - 画像処理装置及びそれに用いられる画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザがＰＣ接続モード／スタンドアロンモ
ード切換スイッチの設定をする手間を無くすと共に，ユ
ーザが間違えて設定するのを防止し，画像処理装置及び
画像処理システムを円滑に動作させること。 【解決手段】 電源投入時に，プログラマブルコントロ
ーラから画像処理装置に対しての割込があるか否かを判
断するＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切換回路
（図２の回路）と，前記割込判断手段によって前記プロ
グラマブルコントローラからの割込が無いと判断された
場合に，前記画像処理装置の制御系とプログラマブルコ
ントローラの制御系との接続を切り離し，プログラマブ
ルコントローラ接続モードからスタンドアロン接続モー
ドへ切り換えるＰＣ接続モード／スタンドアロンモード
切換回路（図２の回路）と，を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、対象ワークの画
像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段からのビ
デオ信号を処理し、対象ワークの特徴量を計測する画像
処理部と、プログラマブルコントローラとで構成される
画像処理装置及びそれに用いられる画像処理方法に関
し、特に、プログラマブルコントローラに対して用いら
れる画像処理装置のセルフチェック機能に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来における画像処理システ
ムのシステム構成図であり、以下にこの図に基づいて従
来における画像処理システムを説明する。

【０００３】図において、１はこの画像処理システムに
電源を供給する電源ユニット、２は画像処理装置３に制
御命令を与えると共に、画像処理装置３からの出力情報
信号を受け、この受けた情報に基づき制御処理をし、必
要に応じてさらなる制御命令を出力するプログラマブル
コントローラ（以下、ＰＣと記載する）である。

【０００４】また、３は後述するカメラ８で読み取った
ビデオ信号を処理し対象ワークの特徴量を計測する画像
処理装置、４は画像処理装置３に対して画像処理のパラ
メータ設定やメニュー操作を行うトラックボール、マウ
ス等のポインティングデバイス、５はあらかじめ対象ワ
ークの特徴量等を記憶しておくメモリカード、６は計測
結果を表示するモニタテレビ、７はカメラ８に電源を供
給するカメラ電源、８は対象ワークの映像を読み取る画
像読取装置であるカメラである。

【０００５】また、９は画像処理装置３の精度向上や処
理速度の高速化等を補う画像処理オプションユニット、
１０は画像処理装置３をＰＣ接続モードとして動作させ
るか、あるいはスタンドアロンモードとして動作させる
かを設定するＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切
換スイッチ、１１は電源ユニット１、ＰＣ２、画像処理
装置３、オプションユニット９を接続するバス、１２は
計測エリア上のワークを検知する近接センサである。

【０００６】なお、５ａはメモリカード５を画像処理装
置３へ挿入する際に使用するメモリカード挿入口を示
す。また、カメラ８に代えて、ラインセンサ、スキャナ
ー等を画像読取装置として使用することも可能である。

【０００７】図１１は、画像処理装置３のハードウェア
機能ブロック図を示す。なお、図において、図１０と共
通の符号は同一の構成を示すため説明を省略する。

【０００８】図示の如く、画像処理装置３は、大別し
て、画像処理部とＣＰＵ演算処理部とからなる。画像処
理部のおいて、１３はカメラ８からのビデオ信号（アナ
ログ信号）を画像データ（デジタル信号）に変換するＡ
Ｄ変換器で、１４は画像処理装置３内で画像処理した画
像データをモニタ６に出力するために画像データ（デジ
タル信号）をビデオ信号（アナログ信号）に変換するＤ
Ａ変換器である。

【０００９】また、１５は画像処理を行うための画像処
理コントローラで、１６は画像データを格納するイメー
ジメモリで、１７は画像処理装置３内のデータバスや制
御信号で構成される内部システムバスで、１８は画像処
理装置３を制御するＣＰＵで、１９はプログラムを格納
するメインメモリでである。

【００１０】さらに、２０はトラックボール４をシステ
ムに接続をするシリアルＩ／Ｆで、２１はメモリカード
５をシステムに接続するメモリカードＩ／Ｆで、２２は
ＰＣ接続モードか、スタンドアロンモードかを設定する
ＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切換回路で、２
３は画像処理オプションユニット９と画像処理装置３を
接続するためのオプションユニット用システムバスＩ／
Ｆである。

【００１１】以上の構成において、画像処理システムの
電源が投入されると、画像処理装置３は、先ずＣＰＵ１
８の初期化を行う。その後、カメラ８にてワークの撮影
を行うと、カメラ８より出力されたビデオ信号がカメラ
電源７を経由して画像処理装置３のＡＤ変換器１３に入
力される。

【００１２】ＡＤ変換器１３はビデオ信号を画像データ
に変換し、画像処理コントローラ１５に出力する。つぎ
に、画像処理コントローラ１５は、画像データをイメー
ジメモリ１６に格納し、ＣＰＵ１８から制御信号が入力
されるまで待機している。ＣＰＵ１８は、内部システム
バス１７経由でメインメモリ１９のプログラムを読み出
し、プログラム内容から内部システムバス１７経由し、
画像処理コントローラ１５に制御信号を与える。

【００１３】制御信号を受けた画像処理コントローラ１
５は、制御信号に基づいて画像データを処理し、処理し
た画像データをＤＡ変換器１４を介してビデオ信号に変
換してモニタ６に出力したり、メモリカードＩ／Ｆ２１
を介してメモリカード５に保存したりする。また、逆に
メモリカード５内にある画像データは、ＣＰＵ１８から
の制御信号によって読み出すことができる。

【００１４】画像処理オプションユニット９とＣＰＵ１
８との通信は、オプションユニット用システムバス２４
からオプションユニット用システムバスＩ／Ｆ２３を経
由して行う。これらの動作は、画像処理装置３からモニ
タ６に出力されるメニュー画面をトラックボール４で操
作することにより行うことができる。

【００１５】図１２は、画像処理装置の接続タイプ図で
あり、以下に図の説明をする。図において、画像処理装
置３はＰＣ接続タイプとロボットコントローラ（または
パソコン）接続タイプの２種類の構成からなる。まず、
ＰＣ接続タイプはバス１１に電源ユニット１、ＰＣ２、
画像処理装置３が接続され、用途に応じて画像処理オプ
ションユニット９も接続される。

【００１６】一方、ロボットコントローラ（またはパソ
コン）接続タイプは、電源ユニット１、画像処理装置
３、画像処理装置３のＲＳ２３２Ｃにケーブル経由でロ
ボットコントローラまたはパソコンが接続され、用途に
応じて画像処理オプションユニット９も接続される。

【００１７】ＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切
換スイッチ１０との関連は、ＰＣ接続モードがＰＣ接続
タイプに対応し、スタンドアロンモードがロボットコン
トローラ（またはパソコン）接続タイプに対応する。

【００１８】図１３は、上記２つの接続タイプにおける
画像処理装置と各部との接続構成を示す制御ブロック図
である。図において、ＰＣ接続タイプは、バス１１を介
してＰＣ２と画像処理装置３が接続され、割り込みライ
ン５１を介してＰＣ２から画像処理装置３に割り込み信
号が出力され、この割り込み信号によって画像処理装置
３が起動される。

【００１９】一方、ロボットコントローラ（またはパソ
コン）接続タイプは、画像処理装置３とロボットを制御
するロボットコントローラ（またはパソコン）５２が接
続されている。画像処理装置３とロボットコントローラ
（またはパソコン）５２がＲＳ２３２Ｃケーブル５３を
介して接続され、ロボットコントローラ（またはパソコ
ン）５２から割り込み信号及び制御信号を出力し、画像
処理装置３を制御し、解析処理や画像処理を行う。

【００２０】その後、画像処理装置３はその処理結果に
基づいて、割り込み信号、ワークの位置情報、画像処理
データ等を送信しロボットコントローラ（またはパソコ
ン）５２を制御する。なお、画像処理オプションユニッ
ト９は、画像処理装置３にバス１１を介して接続されて
いる。

【００２１】図１４は、従来における画像処理装置３の
概略フローチャートであり、以下にこの図の説明を示
す。

【００２２】まず、画像処理システムの電源が投入され
ると、画像処理装置３は、ステップＳ１０１にて画像処
理装置３内の初期化を行い、その後、ステップＳ１０２
ではトラックボール４またはＰＣ２からの入力要因（処
理起動信号）が入力されるまで待機し、入力があると、
ステップＳ１０３においてオンラインモードかオフライ
ンモードかの処理モードをチェックする。

【００２３】ここで、オンラインモードの場合は、ステ
ップＳ１０４に進み、ＰＣ２から画像処理装置３へ送信
される起動要求信号の要求内容が、文字認識かテンプレ
ートマッチングかを判断し、テンプレートマッチングの
場合は、ステップＳ１０５で濃淡テンプレートマッチン
グ処理を行い、文字認識の場合はステップＳ１０６でニ
ューラルネットワーク処理による文字認識処理を行う。

【００２４】その後、ステップＳ１０７またはステップ
Ｓ１０８にて、それぞれの認識結果出力し、処理が終了
したら再びステップＳ１０２の入力要因待ちにてトラッ
クボール４またはＰＣ２からの信号が入力されるまで待
機する。

【００２５】一方、ステップＳ１０３でオフラインモー
ドの場合は、ステップＳ１０９に進み、トラックボール
４による登録処理で文字認識かテンプレートマッチング
かを判断する。登録処理にてテンプレートマッチングと
判断されたら、ステップＳ１１０において濃淡テンプレ
ートの作成を行う。

【００２６】また、ステップＳ１０９にて文字認識と判
定されたら、ステップＳ１１１においてニューラルネッ
トワーク処理にて文字の学習を行い、ステップＳ１１２
で認識ネットワークの自動生成を行う。その後、ステッ
プＳ１１０またはステップＳ１１２が終了したら再びス
テップＳ１０２の入力要因待ちにてＰＣ２またはトラッ
クボール４からの入力が入るまで待機する。

【００２７】図１５は、従来における画像処理装置３の
ＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切換回路図であ
り、その図の説明を以下に示す。なお、図において、図
１０及び図１１と共通の符号は同一の構成を示すため説
明を省略する。

【００２８】図において、２５はインバータで、２６、
２７は抵抗で、２８は画像処理装置のリセットスイッチ
である。

【００２９】図において、ＣＰＵ１８はＲＥＳＥＴ信号
がＬレベルの時はＰＣ接続モードに設定、Ｈレベルの時
はスタンドアロンモードに設定する。図１２のＰＣ接続
タイプの場合、画像処理装置３のＰＣ接続モード／スタ
ンドアロンモード切換スイッチ１０をＰＣ接続モード側
に設定し、ＣＰＵ１８はＰＣ２からのＲＥＳＥＴ信号待
ち状態になる。

【００３０】ＰＣ２からは、ＨレベルのＲＥＳＥＴ信号
が出力され、バス１１を介して画像処理装置３に送られ
る。画像処理装置３内では、ＲＥＳＥＴ信号を一度イン
バータ２５を介してＬレベルに変換してからＣＰＵ１８
に与える。ＣＰＵ１８は、ＲＥＳＥＴ信号を確認した後
に、ＰＣ接続モードに切り換える。

【００３１】一方、図１２のスタンドアロンタイプの場
合は、画像処理装置３のＰＣ接続モード／スタンドアロ
ンモード切換スイッチ１０をスタンドアロンモード側に
設定し、抵抗２７によって信号レベルがＨレベルにな
り、ＣＰＵ１８にはＨレベルの信号が与えられる。ＣＰ
Ｕ１８は、ＲＥＳＥＴ信号を確認し、判定した後スタン
ドアロンモードに切り換える。

【００３２】つぎに、図１６は従来における画像処理装
置３におけるＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切
換処理フローチャートを示し、以下にその流れについて
説明する。

【００３３】図において、画像処理装置３は、ステップ
Ｓ１１３でＰＣ２からの割り込みの有無をチェックし、
ＰＣ２からの割り込みがある場合、ステップＳ１１４で
要因レジスタを読み出す。続いて、ステップＳ１１５で
要因レジスタの内容から内部の初期化を行うか行わない
かをチェックし、初期化を行うなう場合、ステップＳ１
１６でＰＣ２との組み合わせで初期化処理を行い、割り
込み処理を完了する。また、ステップＳ１１５で初期化
を行わない場合には、ステップＳ１１７へ進む。

【００３４】一方、ステップＳ１１３でＰＣ２からの割
り込みがない場合またはステップＳ１１５で初期化を行
わない場合、ステップＳ１１７ではその他の割り込み処
理を行い、割り込み処理を完了する。

【００３５】前述したように従来における画像処理装置
３においては、ＰＣ接続モード／スタンドアロンモード
切換スイッチ１０の設定は、図１６に示す設定フローの
ように単体モードで使用するスタンドアロンモードかＰ
Ｃ２と接続するＰＣ接続モードとして使用するかにより
予め手動によりスイッチを設定することにより行ってい
た。

【００３６】図１７は、従来におけるメモリカード５の
データを濃淡データから３値化データへの変換フローチ
ャートを示し、以下にその流れを説明する。

【００３７】まず、図において、ステップＳ１１８で
は、画像処理システム（電源ユニット１、画像処理装置
３）に画像処理オプションユニット９が接続されている
か、接続されていないかをＨ／Ｗ（ハードウェア）でチ
ェックし、メモリカード５内のデータを濃淡データから
３値化データへ変換するか判断する。

【００３８】ステップＳ１１８において画像処理オプシ
ョンユニット９が接続されていると判断すると、ステッ
プＳ１１９で現在画像処理装置３に挿入されているメモ
リカード５内のデータが３値化データかのチェックを開
始する。ステップＳ１１９でメモリカード５内のデータ
が３値化データでない場合は、画像処理装置３に挿入さ
れているメモリカード５を３値化用のデータフォーマッ
トに初期化するかをチェックする。

【００３９】ここで、ステップＳ１２０において初期化
しないと判断された場合は、ステップＳ１２２に進み、
現在挿入されているメモリカード５と３値化用のデータ
フォーマットのメモリカード５を交換する。

【００４０】一方、ステップＳ１２０において初期化す
ると判断された場合は、ステップＳ１２１で現在画像処
理装置３に挿入されているメモリカード５内のデータを
全て消してから３値化用フォーマットで初期化をする。
初期化後、メモリカード５内の濃淡データは、ユーザが
新たに３値化データで作成する必要がある。

【００４１】また、ステップＳ１１８で画像処理オプシ
ョンユニット９が接続されていない場合、またはステッ
プＳ１１９で元々メモリカード５が３値化データの場合
は、何もせずに終了する。

【００４２】図１８は、各種画像データを示す画像デー
タ構成図であり、この図の説明を以下に示す。

【００４３】ここで、原画データとは、前述したように
カメラ８で撮影した物体（ワーク）のビデオ信号を、カ
メラ電源７を経由して画像処理装置３に入力し、ＡＤ変
換器１３で変換した２５６階調の濃淡画像のみで構成さ
れるデータである。

【００４４】また、濃淡データとは、前記原画データを
画像処理装置３内で様々な処理を施したり、各種パラメ
ータを追加した各種属性付きの濃淡データである。３値
化データとは、前記原画データを画像処理装置３、画像
処理オプションユニット９内で様々な処理を施したり、
各種パラメータを追加したデータである。

【００４５】カメラ８の撮影機能による用途として、ノ
ーマル機能カメラはワークエリア上で物体を固定し、静
止したものを撮影するときに使用し、シャッター機能カ
メラはワークエリア上で移動中の物体を静止させずに撮
影するときに使用する。

【００４６】従来における画像処理装置３において、画
像処理装置３に接続可能なカメラ８はノーマル機能カメ
ラ、シャッター機能カメラがある。従来はユーザが使用
しているカメラ８を見てノーマル機能カメラか、シャッ
ター機能カメラかをチェックし、画像処理装置３のシス
テム内にあるカメラ設定モードの切換をオペレータが行
っていた。

【００４７】ノーマル機能カメラでは、画像処理装置３
から水平同期信号、垂直同期信号を出力し、カメラ８か
ら送られてくるビデオ信号を随時受信する。シャッター
機能カメラでは近接センサ等からの外部トリガ信号が画
像処理装置３に入力された後、画像処理装置３からトリ
ガ信号をカメラ８側に出力することにより、カメラ８内
部で同期信号を生成し、１画面分のビデオ信号だけを画
像処理装置３に送信する。また、シャッター機能カメラ
は、ノーマル機能カメラと同様の機能も備えている。

【００４８】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記従
来における画像処理システムでは、画像処理装置を動か
す前に必ずＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切換
スイッチの設定を行う必要があるため、設定に手間がか
かるという問題点や、ＰＣ接続モードとスタンドアロン
モードを間違えて設定すると画像処理の解析結果及び処
理結果が出力されなかったり、画像処理装置が停止した
り、画像処理システムが起動しない等の不具合が発生す
るという問題点があった。

【００４９】また、従来における画像処理システムは、
濃淡データではサーチ速度が遅いので３値化データによ
る高速処理へ変更したい時、ワークが同じであっても、
メモリカード内を初期化するか、新たなメモリカードを
使用して再度３値化処理用のデータを作成しなければな
らなかった。そのため、ユーザがメニュー操作にかかわ
る時間が長くなり、画像データの変換効率を妨げるとい
う問題点があった。

【００５０】さらに、従来における画像処理システム
は、カメラをノーマル機能カメラからシャッター機能カ
メラに変更したり、またはシャッター機能カメラからノ
ーマル機能カメラに変更するとき、画像処理装置からモ
ニタに出力されるメニュー操作でのカメラ設定画面のカ
メラ設定を必ず一度は切り換える必要がある。このため
ユーザがその都度カメラ設定の切り換えをする手間が必
要になり、メニュー操作に係わる時間が長くなるという
問題点があった。

【００５１】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、ユーザがＰＣ接続モード／ス
タンドアロンモード切換スイッチの設定をする手間を無
くすと共に、ユーザが間違えて設定するのを防止し、画
像処理システムを円滑に動作させることができる画像処
理装置及びそれに用いられる画像処理方法を得ることを
目的とする。

【００５２】また、この発明は、上記のような問題点を
解決するためになされたもので、画像処理オプションユ
ニットの使用有無を画像処理装置が検知することで、画
像処理装置側で画像処理システムの構成を把握し、使用
するメモリカード内のデータ種類を認識し、メモリカー
ド内の濃淡データから３値化データへの変換を自動的に
行うことにより、画像データの編集実作業の効率化を図
ることができる画像処理装置及びそれに用いられる画像
処理方法を得ることを目的とする。

【００５３】さらに、この発明は、上記の問題点を解決
するためになされたもので、カメラがノーマル機能カメ
ラかシャッター機能カメラかをシステム内で自動的に判
断できるようにし、接続されたカメラに合わせてシステ
ム内のカメラに関するパラメータを自動設定することに
より、カメラ設定作業工程をなくして、ユーザがメニュ
ー操作に係わる時間を短縮し、作業の効率化を図ること
ができる画像処理装置及びそれに用いられる画像処理方
法を得ることを目的とする。

【００５４】

【問題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明による画像処理装置は、対象ワークの画
像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段からの
ビデオ信号を処理し、対象ワークの特徴量を計測する画
像処理手段とを有し、必要に応じてプログラマブルコン
トローラの増設接続が可能な画像処理装置において、電
源投入時に、前記プログラマブルコントローラから前記
画像処理手段に対しての割込があるか否かを判断する割
込判断手段と、前記割込判断手段によって前記プログラ
マブルコントローラからの割込が無いと判断された場合
に、前記画像処理手段の制御系とプログラマブルコント
ローラの制御系との接続を切り離し、プログラマブルコ
ントローラ接続モードからスタンドアロン接続モードへ
切り換える接続モード切換手段と、を具備するものであ
る。

【００５５】つぎの発明による画像処理方法は、対象ワ
ークの画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手
段からのビデオ信号を処理し、対象ワークの特徴量を計
測する画像処理手段とを有し、必要に応じてプログラマ
ブルコントローラの増設接続が可能な画像形成装置の画
像処理方法において、電源投入時に、前記プログラマブ
ルコントローラから前記画像処理手段に対しての割込が
あるか否かを判断し、前記プログラマブルコントローラ
からの割込が無い場合に、前記画像処理手段の制御系と
プログラマブルコントローラの制御系との接続を切り離
し、プログラマブルコントローラ接続モードからスタン
ドアロン接続モードへの切換処理を行うものである。

【００５６】つぎの発明による画像処理装置は、対象ワ
ークの画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手
段からのビデオ信号を処理し対象ワークの特徴量を計測
する画像処理手段と、画像データを記憶しているメモリ
カードと、前記画像処理手段の精度向上や処理速度の高
速化等を行う画像処理オプションユニットと、から構成
される画像処理装置において、前記画像処理オプション
ユニットの使用有無を判断する第１の判断手段と、前記
第１の判断手段によって前記画像処理オプションユニッ
トを使用すると判断された場合に、前記メモリカードの
画像データが画像処理手段用データか画像処理オプショ
ン用データかを判断する第２の判断手段と、前記第２の
判断手段によって画像処理手段用データであると判断さ
れた場合に、前記メモリカード内の画像データを画像処
理オプション用データに変換する変換手段と、を具備す
るものである。

【００５７】つぎの発明による画像処理方法は、対象ワ
ークの画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手
段からのビデオ信号を処理し対象ワークの特徴量を計測
する画像処理手段と、画像データを記憶しているメモリ
カードと、前記画像処理手段の精度向上や処理速度の高
速化等を行う画像処理オプションユニットと、から構成
される画像形成装置の画像処理方法において、前記画像
処理オプションユニットの使用有無を検知し、前記メモ
リカードの画像データが画像処理手段用データかオプシ
ョンユニット用データかを自動判断し、前記メモリカー
ド内の画像データの自動変換処理を行うものである。

【００５８】つぎの発明による画像処理装置は、対象ワ
ークの画像を読み取るカメラと、このカメラからのビデ
オ信号を処理し対象ワークの特徴量を計測する画像処理
手段とから構成される画像処理装置において、接続され
たカメラの属性を検知するカメラ属性検知手段と、前記
カメラ属性検知手段で検知したカメラの属性に基づい
て、カメラモードを設定するカメラモード設定手段と、
を具備するものである。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の画像処理システ
ム、画像処理方法及び画像処理装置について、〔実施の
形態１〕、〔実施の形態２〕、〔実施の形態３〕の順
で、図面を参照して詳細に説明する。

【００６０】なお、実施の形態１〜実施の形態３の画像
処理システムは、基本的なシステム構成が図１０に示し
た従来における画像処理システムと同様であり、図１０
からＰＣ接続モード／スタンドアロンモード切換スイッ
チ１０を除いたものである。したがって、ここでは異な
る部分のみを詳細に説明する。

【００６１】〔実施の形態１〕図１は、この発明の実施
の形態１の画像処理システムにおける画像処理装置の概
略フローチャートである。図中において、図１４に示し
た従来における画像処理装置の概略フローチャートと同
一の符号は同一のステップを示すため説明を省略し、こ
こでは異なる部分のみを説明する。

【００６２】図において、この発明はＰＣ接続モード／
スタンドアロンモード自動切換処理をステップＳ１２３
に追加したものである。なお、ＰＣ接続モード／スタン
ドアロンモード自動切換処理については、後述する図３
のフローチャートで詳細に説明する。

【００６３】図２は、この発明のＰＣ接続モード／スタ
ンドアロンモード切換回路図であり、この図の説明を以
下に示す。図において、２９、３０はイネーブル入力付
きインバータで、３１はインバータである。

【００６４】以上の構成において、まず、画像処理装置
３の初期設定時の選択信号は、Ｈレベルに設定されてい
る。図において、画像処理装置３は、選択信号がＨレベ
ルに設定されているため、イネーブル入力付きインバー
タ２９は出力可能状態で、イネーブル入力付きインバー
タ３０は出力不可能状態となり、ＣＰＵ１８はＰＣ２か
らの入力待ち状態になっている。

【００６５】ここで、ＰＣ２が接続されている場合、Ｐ
Ｃ２からはＬレベルのＲＥＳＥＴ信号が出力される。Ｐ
Ｃ２からのＲＥＳＥＴ信号は、画像処理装置３にバス１
１を介して送信されると、画像処理装置３内で一度イン
バータ２５を介してＣＰＵ１８に送られる。ＣＰＵ１８
は、ＲＥＳＥＴ信号のレベル状態を確認し、Ｈレベルな
らＰＣ２接続モード切り換えて、選択信号をＨレベルの
ままに保持する。

【００６６】一方、ＰＣ２がバスに接続されていない場
合、ＲＥＳＥＴ信号はどこからも出力されないため、信
号レベルはＨレベルになり、ＣＰＵ１８にはインバータ
２５を介してＬレベルの信号が出力され、ＣＰＵ１８に
与えられる。

【００６７】ＣＰＵ１８は、その状態を確認し、Ｌレベ
ルならスタンドアロンモードに切り換えて、選択信号を
Ｌレベルに切り換え、イネーブル入力付きインバータ２
９が出力不可能状態になり、ＰＣ２との通信を遮断し、
イネーブル入力付きインバータ３０は出力可能状態にな
るため、リセットスイッチ２８が有効になる。

【００６８】図３は、図１のステップＳ１２３のＰＣ接
続モード／スタンドアロンモード自動切換処理のフロー
チャートを示す。まず、画像処理システムの電源が投入
されると、画像処理装置３は、図１に示したステップＳ
１０１にて画像処理装置３内の初期化を行う。つぎに、
ステップＳ１２３のＰＣ接続モード／スタンドアロンモ
ード自動切換処理を実行して、割り込み処理としてＰＣ
２接続モード動作に設定する。

【００６９】ＰＣ接続モード／スタンドアロンモード自
動切換処理では、まず、ステップＳ１２４でＰＣ２から
の割り込み信号を数秒間待機する。このとき、ＰＣ２が
バス１１に接続されている場合は、ＰＣ２からバス１１
を介して割込信号が送られ、ＰＣ２が接続されていない
場合は、バス１１からは割込信号が送られない。そこで
ステップＳ１２５ではＰＣ２からの割り込みの有無をチ
ェックする。

【００７０】ＰＣ２からの割り込みがある場合は、処理
を終了し、図１のステップＳ１０３へ進み、外部からの
入力要因待ちとなる。一方、ＰＣ２からの割り込みがな
い場合は、バス１１にＰＣ２が接続されていないことか
らステップＳ１２６でスタンドアロンモードに設定し、
バス１１との切断処理を行い、処理を終了し、図１のス
テップＳ１０３へ進み、外部からの入力要因待ちとな
る。

【００７１】以上のように、実施の形態１によれば、画
像処理装置３において、ＰＣ２からの割り込みの有無に
基づいて、ＰＣ接続モード／スタンドアロンモード自動
切換処理を実行するので、ユーザがＰＣ接続モード／ス
タンドアロンモード切換スイッチの設定をする手間を無
くすと共に、ユーザが間違えて設定するのを防止し、画
像処理装置及び画像処理システムを円滑に動作させるこ
とができる。

【００７２】〔実施の形態２〕図４は、実施の形態２の
画像処理システムにおける画像処理装置の概略フローチ
ャートを示す。図中において、図１４に示した従来にお
ける画像処理装置の概略フローチャートと同一の符号は
同一のステップを示すため説明を省略し、ここでは異な
る部分のみを説明する。

【００７３】図において、この発明は、ステップＳ１０
９で、トラックボール４による登録処理で文字認識かテ
ンプレートマッチングかを判断し、登録処理にてテンプ
レートマッチングと判断されたら、ステップＳ１２７Ｃ
でオプションユニットの有無を判定し、有りだったらス
テップＳ１２７Ａで、現在画像処理装置３に挿入されて
いるメモリカード５が３値化用メモリカードであるか否
かを判断し、３値化用メモリカードでなければ、ステッ
プＳ１２７Ｂのメモリカード自動変換処理を実行して、
濃淡データから３値化データへの自動変換を行った後、
ステップＳ１１０において濃淡テンプレートの作成を行
うものである。

【００７４】図５は、図４のステップＳ１２７Ｂの濃淡
データから３値化データへの自動変換フローチャートを
示す。まず、ステップＳ１２８で濃淡データをメインメ
モリ１９に退避させる。ここで、濃淡データを退避させ
るとき、画像処理コントローラ１５はメモリカード５と
イメージメモリ１６間、およびイメージメモリ１６とメ
インメモリ１９間を制御し、データコピーを行う。つぎ
にステップＳ１２９で、３値化のフォーマットでメモリ
カード５を初期化し、上記メインメモリ１９上に退避さ
せた濃淡データをステップＳ１３０でイメージメモリ１
６へコピーする。

【００７５】イメージメモリ１６に濃淡データのコピー
が終わるとステップＳ１３１でイメージメモリ１６上の
濃淡データをＨ／Ｗ（ハードウェア）で自動変換し、３
値化データを生成する。生成された３値化データは、ス
テップＳ１３２でイメージメモリ１６にもう一度格納さ
れる。

【００７６】イメージメモリ１６に格納された３値化デ
ータは、ステップＳ１３３でメモリカード５に保存さ
れ、ステップＳ１３４で３値化データ用の各種パラメー
タもメインメモリ１９上からメモリカード５に保存さ
れ、処理を終了する。なお、この濃淡データから３値化
データへの自動変換が終了すると、図４のステップＳ１
１０のテンプレート編集へ進む。

【００７７】つぎに、図６を参照して、ステップＳ１３
１におけるイメージメモリ１６上の濃淡データを３値化
データに変換する処理についてのさらに詳細に説明す
る。なお、図６は、図５のステップＳ１３１で行うイメ
ージメモリ１６上の濃淡データを３値化データに自動変
換するフローチャートを示す。

【００７８】図において、イメージメモリ１６上の濃淡
データを３値化データに変換するには、まずステップＳ
１３５で濃淡データに３値化用のフィルタをかけて、そ
の後フィルタをかけた濃淡データはステップＳ１３６で
３段階にふるい分けされ、その結果生成されたデータが
３値化データとなる（Ｓ１３７）。

【００７９】以上説明したように、実施の形態２によれ
ば、画像処理装置３において、画像処理オプションユニ
ット９の有無からメモリカード５の内部状態を自動検知
し、濃淡データから３値化データへの自動変換するの
で、データの共有使用や画像データの変換が高速にな
り、ユーザのメニュー操作に係わる時間を低減すること
ができる。

【００８０】〔実施の形態３〕図７は、実施の形態３の
画像処理システムにおける画像処理装置の概略フローチ
ャートを示す。図中において、図１４に示した従来にお
ける画像処理装置の概略フローチャートと同一の符号は
同一のステップを示すため説明を省略し、ここでは異な
る部分のみを説明する。

【００８１】図において、この発明は、ステップＳ１０
３とステップＳ１０９の間に、ステップＳ１３８のカメ
ラ自動設定処理を設けて、使用しているカメラ８がノー
マル機能カメラかシャッター機能カメラかを判定し、判
定結果に基づいてシステム内のカメラに関するパラメー
タの自動設定を行うものである。

【００８２】なお、従来にあっては、現在使用している
カメラ８がノーマル機能カメラかシャッター機能カメラ
かをユーザが確認し、画像処理装置３からモニタ６に出
力されるメニュー画面をトラックボール４の操作で設定
していた。

【００８３】以下、図８及び図９を参照して、ステップ
Ｓ１３８のカメラ自動設定処理におけるカメラのシャッ
ター機能の検知について説明する。なお、図８はシャッ
ター機能カメラかノーマル機能カメラかを自動検知する
ときの処理動作フローチャートを示し、図９は画像処理
装置にシャッター機能を有すカメラ８ａまたはノーマル
機能を有すカメラ８ｂを接続したときの画像処理装置の
ブロック図を示す。

【００８４】図９に示すように、シャッター機能カメラ
８ａが画像処理装置３に接続されている場合、まず、ス
テップＳ１３９でＣＰＵ１８よりイメージメモリ１６の
内容をクリアする。続いてステップＳ１４０でＣＰＵ１
８よりトリガ信号をカメラ電源７を経由し、カメラ８ａ
に出力する。

【００８５】シャッター機能カメラ８ａは、水平同期信
号、垂直同期信号に関係なくトリガ信号だけでビデオ信
号を出力することができるため、ステップＳ１４１でシ
ャッター機能カメラ８ａであればトリガ信号によりカメ
ラ電源７を経由し、画像処理装置３にビデオ信号を出力
する。

【００８６】画像処理装置３では、ステップＳ１４２で
ビデオ信号はＡＤ変換器１３にてディジタル信号（すな
わち、画像データ）に変換する。画像データは、ステッ
プＳ１４３で画像処理コントローラ１５によってイメー
ジメモリ１６に格納される。つぎにＣＰＵ１８は、ステ
ップＳ１４４で画像処理コントローラ１５を経由してイ
メージメモリ１６内に画像データが有るか無いかをチェ
ックする。

【００８７】イメージメモリ１６内に画像データが格納
されていることを確認すると、ステップＳ１４５で接続
されたカメラ８ａはシャッター機能カメラであると判断
され、画像処理装置からモニタに出力されているメニュ
ー画面のカメラ設定項目をステップＳ１４６で自動的に
シャッターモードに切り換える。

【００８８】一方、ノーマル機能カメラ８ｂが画像処理
装置に接続されている場合、まずステップＳ１３９でＣ
ＰＵ１８よりイメージメモリ１６の内容をクリアする。
続いてステップＳ１４０でＣＰＵ１８よりトリガ信号を
カメラ電源７を経由して、ノーマル機能カメラ８ｂに出
力する。

【００８９】ノーマル機能カメラ８ｂは、水平同期信
号、垂直同期信号によりビデオ信号を出力するためトリ
ガ信号だけではビデオ信号は出力されず、画像処理装置
には何も入力されない。そのためイメージメモリ１６に
は画像データは格納されない。

【００９０】つぎにＣＰＵ１８は、ステップＳ１４４で
画像処理コントローラ１５を経由してイメージメモリ１
６内に画像データが有るか無いかをチェックする。イメ
ージメモリ１６内に、画像データが何も格納されていな
いことを確認すると、ステップＳ１４７で接続されてい
るカメラ８ｂはノーマル機能カメラであると判断され、
画像処理装置からモニタに出力されているメニュー画面
のカメラ設定項目をステップＳ１４８で自動的にノーマ
ルモードに切り換える。

【００９１】以上説明したように、実施の形態３によれ
ば、カメラ８がノーマル機能カメラかシャッター機能カ
メラかを画像処理装置３にて自動検知するため、画像処
理が速く実行でき、ユーザが使用しているカメラ８がノ
ーマル機能カメラかシャッター機能カメラかを判断する
手間が削減できると共に、ユーザのメニュー操作に係わ
る時間を低減することができる。

【００９２】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、この発
明に係わる画像処理装置は、電源投入時に、プログラマ
ブルコントローラから画像処理手段に対しての割込があ
るか否かを判断する割込判断手段と、割込判断手段によ
ってプログラマブルコントローラからの割込が無いと判
断された場合に、画像処理手段の制御系とプログラマブ
ルコントローラの制御系との接続を切り離し、プログラ
マブルコントローラ接続モードからスタンドアロン接続
モードへ切り換える接続モード切換手段と、を具備した
ため、ユーザがプログラマブルコントローラ接続モード
／スタンドアロンモード切換スイッチの設定をする手間
を無くすと共に、ユーザが間違えて設定するのを防止
し、画像処理装置を円滑に動作させることができる。

【００９３】また、この発明に係わる画像処理方法は、
電源投入時に、プログラマブルコントローラから画像処
理手段に対しての割込があるか否かを判断し、プログラ
マブルコントローラからの割込が無い場合に、画像処理
手段の制御系とプログラマブルコントローラの制御系と
の接続を切り離し、プログラマブルコントローラ接続モ
ードからスタンドアロン接続モードへの切換処理を行う
ため、ユーザがプログラマブルコントローラ接続モード
／スタンドアロンモード切換スイッチの設定をする手間
を無くすと共に、ユーザが間違えて設定するのを防止
し、画像処理装置を円滑に動作させることができる。

【００９４】また、この発明に係わる画像処理装置は、
画像処理オプションユニットの使用有無を判断する第１
の判断手段と、第１の判断手段によって画像処理オプシ
ョンユニットを使用すると判断された場合に、メモリカ
ードの画像データが画像処理手段用データか画像処理オ
プション用データかを判断する第２の判断手段と、第２
の判断手段によって画像処理手段用データであると判断
された場合に、メモリカード内の画像データを画像処理
オプション用データに変換する変換手段と、を具備した
ため、画像処理オプションユニットの使用有無を画像処
理手段が検知することで、画像処理装置側で画像処理シ
ステムの構成を把握し、使用するメモリカード内のデー
タ種類を認識し、メモリカード内の濃淡データから３値
化データへの変換を自動的に行うことにより、画像デー
タの編集実作業の効率化を図ることができる。

【００９５】また、この発明に係わる画像処理方法は、
画像処理オプションユニットの使用有無を検知し、メモ
リカードの画像データが画像処理手段用データかオプシ
ョンユニット用データかを自動判断し、メモリカード内
の画像データの自動変換処理を行うため、使用するメモ
リカード内のデータ種類を認識し、メモリカード内の濃
淡データから３値化データへの変換を自動的に行うこと
により、画像データの編集実作業の効率化を図ることが
できる。

【００９６】また、この発明に係わる画像処理装置は、
接続されたカメラの属性を検知するカメラ属性検知手段
と、カメラ属性検知手段で検知したカメラの属性に基づ
いて、カメラモードを設定するカメラモード設定手段
と、を具備したため、カメラがノーマル機能カメラかシ
ャッター機能カメラかをシステム内で自動的に判断でき
るようにし、接続されたカメラに合わせてシステム内の
カメラに関するパラメータを自動設定することにより、
カメラ設定作業工程をなくして、ユーザがメニュー操作
に係わる時間を短縮し、作業の効率化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る実施の形態１の画像処理シス
テムにおける画像処理装置の概略動作を示すフローチャ
ートである。

【図２】 実施の形態１におけるＰＣ接続モード／スタ
ンドアロンモード切換回路の構成を示す回路図である。

【図３】 実施の形態１におけるＰＣ接続モード／スタ
ンドアロンモード自動切換処理動作を示すフローチャー
トである。

【図４】 実施の形態２の画像処理システムにおける画
像処理装置の概略動作を示すフローチャートである。

【図５】 実施の形態２の濃淡データから３値化データ
への自動変換動作を示すフローチャートである。

【図６】 図５に示したステップＳ１３１のイメージメ
モリ上における濃淡データを３値化データに自動変換す
る動作を示すフローチャートである。

【図７】 実施の形態３の画像処理システムにおける画
像処理装置の概略動作を示すフローチャートである。

【図８】 シャッター機能カメラかノーマル機能カメラ
かを自動検知する際の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】 画像処理装置にシャッター機能を有するカメ
ラまたはノーマル機能を有するカメラを接続したときの
画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【図１０】 従来における画像処理システムのシステム
構成を示す説明図である。

【図１１】 図１０に示した画像処理装置のハードウェ
ア機能を示すブロック図である。

【図１２】 従来における画像処理装置の接続タイプを
示す説明図である。

【図１３】 図１２に示した２つの接続タイプにおける
画像処理装置と各部との接続構成とを示す制御ブロック
図である。

【図１４】 従来における画像処理装置の概略動作を示
すフローチャートである。

【図１５】 従来における画像処理装置のＰＣ接続モー
ド／スタンドアロンモード切換回路を示す回路図であ
る。

【図１６】 従来における画像処理装置におけるＰＣ接
続モード／スタンドアロン接続モード切換処理動作を示
すフローチャートである。

【図１７】 従来におけるメモリカードのデータを濃淡
データから３値化データへの変換動作を示すフローチャ
ートである。

【図１８】 従来における画像処理装置のデータ構成を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 電源ユニット，２ プログラマブルコントローラ
（ＰＣ），３ 画像処理装置，４ トラックボール，５
メモリカード，６ モニタＴＶ，７ カメラ電源，８
カメラ，９ 画像処理オプションユニット，１０ Ｐ
Ｃ接続モード／スタンドアロンモード切換スイッチ，１
１ バス，１２ 近接センサ，１３ ＡＤ変換器，１４
ＤＡ変換器，１５ 画像処理コントローラ，１６ イ
メージメモリ，１７ 内部システムバス，１８ ＣＰ
Ｕ，１９ メインメモリ，２０ シリアルＩ／Ｆ，２１
メモリカードＩ／Ｆ，２２ ＰＣ接続／スタンドアロ
ン切換回路，２３ オプションユニット用システムバス
Ｉ／Ｆ，２４ オプションユニット用システムバス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象ワークの画像を読み取る画像読取手
   段と、この画像読取手段からのビデオ信号を処理し、前
   記対象ワークの特徴量を計測する画像処理手段とを有
   し、必要に応じてプログラマブルコントローラの増設接
   続が可能な画像処理装置において、 電源投入時に、前記プログラマブルコントローラから前
   記画像処理手段に対しての割込があるか否かを判断する
   割込判断手段と、 前記割込判断手段によって前記プログラマブルコントロ
   ーラからの割込が無いと判断された場合に、前記画像処
   理手段の制御系とプログラマブルコントローラの制御系
   との接続を切り離し、プログラマブルコントローラ接続
   モードからスタンドアロン接続モードへ切り換える接続
   モード切換手段と、 を具備することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 対象ワークの画像を読み取る画像読取手
   段と、この画像読取手段からのビデオ信号を処理し、対
   象ワークの特徴量を計測する画像処理手段とを有し、必
   要に応じてプログラマブルコントローラの増設接続が可
   能な画像形成装置の画像処理方法において、 電源投入時に、前記プログラマブルコントローラから前
   記画像処理手段に対しての割込があるか否かを判断し、
   前記プログラマブルコントローラからの割込が無い場合
   に、前記画像処理手段の制御系とプログラマブルコント
   ローラの制御系との接続を切り離し、プログラマブルコ
   ントローラ接続モードからスタンドアロン接続モードへ
   の切換処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
3. 【請求項３】 対象ワークの画像を読み取る画像読取手
   段と、この画像読取手段からのビデオ信号を処理し対象
   ワークの特徴量を計測する画像処理手段と、画像データ
   を記憶しているメモリカードと、前記画像処理手段の精
   度向上や処理速度の高速化等を行う画像処理オプション
   ユニットと、から構成される画像処理装置において、 前記画像処理オプションユニットの使用有無を判断する
   第１の判断手段と、 前記第１の判断手段によって前記画像処理オプションユ
   ニットを使用すると判断された場合に、前記メモリカー
   ドの画像データが画像処理手段用データか画像処理オプ
   ション用データかを判断する第２の判断手段と、 前記第２の判断手段によって画像処理手段用データであ
   ると判断された場合に、前記メモリカード内の画像デー
   タを画像処理オプション用データに変換する変換手段
   と、 を具備することを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 対象ワークの画像を読み取る画像読取手
   段と、この画像読取手段からのビデオ信号を処理し対象
   ワークの特徴量を計測する画像処理手段と、画像データ
   を記憶しているメモリカードと、前記画像処理手段の精
   度向上や処理速度の高速化等を行う画像処理オプション
   ユニットと、から構成される画像形成装置の画像処理方
   法において、 前記画像処理オプションユニットの使用有無を検知し、
   前記メモリカードの画像データが画像処理手段用データ
   かオプションユニット用データかを自動判断し、前記メ
   モリカード内の画像データの自動変換処理を行うことを
   特徴とする画像処理方法。
5. 【請求項５】 対象ワークの画像を読み取るカメラと、
   このカメラからのビデオ信号を処理し対象ワークの特徴
   量を計測する画像処理手段とから構成される画像処理装
   置において、 接続されたカメラの属性を検知するカメラ属性検知手段
   と、 前記カメラ属性検知手段で検知したカメラの属性に基づ
   いて、カメラモードを設定するカメラモード設定手段
   と、 を具備することを特徴とする画像処理装置。