JPH09297170A - 測位用信号受信機および測位用信号受信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーチを開始してから測位に要する数の測位
用衛星が受信されるまでに長時間を要したり、測位に要
する数の測位信号が受信できずに測位不能となったり、
受信チャンネル数が少ない場合に、実際に視野内に存在
する衛星であっても受信されない衛星が生じるなどの問
題を解消する。 【解決手段】 各測位用衛星からの信号の選択受信を試
行するとともに、選択受信に成功した測位用衛星の仰角
と方位角の範囲を検出し、その範囲を、受信点から見て
視界の開けている範囲とし、その範囲内に位置する測位
用衛星からの信号を優先して選択受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は測位用衛星からの
信号を受信して測位を行う測位装置や、現在時刻を求め
る時計等の測位用信号受信機に関し、特に受信点から見
た視界の状況に応じて測位用信号を選択受信する測位用
信号受信機および測位用信号受信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばＧＰＳなどの測位シス
テムにおいては、各測位用衛星から受信点までの距離を
観測するための情報および各測位用衛星の位置を算出す
るための情報を各測位用衛星から送信される測位用信号
から抽出して、３次元測位に要する数の測位用衛星から
の信号を用いて受信点の測位を行っている。また、この
ような測位システムにおける受信機は、受信点の測位を
直接の目的とはせずに、測位用信号から時刻情報を抽出
して、これに同期して正確な現在時刻を計時する時計と
しても用いられている。

【０００３】このような測位用衛星から送信される電波
は、雑音による影響を受けにくくすることと、全ての衛
星が同一の搬送波を用いて信号を送信しても、所望の衛
星からの電波のみを選択受信できるようにするため、衛
星からの送信時に擬似雑音符号（Ｃ／Ａコード）を用い
てスペクトラム拡散変調が行われている。従って、受信
しようとする衛星の番号に応じたＣ／Ａコードを発生さ
せて、その位相およびキャリア周波数を変化させること
によって所望の衛星からの信号をサーチし、選択受信す
るようにしている。

【０００４】これらの測位用信号を受信する受信チャン
ネルは、通常、複数チャンネル分設けられていて、各チ
ャンネルに受信すべき衛星の衛星番号、Ｃ／Ａコード位
相およびキャリア周波数などを与えることによって、こ
れらの複数の受信チャンネルが並行して複数の測位用衛
星からの信号を選択受信することになる。また、１チャ
ンネル分の受信手段のみを備えている受信機の場合に
は、受信すべき衛星の衛星番号、Ｃ／Ａコード位相およ
びキャリア周波数などを順次切り換えて与えることによ
って、複数の測位用衛星からの信号を時分割的に選択受
信することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような測位用衛星
からの信号を選択受信する際、受信点の位置が既に測位
されているか、外部から入力されている状態では、受信
点から見た各衛星の方向（仰角，方位角）を推定し、視
野内に存在するものとして判定した衛星からの信号をサ
ーチするようにしているが、受信点から見た各衛星の視
野内／視野外の判定は、単に受信点から見た各衛星の仰
角が一定値以上の正の値であれば視野内とし、そうでな
ければ視野外としていた。

【０００６】ところが、ＧＰＳ受信機の使用形態とし
て、例えば 電車のホーム、屋根付きバス乗場、またはタクシー
乗場などにいわゆるＧＰＳ時計を設置する場合、 窓際に設置されるＴＶなどの家電製品にＧＰＳ時計
やＧＰＳ受信機を組み込む場合、 周囲にタンクなどの遮蔽物がある位置にデファレン
シャルＧＰＳ基地局を設置する場合、 山中などに固定点の位置観測用ＧＰＳ受信機を設置
する場合、のように、固定点で用いられる測位用信号受
信機では、一定仰角および一定方位角に存在する衛星が
常に遮られて、その範囲に位置する衛星からの信号をサ
ーチしても、そのサーチに必ず失敗することになる。特
に、従来の受信機では、仰角の高いものから順にサーチ
が行われるが、受信機が屋根の設けられた箇所に設置さ
れた場合には、屋根によって遮られている方向にある衛
星を優先してサーチすることになり、却って受信チャン
ネルの数または受信に要する時間を無駄にすることにな
る。

【０００７】そのためサーチを開始してから測位に要す
る数の測位用衛星が受信されるまでに長時間を要した
り、測位に要する数の測位信号が受信できずに測位不能
となったり、受信チャンネル数が少ない場合に、実際に
視野内に存在する衛星であっても受信されない衛星が生
じるなどの問題が発生する。

【０００８】この発明の目的は、受信点から見て視界の
開けている範囲または死角なる範囲を自動的に検知し
て、上述の問題を解消した測位用信号受信機および測位
用信号受信方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、請求項１、
２および５に記載の通り、各測位用衛星の軌道情報、現
在時刻および受信点の位置情報を基に、受信点から見た
各測位用衛星の仰角と方位角を求めるとともに、各測位
用衛星からの信号の選択受信を試行して、選択受信に失
敗した測位用衛星または選択受信に成功した測位用衛星
の仰角と方位角の範囲を求める。従って選択受信に成功
した測位用衛星の仰角と方位角の存在する範囲が、受信
点から見て視界の開けている範囲であり、逆に選択受信
に失敗した測位用衛星の存在する範囲が、受信点から見
て死角となる範囲である。このようにして視界の開けて
いる範囲を求めたのちは、その範囲に位置する測位用衛
星からの信号を優先して選択受信する。

【００１０】また、この発明は、請求項３に記載の通
り、各測位用衛星の軌道情報、現在時刻および受信点の
位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛星の仰角と
方位角を求め、各測位用衛星からの信号の選択受信を試
行するとともに、選択受信に失敗した測位用衛星の仰角
と方位角の範囲を受信点から見て死角となる範囲として
求め、この死角となる範囲に位置する測位用衛星からの
信号の選択受信を禁止する。

【００１１】これにより、何らかの遮蔽物で死角となっ
ている範囲に位置する測位用衛星からの信号をサーチす
ることがなくなり、複数の受信チャンネルを有する場合
に各受信チャンネルを有効に使用することができ、また
受信点から見て視野内の測位用衛星からの信号のみを選
択受信することになるため、必要な数の測位用衛星から
の信号を短時間に得ることができる。また、１チャンネ
ル分の受信チャンネルのみを設けていわゆるＧＰＳ時計
を構成する場合でも、測位用衛星が死角に入ったときま
たは入ろうとしたときに直ちに衛星の切り換えを行うこ
とになるので、新たな衛星からの信号の選択受信に速や
かに移行することができ、測位用信号から時刻情報をほ
とんど途切れることなく抽出できるようになる。

【００１２】また、この発明は、請求項４に記載の通
り、各測位用衛星の軌道情報、現在時刻および受信点の
位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛星の仰角と
方位角を求め、各測位用衛星からの信号の選択受信を試
行するとともに、選択受信に成功した測位用衛星または
選択受信に失敗した測位用衛星の仰角と方位角の範囲を
受信点から見て視界の開けている範囲または死角となる
範囲として求め、該視界の開けている範囲または死角と
なる範囲の情報を出力する。これにより、受信点周囲の
視野に関する情報が得られ、例えば受信点周囲に存在す
る遮蔽物の有無や位置および大きさなどの情報が得ら
れ、当該測位用信号受信機を遮蔽物として存在する物体
の検知装置または視野検知装置（視野センサ）として用
いることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の実施形態である測位装
置および時計として用いる測位用信号受信機の構成を図
１〜図８を基に以下説明する。

【００１４】図１は測位用信号受信機の構成を示すブロ
ック図である。図１においてＶＣＯ２は基準信号発振器
３の発生する基準信号を基に局部発振周波数信号を発生
し、周波数変換回路１はＶＣＯ２の発生した信号によっ
てＧＰＳアンテナからの信号を周波数変換する。ＡＤコ
ンバータ４はこれをディジタルデータに変換する。キャ
リアＮＣＯ６はＣＰＵからの制御データに基づいた周波
数の信号を発生し、乗算器５はＡＤコンバータ４の出力
データにキャリアＮＣＯ６の出力データを掛け合わせ
て、キャリア成分を除去した信号を生成する。ＰＲＮ符
号発生回路８はＣＰＵからの指定に応じたＣ／Ａコード
を指定された位相で発生する。相関器７はキャリア除去
された信号とＣ／Ａコードとの相関処理を行う。図１に
示す例では１チャンネル分についてのみ表し、他のチャ
ンネルについては省略しているが、少なくともキャリア
ＮＣＯ６、乗算器５、ＰＲＮ符号発生回路８および相関
器７は複数組備えていて、ＣＰＵ１０はこれらの複数の
受信チャンネルを用いて同時に複数の衛星のサーチおよ
び追尾を行う。時計回路１４は基準発振器を備え、その
基準発振信号を分周して現在時刻を計時する。ＣＰＵ１
０はＲＯＭ１１に予め書き込んだプログラムを実行し
て、各受信チャンネルの相関器７からの相関データを読
み取り、所定のループフィルタの演算を行い、各ＰＲＮ
符号発生回路８および各キャリアＮＣＯ６に対してＣ／
Ａコード位相データおよびキャリア周波数データをそれ
ぞれ与えることによって、Ｃ／Ａコード位相およびキャ
リア周波数との同期を取り、さらに航法メッセージデー
タを抽出する。またＣＰＵ１０は航法メッセージデータ
から衛星の軌道情報（エフェメリス）を抽出し、Ｃ／Ａ
コード位相を求めた時刻と衛星の軌道情報とから各衛星
の位置情報を求め、これらの各衛星の位置情報とＣ／Ａ
コード位相（擬似距離）とから受信点の位置を算出す
る。また、航法メッセージに含まれている時刻情報から
現在時刻を求めて、時計回路１４の現在時刻の計時内容
を修正する。データ伝送インタフェース１３は各種デー
タを伝送するためのインタフェース回路であり、ＣＰＵ
１０はデータ伝送インタフェース１３を介して測位結果
および時刻情報をホスト装置へ伝送する。

【００１５】図１に示した測位用信号受信機をＧＰＳ時
計として用いる場合には、時計回路４の計時内容を表示
し、またデータ伝送インタフェース８を介しスレーブの
時計に対して同期信号を与えるようにすればよい。ま
た、図１に示した測位用信号受信機をデファレンシャル
ＧＰＳの基地局に用いる場合には、各衛星から受信点ま
での擬似距離を求めるとともに、既知である受信点の位
置と各衛星の位置から求めた計算上の距離と上記観測距
離との差を擬似距離の補正データとして求め、これを放
送することになる。また、図１に示した測位用信号受信
機を山中などに設置して、固定点の位置観測を行う場合
には、その観測データを電波などで送信することにな
る。

【００１６】図２はＧＰＳアンテナと遮蔽物との位置関
係の例を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面
図である。この例では、北を０度とする方位角で９０度
〜１０５度の範囲で且つ仰角が０度〜７０度の範囲に遮
蔽物が存在する。

【００１７】図３は各衛星の軌道情報、推定方向（仰
角，方位角）および優先順位に関するテーブルであり、
各衛星の受信点から見た仰角および方位角は、各衛星の
軌道情報、時刻情報および受信点の位置情報から算出す
る。また優先順位データは仰角が＋９０度に近いものか
ら順に高い優先順位をつけたものである（優先順位＝１
が最も優先順位が高い）。仰角が負の値である衛星につ
いては、優先順位データを優先順位の最も低い３２に設
定する。但し、後述するように、仰角が＋９０度に近い
ものであっても、受信点から見て死角となる方向の衛星
については、その優先順位を低く設定する。

【００１８】図４は各受信チャンネルに割り当てた衛星
番号と、各受信チャンネルの現在の状態および追尾成否
の状態を表すテーブルである。この例では０〜７の８チ
ャンネル分の受信チャンネルを図１に示した信号処理ゲ
ートアレイ３に設けていて、この８つの受信チャンネル
に対して、優先順位の高い衛星からその衛星番号を割り
当てる。「１分継続」のデータは現在の状態が既に１分
を経過しているか否かを表すデータであり、例えば、
「状態」のデータが“追尾中”で「１分継続」のデータ
が“１”であれば、１分間継続して追尾中であることを
表し、「状態」のデータが“追尾失敗”で「１分継続」
のデータが“１”であれば、１分間継続して追尾に失敗
し続けていることを表す。図４においてチャンネル番号
１のように、もし１分間継続して追尾に失敗した受信チ
ャンネルを検出すれば、そのチャンネルには未だどのチ
ャンネルにも割り当てていない衛星のうち最も優先順位
の高い衛星番号を新たに割り当てる。このようにして追
尾中となる受信チャンネルの数が最も多くなるように、
各チャンネルに対する衛星番号の割り当てを順次動的に
切り替える。

【００１９】図５の（Ａ）は受信点から見た視野情報を
表すテーブルであり、この例では仰角方向に０度〜９０
度まで５度単位に分割し、方位角方向に０度〜３５５度
まで５度単位に分割して、受信点から見た各方向からの
信号の追尾の成否に応じたカウント値を記憶する。この
テーブルの各値は初期状態で０であり、１分間継続して
信号の追尾ができた方向（仰角，方位角）のカウント値
を＋１し、逆に１分間連続して追尾できなかった方向の
カウント値を−１する。従って受信点から見て視界の開
けた方向のカウント値は、各衛星のサーチおよび追尾に
成功し、追尾状態が継続されることによって、そのカウ
ント値は順次増大し、逆に受信点から見て死角となる方
向に存在する衛星からの信号のサーチを試行しても追尾
に失敗するばかりで、そのカウント値は次第に減少する
ことになる。例えは毎分カウント値を更新し、２４時間
でのカウント値をフルカウントとすれば、各方向のカウ
ント値は−１４４０〜＋１４４０の値を取り得ることに
なる。図５の（Ａ）に示した例では、太枠で囲んだ、方
位角が９０〜１０５度の範囲で且つ仰角が０度〜７０度
の範囲および全方位角にわたって仰角が５度以下の範囲
のカウント値はすべて負数であり、受信点から見て死角
となる。その他の範囲は受信点から見て視界の開けた範
囲である。この死角および視界の開けた範囲を平面図で
して表せば、図５の（Ｂ）に示すようになる。ここで、
ハッチングを施した範囲が死角、その他の範囲が視界の
開けた範囲である。

【００２０】さて、図６は図１に示したＣＰＵ５の処理
内容のうち測位および視野検知処理の内容を示すフロー
チャートである。まず各衛星の軌道情報、時刻情報（時
計回路４の計時内容）および受信点の位置情報に基づい
て、受信点から見た各衛星の仰角と方位角を算出し、こ
れらを図３に示したテーブルに書き込む。ここでは各衛
星の軌道情報、時刻情報および受信点の位置情報のすべ
てが既知であるものとしたが、装置の起動直後など、こ
れらのうち何れかが、またはすべてが未知である間は、
受信点から見た各衛星の仰角と方位角は未だ算出されな
い。次に図５に示したテーブルを基に、死角範囲内の衛
星についての優先順位を変更する。すなわち図５に示し
た視野情報を表すテーブルのカウント値が負の値である
範囲内に存在するものとして推定される衛星番号の優先
順位を３２として最も低くする。但し装置の起動直後な
ど、図５に示した視野情報を表すテーブルのデータがま
だ定まっていない場合や、図３に示した仰角および方位
角のデータが未知である間はこの優先順位の変更処理は
無効である（未だ行わない）。続いて、図４に示したよ
うに各受信チャンネルに受信すべき衛星の番号を割り当
てる。すなわち図１に示した信号処理ゲートアレイ３の
各受信チャンネルに対し、サーチすべき衛星番号を設定
し、さらに図４に示したように、どの受信チャンネルに
どの衛星番号を割り当てたかを記憶する。この衛星番号
の割り当ては、前述した通り優先順位の高い衛星から順
に割り当てを行う。ただし、装置の起動直後など、優先
順位がまだ確定していない間は、８つの受信チャンネル
に対しランダムに衛星番号を割り当てる。また、すでに
受信チャンネルに衛星番号の割り当てが行われていて、
追尾中であれば、その受信チャンネルに対しては再割り
当てを行わず、１分間継続して追尾に失敗した、すなわ
ち割り当てられた衛星からの信号を捕捉できなかった受
信チャンネルに、未だどのチャンネルにも割り当ててい
ない衛星番号のうち最も優先順位の高い他の衛星番号を
割り当てる。

【００２１】その後、図６に示すように、図５の視野情
報を表すテーブルのデータを更新するタイミング（通常
１分毎）になるまで上記の処理を繰り返す。これによっ
て起動直後は幾つかの受信チャンネルで追尾が成功し、
３つまたは４つ以上の測位用信号に基づいて受信点の測
位が行われ、時刻情報も得られ、これらの情報と各衛星
の軌道情報とから各衛星について受信点から見た仰角と
方位角のデータが求められる。更に、図３に示したよう
に各衛星ごとの仰角と方位角から優先順位が決定され
る。

【００２２】図６に示したように、視野情報を表すテー
ブルの更新タイミングとなれば、図４に示したテーブル
に求めたデータに基づいて１分間継続追尾できた衛星番
号を抽出し、その衛星番号で図３に示したテーブルを参
照して仰角と方位角を求め、図５に示した該当のカウン
ト値を＋１する。また、これとは逆に１分間継続して追
尾に失敗した（捕捉できなかった）衛星番号を図４に示
したテーブルから抽出し、図３に示したテーブルを参照
してその衛星の仰角と方位角を求め、図５に示した該当
のカウント値を−１する。この処理を行うことによって
図５に示した視野情報を表すテーブルを更新する。以上
の処理を繰り返すことによって、受信点から見て視界の
開けた方向の範囲内のカウント値は次第に増大し、逆に
死角となる範囲内のカウント値は次第に減少することに
なる。したがって、各衛星の優先順位は仰角が９０度に
近いもの程、常に高く設定されるとは限らず、受信点か
ら見て死角内に入った衛星の優先順位は下がり、受信点
から見て視野の開けた範囲内で、且つ仰角の高い衛星
程、優先順位が高くなり、受信点から見て視野の開けた
範囲内で、且つ仰角の高い衛星から順に各受信チャンネ
ルに衛星番号が割り当てられることになる。

【００２３】図７は航法メッセージの抽出に伴う処理内
容を示すフローチャートである。まず受信信号に含まれ
る航法メッセージより各衛星の軌道情報を抽出し編集す
る。すなわち図３に示したように、各衛星番号ごとに、
その軌道情報を更新する。

【００２４】図８は衛星捕捉処理の内容を示すフローチ
ャートである。まず各受信チャンネルから相関データを
読み取り、これを基に各受信チャンネルの受信している
信号のキャリア周波数とＣ／Ａコード位相を算出する。
この値に基づいて、同じ衛星からの信号の追尾を継続、
またはサーチを継続するように、各チャンネルに対する
制御データを更新する。そして、追尾中の受信信号から
求めたＣ／Ａコード位相と、航法メッセージから抽出し
た時刻情報とから、現在の正確な時刻情報を得て、時計
回路４の計時内容を修正する。以上の処理を一定周期で
繰り返すことによって、各受信チャンネルにおける衛星
のサーチおよび追尾を継続するとともに、時計回路の計
時内容の修正を行う。

【００２５】尚、上述した例では複数の受信チャンネル
を有する受信機について示したが、１チャンネル分の受
信手段のみを備えている受信機の場合は、図３に示した
優先順位に従って、必要な数の衛星について受信を行え
ばよい。例えばＧＰＳ時計のように、時刻情報のみを抽
出すれば足りる場合には、優先順位の最も高い衛星を常
に受信するようにし、測位データが必要な場合は、優先
順位の高い衛星から４つの衛星について受信すべき衛星
を順次切り換えて受信すればよい。

【００２６】

【発明の効果】請求項１、２、３および５に記載の発明
によれば、何らかの遮蔽物で死角となっている範囲に位
置する測位用衛星からの信号をサーチすることがなくな
り、複数の受信チャンネルを有する場合に各受信チャン
ネルを有効に使用することができ、また受信点から見て
視野内の測位用衛星からの信号のみを選択受信すること
になるため、必要な数の測位用衛星からの信号を短時間
に得ることができる。また、１チャンネル分の受信チャ
ンネルのみを設けていわゆるＧＰＳ時計を構成する場合
でも、測位用衛星が死角に入ったときまたは入ろうとし
たときに直ちに衛星の切り換えを行うことになるので、
新たな衛星からの信号の選択受信に速やかに移行するこ
とができ、測位用信号から時刻情報をほとんど途切れる
ことなく抽出できるようになる。

【００２７】また、請求項４に記載の発明によれば、受
信点周囲の視野に関する情報が得られ、例えば受信点周
囲に存在する遮蔽物の有無や位置および大きさなどの情
報が得られ、当該測位用信号受信機を遮蔽物として存在
する物体の検知装置または視野検知装置として用いるこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態である測位用信号受信機の構成を示す
ブロック図である。

【図２】ＧＰＳアンテナと遮蔽物との位置関係の例を示
す図である。

【図３】衛星情報テーブルの例を示す図である。

【図４】受信チャンネル情報テーブルの例を示す図であ
る。

【図５】視野情報テーブルの例を示す図である。

【図６】測位および視野検知処理の内容を示すフローチ
ャートである。

【図７】航法メッセージの抽出処理の内容を示すフロー
チャートである。

【図８】衛星の捕捉処理の内容を示すフローチャートで
ある。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、請求項１、
２および６に記載の通り、各測位用衛星の軌道情報、現
在時刻および受信点の位置情報を基に、受信点から見た
各測位用衛星の仰角と方位角を求めるとともに、各測位
用衛星からの信号の受信を試行して、受信に失敗した測
位用衛星または受信に成功した測位用衛星の仰角と方位
角の範囲を求める。従って受信に成功した測位用衛星の
仰角と方位角の存在する範囲が、受信点から見て視界の
開けている範囲であり、逆に受信に失敗した測位用衛星
の存在する範囲が、受信点から見て死角となる範囲であ
る。このようにして視界の開けている範囲を求めたのち
は、その範囲に位置する測位用衛星からの信号を優先し
て受信する。この発明は、請求項５に記載の通り、各測
位用衛星の軌道情報、現在時刻および受信点の位置情報
を基に、受信点から見た各測位用衛星の仰角と方位角を
求め、測位用衛星からの信号の受信を成功した当該測位
用衛星の仰角と方位角の値に基づいて、または測位用衛
星からの信号の受信に失敗した当該測位用衛星の仰角と
方位角の値に基づいて、仰角および方位角をそれぞれ複
数の範囲に区分した各区分における受信の成功または失
敗の度数を表す視野情報テーブルを求める。これによ
り、視野情報テーブルの上記度数が、仰角および方位角
の各区分における視界の開け具合を表す値となり、受信
点から見て視界の開けている範囲または死角となる範囲
が求められる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、この発明は、請求項３に記載の通
り、各測位用衛星の軌道情報、現在時刻および受信点の
位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛星の仰角と
方位角を求め、各測位用衛星からの信号の受信を試行す
るとともに、受信に失敗した測位用衛星の仰角と方位角
の範囲を受信点から見て死角となる範囲として求め、こ
の死角となる範囲に位置する測位用衛星からの信号の受
信を禁止する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】これにより、何らかの遮蔽物で死角となっ
ている範囲に位置する測位用衛星からの信号をサーチす
ることがなくなり、複数の受信チャンネルを有する場合
に各受信チャンネルを有効に使用することができ、また
受信点から見て視野内の測位用衛星からの信号のみを受
信することになるため、必要な数の測位用衛星からの信
号を短時間に得ることができる。また、１チャンネル分
の受信チャンネルのみを設けていわゆるＧＰＳ時計を構
成する場合でも、測位用衛星が死角に入ったときまたは
入ろうとしたときに直ちに衛星の切り換えを行うことに
なるので、新たな衛星からの信号の受信に速やかに移行
することができ、測位用信号から時刻情報をほとんど途
切れることなく抽出できるようになる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】また、この発明は、請求項４に記載の通
り、各測位用衛星の軌道情報、現在時刻および受信点の
位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛星の仰角と
方位角を求め、各測位用衛星からの信号の受信を試行す
るとともに、受信に成功した測位用衛星または受信に失
敗した測位用衛星の仰角と方位角の範囲を受信点から見
て視界の開けている範囲または死角となる範囲として求
め、該視界の開けている範囲または死角となる範囲の情
報を出力する。これにより、受信点周囲の視野に関する
情報が得られ、例えば受信点周囲に存在する遮蔽物の有
無や位置および大きさなどの情報が得られ、当該測位用
信号受信機を遮蔽物として存在する物体の検知装置また
は視野検知装置（視野センサ）として用いることができ
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】

【発明の効果】請求項１、２、３および６に記載の発明
によれば、何らかの遮蔽物で死角となっている範囲に位
置する測位用衛星からの信号をサーチすることがなくな
り、複数の受信チャンネルを有する場合に各受信チャン
ネルを有効に使用することができ、また受信点から見て
視野内の測位用衛星からの信号のみを受信することにな
るため、必要な数の測位用衛星からの信号を短時間に得
ることができる。また、１チャンネル分の受信チャンネ
ルのみを設けていわゆるＧＰＳ時計を構成する場合で
も、測位用衛星が死角に入ったときまたは入ろうとした
ときに直ちに衛星の切り換えを行うことになるので、新
たな衛星からの信号の受信に速やかに移行することがで
き、測位用信号から時刻情報をほとんど途切れることな
く抽出できるようになる。請求項５に記載の発明によれ
ば、視野情報テーブルの仰角および方位角の各区分にお
ける度数が、その仰角および方位角の各区分における視
界の開け具合を表す値となり、受信点から見て視界の開
けている範囲または死角となる範囲が容易に求められ
る。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各測位用衛星の軌道情報、現在時刻およ
   び受信点の位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛
   星の仰角と方位角を求める手段と、 各測位用衛星からの信号の選択受信に成功した測位用衛
   星の仰角と方位角の範囲を、受信点から見て視界の開け
   ている範囲として求める手段と、 当該視界の開けている範囲に位置する測位用衛星からの
   信号を優先して選択受信する手段とからなる測位用信号
   受信機。
2. 【請求項２】 各測位用衛星の軌道情報、現在時刻およ
   び受信点の位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛
   星の仰角と方位角を求める手段と、 各測位用衛星からの信号の選択受信に失敗した測位用衛
   星の仰角と方位角の範囲を受信点から見て死角となる範
   囲として求める手段と、 当該死角となる範囲以外の範囲に位置する測位用衛星か
   らの信号を優先して選択受信する手段とからなる測位用
   信号受信機。
3. 【請求項３】 各測位用衛星の軌道情報、現在時刻およ
   び受信点の位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛
   星の仰角と方位角を求める手段と、 各測位用衛星からの信号の選択受信に失敗した測位用衛
   星の仰角と方位角の範囲を受信点から見て死角となる範
   囲として求める手段と、 当該死角となる範囲に位置する測位用衛星からの信号の
   選択受信を禁止する手段とからなる測位用信号受信機。
4. 【請求項４】 各測位用衛星の軌道情報、現在時刻およ
   び受信点の位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛
   星の仰角と方位角を求める手段と、 各測位用衛星からの信号の選択受信に成功した測位用衛
   星または選択受信に失敗した測位用衛星の仰角と方位角
   の範囲を受信点から見て視界の開けている範囲または死
   角となる範囲として求め、該視界の開けている範囲また
   は死角となる範囲の情報を出力する手段とを設けたこと
   を特徴とする測位用信号受信機。
5. 【請求項５】 各測位用衛星の軌道情報、現在時刻およ
   び受信点の位置情報を基に、受信点から見た各測位用衛
   星の仰角と方位角を求めるとともに、各測位用衛星から
   の信号の選択受信に成功した測位用衛星または選択受信
   に失敗した測位用衛星の仰角と方位角の範囲を求め、こ
   の仰角と方位角の範囲に基づいて、受信点から見て視界
   の開けている範囲に位置する測位用衛星からの信号を優
   先して選択受信することを特徴とする測位用信号受信方
   法。