JPH09296950A - 空調機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】木目細かな空調に好適な小型の空調機制御装置
を実現し、分散配置されていてもメンテナンスが容易な
ものとする。 【解決手段】空調機２０の動作を直接的に制御する第１
制御装置３１０と、この第１制御装置３１０と通信可能
に接続されこの通信により間接的に空調機に対するスケ
ジュール管理又は緊急処理を行う第２制御装置３２０と
に分けて空調機制御装置３００を構成し、第２制御装置
３２０は、計装プログラムの送信手段と、その解釈実行
処理プログラムの送信手段とを具備し、第１制御装置３
１０は、送信された計装プログラムを受信して第１の記
憶領域に格納する手段と、送信された解釈実行処理プロ
グラムを受信して第２の記憶領域に格納する手段とを具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、空調機制御装置
に関する。詳しくは、ビル等の建屋の主として内部にお
ける空気の温度や湿度等を調節・調和するためにその建
屋に空気調節装置・空気調和装置（本明細書では空調機
という）が設置され、この空調機を制御するために制御
装置が用いられるが、この制御装置すなわち空調機制御
装置の改良に関する。

【０００２】図４にオフィスビルやテナントビルなどと
して用いられるビルの断面模式図を示したが、ビル１０
内には各フロアごとや各部屋ごとに、あるいは壁際や天
井の随所に、複数のエアハンドリングユニット（ＡＨ
Ｕ、空調機）が配設される。エアハンドリングユニット
にはその空調方式によって固定風量方式や可変風量の装
置あるいはファンコイルユニットなど各種のものが有
り、これらは規模や機能に応じて適宜使い分けられる。
あるいは組み合わせて用いられる。

【０００３】図５にエアハンドリングユニットの典型的
な模式図を示すが、このエアハンドリングユニット２０
は、外気吸入ダクト２１を介する外気と還気吸入ダクト
２２を介する還気とをファン２３の吸引力で取り込むと
ともに、コイル２４で冷水等と熱交換して冷却等された
給気をファン２３の吐出力で送風するものである。そし
て、給気温度を目標温度に制御するために、このエアハ
ンドリングユニット２０には、温度計２６，２７や目標
温度設定器２８、制御信号に従ってクーラー１１からの
冷水のコイル２４への供給状態を切り換えるバルブ２９
などに加えて、温度計２６等からの検出信号に応じてフ
ァン２３等への制御信号を生成するデジタルコントロー
ラ３０（ＤＤＣ、空調機制御装置）も、付設される。

【０００４】かかるデジタルコントローラは単価低減の
要請が厳しい一方、エンタルピ演算等の特有の処理を行
う必要も有ることから、汎用のシーケンサでは使用に耐
えない。また、各デジタルコントローラによる各エアハ
ンドリングユニットの制御内容は、同一ビル内であって
も通常微妙に異なる。また、場合によっては大幅に相違
し得るものでもある。

【０００５】

【従来の技術】図６に従来のデジタルコントローラ３０
の概要構成図を示すが、これは、メモリ等内蔵のいわゆ
るワンチップマイコンであるマイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）３１を中心にして、スイッチ状態等を入力するデジ
タル入力回路３２や、検出温度等をデジタル値に変換し
て入力するＡ／Ｄ変換回路３３、バルブの開閉信号等を
出力するデジタル出力回路３４、制御値をアナログ値に
変換してインバータ等に送出するＤ／Ａ変換回路３５な
どを備えていて、エアハンドリングユニット２０を直接
的に制御する。典型的なデジタル入力回路３２とＡ／Ｄ
変換回路３３とデジタル出力回路３４はそれぞれが８チ
ャネルのものであり、Ｄ／Ａ変換回路３５は４チャネル
のものである。また、通信回線３７を介して上位の通信
コントローラ４０及び中央管制装置５０と通信データを
送受信するための通信インターフェイス３６なども備え
ていて、集中管理システムを構築し易いようにもなって
いる（図８参照）。

【０００６】デジタルコントローラ３０は、固有の計装
プログラム言語を有し、この言語で具体的な処理手順が
記述されたソースコードすなわち計装プログラムのソー
スコードを解釈実行することで、多様な処理手順で各エ
アハンドリングユニット２０の動作制御を行う。そのた
めに、計装プログラムは、日常の運転開始や停止によっ
ては変わらないが、設定時や調整時には変更できること
が求められる。

【０００７】そこで、マイクロプロセッサ３１は、メモ
リが、固定ＲＯＭ３１ａと書換可能なＦＲＯＭ３１ｂと
ＲＡＭ３１ｃとからなり、ＲＯＭ３１ａにはＩ／Ｏや，
下位通信，データ収集，緊急処理，１週間スケジュール
管理のルーチンなどの他に計装プログラムのローダ及び
インタープリタが記憶され、ＦＲＯＭ３１ｂには計装プ
ログラムのソースコードが記憶され、ＲＡＭ３１ｃには
温度等の状態変数値のデータが記憶されるようになって
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の空調機制御装置では、空調についての最近の
ニーズに応えるのが困難になってきている。すなわち、
最近は、日向や日陰いずれも的確に空気調節を行うこと
や、各フロアやブースごとに使用されているか否かに応
じて木目細かな空気調節の続行停止を切り換えて効率よ
く空気調節を行うこと等のニーズが高まっていることか
ら、エアハンドリングユニットは大型のものから小型の
ものまでが多数設けられる。その数も数十から数百と増
大し、特に壁際や天井に配置される小型の装置が増加す
る傾向にある。

【０００９】そして、これらのエアハンドリングユニッ
トにはそれぞれデジタルコントローラが付設されるの
で、デジタルコントローラは、なかには１台で２台のエ
アハンドリングユニットを制御するものもあるが、やは
り数十から数百の多数が必要とされる。このため、小型
エアハンドリングユニットの採用に対応して、デジタル
コントローラも、一層の低価格化および小型化が要求さ
れている。かといって、木目細かな空調に対応するに
は、むやみに機能を削る訳にはいかない。また、一般に
中央管制装置とは製造主体・販売主体が異なるので、中
央管制装置に影響を与えるような改変を勝手に行う訳に
もいかない。そこで、かかる相反した要求に応え得るよ
うに空調機制御装置を改良することが課題となる。

【００１０】また、デジタルコントローラは、検出信号
ラインや駆動ラインの引き回し可能範囲に制限があるこ
と等から、制御対象のエアハンドリングユニットの近傍
に配置しなければならないので、機械室ではなく壁裏や
天井裏などに分散して設置される場合も増えている。こ
のような場合、デジタルコントローラは閉じこめられて
しまうので、そのメンテナンスは困難を極める。これに
対し、検査や再調整等の一般的なメンテナンスに加え
て、木目細かな空調ニーズの下、固定風量制御から可変
風量制御への空調方式の変更などのメンテナンス作業
は、増えている。そこで、かかる場合のメンテナンスの
容易化を図ることも必要である。

【００１１】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、木目細かな空調に好適な小型
の空調機制御装置を実現することを目的とする。また、
本発明は、分散配置されていてもメンテナンスが容易な
空調機制御装置を実現することをも目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第２の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【００１３】［第１の解決手段］第１の解決手段の空調
機制御装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、
空調機の動作制御に際してスケジュール管理又は緊急処
理を行う空調機制御装置において、前記空調機の動作を
直接的に制御する（１又は２以上の）第１制御装置と、
この第１制御装置と通信可能に接続されこの通信により
間接的に前記空調機に対する前記スケジュール管理又は
緊急処理を行う第２制御装置とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１４】このような第１の解決手段の空調機制御装
置にあっては、従来は一体の空調機制御装置を通信可能
な第１，第２制御装置に分けたことにより、第１制御装
置を各空調機の近傍に分散配置しながらも第２制御装置
を機械室等の操作容易な場所に設置することが可能とな
る。そして、第１制御装置の機能は制御対象となった空
調機の動作を直接的に制御するのに必要な基本的機能に
絞る一方で、総ての空調機に共通な、あるいは同一のフ
ロアや部屋等のグループごとに共通化可能なスケジュー
ル管理等の機能については第２制御装置に集約した。

【００１５】これにより、物理的分散配置に応じて機能
を分散するに際し多数化傾向の第１制御装置の機能絞り
込みと共通機能の第２制御装置への集約化が達成され
る。そこで、それぞれの装置は小型化されて安価にな
る。一方全体としては、空調に必要な機能を総て維持し
ている。しかも、個別に調整したい空調機の直接制御は
それぞれの空調機制御装置ごとに行うことができ、さら
に建屋内に入居の会社等組織ごとに行いたいスケジュー
ル管理等はグループ等単位でまとめて且つ空調機配置場
所による制約を受けないで行うことができる。

【００１６】したがって、この発明によれば、木目細か
な空調に好適な小型の空調機制御装置を実現することが
できる。

【００１７】［第２の解決手段］第２の解決手段の空調
機制御装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、
空調機の動作制御を計装プログラムの解釈実行により行
う空調機制御装置において、前記空調機の動作を直接的
に制御する（１又は２以上の）第１制御装置と、この第
１制御装置と通信可能に接続されこの通信により間接的
に前記空調機に対する制御を行う第２制御装置とを備
え、前記第２制御装置は、前記計装プログラムの（第
１）送信手段と、前記解釈実行の処理プログラムの（第
２）送信手段とを具備したものであり、前記第１制御装
置は、送信された前記計装プログラムを受信して第１の
記憶領域に格納する（第１）受信手段と、送信された前
記解釈実行の処理プログラムを受信して第２の記憶領域
に格納する（第２）受信手段とを具備したものであるこ
とを特徴とするものである。

【００１８】このような第２の解決手段の空調機制御装
置にあっては、従来は一体の空調機制御装置を通信可能
な第１，第２制御装置に分けたことにより、第１制御装
置を各空調機の近傍に分散配置しながらも第２制御装置
を機械室等の操作容易な場所に設置することが可能とな
る。そして、それぞれの送信手段および受信手段によっ
てアプリケーション対応の計装プログラムに加えて本来
システムプログラムの一部である解釈実行処理プログラ
ムをも第２制御装置を介して第１制御装置にダウンロー
ドすることが可能である。

【００１９】これにより、第１制御装置が例え壁裏等に
閉じ込められていても、応用レベルの処理手順変更等に
限らず、固定風量制御から可変風量制御への空調方式の
変更や、ＰＩＤ制御，最適起動停止制御等の演算の高効
率化改良に伴う変更などのシステムレベルのメンテナン
スでも容易に行うことができる。したがって、この発明
によれば、分散配置されていてもメンテナンスが容易な
空調機制御装置を実現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の空調機制御装置について、これを実施するため
の形態を説明する。

【００２１】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、空調機の動作制御を計装プログラムの解釈実行
により行うに際してスケジュール管理又は緊急処理を行
う空調機制御装置において、前記空調機の動作を直接的
に制御する（１又は２以上の）第１制御装置と、この第
１制御装置と通信可能に接続されこの通信により間接的
に前記空調機に対する前記スケジュール管理又は緊急処
理を行う第２制御装置とを備え、前記第２制御装置は、
前記計装プログラムの第１送信手段と、前記解釈実行の
処理プログラムの第２送信手段とを具備したものであ
り、前記第１制御装置は、送信された前記計装プログラ
ムを受信して第１の記憶領域に格納する第１受信手段
と、送信された前記解釈実行の処理プログラムを受信し
て第２の記憶領域に格納する第２受信手段とを具備した
ものであることを特徴とするものである。

【００２２】これにより、分散配置に応じた機能分散が
なされて木目細かな空調に好適な小型の空調機制御装置
を実現することができるとともに、分散配置されていて
もメンテナンスが容易なものとすることができる。

【００２３】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の空調機制御
装置であって、前記第１，第２の記憶領域は共に書換可
能なＲＯＭに設けられたものであることを特徴とする。
これにより、充放電等の可能な電池寿命が装置寿命より
も短いためバッテリバックアップが困難な閉所分散配置
の空調機制御装置であっても、容易かつ簡易な構成で、
メンテナンス容易性を損なうことなく、メンテナンス結
果を維持することができる。

【００２４】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の空調機制御
装置であって、前記第２制御装置は、前記解釈実行の処
理プログラム（及び／又は前記計装プログラム）の送信
に先だって又はこれと共に整合性確認用情報を送信する
ものであり、前記第１制御装置は、受信した前記解釈実
行の処理プログラム（及び／又は前記計装プログラム）
を第１の記憶領域（及び／又は第２記憶領域）に格納す
るに先だって又は格納するに際して前記整合性確認用情
報に基づいて自己のシステムプログラムと前記解釈実行
の処理プログラム（及び／又は前記計装プログラム）と
の整合性を判定し整合がとれているときに前記格納処理
を遂行することを特徴とする。

【００２５】これにより、システムプログラムの一部と
して従来固定的であった解釈実行処理プログラムの変更
に伴って新たに発生するかもしれない予想外の誤作動等
を未然に防止して、装置の確実・安全な動作を確保する
とともに、多様な装置についてのメンテナンス担当者の
負担を軽減することができる。

【００２６】

【実施例】本発明の空調機制御装置の一実施例につい
て、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図
１は、そのブロック構成図であり、従来例の図６に対応
する。また、図２は、そのうちのメモリ内蔵マイクロプ
ロセッサにおけるメモリアロケーションの概要図であ
り、従来例の図７に対応する。さらに、図３は、その適
用システムの全体ブロック図であり、従来例の図８に対
応する。なお、各図において同一の構成要素には同一の
符号を付してある。

【００２７】この空調機制御装置としてのデジタルコン
トローラ３００は、第１制御装置としての下位制御ユニ
ット３１０（ＤＤＣs ）と、第２制御装置としての上位
制御ユニット３２０（ＤＤＣm ）とに分けて構成されて
おり、これらが通信回線３７ａを介して結ばれて通信可
能なものとなっている。また、上位制御ユニット３２０
に対し随時接続分離可能なメンテナンスユニット４００
も必要に応じて用いられるものである（図１参照）。

【００２８】下位制御ユニット３１０は、メモリ内蔵の
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３１１を中心にしてデジ
タル入力回路３２やＡ／Ｄ変換回路３３，デジタル出力
回路３４，Ｄ／Ａ変換回路３５などを備えていて、計装
プログラムに従ってエアハンドリングユニット（空調
機）２０の動作を直接的に制御するものとなっている。
また、上位制御ユニット３２０との通信を行うために通
信回線３７ａに接続された通信インターフェイス３６ｂ
も備えている。

【００２９】上位制御ユニット３２０は、やはりメモリ
内蔵のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３２１を中心にし
て、図示しないタイマの他、通信コントローラ４０を介
して中央管制装置５０と通信データを送受信するために
通信回線３７に接続された通信インターフェイス３６
や、下位制御ユニット３１０との通信を行うために通信
回線３７ａに接続された通信インターフェイス３６ａな
どを備えて、通信回線３７より上位の通信コントローラ
４０等との互換性を維持することで、集中管理システム
を構築し易いようになっている（図３参照）。

【００３０】通信回線３７ａは、通信回線３７と同様
に、ＩＥＥＥのＲＳ４８５の規格に準拠したシリアル／
マルチドロップの回線であり、最大３０台までの下位制
御ユニット３１０を接続することが可能なものである。
そして、これを介することで、上位制御ユニット３２０
は、通常複数の下位制御ユニット３１０のそれぞれを順
にセレクトしてポーリングを行うことが可能なようにな
っている。

【００３１】メンテナンスユニット４００は、ＩＥＥＥ
のＲＳ２３２Ｃの規格に準拠したシリアルラインでマイ
クロプロセッサ３２１に対して着脱自在に接続可能なも
のである。そして、装着・接続時に、計装プログラムの
ソースコードや、それの解釈実行処理プログラムとして
のインタープリタのコードなどを上位制御ユニット３２
０に送出してその下位制御ユニット３１０への転送を指
示したり、各エアハンドリングユニット２０の状態変数
値等のデータ収集を指示したりなどのメンテナンス処理
を行うものとなっている。

【００３２】また、図２にメモリ構成等を示したマイク
ロプロセッサ３１１は、メモリが、実装したままでは記
憶内容を書き換えることができないＲＯＭ３１１ａと、
特定のＩＣピンに通常アクセス時よりも高電圧を印加す
ること等で実装したままでも書き換えることができるフ
ラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）３１１ｂ，３１１ｃと、ス
タティックＲＡＭ３１１ｄとの組み合わせで構成されて
いる。

【００３３】ＲＯＭ３１１ａには、Ｉ／Ｏルーチンや、
下位通信ルーチンの他に、インタープリタローダも記憶
されている。また、第２の記憶領域としてのＦＲＯＭ３
１１ｂには、計装プログラムのインタープリタと計装プ
ログラムのローダとを記憶するための領域が割り付けら
れている。さらに、第１の記憶領域としてのＦＲＯＭ３
１１ｃには、計装プログラムのソースコードを記憶する
ための領域が割り付けられている。

【００３４】そして、これに基づいて、マイクロプロセ
ッサ３１１は、上位制御ユニット３２０から送信されて
きた新たなインタープリタや計装プログラムのコードを
下位通信ルーチンの処理によって受信しインタープリタ
ローダの処理によってＦＲＯＭ３１１ｂにロードすると
ともに（第２受信手段）、やはり上位制御ユニット３２
０から送信されてきた新たな計装プログラムのソースコ
ードを下位通信ルーチンの処理によって受信し計装プロ
グラムローダによってＦＲＯＭ３１１ｃにロードする
（第１受信手段）ようになっている。さらに、マイクロ
プロセッサ３１１は、ＦＲＯＭ３１１ｃの計装プログラ
ムをＦＲＯＭ３１１ｂのインタープリタの処理に基づい
て解釈実行することで、エアハンドリングユニット２０
についての状態変数値をＲＡＭ３１１ｄに収集したりそ
の値を用いた演算等を行ってエアハンドリングユニット
２０の動作を制御するようになっている。

【００３５】マイクロプロセッサ３２１は、メモリがＲ
ＯＭ３２１ａとＲＡＭ３２１ｂとの組み合わせで構成さ
れている。これらのうち、ＲＯＭ３２１ａには、上下位
通信ルーチンや，データ収集ルーチン，計装プログラム
あるいはインタープリタの転送ルーチンの他に、スケジ
ュール管理ルーチンと緊急処理ルーチンも記憶されてい
る。また、ＲＡＭ３２１ｂは、計装プログラム等と下位
制御ユニット３１０からの収集データとを少なくとも一
時的に記憶しておくのに十分な領域が割り付けられたも
のである。

【００３６】そして、これに基づいて、マイクロプロセ
ッサ３２１は、通信コントローラ４０から送信されてき
た通信メッセージを上下位通信ルーチンの処理によって
受信し、所定の変換を施して下位制御ユニット３１０へ
転送したり、そのメッセージの指示に従ってＲＡＭ３２
１ｂに下位制御ユニット３１０の収集データを再収集し
たりするようになっている。また、マイクロプロセッサ
３２１は、メンテナンスユニット４００が接続されると
それとの交信に基づいて、計装プログラム転送ルーチン
（第１送信手段）およびインタープリタ転送ルーチン
（第２送信手段）の処理によって、メンテナンスユニッ
ト４００から受け取った計装プログラムやインタープリ
タのコードを通信回線３７ａ経由で下位制御ユニット３
１０へ転送するようになっている。

【００３７】この実施例の空調機制御装置について、そ
の使用態様及び動作を説明する。

【００３８】先ず、通信コントローラ４０制御下の通信
回線３７に対して従来形デジタルコントローラ３０に代
えて又はこれと共にデジタルコントローラ３００を接続
する。このとき、１つの纏まったグループ例えば１部屋
について、１台の上位制御ユニット３２０と、その部屋
に配設されたエアハンドリングユニット２０の数の下位
制御ユニット３１０とを用意する。そして、エアハンド
リングユニット２０のそれぞれに個々の下位制御ユニッ
ト３１０を割り当てて部屋内に分散配置する。上位制御
ユニット３２０は機械室が有ればそこに配置しそのよな
部屋が無ければ棚上等の何処か操作しやすい場所に配置
する。さらに、これらの下位制御ユニット３１０と上位
制御ユニット３２０とを通信回線３７ａで接続するとも
に、上位制御ユニット３２０を通信回線３７に接続す
る。こうして、多数のエアハンドリングユニットを中央
管制しうるシステムが組み上がる（図３参照）。

【００３９】次に、上位制御ユニット３２０にメンテナ
ンスユニット４００を接続し、メンテナンスユニット４
００を操作してインタープリタ及び計装プログラムロー
ダのダウンロードを指示する。そうすると、インタープ
リタ等のコードが、その整合性確認用情報としてのバー
ジョンナンバーと一緒に、メンテナンスユニット４００
から上位制御ユニット３２０へ送られ、ＲＡＭ３２１ｂ
のバッファに一時記憶される。

【００４０】それから、インタープリタ転送ルーチンの
処理によってバージョンナンバーが上位制御ユニット３
２０から下位制御ユニット３１０へ送信され、これがイ
ンタープリタローダの処理によってＲＯＭ３１１ａのシ
ステムプログラムのバージョンナンバーと比較される。
そして、比較の結果、不一致であれば転送中止のメッセ
ージが下位制御ユニット３１０から上位制御ユニット３
２０へ返され、一致していれば転送続行のメッセージが
返される。

【００４１】この返送メッセージを受けて、上位制御ユ
ニット３２０は、その内容に応じて、インタープリタ等
の転送を取り止めるか、あるいはインタープリタ等の転
送を完遂する。こうして、上位制御ユニット３２０を介
して容易に、下位制御ユニット３１０に適切なインター
プリタ及び計装プログラムローダをダウンロードさせる
ことができる。

【００４２】計装プログラムローダがロードされた後
は、このローダに基づく下位制御ユニット３１０と計装
プログラム転送ルーチンに基づく上位制御ユニット３２
０との連携処理により、ほぼ同様にして、上位制御ユニ
ット３２０を介して容易に下位制御ユニット３１０に計
装プログラムをダウンロードさせることができる。しか
も、バージョンナンバーの整合性確認処理によって適切
な計装プログラムだけがロードされる。

【００４３】さらに、メンテナンスユニット４００を操
作して、あるいは通信コントローラ４０を介して、上位
制御ユニット３２０に対してタイマに基づく１週間分の
スケジュールをセットしておく。こうして、デジタルコ
ントローラ３００のセットアップが完了する。

【００４４】そして、中央管制装置５０の監視の下で、
デジタルコントローラ３００及びエアハンドリングユニ
ット２０の通常運転が行われる。この場合、中央管制装
置５０からデータ収集の指示があれば、これに応じてデ
ジタルコントローラ３００では、それぞれの下位制御ユ
ニット３１０が該当するエアハンドリングユニット２０
の状態変数値を収集し、これを上位制御ユニット３２０
が再収集して各下位制御ユニット３１０に代わって中央
管制装置５０に報告する。こうして、空調の集中管理が
行われる。

【００４５】かかる運転状態で、中央管制装置５０や何
れかの下位制御ユニット３１０からの通信により、ある
いは他の警報システムからの信号等により、火災発生や
停電などの緊急事態が検知されると、上位制御ユニット
３２０は少なくとも自己の管理下の下位制御ユニット３
１０に対して緊急時の所定の動作状態となるようなメッ
セージを送信する。これに応じて各下位制御ユニット３
１０は、該当するエアハンドリングユニット２０に対し
て、加温や送風を停止させて排気だけを継続させるとい
った制御を行う。こうして、上位制御ユニット３２０に
よって、下位制御ユニット３１０との通信を利用した間
接的な緊急処理がなされる。

【００４６】また、通常運転時に、中央管制装置５０や
通信コントローラ４０の故障、あるいは通信回線３７の
不具合などが起こった場合は、中央管制装置５０による
集中管理が途絶える。しかし、このような状態が検知さ
れると、上位制御ユニット３２０が、自己に設定されて
いるスケジュールに基づいて、自己の管理下の各下位制
御ユニット３１０に対してそれぞれのエアハンドリング
ユニット２０の起動メッセージや停止メッセージを送信
する。そして、下位制御ユニット３１０を介して間接的
にエアハンドリングユニット２０がスケジュール管理さ
れる。祭日等の特定日を除いて週単位で共通の処理を繰
り返す場合が殆どなので、この場合でも、該当の居住者
等が中央管制装置５０の故障などを気づかないほどの空
調制御が行われる。

【００４７】さらに、計装プログラムやインタープリタ
に変更が生じた場合も、上述したセットアップ時とほぼ
同様の操作や処理を行えばよい。この場合も、上位制御
ユニット３２０を介することで容易に下位制御ユニット
３１０のメンテナンスを行うことができる。しかも、バ
ージョンナンバーの整合性確認処理によって、常に適切
な処置がなされる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の空調機制御装置にあっては、第１，
第２制御装置に分割して分散配置を可能にするとともに
物理的分散配置応じて機能を分散するに際し多数化傾向
の第１制御装置の機能絞り込みと共通機能の第２制御装
置への集約化を空調制御の特質に対応させて行ったこと
により、木目細かな空調に好適な小型の空調機制御装置
を実現することができたという有利な効果が有る。

【００４９】また、本発明の第２の解決手段の空調機制
御装置にあっては、分割構成した第２制御装置を介して
第１制御装置に対する計装プログラムばかりかその解釈
実行処理プログラムまでもダウンロード可能なようにし
たことにより、分散配置の第１制御装置が例え壁裏等に
閉じ込められていても、そのメンテナンスを行うことが
容易な空調機制御装置を実現することができたという有
利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の空調機制御装置の一実施例につい
て、そのブロック構成図である。

【図２】 そのメモリアロケーションの概要図であ
る。

【図３】 その適用システムの全体ブロック図であ
る。

【図４】 ビル内におけるエアハンドリングユニットの
配設例を示す。

【図５】 そのエアハンドリングユニットの模式図で
ある。

【図６】 従来のデジタルコントローラの構成図であ
る。

【図７】 そのメモリアロケーションの概要図であ
る。

【図８】 その適用システムの全体ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０ ビル １１ クーラー ２０ エアハンドリングユニット（ＡＨＵ(FAV,VAV,F
CU)；空調機） ２１ 外気吸入ダクト ２２ 還気吸入ダクト ２３ ファン（送風部） ２４ コイル（熱交換部） ２５ 給気ダクト ２６，２７ 温度計 ２８ 目標温度設定器 ２９ バルブ ３０ デジタルコントローラ（ＤＤＣ；空調機制御装
置） ３１ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ３１ａ ＲＯＭ（固定ＲＯＭ） ３１ｂ ＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ；書換可能ＲＯ
Ｍ） ３１ｃ ＲＡＭ ３２ デジタル入力回路（ＤＩ） ３３ Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ） ３４ デジタル出力回路（ＤＯ） ３５ Ｄ／Ａ変換回路（Ｄ／Ａ） ３６ 通信インターフェイス（ＮＣＵ；ネットコント
ロールユニット） ３６ａ，３６ｂ 通信インターフェイス（ＮＣＵ） ３７ 通信回線 ３７ａ 通信回線 ４０ 通信コントローラ ５０ 中央管制装置 ３００ デジタルコントローラ（ＤＤＣ；空調機制御
装置） ３１０ 下位制御ユニット（ＤＤＣs ；下位制御装
置；第１制御装置） ３１１ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ３１１ａ ＲＯＭ（固定ＲＯＭ） ３１１ｂ ＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ；書換可能ＲＯ
Ｍ） ３１１ｃ ＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ；書換可能ＲＯ
Ｍ） ３１１ｄ ＲＡＭ ３２０ 上位制御ユニット（ＤＤＣm ；上位制御装
置；第２制御装置） ３２１ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ３２１ａ ＲＯＭ（固定ＲＯＭ） ３２１ｂ ＲＡＭ ４００ メンテナンスユニット（ＭＵ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空調機の動作制御に際してスケジュール管
   理又は緊急処理を行う空調機制御装置において、前記空
   調機の動作を直接的に制御する第１制御装置と、この第
   １制御装置と通信可能に接続されこの通信により間接的
   に前記空調機に対する前記スケジュール管理又は緊急処
   理を行う第２制御装置とを備えたことを特徴とする空調
   機制御装置。
2. 【請求項２】空調機の動作制御を計装プログラムの解釈
   実行により行う空調機制御装置において、前記空調機の
   動作を直接的に制御する第１制御装置と、この第１制御
   装置と通信可能に接続されこの通信により間接的に前記
   空調機に対する制御を行う第２制御装置とを備え、前記
   第２制御装置は、前記計装プログラムの送信手段と、前
   記解釈実行の処理プログラムの送信手段とを具備したも
   のであり、前記第１制御装置は、送信された前記計装プ
   ログラムを受信して第１の記憶領域に格納する受信手段
   と、送信された前記解釈実行の処理プログラムを受信し
   て第２の記憶領域に格納する受信手段とを具備したもの
   であることを特徴とする空調機制御装置。