JPH09295082A

JPH09295082A - トランスファー装置

Info

Publication number: JPH09295082A
Application number: JP13742296A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Mori; 義雄森; Yoshio Takahashi; 善生高橋; Takao Iura; 孝男井浦; Kazuhiro Nakamura; 和浩中村
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】トロリーのギアボックスからの油漏れおよび
ガタの発生がなく、また構造が簡素で軽く、駆動系を大
型にする必要がなく、更に視界が広いトランスファー装
置を提供すること。【解決手段】１対の水平レバー6a、6bと、該各水平レ
バーを水平方向に往復運動させる装置7a、7bと、前記各
水平レバーに一方が連結された複数個の同期リンク8a、
8bと、該各同期リンクに連結された垂直レバー9a、9b
と、該各垂直レバーに連結されたリフトガイドレール11
a 、11b と、このリフトガイドレールおよびトランスフ
ァープレスに固定された送りガイド12a 、12b を走行す
る複数個のトロリー15a 、15b と、各トロリーを連結す
るトロリー連結部材19a 、19b と、各トロリーを水平方
向に往復運動させる装置20a 、20b と、それぞれ対応す
る各トロリーに連結されたクロスバー25と、各クロスバ
ー25に取り付けられた複数個のバキュームカップ26とか
らなるものであること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファープ
レスに設置されるトランスファー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトランスファープレスに設置され
るトランスファー装置は、図９に示したように回転運動
を送りカム23a 、23b および送りアーム24a 、24b 、送
りロッド26a 、26b などにより往復運動をし、この往復
運動によりトロリー50a 、50b、51a 、51b を往復運動
させると共に、回転運動をリフトカム1a、1bおよびリフ
トアーム2a、2b、リフトリンク5a、5bなどにより往復運
動にし、この往復運動を第１のトロリー50a 、50b のギ
アボックス52b 中でセクタギア53b およびギア54b によ
り回転運動にし、更にこの回転運動をびギア54b および
昇降用バー55b により再度往復運動にし、この往復運動
を昇降用バー55b に設けたラック、ピニオン56b および
垂直ラック57a 、57b により垂直運動にし、この垂直ラ
ック57a 、57b の下端部にバキュームカップ15を設けた
クロスバー14を横架し、また他のトロリー51a 、51b に
はギアボックス52b 中では昇降用バー55b の往復運動を
昇降用バー55b に設けたラック、ピニオン56b および垂
直ラック57b により垂直運動にし、この垂直ラック57a
、57b の下端部にバキュームカップ15を設けたクロス
バー14を横架し、クロスバー14およびバキュームカップ
15を上下動するようにしたものである。

【０００３】しかし、従来のトランスファー装置は、各
トロリー50a 、50b 、51a 、51b のギアボックス52a 、
52b から油漏れが生じ、またラックとピニオン間などに
ガタが発生して安定した搬送ができなかった。また、ラ
ックおよびピニオンを使用しているので、構造が複雑で
重くなり、駆動系が大型になるという欠点があった。

【０００４】また、リフト杆により上下動するリフトビ
ームに、クロスバーを横架した複数のクロスバーキャリ
ヤを移送方向に移動自在に設けたトランスファー装置も
知られている( 特開平６─２１８４５８号公報、特開平
６─２１８４５９号公報参照) が、リフトビームおよび
クロスバーキャリヤが邪魔になり、視界が悪いという欠
点があった。

【０００５】さらに、上下動する２本のリフト杆の上に
リフトビームを設け、リフトビームの上部に敷設したレ
ール上を走行する移動台車にバキュームカップを取り付
けたクロスバーを架設したトランスファー装置も知られ
ている( 特公平６─６７５８３号公報参照) 。しかし、
このトランスファー装置は、ビームスパンが長いので、
振動し易く、また、リフトビーム、移動台車、リフト杆
などが邪魔になり、視界が悪いという欠点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、油漏れおよ
びガタの発生がなく、また構造が簡素で軽く、駆動系を
大型にする必要がなく、更に視界が広いトランスファー
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトランスファー装置においては、１対の水
平レバーと、該各水平レバーを水平方向に往復運動させ
る装置と、前記各水平レバーに一方を連結した複数個の
同期リンクと、該各同期リンクに連結した垂直レバー
と、該各垂直レバーに連結したリフトガイドレールと、
このリフトガイドレールの下に設けた送りガイドと、こ
のリフトガイドレールおよび送りガイドを走行する複数
個のトロリーと、各トロリーを連結するトロリー連結部
材と、各トロリーを水平方向に往復運動させる装置と、
それぞれ対応する各トロリーに連結したクロスバーと、
各クロスバーに取り付けた複数個のバキュームカップと
からなり、上記各トロリーは、リフトガイドレールに沿
って走行し、且つ下記トロリー本体中を自由に上下動す
ることができる昇降ラムと、前記送りガイドに沿って走
行し、昇降ラムが上下動できるように支持するトロリー
本体とからなるものとしたことである。

【０００８】また、上記目的を達成するため、本発明の
トランスファー装置においては、水平レバーを水平方向
に往復運動させる装置を、それぞれが１対のトランスフ
ァープレスの動きと同期して駆動するリフトカムと、こ
のリフトカムと接して揺動するリフトアームと、このリ
フトアームに一端を連結し、他端を下記リフトリンクに
連結したリフトロッドと、このリフトロッドに連結し、
該リフトロッドの上下運動を水平方向の往復運動に変換
するリフトリンクとからなるもの、トランスファープレ
スの動きと同期して駆動する１対の水平レバー送りリン
クからなるもの、それぞれ１対のトランスファープレス
の動きと同期して駆動する水平レバー用サーボモータ
と、この水平レバー用サーボモータにより回転するボー
ルねじと、水平レバーにピン接続され、該ボールねじと
螺合する雌ねじからなるものなどにしたことである。

【０００９】さらに、上記目的を達成するため、本発明
のトランスファー装置においては、トロリーを水平方向
に往復運動させる装置が、それぞれが１対のトランスフ
ァープレスの動きと同期して駆動する送りカムと、この
送りカムに接して揺動する送りアームと、この送りアー
ムとトロリー又はトロリー連結部材とを連結し、前記送
りアームの揺動を水平方向の往復運動に変換する送りロ
ッドとからなるもの、それぞれが１対のトランスファー
プレスの動きと同期して駆動する送りリンクと、該送り
リンクとトロリー又はトロリー連結部材とを連結する連
結ロッドからなるものなどにしたことである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の構成と作用を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の１つのトランスファー装
置を説明するための斜視図であり、図２は本発明のトラ
ンスファー装置をトランスファープレスに取り付けたと
ころを示す正面図、図３は本発明のトランスファー装置
のトロリーおよびその周辺の正面図、図４は図３の側面
図、図５は図３の平面図である。本発明のトランスファ
ー装置の水平レバー6a、6bは、プレスの動きと同期して
動く駆動装置により回転するそれぞれが１対のリフトカ
ム1a、1bにカムフォロア3a、3bが接するようにリフトア
ーム2a、2bを設け、このリフトアームにリフトロッド4
a、4bの一端を回動自在に連結し、このリフトロッド4
a、4bの他端部にリフトリンク5a、5bの一方の端部を連
結したものからなる水平レバー6a、6bを水平方向に往復
運動させる装置7a、7b、のリフトリンク5a、5bの他端部
に連結されている。この水平レバー6a、6bには同期リン
ク8a、8bの一方の端部が回動自在に連結され、またこの
同期リンク8a、8bの他の端部には垂直レバー9a、9bが回
動自在に連結されている。

【００１１】この垂直レバー9a、9bには、リフトガイド
レール11a 、11b を固定したリフトガイドレール支持部
材10a 、10b が取付けてある。このリフトガイドレール
支持部材10a 、10b の下方には被加工物の移送方向にレ
ール14a 、14b およびレール支持部材13a 、13b からな
る送りガイド12a 、12b がトランスファープレスに固定
されて設けられている。

【００１２】前記リフトガイドレール11a 、11b には、
このリフトガイドレール11a 、11bを上下から挟むよう
にローラ31a と31a 、31b と3ba(符号の18以降のb は図
示されていない。) を設けたトロリー15a 、15b の昇降
ラム17a 、17b が走行可能に垂下されている。この昇降
ラム17a 、17b は、下部にバキュームカップ26を取り付
けたクロスバー25が固定されており、そのスライド部材
18a 、18b がトロリーの本体 16a、16b に設けたローラ
32a 、32b 、33a 、33b により上下動できるように設け
られている。前記トロリーの本体 16a、16b は、送りガ
イド12a 、12b のレール14a 、14bに沿って走行するよ
うに該レール14a 、14b を上下および前後から挟むよう
にローラ34a 、34b 、35a 、35b 、36a 、36b を設け、
中央部に上記昇降ラム17a 、17b のスライド部材18a 、
18b を抱えるようにローラ32a 、32b 、33a 、33b を設
けたものである。

【００１３】各トロリー15a 、15b はトロリー連結部材
19a 、19b で連結されており、端部のトロリー15a 、15
b 又はトロリー連結部材19a 、19b の端部には、トロリ
ー15a 、15b を水平方向に往復運動する装置20a 、20b
が取り付けられている。このトロリーを水平方向に往復
運動させる装置20a 、20b は、プレスの動きと同期して
回転するそれぞれが１対の送りカム21a 、21b にカムフ
ォロア23a 、23b が接するように送りアーム22a 、22b
設け、この送りアーム22a 、22b に送りロッド24a 、24
b の一端を回動自在に連結し、該送りロッド24a 、24b
の他端をトロリー15a 、15b 又はトロリー連結部材19a
、19b の端部に揺動自在に取り付けたものである。な
お、符号の37、38、39、40、41および42は、トランスフ
ァープレスのクラウン、スライド、アプライト、ベッ
ド、上金型用台座および下金型用台座である。

【００１４】次に、このトランスファー装置の作用を説
明すると、バキュームカップ26に図示しない被運搬物で
ある金属板などを吸着した状態において、リフトカム1
a、1bの回転による動きがリフトアーム2a、2bを介して
リフトロッド4a、4bを上昇し、リフトリンク5a、5bを左
方向に回動させ、水平レバー6a、6bを左方向に移動させ
と、同期リンク8a、8bが左方向に回動して垂直レバー9
a、9bが上昇し、この垂直レバー9a、9bに取り付けたリ
フトガイドレール11a 、11b が上昇する。このリフトガ
イドレール11a 、11b が上昇すると、このリフトガイド
レール11a 、11b に垂下されたトロリー15a 、15b の昇
降ラム17a 、17b が上昇し、昇降ラム17a 、17b に固定
されたクロスバー25、クロスバー25に取り付けたバキュ
ームカップ26が上昇し、バキュームカップ26に吸着され
た金属板などが上昇して停止する。これらが上昇してい
る間に、送りカム21a 、21b の回転による動きが送りア
ーム22a 、22b を介して送りロッド24a 、24b が右方向
に移動し、送りロッド24a 、24b に連結したトロリー15
a 、15b(昇降ラム17a 、17b およびトロリー本体16a 、
16b)が右方向に所定の距離移動して停止する。

【００１５】この状態でリフトカム1a、1bの回転により
リフトロッド4a、4bを下降させ、リフトリンク5a、5bを
右回りに回動させ、前記水平レバー6a、6bを右方向に移
動し、同期リンク8a、8bを右回りに回動して垂直レバー
9a、9bを下降し、この垂直レバー9a、9bに揺動自在に取
り付けたリフトガイドレール11a 、11b が下降し、昇降
ラム17a 、17b 、昇降ラム17a 、17b に固定されたクロ
スバー25、クロスバーに取り付けたバキュームカップ2
6、バキュームカップ26に吸着された金属板などが下降
して停止する。

【００１６】下降した状態でバキュームカップ26に空気
を入れて該金属板などを金型などの上に置く。次にリフ
トカム1a、1bの回転により水平レバー6a、6bを左方向に
移動し、上記のようにしてリフトガイドレール11a 、11
b を持ち上げ、この状態で送りカム21a 、21b の回転に
より送りロッド24a 、24b を左方向に移動し、トロリー
15a 、15b が左方向に所定の距離移動して停止し、この
状態で上記水平レバー6a、6bを右方向に移動すると、リ
フトガイドレール11a 、11b 、空のバキュームカップ26
などが下降して被運搬物である金属板などの上で停止す
る。この下降した状態でバキュームカップ26内を真空に
して被運搬物である金属板などを吸着し、以下上記のよ
うに繰り返して作動する。

【００１７】次に、本発明の他の水平レバーを水平方向
に往復運動させる装置について図６を参照して説明す
る。この装置は、トランスファープレスの動きと同期し
て動く水平レバー送りリンク27a 、27b （27b は図示さ
れていない。) からなるもので、一端部を水平レバー6
a、6bの端部に回動自在に取り付けてあり、水平レバー
送りリンク27a 、27b が左右に揺動すると、水平レバー
6a、6bが左右に移動するものである。

【００１８】さらに、本発明の他の水平レバーを水平方
向に往復運動させる装置について、図７を参照して説明
する。この装置は、トランスファープレスの動きと同期
して駆動する水平レバー用サーボモータ28a 、28b と、
水平レバー用サーボモータ28a 、28b により回転するボ
ールねじ29a 、29b と、このボールねじ29a 、29b に螺
合し、水平レバー6a、6bの端部に固定された雌ねじ30a
、30b からなっている。この装置は、プレスの動きと
同期して駆動する水平レバー用サーボモータ28a、28b
の回転によりボールねじ29a 、29b が回転し、このボー
ルねじ29a 、29bに螺合している雌ねじ30a 、30b が移
動し、この雌ねじに固定されている水平レバー6a、6bを
移動することができ、また水平レバー用サーボモータ28
a 、28b の回転を反対にすることにより水平レバー6a、
6bを反対方向に移動することができるものである。

【００１９】次に、本発明の他のトロリーを水平方向に
往復運動させる装置20a 、20b について、図８を参照し
て説明する。この装置は、トランスファープレスの動き
と同期して動く１対の送りリンク37a 、37b に一端部が
回動自在に連結され、他端部が端部にあるトロリー15a
、15b 又はトロリー連結部材19a 、19b の端部に揺動
可能に取り付けた接続ロッド38a 、38b からなるもので
ある。この装置は、プレスの動きと同期して動く１対の
送りリンク37a 、37b を右方向に回動させると、接続ロ
ッド38a 、38b が右方向に移動してトロリー15a 、15b
を右方向に移動し、また１対の送りリンク27a 、27b を
左方向に回動させると、接続ロッド29a 、29b を左方向
に移動させるとトロリー15a 、15b を左方向に移動する
ことができるものである。

【００２０】なお、本発明のトランスファー装置は、リ
フトガイドレール11a 、11b を水平レバー6a、6bと、該
各水平レバーを水平方向に往復運動させる装置7a、7b
と、前記各水平レバー6a、6bに一方を連結した複数個の
同期リンク8a、8bと、該各同期リンク8a、8bに連結した
垂直レバー9a、9bによって上下動しているが、トランス
ファープレスの動きと同期して駆動する昇降用サーボモ
ータと、昇降用サーボモータにより回転するボールねじ
と、このボールねじに螺合し、リフトガイドレールに固
定した雌ねじからなるもので上下動することもできる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、上記構成にしたので、ギアボ
ックスを必要としないので、ギアボックスからの油漏れ
をすることがなく、またラックおよびギアを使用してい
ないので、ガタの発生がなく、またトロリーの構造が簡
単で軽く、その結果駆動系を大型にする必要がなく、更
にトロリーが小型であるので、視界が広くなるなどの優
れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つのトランスファー装置を説明する
ための概略斜視図である。

【図２】本発明のトランスファー装置をトランスファー
プレスに取り付けたところを示す正面図である。

【図３】本発明のトランスファー装置のトロリーおよび
その周辺の正面図である。

【図４】図３のトランスファー装置のトロリーの側面図
である。

【図５】図３のトランスファー装置のトロリーの平面図
である。

【図６】本発明のトランスファー装置の水平レバーを水
平方向に往復運動させる装置の他の例を示す説明図であ
る。

【図７】本発明のトランスファー装置の水平レバーを水
平方向に往復運動させる装置の他の例を示す説明図であ
る。

【図８】本発明の他の例のトランスファー装置のトロリ
ーを水平方向に往復運動させる装置を示す説明図であ
る。

【図９】従来のトランスファー装置およびトランスファ
ープレスを示す斜視図である。

【符号の説明】

1a、1b リフトカム 2a、2b リフトアーム 4a、4b リフトロッド 5a、5b リフトリンク 6a、6b 水平レバー 7a、7b 水平レバーを水平方向に往復運動させる装置 8a、8b 同期リンク 9a、9b 垂直レバー 10a、10b リフトガイドレール支持部材 11a、11b リフトガイドレール 12a、12b 送りガイド 13a、13b 送りガイドのレール支持部材 14a、14b 送りガイドのレール 15a、15b トロリー 16a、16b トロリー本体 17a、17b 昇降ラム 18a、18b 昇降ラムのスライド部材 19a、19b トロリー連結部材 20a、20b トロリーを水平方向に往復運動させる装置 21a、21b 送りカム 22a、22b 送りアーム 24a、24b 送りロッド 25 クロスバー 26 バキュームカップ 27a、27b 水平レバー用リンク 28a、28b 水平レバー用サーボモータ 29a、29b ボールねじ 30a、30b 雌ねじ 31a、31b 、32a 、32b 、33a 、33b 、34a 、34b 、35a
、35b 、36a、36b 案内ローラ 37a、37b トロリー送りリンク 38a、38b 接続ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井浦孝男神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリングセンター内 (72)発明者中村和浩神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリングセンター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１対の水平レバー（6a、6b）と、該各水
平レバーを水平方向に往復運動させる装置(7a 、7b)
と、前記各水平レバー（6a、6b）に一方を連結した複数
個の同期リンク（8a、8b) と、該各同期リンク（8a、8
b) に連結した垂直レバー(9a 、9b) と、該各垂直レバ
ーに連結したリフトガイドレール(11a、11b)と、このリ
フトガイドレール(11a、11b)の下方に設けた送りガイド
(12a、12b)と、前記リフトガイドレール(11a、11b)およ
び送りガイド(12a、12b)を走行する複数個のトロリー(1
5a、15b)と、各トロリーを連結するトロリー連結部材(1
9a、19b)と、トロリーを水平方向に往復運動させる装置
(20a、20b)と、それぞれ対応する各トロリーに連結され
たクロスバー(25)と、各クロスバー(25)に取り付けた複
数個のバキュームカップ(26)とからなり、上記各トロリ
ー(15a、15b)は、リフトガイドレール(11a、11b)に沿っ
て走行し、且つ下記トロリー本体(16a、16b)中を自由に
上下動することができる昇降ラム(17a、17b)と、前記送
りガイド(12a、12b)に沿って走行し、昇降ラム(17a、17
b)が上下動できるように支持するトロリー本体(16a、16
b)とからなるものであることを特徴とするトランスファ
ー装置。
【請求項２】水平レバーを水平方向に往復運動させる
装置(7a 、7b) が、それぞれが１対のトランスファープ
レスの動きと同期して駆動するリフトカム（1a、1b）
と、このリフトカム（1a、1b）と接して揺動するリフト
アーム（2a、2b）と、このリフトアーム（2a、2b）に一
端を連結し、他端を下記リフトリンク（5a、5b）に連結
したリフトロッド(4a 、4b) と、リフトロッド(4a 、4
b) の他端に連結し、該リフトロッド(4a 、4b) の上下
運動を水平運動に変換するリフトリンク（5a、5b）とか
らなるものであることを特徴とする請求項１記載のトラ
ンスファー装置。
【請求項３】水平レバーを水平方向に往復運動させる
装置(7a 、7b) が、トランスファープレスの動きと同期
して駆動する１対の水平レバー送りリンク(27a、27b)で
あることを特徴とする請求項１記載のトランスファー装
置。
【請求項４】水平レバーを水平方向に往復運動させる
装置(7a 、7b) が、トランスファープレスの動きと同期
して駆動する１対の水平レバー用サーボモータ(28a、28
b)と、水平レバー用サーボモータ(28a、28b)により回転
するボールねじ(28a、29b)と、水平レバー（6a、6b) に
揺動可能に取り付けられ、該ボールねじ(29a、29b)と螺
合する雌ねじ(30a、30b)とからなるものであることを特
徴とする請求項１記載のトランスファー装置。
【請求項５】トロリーを水平方向に往復運動させる装
置(20a、20b)が、それぞれが１対のトランスファープレ
スの動きと同期して駆動する送りカム(21a、21b)と、こ
の送りカム(21a、21b)に接して揺動する送りアーム(22
a、22b)と、この送りアーム(22a、22b)とトロリー(15
a、15b)又はトロリー連結部材(19a、19b)を連結し、送
りアーム(22a、22b)の揺動を水平方向の往復運動に変換
する送りロッド(24a、24b)とからなるものであることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれか１項
記載のトランスファー装置。
【請求項６】トロリーを水平方向に往復運動させる装
置(20a、20b)が、それぞれが１対のトランスファープレ
スの動きと同期して駆動する送りリンク(31a、31b)と、
該送りリンク(31a、31b)とトロリー(15a、15b)又はトロ
リー連結部材(19a、19b)を連結する連結ロッド(32a、32
b)とからなるものであることを特徴とする請求項１乃至
請求項４のうちのいずれか１項記載のトランスファー装
置。