JPH09294399A - 誘導電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
誘導電動機のベクトル制御装置Info
- Publication number
- JPH09294399A JPH09294399A JP8103067A JP10306796A JPH09294399A JP H09294399 A JPH09294399 A JP H09294399A JP 8103067 A JP8103067 A JP 8103067A JP 10306796 A JP10306796 A JP 10306796A JP H09294399 A JPH09294399 A JP H09294399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- current command
- induction motor
- current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誘導電動機のベクトル制御において、実際の
電動機定数と制御上の電動機定数がずれた場合に過電流
を起こしてインバータの停止を招く。 【解決手段】 誘導電動機のトルク電流指令Ｉ1b＊と励
磁電流指令Ｉ1a＊とその検出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差を比例
積分演算する電流制御系と、トルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸
電圧Ｖ1aを制限するリミッタ６f，６eを設けたベクトル
制御において、励磁電流指令Ｉ1a＊と検出値Ｉ1aの偏差
が誘導電動機に過電流レベルに近づいたとき、該偏差に
比例した値だけトルク電流指令Ｉ1b＊を低減させる過電
流抑制手段（１４〜１６）を設ける。トルク電流指令Ｉ
1b＊と検出値Ｉ1bの偏差が誘導電動機に過電流レベルに
近づいたとき又はリミッタが動作したとき、トルク電流
の比例積分制御出力を零にし、励磁軸電圧のリミッタの
出力を前回値に固定し、トルク電流指令Ｉ1b＊を零に制
限する過電流抑制手段（１７〜１９）を設ける。
電動機定数と制御上の電動機定数がずれた場合に過電流
を起こしてインバータの停止を招く。 【解決手段】 誘導電動機のトルク電流指令Ｉ1b＊と励
磁電流指令Ｉ1a＊とその検出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差を比例
積分演算する電流制御系と、トルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸
電圧Ｖ1aを制限するリミッタ６f，６eを設けたベクトル
制御において、励磁電流指令Ｉ1a＊と検出値Ｉ1aの偏差
が誘導電動機に過電流レベルに近づいたとき、該偏差に
比例した値だけトルク電流指令Ｉ1b＊を低減させる過電
流抑制手段（１４〜１６）を設ける。トルク電流指令Ｉ
1b＊と検出値Ｉ1bの偏差が誘導電動機に過電流レベルに
近づいたとき又はリミッタが動作したとき、トルク電流
の比例積分制御出力を零にし、励磁軸電圧のリミッタの
出力を前回値に固定し、トルク電流指令Ｉ1b＊を零に制
限する過電流抑制手段（１７〜１９）を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機のベク
トル制御装置に係り、特に電流制御系の過電流制御に関
する。
トル制御装置に係り、特に電流制御系の過電流制御に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来例のベクトル制御装置を示
す。誘導電動機１の速度制御部２は、速度指令ωr＊と
速度検出部３からの速度検出値ωrの偏差から比例積分
演算によってトルク電流指令Ｉ1b＊を得る。
す。誘導電動機１の速度制御部２は、速度指令ωr＊と
速度検出部３からの速度検出値ωrの偏差から比例積分
演算によってトルク電流指令Ｉ1b＊を得る。
【０００３】トルク電流指令Ｉ1b＊とこれに直交させる
励磁電流指令Ｉ1aA＊と誘導電動機１の二次時定数
（τ2）からすべり周波数演算部４にすべり周波数ωSを
求める。
励磁電流指令Ｉ1aA＊と誘導電動機１の二次時定数
（τ2）からすべり周波数演算部４にすべり周波数ωSを
求める。
【０００４】すべり周波数ωSは、誘導電動機１の速度
検出値ωrと加算されて一次角速度ωOに変換され、この
角速度ωOは積分演算部５によって積分されて位相角θO
として求められる。
検出値ωrと加算されて一次角速度ωOに変換され、この
角速度ωOは積分演算部５によって積分されて位相角θO
として求められる。
【０００５】ディジタル電流制御部６は、トルク電流指
令Ｉ1b＊及び励磁電流指令Ｉ1aA＊に対して夫々のトル
ク電流検出値Ｉ1b及び励磁電流検出値Ｉ1aとの偏差から
比例積分演算による演算を行い、さらに両演算結果に対
して誘導電動機内の干渉分を加減算して回転座標のトル
ク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを得る。
令Ｉ1b＊及び励磁電流指令Ｉ1aA＊に対して夫々のトル
ク電流検出値Ｉ1b及び励磁電流検出値Ｉ1aとの偏差から
比例積分演算による演算を行い、さらに両演算結果に対
して誘導電動機内の干渉分を加減算して回転座標のトル
ク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを得る。
【０００６】トルク電流検出値Ｉ1b及び励磁電流検出値
Ｉ1aは誘導電動機１の二相電流検出値から演算で求めら
れる。この演算は、二相電流ＩU，ＩWをＡ／Ｄ変換部７
で夫々ディジタル値に変換し、両者の加算によってＶ相
の電流検出値ＩVも求め、各電流値ＩU，ＩV，ＩWから三
相／二相変換部８で固定座標の二相交流電流Ｉ1d、Ｉ1q
に変換し、これを座標変換部９で回転座標のトルク電流
Ｉ1bと励磁電流Ｉ1aに変換する。
Ｉ1aは誘導電動機１の二相電流検出値から演算で求めら
れる。この演算は、二相電流ＩU，ＩWをＡ／Ｄ変換部７
で夫々ディジタル値に変換し、両者の加算によってＶ相
の電流検出値ＩVも求め、各電流値ＩU，ＩV，ＩWから三
相／二相変換部８で固定座標の二相交流電流Ｉ1d、Ｉ1q
に変換し、これを座標変換部９で回転座標のトルク電流
Ｉ1bと励磁電流Ｉ1aに変換する。
【０００７】電流制御部６からの電圧制御信号Ｖ1a、Ｖ
1bは座標変換部１０によって極座標の電圧Ｖ1と位相角
φに変換され、さらに極座標／三相変換部１１によって
固定座標の三相電圧ＶU，ＶV，ＶWに変換され、ＰＷＭ
インバータ１２の出力電圧制御信号にされる。
1bは座標変換部１０によって極座標の電圧Ｖ1と位相角
φに変換され、さらに極座標／三相変換部１１によって
固定座標の三相電圧ＶU，ＶV，ＶWに変換され、ＰＷＭ
インバータ１２の出力電圧制御信号にされる。
【０００８】電流制御部６の構成は図３に示す演算ブロ
ックになる。同図中、６ａは励磁電流の比例積分制御手
段になり、６ｂはトルク電流の比例積分制御手段にな
り、６ｃは励磁分干渉項補償手段になり、６ｄはトルク
分干渉項補償手段になる。
ックになる。同図中、６ａは励磁電流の比例積分制御手
段になり、６ｂはトルク電流の比例積分制御手段にな
り、６ｃは励磁分干渉項補償手段になり、６ｄはトルク
分干渉項補償手段になる。
【０００９】図中、ω0は電源角周波数、Ｌ1は電動機の
一次インダクタンス、Ｌσは等価漏れインダクタンス、
Ｇ11，Ｇ21は積分ゲイン、Ｇ12，Ｇ22は比例ゲイン、１
／Ｚは積分演算項を示し、干渉項６ｃ，６ｄは電動機内
で励磁電流Ｉ1aとトルク電流Ｉ1bの互いの干渉分を打消
した制御電流とすることにより非干渉化したベクトル電
流制御を得るためのものである。
一次インダクタンス、Ｌσは等価漏れインダクタンス、
Ｇ11，Ｇ21は積分ゲイン、Ｇ12，Ｇ22は比例ゲイン、１
／Ｚは積分演算項を示し、干渉項６ｃ，６ｄは電動機内
で励磁電流Ｉ1aとトルク電流Ｉ1bの互いの干渉分を打消
した制御電流とすることにより非干渉化したベクトル電
流制御を得るためのものである。
【００１０】リミッタ６ｅと６ｆは、電流制御部６の出
力Ｖ1aとＶ1bをそれぞれリミッタ電圧Ｖ1aＬＩＭA及び
Ｖ1bＬＩＭBに制限する。このリミッタ値は次のように
して決められる。
力Ｖ1aとＶ1bをそれぞれリミッタ電圧Ｖ1aＬＩＭA及び
Ｖ1bＬＩＭBに制限する。このリミッタ値は次のように
して決められる。
【００１１】回転座標系の２相電圧の次の（１）、
（２）式
（２）式
【００１２】
【数１】Ｖ1a＝Ｒ1Ｉ1a＊−ω0ＬσＩ1b＊ …（１） Ｖ1b＝Ｒ1Ｉ1b＊＋ω0Ｌ1Ｉ1a＊ …（２） 但し、 Ｖ1a：励磁軸電圧 Ｖ1b：トルク軸電圧 Ｉ1a＊：励磁軸電流指令値 Ｉ1b＊：トルク軸電流指
令値 Ｌ1：一次インダクタンス Ｌσ：等価漏れインダ
クタンス Ｒ1：一次巻線抵抗 ω0：電源角周波数（＝ω
S＋ωr） ωS：すべり角周波数 ωr：回転角周波数 に電流指令Ｉ1a＊、Ｉ1b＊、電源角周波数ω0の定格値
Ｉ1aN＊、Ｉ1bN＊、ω0Nを代入してそのときの電圧Ｖ
1aR，Ｖ1bRを求める。そして、次式より定格時の電圧に
対する励磁軸電圧とトルク軸電圧の比率Ａ，Ｂを求め
る。
令値 Ｌ1：一次インダクタンス Ｌσ：等価漏れインダ
クタンス Ｒ1：一次巻線抵抗 ω0：電源角周波数（＝ω
S＋ωr） ωS：すべり角周波数 ωr：回転角周波数 に電流指令Ｉ1a＊、Ｉ1b＊、電源角周波数ω0の定格値
Ｉ1aN＊、Ｉ1bN＊、ω0Nを代入してそのときの電圧Ｖ
1aR，Ｖ1bRを求める。そして、次式より定格時の電圧に
対する励磁軸電圧とトルク軸電圧の比率Ａ，Ｂを求め
る。
【００１３】
【数２】
【００１４】この比率Ａ，ＢにＰＷＭ制御での制御率μ
＝１のインバータ出力電圧Ｖ1MAXを乗じてリミッタ値Ｖ
1aＬＩＭA、Ｖ1bＬＩＭBを求める。
＝１のインバータ出力電圧Ｖ1MAXを乗じてリミッタ値Ｖ
1aＬＩＭA、Ｖ1bＬＩＭBを求める。
【００１５】
【数３】Ｖ1aＬＩＭA＝Ａ×ＶIMAX …（５） Ｖ1bＬＩＭB＝Ｂ×ＶIMAX …（６） ここで、ＶIMAXは、インバータの直流電圧ＥDCの１／２
に相当する。つまり、電動機１を定トルク運転している
とき及び定出力運転しているときも同じリミッタ値にし
ている。
に相当する。つまり、電動機１を定トルク運転している
とき及び定出力運転しているときも同じリミッタ値にし
ている。
【００１６】また、定出力運転を行うために励磁軸電流
指令値は、定出力範囲においては回転数の上昇に反比例
して低下させている。この演算は次式になり、励磁電流
演算部１３によって行われる。
指令値は、定出力範囲においては回転数の上昇に反比例
して低下させている。この演算は次式になり、励磁電流
演算部１３によって行われる。
【００１７】
【数４】Ｉ1aA＊＝（ωrN／ωr）Ｉ1aN＊ …（７） 但し、 ωrN：定格回転角周波数 Ｉ1aN＊：定格励磁軸電流
指令値
指令値
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】従来のベクトル制御装
置において、誘導電動機の実際の電動機定数と制御上の
電動機定数がずれると、制御上の座標軸と実際の座標軸
（同期回転座標系の座標軸）がずれ、電動機の制御性能
及び制御安定性が低下する。
置において、誘導電動機の実際の電動機定数と制御上の
電動機定数がずれると、制御上の座標軸と実際の座標軸
（同期回転座標系の座標軸）がずれ、電動機の制御性能
及び制御安定性が低下する。
【００１９】また、定数のずれがより大きい場合は、制
御不能となって過大な電動機電流が流れ、インバータの
過電流保護回路が動作し、インバータが停止するなどの
システムダウンになってしまう。
御不能となって過大な電動機電流が流れ、インバータの
過電流保護回路が動作し、インバータが停止するなどの
システムダウンになってしまう。
【００２０】本発明の目的は、誘導電動機の実際の電動
機定数と制御上の電動機定数がずれた場合に過電流の発
生を防止するベクトル制御装置を提供することにある。
機定数と制御上の電動機定数がずれた場合に過電流の発
生を防止するベクトル制御装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、誘導電動機の
トルク電流指令Ｉ1b＊と励磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検
出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差を比例積分演算する電流制御系に
よって同期回転座標系のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧
Ｖ1aを求め、この電圧Ｖ1bとＶ1aにしたがって誘導電動
機を制御し、前記電流制御系はトルク軸電圧Ｖ1bと励磁
軸電圧Ｖ1aの演算に夫々を制限するリミッタを設けたベ
クトル制御装置において、前記励磁電流指令Ｉ1a＊とそ
の検出値Ｉ1aの偏差が誘導電動機に過電流を起こすレベ
ルに近づいたとき、該偏差に比例した値だけ前記トルク
電流指令Ｉ1b＊を低減させる過電流抑制手段を備えたこ
とを特徴とする。
トルク電流指令Ｉ1b＊と励磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検
出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差を比例積分演算する電流制御系に
よって同期回転座標系のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧
Ｖ1aを求め、この電圧Ｖ1bとＶ1aにしたがって誘導電動
機を制御し、前記電流制御系はトルク軸電圧Ｖ1bと励磁
軸電圧Ｖ1aの演算に夫々を制限するリミッタを設けたベ
クトル制御装置において、前記励磁電流指令Ｉ1a＊とそ
の検出値Ｉ1aの偏差が誘導電動機に過電流を起こすレベ
ルに近づいたとき、該偏差に比例した値だけ前記トルク
電流指令Ｉ1b＊を低減させる過電流抑制手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００２２】また、誘導電動機のトルク電流指令Ｉ1b＊
と励磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差
を比例積分演算する電流制御系によって同期回転座標系
のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを求め、この電圧
Ｖ1bとＶ1aにしたがって誘導電動機を制御し、前記電流
制御系はトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aの演算に夫
々を制限するリミッタを設けたベクトル制御装置におい
て、前記トルク電流指令Ｉ1b＊とその検出値Ｉ1bの偏差
が誘導電動機に過電流を起こすレベルに近づいたとき、
トルク電流の比例積分制御出力を零にし、前記励磁軸電
圧のリミッタの出力を前回値に固定し、前記トルク電流
指令Ｉ1b＊を零に制限する過電流抑制手段を備えたこと
を特徴とする。
と励磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差
を比例積分演算する電流制御系によって同期回転座標系
のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを求め、この電圧
Ｖ1bとＶ1aにしたがって誘導電動機を制御し、前記電流
制御系はトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aの演算に夫
々を制限するリミッタを設けたベクトル制御装置におい
て、前記トルク電流指令Ｉ1b＊とその検出値Ｉ1bの偏差
が誘導電動機に過電流を起こすレベルに近づいたとき、
トルク電流の比例積分制御出力を零にし、前記励磁軸電
圧のリミッタの出力を前回値に固定し、前記トルク電流
指令Ｉ1b＊を零に制限する過電流抑制手段を備えたこと
を特徴とする。
【００２３】また、前記過電流抑制手段は、前記励磁軸
電圧Ｖ1a又はトルク軸電圧Ｖ1bを制限する前記リミッタ
がリミッタ動作したとき、トルク電流の比例積分制御出
力を零にし、前記励磁軸電圧のリミッタの出力を前回値
に固定し、前記トルク電流指令Ｉ1b＊を零に制限する手
段を備えたことを特徴とする。
電圧Ｖ1a又はトルク軸電圧Ｖ1bを制限する前記リミッタ
がリミッタ動作したとき、トルク電流の比例積分制御出
力を零にし、前記励磁軸電圧のリミッタの出力を前回値
に固定し、前記トルク電流指令Ｉ1b＊を零に制限する手
段を備えたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態を示す電
流制御系とそのリミッタのブロック図である。同図が図
３と異なる部分は、回路要素１４〜１９を設けた点にあ
る。
流制御系とそのリミッタのブロック図である。同図が図
３と異なる部分は、回路要素１４〜１９を設けた点にあ
る。
【００２５】励磁電流偏差検出回路１４は、軸ずれによ
り励磁軸電流の偏差（Ｉ1aA＊−Ｉ1a）があるレベル
（誘導電動機に過電流を起こすレベルに近い値、例えば
定格励磁電流の３０％の値）を越えたときにその偏差量
を求める。一次遅れフィルタ１５は、検出回路１４の検
出信号からノイズ分を取り除く。係数演算器１６は、検
出回路１４が検出した偏差量に比例係数Ｋを乗じた値を
求め、この値をトルク軸電流指令値Ｉ1b＊の減算補正分
とする。
り励磁軸電流の偏差（Ｉ1aA＊−Ｉ1a）があるレベル
（誘導電動機に過電流を起こすレベルに近い値、例えば
定格励磁電流の３０％の値）を越えたときにその偏差量
を求める。一次遅れフィルタ１５は、検出回路１４の検
出信号からノイズ分を取り除く。係数演算器１６は、検
出回路１４が検出した偏差量に比例係数Ｋを乗じた値を
求め、この値をトルク軸電流指令値Ｉ1b＊の減算補正分
とする。
【００２６】これら回路要素１４〜１６により、軸ずれ
により励磁軸電流の偏差があるレベルを越えたとき、そ
の偏差に比例した値だけトルク軸電流を低減させること
によってトルク軸電圧Ｖ1bを抑制し、電流偏差が増大す
るのを防ぐことができる。
により励磁軸電流の偏差があるレベルを越えたとき、そ
の偏差に比例した値だけトルク軸電流を低減させること
によってトルク軸電圧Ｖ1bを抑制し、電流偏差が増大す
るのを防ぐことができる。
【００２７】フィルタ１５は、励磁軸電流からノイズ分
を除去し、トルク軸電流をノイズにより誤って抑制する
のを防止する。
を除去し、トルク軸電流をノイズにより誤って抑制する
のを防止する。
【００２８】次に、トルク電流偏差検出回路１７は、軸
ずれによりトルク軸電流の偏差（Ｉ1b＊−Ｉ1b）がある
レベル（誘導電動機に過電流を起こすレベルに近づいた
値、例えば定格トルク電流の３０％の値）を越えたこと
を検出する。リミッタ制御回路１８は、検出回路１７に
検出があるとき、トルク電流偏差Ｉ1bがそれ以上に増大
するのを防ぐため、以下の制御を行う。
ずれによりトルク軸電流の偏差（Ｉ1b＊−Ｉ1b）がある
レベル（誘導電動機に過電流を起こすレベルに近づいた
値、例えば定格トルク電流の３０％の値）を越えたこと
を検出する。リミッタ制御回路１８は、検出回路１７に
検出があるとき、トルク電流偏差Ｉ1bがそれ以上に増大
するのを防ぐため、以下の制御を行う。
【００２９】（ａ）トルク電流の比例積分制御手段６ｂ
の出力が零になるよう積分演算項（１／Ｚ）の前回値を
設定する。つまり、トルク軸の電圧指令値Ｖ1bを理論値
とすることにより、トルク軸の電圧飽和を無くす。
の出力が零になるよう積分演算項（１／Ｚ）の前回値を
設定する。つまり、トルク軸の電圧指令値Ｖ1bを理論値
とすることにより、トルク軸の電圧飽和を無くす。
【００３０】（ｂ）リミッタ６ｅからの励磁軸電圧指令
値Ｖdを前回値に固定する。つまり、励磁軸電圧Ｖdを飽
和する直前の値に制限することにより、励磁軸の電圧Ｖ
dの飽和を無くす。
値Ｖdを前回値に固定する。つまり、励磁軸電圧Ｖdを飽
和する直前の値に制限することにより、励磁軸の電圧Ｖ
dの飽和を無くす。
【００３１】（ｃ）トルク軸電流指令値Ｉ1b＊をリミッ
タ１９によって零に制限する。つまり、励磁軸電圧の増
大を抑えるためにトルク軸電流指令値Ｉ1b＊を零にす
る。
タ１９によって零に制限する。つまり、励磁軸電圧の増
大を抑えるためにトルク軸電流指令値Ｉ1b＊を零にす
る。
【００３２】次に、リミッタ制御回路１８は、リミッタ
６ｅ又は６ｆがリミッタ動作したときの信号を取り込
み、この信号に対しても前記の（ａ），（ｂ），（ｃ）
の制御を行う。つまり、励磁軸又はトルク軸の電圧指令
値Ｖ1a，Ｖ1bがリミッタ６ｅ又は６ｆのリミット値以上
になるときに誘導電動機に過電流が流れないように制御
する。
６ｅ又は６ｆがリミッタ動作したときの信号を取り込
み、この信号に対しても前記の（ａ），（ｂ），（ｃ）
の制御を行う。つまり、励磁軸又はトルク軸の電圧指令
値Ｖ1a，Ｖ1bがリミッタ６ｅ又は６ｆのリミット値以上
になるときに誘導電動機に過電流が流れないように制御
する。
【００３３】以上までの各過電流抑制手段１４〜１９
は、単体又は複数を組み合わせて電流制御系に適用する
ことにより、軸ずれにより誘導電動機に過電流が発生す
るのを防止することができる。
は、単体又は複数を組み合わせて電流制御系に適用する
ことにより、軸ずれにより誘導電動機に過電流が発生す
るのを防止することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、軸ずれ
により励磁軸電流又はトルク軸電流の偏差が過電流レベ
ルに近づいたとき、または励磁電圧指令又はトルク電圧
指令がリミッタの制限値を越えたときに該偏差が増大す
るのを抑制する手段を設けたため、誘導電動機の実際の
電動機定数と制御上の電動機定数がずれた場合の過電流
を防止できる効果がある。
により励磁軸電流又はトルク軸電流の偏差が過電流レベ
ルに近づいたとき、または励磁電圧指令又はトルク電圧
指令がリミッタの制限値を越えたときに該偏差が増大す
るのを抑制する手段を設けたため、誘導電動機の実際の
電動機定数と制御上の電動機定数がずれた場合の過電流
を防止できる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示す電流制御系とそのリ
ミッタの構成図。
ミッタの構成図。
【図２】ベクトル制御装置の制御系構成図。
【図３】従来の電流制御系とそのリミッタの構成図。
１…誘導電動機 ６…電流制御部 ６ａ、６ｂ…比例積分制御手段 ６ｃ、６ｄ…干渉項補償手段 ６ｅ、６ｆ…リミッタ １０…座標変換部 １２…ＰＷＭインバータ １３…励磁電流演算部 １４…励磁電流偏差検出回路 １５…一次遅れフィルタ １６…係数演算器 １７…トルク電流偏差検出回路 １８…リミッタ制御回路 １９…リミッタ
Claims (3)
- 【請求項１】 誘導電動機のトルク電流指令Ｉ1b＊と励
磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差を比
例積分演算する電流制御系によって同期回転座標系のト
ルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを求め、この電圧Ｖ1b
とＶ1aにしたがって誘導電動機を制御し、前記電流制御
系はトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aの演算に夫々を
制限するリミッタを設けたベクトル制御装置において、 前記励磁電流指令Ｉ1a＊とその検出値Ｉ1aの偏差が誘導
電動機に過電流を起こすレベルに近づいたとき、該偏差
に比例した値だけ前記トルク電流指令Ｉ1b＊を低減させ
る過電流抑制手段を備えたことを特徴とする誘導電動機
のベクトル制御装置。 - 【請求項２】 誘導電動機のトルク電流指令Ｉ1b＊と励
磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検出値Ｉ1b，Ｉ1aの偏差を比
例積分演算する電流制御系によって同期回転座標系のト
ルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを求め、この電圧Ｖ1b
とＶ1aにしたがって誘導電動機を制御し、前記電流制御
系はトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aの演算に夫々を
制限するリミッタを設けたベクトル制御装置において、 前記トルク電流指令Ｉ1b＊とその検出値Ｉ1bの偏差が誘
導電動機に過電流を起こすレベルに近づいたとき、トル
ク電流の比例積分制御出力を零にし、前記励磁軸電圧の
リミッタの出力を前回値に固定し、前記トルク電流指令
Ｉ1b＊を零に制限する過電流抑制手段を備えたことを特
徴とする誘導電動機のベクトル制御装置。 - 【請求項３】 前記過電流抑制手段は、前記励磁軸電圧
Ｖ1a又はトルク軸電圧Ｖ1bを制限する前記リミッタがリ
ミッタ動作したとき、トルク電流の比例積分制御出力を
零にし、前記励磁軸電圧のリミッタの出力を前回値に固
定し、前記トルク電流指令Ｉ1b＊を零に制限する手段を
備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の誘導電動
機のベクトル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306796A JP3435978B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306796A JP3435978B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294399A true JPH09294399A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3435978B2 JP3435978B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=14344329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10306796A Expired - Lifetime JP3435978B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435978B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2877511A1 (fr) * | 2004-11-04 | 2006-05-05 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de production de puissance et vehicule comprenant un tel dispositif de production de puissance |
| JP2006340529A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| CN103701383A (zh) * | 2013-12-22 | 2014-04-02 | 山东新风光电子科技发展有限公司 | 一种矢量控制系统中母线过压抑制方法 |
| JP5652977B1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-01-14 | 山洋電気株式会社 | モータ制御装置 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP10306796A patent/JP3435978B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2877511A1 (fr) * | 2004-11-04 | 2006-05-05 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de production de puissance et vehicule comprenant un tel dispositif de production de puissance |
| JP2006136096A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびそれを備えた車両 |
| FR2881897A1 (fr) * | 2004-11-04 | 2006-08-11 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de production de puissance et vehicule comprenant un tel dispositif de production de puissance |
| US7486035B2 (en) | 2004-11-04 | 2009-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus and vehicle including such power output apparatus |
| JP2006340529A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| CN103701383A (zh) * | 2013-12-22 | 2014-04-02 | 山东新风光电子科技发展有限公司 | 一种矢量控制系统中母线过压抑制方法 |
| JP5652977B1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-01-14 | 山洋電気株式会社 | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3435978B2 (ja) | 2003-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5257365B2 (ja) | モータ制御装置とその制御方法 | |
| US6628099B2 (en) | Synchronous motor driving system and sensorless control method for a synchronous motor | |
| JP4507493B2 (ja) | 交流電動機の速度制御装置 | |
| US6992448B2 (en) | Motor control apparatus | |
| EP1035645B1 (en) | Control device of induction motor | |
| KR19980080006A (ko) | 전력 변환 장치 | |
| JPH1127999A (ja) | 誘導電動機の誘導起電力推定方法、速度推定方法、軸ずれ補正方法及び誘導電動機制御装置 | |
| JP3586078B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3773794B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3435978B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| WO2007063766A1 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP5131725B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JP3067659B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPH10271900A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2003189652A (ja) | サーボモータ制御装置 | |
| JP3173022B2 (ja) | ブラシレス直流モータの制御装置 | |
| JP3235320B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2856950B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPH03253291A (ja) | 電動機駆動装置 | |
| JP3084831B2 (ja) | ブラシレス直流モータの制御装置 | |
| JP3307086B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2007244200A (ja) | 回転電機の速度制御装置 | |
| JPH06284772A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP3336522B2 (ja) | 交流電動機の電流制御装置 | |
| JPH06225573A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |