JPH0929341A - 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法およびその装置 - Google Patents
板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法およびその装置Info
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- JPH0929341A JPH0929341A JP18717495A JP18717495A JPH0929341A JP H0929341 A JPH0929341 A JP H0929341A JP 18717495 A JP18717495 A JP 18717495A JP 18717495 A JP18717495 A JP 18717495A JP H0929341 A JPH0929341 A JP H0929341A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板材の表面粗さの影響を受けることなく正確
な曲げ角度を検出することのできる板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 パンチＰおよびダイＤを相対的に接近さ
せることにより板材Ｗに曲げ加工を行なう際に、板材Ｗ
を介してダイＤの溝肩部ＤＳに作用する押圧力の鉛直成
分Ｖｆおよび水平成分Ｈｆを測定し、この測定された鉛
直成分Ｖｆおよび水平成分Ｈｆから合力を求め、この合
力の方向から板材Ｗの折曲げ角度を求める。このため、
鉛直成分Ｖｆを鉛直センサ１９が測定し、水平センサ５
が前記水平成分Ｈｆを測定する。演算部７が測定信号を
受けて、前記鉛直成分Ｖｆおよび水平成分Ｈｆの合力を
求めると共にこの合力の方向から板材Ｗの折曲げ角度を
算出するものである。
な曲げ角度を検出することのできる板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 パンチＰおよびダイＤを相対的に接近さ
せることにより板材Ｗに曲げ加工を行なう際に、板材Ｗ
を介してダイＤの溝肩部ＤＳに作用する押圧力の鉛直成
分Ｖｆおよび水平成分Ｈｆを測定し、この測定された鉛
直成分Ｖｆおよび水平成分Ｈｆから合力を求め、この合
力の方向から板材Ｗの折曲げ角度を求める。このため、
鉛直成分Ｖｆを鉛直センサ１９が測定し、水平センサ５
が前記水平成分Ｈｆを測定する。演算部７が測定信号を
受けて、前記鉛直成分Ｖｆおよび水平成分Ｈｆの合力を
求めると共にこの合力の方向から板材Ｗの折曲げ角度を
算出するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は板材曲げ加工機の
折曲げ角度測定方法およびその装置に係り、さらに詳し
くは、正確な曲げ角度を測定することのできる板材曲げ
加工機の折曲げ角度測定方法およびその装置に関するも
のである。
折曲げ角度測定方法およびその装置に係り、さらに詳し
くは、正確な曲げ角度を測定することのできる板材曲げ
加工機の折曲げ角度測定方法およびその装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図６に示されるような板材曲
げ加工機としてのプレスブレーキ１０１においては、左
右一対の側面フレーム１０３を有し、この側面フレーム
１０３の上部前方（図７中左側）には上部テーブル１０
５が固定されており、また側面フレーム１０３の下部前
方には油圧シリンダ１０７が設けられている。
げ加工機としてのプレスブレーキ１０１においては、左
右一対の側面フレーム１０３を有し、この側面フレーム
１０３の上部前方（図７中左側）には上部テーブル１０
５が固定されており、また側面フレーム１０３の下部前
方には油圧シリンダ１０７が設けられている。
【０００３】前記上部テーブル１０５の下端にはパンチ
Ｐが取付けられている。前記シリンダ１０７には上下駆
動される下部テーブル１０９が取付けられ、この下部テ
ーブル１０９の上端にはダイホルダＤＨが設けられてお
り、このダイホルダＤＨには前記パンチＰに対向して上
下動するダイＤが取付けられている。また、下部テーブ
ル１０９の上下動を制御する制御部１１１が設けられて
いる。
Ｐが取付けられている。前記シリンダ１０７には上下駆
動される下部テーブル１０９が取付けられ、この下部テ
ーブル１０９の上端にはダイホルダＤＨが設けられてお
り、このダイホルダＤＨには前記パンチＰに対向して上
下動するダイＤが取付けられている。また、下部テーブ
ル１０９の上下動を制御する制御部１１１が設けられて
いる。
【０００４】以上のように構成されているので、ダイＤ
とパンチＰの間に板材Ｗを挿入し、図示しないフットペ
ダル等のスイッチにより制御部１１１を介して油圧シリ
ンダ１０７を制御して、パンチＰとダイＤの協働により
板材Ｗの曲げ加工を行なうものである。
とパンチＰの間に板材Ｗを挿入し、図示しないフットペ
ダル等のスイッチにより制御部１１１を介して油圧シリ
ンダ１０７を制御して、パンチＰとダイＤの協働により
板材Ｗの曲げ加工を行なうものである。
【０００５】このようなプレスブレーキ１０１において
は、板材Ｗの曲げ角度を測定するために、図７に示され
ているような検出用ピン１１３がダイＤ内部に上下動自
在に設けられ、常時スプリング１１５により上方へ付勢
されている。従って、ダイＤの上に載置された板材Ｗに
よる前記検出用ピン１１３の下降量を測定することによ
りその変化から板材Ｗの曲げ角度を測定すること（実開
昭５９−６８６１１号公報）が行われている。
は、板材Ｗの曲げ角度を測定するために、図７に示され
ているような検出用ピン１１３がダイＤ内部に上下動自
在に設けられ、常時スプリング１１５により上方へ付勢
されている。従って、ダイＤの上に載置された板材Ｗに
よる前記検出用ピン１１３の下降量を測定することによ
りその変化から板材Ｗの曲げ角度を測定すること（実開
昭５９−６８６１１号公報）が行われている。
【０００６】あるいは、図８に示されているように、ダ
イＤの溝部斜面１１７に複数のセンサ１１９を埋め込
み、このセンサ１１９により溝部斜面１１７と板材Ｗと
の距離を測定することにより板材Ｗの曲げ角度を測定す
ること（実開昭６３−４９３２７号公報）が行われてい
る。
イＤの溝部斜面１１７に複数のセンサ１１９を埋め込
み、このセンサ１１９により溝部斜面１１７と板材Ｗと
の距離を測定することにより板材Ｗの曲げ角度を測定す
ること（実開昭６３−４９３２７号公報）が行われてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
検出用ピン１１３を用いる場合にあっては、検出用ピン
１１３を上方向へ付勢し、ピン１１３の上下動によりダ
イＤと板材Ｗとの距離を測定しているので、板材Ｗの表
面粗さの影響を受け、正確な角度が得られないという問
題がある。
検出用ピン１１３を用いる場合にあっては、検出用ピン
１１３を上方向へ付勢し、ピン１１３の上下動によりダ
イＤと板材Ｗとの距離を測定しているので、板材Ｗの表
面粗さの影響を受け、正確な角度が得られないという問
題がある。
【０００８】また、ダイＤに複数のセンサ１１９を埋め
込む場合にあっては、ピン１１３を用いた場合と同様に
板材Ｗの表面粗さの影響を受けて正確な角度が得られな
いという問題、およびセンサ１１９の大きさが制約を受
けるため困難を伴うという問題がある。
込む場合にあっては、ピン１１３を用いた場合と同様に
板材Ｗの表面粗さの影響を受けて正確な角度が得られな
いという問題、およびセンサ１１９の大きさが制約を受
けるため困難を伴うという問題がある。
【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板材の表面粗さの影
響を受けることなく正確な曲げ角度を検出することので
きる板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法およびその装
置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、板材の表面粗さの影
響を受けることなく正確な曲げ角度を検出することので
きる板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法およびその装
置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材曲げ加工機の折曲げ角
度測定方法は、パンチおよびダイを相対的に接近させる
ことにより板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加工機であ
って、曲げ加工時に前記ダイが板材を介して受ける押圧
力の溝肩部における鉛直成分および水平成分を測定し、
この測定された鉛直成分および水平成分の合力を求め、
この合力の方向から板材の折曲げ角度を求めることを特
徴とするものである。
めに、請求項１による発明の板材曲げ加工機の折曲げ角
度測定方法は、パンチおよびダイを相対的に接近させる
ことにより板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加工機であ
って、曲げ加工時に前記ダイが板材を介して受ける押圧
力の溝肩部における鉛直成分および水平成分を測定し、
この測定された鉛直成分および水平成分の合力を求め、
この合力の方向から板材の折曲げ角度を求めることを特
徴とするものである。
【００１１】上記の請求項１による板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定方法では、パンチおよびダイを相対的に接
近させることにより板材に曲げ加工を行なう際に、板材
を介してダイの溝肩部に作用する押圧力の鉛直成分およ
び水平成分を測定し、この測定された鉛直成分および水
平成分から合力を求め、この合力の方向から板材の折曲
げ角度を求めるものである。
曲げ角度測定方法では、パンチおよびダイを相対的に接
近させることにより板材に曲げ加工を行なう際に、板材
を介してダイの溝肩部に作用する押圧力の鉛直成分およ
び水平成分を測定し、この測定された鉛直成分および水
平成分から合力を求め、この合力の方向から板材の折曲
げ角度を求めるものである。
【００１２】請求項２による発明の板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定方法は、請求項１記載の鉛直成分をダイま
たはパンチの鉛直方向の歪みから測定すると共に前記水
平成分をダイの水平方向の歪みから各々測定することを
特徴とするものである。
曲げ角度測定方法は、請求項１記載の鉛直成分をダイま
たはパンチの鉛直方向の歪みから測定すると共に前記水
平成分をダイの水平方向の歪みから各々測定することを
特徴とするものである。
【００１３】上記の請求項２による発明の板材曲げ加工
機の折曲げ角度測定方法では、請求項１記載の鉛直成分
をダイまたはパンチの鉛直方向の歪みから測定し、前記
水平成分をダイの水平方向の歪みから各々測定するもの
である。
機の折曲げ角度測定方法では、請求項１記載の鉛直成分
をダイまたはパンチの鉛直方向の歪みから測定し、前記
水平成分をダイの水平方向の歪みから各々測定するもの
である。
【００１４】請求項３による発明の板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定方法は、パンチまたはダイを油圧シリンダ
により相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう板材
曲げ加工機であって、前記ダイに作用する鉛直成分を前
記油圧シリンダの油圧から求めると共に水平成分を前記
ダイの水平方向のひずみまたはダイホルダとの間の圧力
から求め、この鉛直成分および水平成分の合力を求め、
この合力の方向から板材の折曲げ角度を求めることを特
徴とするものである。
曲げ角度測定方法は、パンチまたはダイを油圧シリンダ
により相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう板材
曲げ加工機であって、前記ダイに作用する鉛直成分を前
記油圧シリンダの油圧から求めると共に水平成分を前記
ダイの水平方向のひずみまたはダイホルダとの間の圧力
から求め、この鉛直成分および水平成分の合力を求め、
この合力の方向から板材の折曲げ角度を求めることを特
徴とするものである。
【００１５】上記の請求項３よる板材曲げ加工機の折曲
げ角度測定方法では、パンチまたはダイを油圧シリンダ
により相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう際
に、板材を介して前記ダイの溝肩部に作用する押圧力の
鉛直成分を前記油圧シリンダの油圧から求めると共に前
記押圧力の水平成分を前記ダイの水平方向のひずみまた
はダイホルダとの間の圧力から求め、この鉛直成分およ
び水平成分の合力を求め、この合力の方向から板材の折
曲げ角度を求めるものである。
げ角度測定方法では、パンチまたはダイを油圧シリンダ
により相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう際
に、板材を介して前記ダイの溝肩部に作用する押圧力の
鉛直成分を前記油圧シリンダの油圧から求めると共に前
記押圧力の水平成分を前記ダイの水平方向のひずみまた
はダイホルダとの間の圧力から求め、この鉛直成分およ
び水平成分の合力を求め、この合力の方向から板材の折
曲げ角度を求めるものである。
【００１６】請求項４による発明の板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定装置は、パンチおよびダイを相対的に接近
させることにより板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加工
機であって、曲げ加工時に前記ダイが板材を介して受け
る押圧力の溝肩部における鉛直成分測定用の鉛直センサ
と、前記押圧力の水平成分測定用の水平センサと、前記
鉛直センサおよび水平センサからの信号により前記鉛直
成分および水平成分を求めると共にこれらの合力を求め
この合力の方向から板材の折曲げ角度を算出する演算部
と、を備えてなることを特徴とするものである。
曲げ角度測定装置は、パンチおよびダイを相対的に接近
させることにより板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加工
機であって、曲げ加工時に前記ダイが板材を介して受け
る押圧力の溝肩部における鉛直成分測定用の鉛直センサ
と、前記押圧力の水平成分測定用の水平センサと、前記
鉛直センサおよび水平センサからの信号により前記鉛直
成分および水平成分を求めると共にこれらの合力を求め
この合力の方向から板材の折曲げ角度を算出する演算部
と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１７】上記の請求項４による発明の板材曲げ加工
機の折曲げ角度測定装置では、パンチおよびダイを相対
的に接近させることにより板材に曲げ加工を行なう際
に、前記ダイが板材を介して受ける押圧力の溝肩部にお
ける鉛直成分を鉛直センサが測定し、前記押圧力の水平
成分を水平センサが測定する。そして、演算部が前記鉛
直センサおよび水平センサからの信号を受けて前記鉛直
成分および水平成分を求めると共に、その合力を求めて
合力の方向から板材の折曲げ角度を算出するものであ
る。
機の折曲げ角度測定装置では、パンチおよびダイを相対
的に接近させることにより板材に曲げ加工を行なう際
に、前記ダイが板材を介して受ける押圧力の溝肩部にお
ける鉛直成分を鉛直センサが測定し、前記押圧力の水平
成分を水平センサが測定する。そして、演算部が前記鉛
直センサおよび水平センサからの信号を受けて前記鉛直
成分および水平成分を求めると共に、その合力を求めて
合力の方向から板材の折曲げ角度を算出するものであ
る。
【００１８】請求項５による発明の板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定装置は、請求項４記載の鉛直用センサが前
記パンチまたはダイの鉛直方向の歪みを測定する鉛直用
歪みセンサであると共に、前記水平用センサが前記ダイ
の水平方向の歪みを測定する水平用歪みセンサであるこ
と、を特徴とするものである。
曲げ角度測定装置は、請求項４記載の鉛直用センサが前
記パンチまたはダイの鉛直方向の歪みを測定する鉛直用
歪みセンサであると共に、前記水平用センサが前記ダイ
の水平方向の歪みを測定する水平用歪みセンサであるこ
と、を特徴とするものである。
【００１９】上記の請求項５による発明の板材曲げ加工
機の折曲げ角度測定装置では、請求項４記載の鉛直セン
サとしての鉛直歪みセンサが前記パンチまたはダイの鉛
直方向の歪みを測定すると共に、前記水平センサとして
の水平歪みセンサが前記ダイの水平方向の歪みを測定す
るものである。
機の折曲げ角度測定装置では、請求項４記載の鉛直セン
サとしての鉛直歪みセンサが前記パンチまたはダイの鉛
直方向の歪みを測定すると共に、前記水平センサとして
の水平歪みセンサが前記ダイの水平方向の歪みを測定す
るものである。
【００２０】また、請求項６による発明の板材曲げ加工
機の折曲げ角度測定装置は、パンチまたはダイを油圧シ
リンダにより相対的に接近させて板材に曲げ加工を行な
う板材曲げ加工機であって、前記油圧シリンダの油圧を
測定する圧力センサと、前記ダイの水平方向のひずみま
たはダイホルダとの間の圧力を測定する水平センサと、
前記圧力センサおよび前記水平センサからの信号により
板材を介してダイに作用する押圧力の鉛直成分および水
平成分を求めると共にこれらの合力を求めこの合力の方
向から板材の折曲げ角度を算出する演算部と、を備えて
なることを特徴とするものである。
機の折曲げ角度測定装置は、パンチまたはダイを油圧シ
リンダにより相対的に接近させて板材に曲げ加工を行な
う板材曲げ加工機であって、前記油圧シリンダの油圧を
測定する圧力センサと、前記ダイの水平方向のひずみま
たはダイホルダとの間の圧力を測定する水平センサと、
前記圧力センサおよび前記水平センサからの信号により
板材を介してダイに作用する押圧力の鉛直成分および水
平成分を求めると共にこれらの合力を求めこの合力の方
向から板材の折曲げ角度を算出する演算部と、を備えて
なることを特徴とするものである。
【００２１】上記の請求項６による発明の板材曲げ加工
機の折曲げ角度測定装置では、パンチまたはダイを油圧
シリンダにより相対的に接近させて板材に曲げ加工を行
なう際に、圧力センサが前記油圧シリンダの油圧を測定
し、水平センサが前記ダイの水平方向のひずみまたはダ
イホルダとの間の圧力を測定する。そして、演算部が前
記圧力センサおよび前記水平センサからの信号を受け
て、板材を介してダイの溝肩部に作用する押圧力の鉛直
成分および水平成分を求めると共にこれらの合力を求
め、この合力の方向から板材の折曲げ角度を算出するも
のである。
機の折曲げ角度測定装置では、パンチまたはダイを油圧
シリンダにより相対的に接近させて板材に曲げ加工を行
なう際に、圧力センサが前記油圧シリンダの油圧を測定
し、水平センサが前記ダイの水平方向のひずみまたはダ
イホルダとの間の圧力を測定する。そして、演算部が前
記圧力センサおよび前記水平センサからの信号を受け
て、板材を介してダイの溝肩部に作用する押圧力の鉛直
成分および水平成分を求めると共にこれらの合力を求
め、この合力の方向から板材の折曲げ角度を算出するも
のである。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００２３】図１および図２には第一実施の形態の例で
あるプレスブレーキ１０１における折曲げ角度測定装置
１が示されている。なお、一般的な板曲げ加工機として
のプレスブレーキ１０１については、前述の従来技術の
欄において説明したので、同じ部位には同じ符号を付し
て重複する説明を省略することとする。
あるプレスブレーキ１０１における折曲げ角度測定装置
１が示されている。なお、一般的な板曲げ加工機として
のプレスブレーキ１０１については、前述の従来技術の
欄において説明したので、同じ部位には同じ符号を付し
て重複する説明を省略することとする。
【００２４】ダイＤを固定するダイホルダＤＨの前後
（図１中左右）の内壁３の一方の上端部には、ダイＤを
押し上げて板材Ｗに曲げ加工する際にダイＤに作用する
水平力Ｈｆ（図３参照）の大きさを測定するピエゾセン
サーのごときセンサ５がダイＤの長手方向に所定の間隔
で複数設けられている。このセンサ５はダイＤが押し広
げられてダイホルダＤＨの内壁３を押圧する圧力からダ
イＤに作用する水平力Ｈｆを測定するためのものであ
り、測定信号は制御部１１１内の設けられている演算部
７に伝達される。
（図１中左右）の内壁３の一方の上端部には、ダイＤを
押し上げて板材Ｗに曲げ加工する際にダイＤに作用する
水平力Ｈｆ（図３参照）の大きさを測定するピエゾセン
サーのごときセンサ５がダイＤの長手方向に所定の間隔
で複数設けられている。このセンサ５はダイＤが押し広
げられてダイホルダＤＨの内壁３を押圧する圧力からダ
イＤに作用する水平力Ｈｆを測定するためのものであ
り、測定信号は制御部１１１内の設けられている演算部
７に伝達される。
【００２５】一方、下部テーブル１０９を上下動させる
各油圧シリンダ１０７のシリンダ室９は、配管１１によ
り電磁切換弁１３に接続され、ポンプ１５またはタンク
１７等に接続自在となっている。
各油圧シリンダ１０７のシリンダ室９は、配管１１によ
り電磁切換弁１３に接続され、ポンプ１５またはタンク
１７等に接続自在となっている。
【００２６】前記配管１１には、圧油の圧力を測定する
圧力センサ１９が設けられている。この圧力センサ１９
は、下部テーブル１０９を上昇させて板材Ｗに曲げ加工
を行なう際の、ダイＤに作用する鉛直力Ｖｆ（図３参
照）を測定するためのものである。
圧力センサ１９が設けられている。この圧力センサ１９
は、下部テーブル１０９を上昇させて板材Ｗに曲げ加工
を行なう際の、ダイＤに作用する鉛直力Ｖｆ（図３参
照）を測定するためのものである。
【００２７】次に、このようにして求められたダイＤに
作用する水平力Ｈｆおよび鉛直力Ｖf から、板材Ｗの折
曲げ角度を求める演算部７の計算原理について説明す
る。
作用する水平力Ｈｆおよび鉛直力Ｖf から、板材Ｗの折
曲げ角度を求める演算部７の計算原理について説明す
る。
【００２８】図３（Ａ）を参照するに、パンチＰおよび
ダイＤを相対的に接近させて曲げ加工を行なう際に、板
材ＷがダイＤの溝肩部ＤＳの略円弧状を呈している曲線
との接触点Ｓ１においては、板材Ｗと溝肩部ＤＳの間に
摩擦力がない場合には板材Ｗが前記溝肩部ＤＳの曲線の
接線方向に位置しているといえる。すなわち、板材Ｗは
溝肩部ＤＳの曲線の法線と直交する方向にあるといえ
る。
ダイＤを相対的に接近させて曲げ加工を行なう際に、板
材ＷがダイＤの溝肩部ＤＳの略円弧状を呈している曲線
との接触点Ｓ１においては、板材Ｗと溝肩部ＤＳの間に
摩擦力がない場合には板材Ｗが前記溝肩部ＤＳの曲線の
接線方向に位置しているといえる。すなわち、板材Ｗは
溝肩部ＤＳの曲線の法線と直交する方向にあるといえ
る。
【００２９】また、板材ＷがダイＤを押す力は、前記接
触点Ｓ１において法線方向に作用することから、ダイＤ
に作用する合力ｆの向きを求めると、この合力ｆと直交
する方向に板材Ｗがあることがわかる。
触点Ｓ１において法線方向に作用することから、ダイＤ
に作用する合力ｆの向きを求めると、この合力ｆと直交
する方向に板材Ｗがあることがわかる。
【００３０】従って、図３（Ｂ）に示されるように、α
＝Ａ／２＝tan -1（Ｖｆ／Ｈｆ）から、折曲げ角度 Ａ
＝２・tan -1（Ｖｆ／Ｈｆ）となる。
＝Ａ／２＝tan -1（Ｖｆ／Ｈｆ）から、折曲げ角度 Ａ
＝２・tan -1（Ｖｆ／Ｈｆ）となる。
【００３１】ここで、鉛直力ＶｆはダイＤの前後の溝肩
部ＤＳで受けるため、圧力センサ１９により得られた全
鉛直力Ｆの半分である。また、水平力Ｈｆはセンサ５で
検出された圧力およびダイＤ長手方向のセンサ５の間隔
等により得られる。
部ＤＳで受けるため、圧力センサ１９により得られた全
鉛直力Ｆの半分である。また、水平力Ｈｆはセンサ５で
検出された圧力およびダイＤ長手方向のセンサ５の間隔
等により得られる。
【００３２】前述のようにダイＤの溝肩部ＤＳと板材Ｗ
との接点における摩擦力およびその他の不確定要素を考
慮した、水平力Ｈｆと鉛直力Ｖｆとの相関関数βを別個
に求めておけば、折曲げ角度は、Ａ＝２・tan -1（β・
Ｖｆ／Ｈｆ）で得られることなる。
との接点における摩擦力およびその他の不確定要素を考
慮した、水平力Ｈｆと鉛直力Ｖｆとの相関関数βを別個
に求めておけば、折曲げ角度は、Ａ＝２・tan -1（β・
Ｖｆ／Ｈｆ）で得られることなる。
【００３３】以上のように、ダイＤの溝部斜面１１７に
直接センサ５を設けることなくダイホルダＤＨ側に設け
たので、センサ５の大きさの制限がないと共に容易にセ
ンサ５を設けることができる。
直接センサ５を設けることなくダイホルダＤＨ側に設け
たので、センサ５の大きさの制限がないと共に容易にセ
ンサ５を設けることができる。
【００３４】また、曲げ加工中においても板材Ｗの表面
粗さに左右されることなく折曲げ角度を測定することが
でき、正確な曲げ加工を行なうことができる。
粗さに左右されることなく折曲げ角度を測定することが
でき、正確な曲げ加工を行なうことができる。
【００３５】さらに、ダイＤの長手方向に設けられた複
数のセンサ５から、板材Ｗの通り制度を測定することが
でき、高品質の曲げ加工を行なうことができる。
数のセンサ５から、板材Ｗの通り制度を測定することが
でき、高品質の曲げ加工を行なうことができる。
【００３６】次に、図４に第二実施の形態の例を示す。
前述の第一実施の形態の例においては圧油の圧力から鉛
直力Ｖｆを求めたが、この第二実施の形態の例において
はパンチＰに設けられた歪みセンサ２１により鉛直力Ｖ
ｆを求めるようにしたものである。その他の構成は全く
同様である。
前述の第一実施の形態の例においては圧油の圧力から鉛
直力Ｖｆを求めたが、この第二実施の形態の例において
はパンチＰに設けられた歪みセンサ２１により鉛直力Ｖ
ｆを求めるようにしたものである。その他の構成は全く
同様である。
【００３７】このようにしても、前述の第一実施の形態
の例と同様曲げ加工中においても板材Ｗの表面粗さに左
右されることなく折曲げ角度を測定することができ、正
確な曲げ加工を行なうことができると共に、曲げ加工用
の油圧シリンダ１０７を用いず、モータおよびクランク
軸等の構造により曲げ加工を行なう加工機においても適
用できる。
の例と同様曲げ加工中においても板材Ｗの表面粗さに左
右されることなく折曲げ角度を測定することができ、正
確な曲げ加工を行なうことができると共に、曲げ加工用
の油圧シリンダ１０７を用いず、モータおよびクランク
軸等の構造により曲げ加工を行なう加工機においても適
用できる。
【００３８】次に、図５に第三実施の形態の例を示す。
この第三実施の形態の例においては、図５（Ａ）に示さ
れているように、ダイＤの溝肩部ＤＳに歪みゲージ，半
導体センサ，ロードセル等のセンサ２３を設けて、直接
鉛直力Ｖｆおよび水平力Ｈｆを求めるものである。
この第三実施の形態の例においては、図５（Ａ）に示さ
れているように、ダイＤの溝肩部ＤＳに歪みゲージ，半
導体センサ，ロードセル等のセンサ２３を設けて、直接
鉛直力Ｖｆおよび水平力Ｈｆを求めるものである。
【００３９】また、図５（Ｂ）に示されているように、
ダイＤの長手方向に沿って、例えば複数の分割位置２５
等にセンサ２３を設けて板材Ｗの折曲げ角度を測定する
ことにより、前述の第一実施の形態の例および第二実施
の形態の例と同様の効果を得ることができる。
ダイＤの長手方向に沿って、例えば複数の分割位置２５
等にセンサ２３を設けて板材Ｗの折曲げ角度を測定する
ことにより、前述の第一実施の形態の例および第二実施
の形態の例と同様の効果を得ることができる。
【００４０】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば、前
述の実施の形態の例においては曲げ加工機としてプレス
ブレーキ１０１を説明したがこれに限定されない。
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば、前
述の実施の形態の例においては曲げ加工機としてプレス
ブレーキ１０１を説明したがこれに限定されない。
【００４１】また、前述の第一実施の形態の例において
はダイＤ側を上昇させて加工を行なうタイプのプレスブ
レーキ１０１について述べたが、パンチＰ側を下降させ
て加工を行なうタイプでも全く同様である。
はダイＤ側を上昇させて加工を行なうタイプのプレスブ
レーキ１０１について述べたが、パンチＰ側を下降させ
て加工を行なうタイプでも全く同様である。
【００４２】さらに、ダイＤの溝肩部ＤＳに回転自在の
ローラ等を設けることにより板材Ｗとの接点における摩
擦力を無くすようにすれば、一層簡易且つ高精度で折曲
げ角度を得ることができる。
ローラ等を設けることにより板材Ｗとの接点における摩
擦力を無くすようにすれば、一層簡易且つ高精度で折曲
げ角度を得ることができる。
【００４３】また、前述の実施の形態の例においては、
鉛直成分と水平成分を別個のセンサで測定したが、３軸
ひずみゲージを用いて１個のセンサで鉛直方向力と水平
方向の両方を測定するようにしても同様の作用効果があ
る。
鉛直成分と水平成分を別個のセンサで測定したが、３軸
ひずみゲージを用いて１個のセンサで鉛直方向力と水平
方向の両方を測定するようにしても同様の作用効果があ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法では、パンチ
およびダイを相対的に接近させることにより板材に曲げ
加工を行なう際に、ダイが板材を介して受ける押圧力の
溝肩部における鉛直成分および水平成分を測定し、この
測定された鉛直成分および水平成分から合力を求め、こ
の合力の方向から板材の折曲げ角度を求めるので、従来
のダイと板材の間隔から折曲げ角度を求める場合のよう
に板材の表面粗さの影響を受けることなく、正確な折曲
げ角度を求めることができる。また、設置位置がダイの
内部に限られないので、センサの大きさの制約を受けな
い。
よる板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法では、パンチ
およびダイを相対的に接近させることにより板材に曲げ
加工を行なう際に、ダイが板材を介して受ける押圧力の
溝肩部における鉛直成分および水平成分を測定し、この
測定された鉛直成分および水平成分から合力を求め、こ
の合力の方向から板材の折曲げ角度を求めるので、従来
のダイと板材の間隔から折曲げ角度を求める場合のよう
に板材の表面粗さの影響を受けることなく、正確な折曲
げ角度を求めることができる。また、設置位置がダイの
内部に限られないので、センサの大きさの制約を受けな
い。
【００４５】請求項２による発明の板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定方法では、請求項１記載の鉛直成分をダイ
またはパンチの鉛直方向の歪みから測定し、水平成分を
ダイの水平方向の歪みから各々測定するので、ダイの内
部のセンサを設ける必要がなく、センサの大きさの制約
を受けなくなる。
曲げ角度測定方法では、請求項１記載の鉛直成分をダイ
またはパンチの鉛直方向の歪みから測定し、水平成分を
ダイの水平方向の歪みから各々測定するので、ダイの内
部のセンサを設ける必要がなく、センサの大きさの制約
を受けなくなる。
【００４６】請求項３よる板材曲げ加工機の折曲げ角度
測定方法では、パンチまたはダイを油圧シリンダにより
相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう際に、前記
ダイに作用する鉛直成分を前記油圧シリンダの油圧から
求めると共に水平成分を前記ダイの水平方向のひずみま
たはダイホルダとの間の圧力から求めるので、ダイに直
接センサを設ける必要がなく、センサの大きさの制約を
受けなくなる。また、ダイと板材との距離から角度を求
める場合のように板材の表面粗さに左右されず精度よく
折曲げ角度を求めることができる。
測定方法では、パンチまたはダイを油圧シリンダにより
相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう際に、前記
ダイに作用する鉛直成分を前記油圧シリンダの油圧から
求めると共に水平成分を前記ダイの水平方向のひずみま
たはダイホルダとの間の圧力から求めるので、ダイに直
接センサを設ける必要がなく、センサの大きさの制約を
受けなくなる。また、ダイと板材との距離から角度を求
める場合のように板材の表面粗さに左右されず精度よく
折曲げ角度を求めることができる。
【００４７】請求項４による発明の板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定装置では、パンチおよびダイを相対的に接
近させることにより板材に曲げ加工を行なう際に、鉛直
用センサが鉛直成分を測定し、水平用センサが水平成分
を測定し、演算部がこれら鉛直成分および水平成分の合
力の方向から板材の折曲げ角度を算出するので、板材の
表面粗さの影響を受けず、正確な折曲げ角度を求めるこ
とができる。
曲げ角度測定装置では、パンチおよびダイを相対的に接
近させることにより板材に曲げ加工を行なう際に、鉛直
用センサが鉛直成分を測定し、水平用センサが水平成分
を測定し、演算部がこれら鉛直成分および水平成分の合
力の方向から板材の折曲げ角度を算出するので、板材の
表面粗さの影響を受けず、正確な折曲げ角度を求めるこ
とができる。
【００４８】請求項５による発明の板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定装置では、請求項４において鉛直歪みセン
サと水平歪みセンサによりダイに作用する鉛直成分およ
び水平成分を求めるので、ダイの溝部斜面にセンサを設
ける必要がなく、大きさの制約を受けなくてすむ。
曲げ角度測定装置では、請求項４において鉛直歪みセン
サと水平歪みセンサによりダイに作用する鉛直成分およ
び水平成分を求めるので、ダイの溝部斜面にセンサを設
ける必要がなく、大きさの制約を受けなくてすむ。
【００４９】また、請求項６による発明の板材曲げ加工
機の折曲げ角度測定装置では、パンチまたはダイを油圧
シリンダにより相対的に接近させて板材に曲げ加工を行
なう際に、圧力センサが前記油圧シリンダの油圧を測定
し、水平用センサが前記ダイの水平方向のひずみまたは
ダイホルダとの間の圧力を測定するので、ダイの溝部斜
面にセンサを設ける必要がなく、大きさの制約を受けな
くてすむ。また、演算部は前記圧力センサおよび前記水
平用センサからの信号を受けてダイに作用する鉛直成分
および水平成分を求めると共にこれらの合力を求めこの
合力の方向から板材の折曲げ角度を算出するので、ダイ
と板材との距離から角度を求める場合のように板材の表
面粗さに左右されず精度よく折曲げ角度を求めることが
できる。
機の折曲げ角度測定装置では、パンチまたはダイを油圧
シリンダにより相対的に接近させて板材に曲げ加工を行
なう際に、圧力センサが前記油圧シリンダの油圧を測定
し、水平用センサが前記ダイの水平方向のひずみまたは
ダイホルダとの間の圧力を測定するので、ダイの溝部斜
面にセンサを設ける必要がなく、大きさの制約を受けな
くてすむ。また、演算部は前記圧力センサおよび前記水
平用センサからの信号を受けてダイに作用する鉛直成分
および水平成分を求めると共にこれらの合力を求めこの
合力の方向から板材の折曲げ角度を算出するので、ダイ
と板材との距離から角度を求める場合のように板材の表
面粗さに左右されず精度よく折曲げ角度を求めることが
できる。
【図１】この発明に係る板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置の第一実施の形態の例を示す断面図である。
定装置の第一実施の形態の例を示す断面図である。
【図２】図１中II方向から見た正面図である。
【図３】押圧力の鉛直成分および水平成分から折曲げ角
度を求める原理の説明図である。
度を求める原理の説明図である。
【図４】この発明に係る板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置の第二実施の形態の例を示す断面図である。
定装置の第二実施の形態の例を示す断面図である。
【図５】この発明に係る板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置の第三実施の形態の例を示す断面図である。
定装置の第三実施の形態の例を示す断面図である。
【図６】曲げ加工機としてのプレスブレーキを示す側面
図である。
図である。
【図７】従来の折曲げ角度測定装置を示す断面図であ
る。
る。
【図８】従来の折曲げ角度測定装置を示す断面図であ
る。
る。
１ 折曲げ角度測定装置 ５ 水平センサ １９，２１ 鉛直センサ ２３ 水平用センサ １０１ プレスブレーキ（板材曲げ加工機） １０７ 油圧シリンダ Ｐ パンチ Ｄ ダイ ＤＳ 溝肩部 ＤＨ ダイホルダ Ｖｆ 鉛直成分 Ｈｆ 水平成分 ｆ 合力 Ｗ 板材
Claims (6)
- 【請求項１】 パンチおよびダイを相対的に接近させる
ことにより板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加工機であ
って、曲げ加工時に前記ダイが板材を介して受ける押圧
力の溝肩部における鉛直成分および水平成分を測定し、
この測定された鉛直成分および水平成分の合力を求め、
この合力の方向から板材の折曲げ角度を求めることを特
徴とする板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法。 - 【請求項２】 前記鉛直成分をダイまたはパンチの鉛直
方向の歪みから測定すると共に前記水平成分をダイの水
平方向の歪みから各々測定することを特徴とする請求項
１記載の板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法。 - 【請求項３】 パンチまたはダイを油圧シリンダにより
相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加
工機であって、前記ダイに作用する鉛直成分を前記油圧
シリンダの油圧から求めると共に水平成分を前記ダイの
水平方向のひずみまたはダイホルダとの間の圧力から求
め、この鉛直成分および水平成分の合力を求め、この合
力の方向から板材の折曲げ角度を求めることを特徴とす
る板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法。 - 【請求項４】 パンチおよびダイを相対的に接近させる
ことにより板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加工機であ
って、曲げ加工時に前記ダイが板材を介して受ける押圧
力の溝肩部における鉛直成分測定用の鉛直センサと、前
記押圧力の水平成分測定用の水平センサと、前記鉛直セ
ンサおよび水平センサからの信号により前記鉛直成分お
よび水平成分を求めると共にこれらの合力を求めこの合
力の方向から板材の折曲げ角度を算出する演算部と、を
備えてなることを特徴とする板材曲げ加工機の折曲げ角
度測定装置。 - 【請求項５】 前記鉛直用センサが前記パンチまたはダ
イの鉛直方向の歪みを測定する鉛直用歪みセンサである
と共に、前記水平用センサが前記ダイの水平方向の歪み
を測定する水平用歪みセンサであること、を特徴とする
請求項４記載の板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装置。 - 【請求項６】 パンチまたはダイを油圧シリンダにより
相対的に接近させて板材に曲げ加工を行なう板材曲げ加
工機であって、前記油圧シリンダの油圧を測定する圧力
センサと、前記ダイの水平方向のひずみまたはダイホル
ダとの間の圧力を測定する水平センサと、前記圧力セン
サおよび前記水平センサからの信号により板材を介して
ダイに作用する押圧力の鉛直成分および水平成分を求め
ると共にこれらの合力を求めこの合力の方向から板材の
折曲げ角度を算出する演算部と、を備えてなることを特
徴とする板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18717495A JP3483665B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18717495A JP3483665B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929341A true JPH0929341A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3483665B2 JP3483665B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=16201408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18717495A Expired - Fee Related JP3483665B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483665B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005199336A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Amada Co Ltd | 金型及び同金型に使用する歪みセンサユニット |
| CN108931177A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-12-04 | 江山显进机电科技服务有限公司 | 配电柜母线折线连接头检测校正装置 |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP18717495A patent/JP3483665B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005199336A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Amada Co Ltd | 金型及び同金型に使用する歪みセンサユニット |
| JP4583767B2 (ja) * | 2004-01-19 | 2010-11-17 | 株式会社アマダ | 金型及び同金型に使用する歪みセンサユニット |
| CN108931177A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-12-04 | 江山显进机电科技服务有限公司 | 配电柜母线折线连接头检测校正装置 |
| CN108931177B (zh) * | 2018-04-25 | 2020-04-24 | 重庆华美电力设备有限责任公司 | 配电柜母线折线连接头检测校正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3483665B2 (ja) | 2004-01-06 |
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