JPH0929147A - 塗料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エアオペレートレギュレータで塗料の供給圧力
を調整した後、その下流側に介装されたギアポンプで塗
料の供給流量を調整して塗装機に塗料を供給する場合
に、ギアポンプのケーシングとギアの僅かな隙間を通っ
て塗料がリークすることなく、塗料をギアポンプの回転
数に応じた設定流量で正確に定量供給できるようにする
ことを技術的課題としている。 【解決手段】塗料の設定流量に応じた回転数でギアポン
プ（７）を回転させる駆動制御装置（８）と、ギアポン
プ（７）の吐出口側の圧力に基づいてエアオペレートレ
ギュレータ（６）の設定圧力を可変制御する圧力制御装
置（11）とを備え、当該圧力制御装置（11）は、ギアポ
ンプ（７）の吐出口側の圧力を検出する圧力検出手段
（12）と、検出された圧力をエアオペレートレギュレー
タ（６）の設定圧力と比較してその圧力差を減少させる
ように設定圧力を調整し直す圧力設定器（14）を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗料供給配管の上
流側に介装されたエアオペレートレギュレータとその下
流側に介装されたギアポンプにより、塗料を塗装機に定
量的に供給する塗料供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車塗装等のように塗装品質の厳格な
均一性が要求される塗装においては、塗装機から噴霧さ
れる塗料の流量を一定に維持するために、エアオペレー
トレギュレータとギアボンプを併用して塗装機に塗料を
厳密に定量供給するものが提案されている（特開平６−
１３４３５９号，同１７０２８４号，同２５４４４９号
公報参照）。

【０００３】図４はこのような従来の塗料供給装置を示
し、多色塗料から任意の色の塗料を択一的に選択する多
数の色替バルブを有する色替装置５１と塗装機５２が塗
料供給配管５３で接続されると共に、塗料供給配管５３
には、その上流側に塗料の供給圧を調整するエアオペレ
ートレギュレータ５４が介装され、その下流側に塗料の
供給流量を調整するギアポンプ５５が介装されている。

【０００４】ここで、ギアポンプ５５を定速で回転させ
れば、ギアポンプ５５は定量性に優れているため一定流
量で塗料を供給することができるが、このときギアポン
プ５５に流入する塗料の圧力が変動するとギアポンプ５
５から吐出される塗料流量もわずかながら変動すること
となる。このため、従来は、ギアポンプ５５の上流側に
設置したエアオペレートレギュレータ５４でギアポンプ
５５に流入する塗料の圧力を一定に維持し、これによ
り、ギアポンプ５５から吐出される塗料流量の変動を防
止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにしてギアポンプ５５により定量供給されている塗料
も、厳密に測定してみると回転数に応じた流量で供給さ
れていないことが判明した。そこで、本発明者らは、そ
の原因を追求すべく鋭意研究を重ねた結果、ギアポンプ
５５の流入口側の圧力Ｐinをエアオペレートレギュレー
タ５４により一定に維持していても、吐出口側の圧力Ｐ
out との圧力差が供給流量に誤差を生じさせているとい
う結論に至った。

【０００６】図５はこのようなギアポンプ５５の回転
数，吐出口側の圧力，流入口側の圧力（エアオペレート
レギュレータ５４の設定圧力），設定流量，吐出流量の
関係を示すグラフであって、これより、ギアポンプ５５
の流入口側の圧力Ｐinは、エアオペレートレギュレータ
５４により一定に維持されており、ギアポンプ５５の吐
出口側の圧力Ｐout はその回転数の上昇と共に上昇して
いることがわかる。したがって、流入口側の圧力Ｐinと
吐出口側の圧力Ｐout が重なる点を境に、それより回転
数が低い部分ではＰin＞Ｐout の関係を生じ、それより
回転数が高い部分ではＰin＜Ｐout の関係を生ずる。

【０００７】そして、ギアポンプ５５の流入口側と吐出
口側の圧力差が大きくなればなるほど、ギアポンプ５５
のケーシングとギアとの僅かな隙間を通って塗料が高圧
側から低圧側にリークし、流入口側の圧力が高い低速回
転域では流入口側から吐出口側へ塗料がリークして設定
流量Ｑ₀ 以上の流量Ｑout で塗料が供給され、吐出口側
の圧力が高い高速回転域では吐出口側から流入口側へ塗
料が逆流して設定流量以下の流量で塗料が供給されると
いう問題を生じた。特に最近では、色替装置５１で色替
を行う場合に廃棄すべき残存塗料を減少させるために、
塗料供給配管５３の直径を細くしているため、わずかな
流量変動であっても塗料供給配管５３内の圧力が大きく
変動するので、頻繁に塗料流量を変更する場合にその圧
力変動を無視することができない。

【０００８】なお、ギアポンプ５５を定速で回転させて
いる状態で、吐出口側の圧力Ｐoutが何らかの原因で高
くなったときに、塗料が設定流量以上の流量で供給され
るのを防止するため、流入口側の圧力Ｐinを低下させる
ようにエアオペレートレギュレータ５４の弁開度を調整
して、塗料を設定流量に維持する塗料供給装置も提案さ
れている（特開平６−１３４３５９号公報参照) 。

【０００９】しかし、これはギアポンプ５５を一定回転
数で回転させているときの圧力変動に起因する定量性の
乱れをなくすためのもので、ギアポンプ５５の回転数を
変えたときの圧力変動に起因する流量の誤差を相殺する
ことはできない。例えば、ギアポンプ５５の吐出流量を
増大させようとして回転数を上昇させると、吐出口側の
圧力Ｐout が徐々に高くなり、これに伴い、エアオペレ
ートレギュレータ５４により調整される流入口側の圧力
Ｐinは逆に低下するように制御されて両者の差圧が大き
くなるので、塗料は吐出口側から流入口側へリークし、
設定流量との誤差が大きくなってしまうからである。そ
こで本発明は、ギアポンプのケーシングとギアの僅かな
隙間を通って塗料がリークすることなく、塗料をギアポ
ンプの回転数に応じた設定流量で正確に定量供給するこ
とができるようにすることを技術的課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、塗装機に塗料を供給する塗料供給配管の
上流側に塗料の供給圧を調整するエアオペレートレギュ
レータが介装されると共に、下流側に塗料の供給流量を
調整するギアポンプが介装されて成る塗料供給装置にお
いて、塗装機に供給すべき塗料の設定流量に応じた回転
数でギアポンプを運転する駆動制御装置と、前記ギアポ
ンプの吐出口側の圧力に基づいてエアオペレートレギュ
レータの設定圧力を可変制御する圧力制御装置とを備
え、当該圧力制御装置は、前記ギアポンプの吐出口側の
圧力を検出する圧力検出手段と、検出された圧力をエア
オペレートレギュレータの設定圧力と比較してその圧力
差を減少させるように設定圧力を調整し直す圧力設定器
を備えたことを特徴とする。

【００１１】これよれば、ギアポンプの吐出口側の圧力
を圧力センサ等の検出手段により圧力をモニタしている
ので、例えば設定流量を増大させるために回転数を上昇
させたときに、吐出側の圧力が高くなると、これに応じ
てエアオペレートレギュレータの設定圧力も上昇され、
弁開度が開かれてギアポンプの流入口側の圧力も高くな
る。したがって、吐出口側から流入口側へ塗料がリーク
することなく、塗料をギアポンプの設定流量で塗装機に
極めて高い精度で定量供給することができる。また、逆
にギアポンプの設定流量を増大させるために回転数を減
少させたときに、吐出側の圧力が低くなると、これに応
じてエアオペレートレギュレータの設定圧力も低下さ
れ、弁開度が絞られてギアポンプの流入口側の圧力も低
くなる。したがって、今度は流入口側から吐出口側への
塗料のリークが防止される。

【００１２】また、本発明の他の実施形態として、圧力
検出手段は、圧力センサを用いる場合に限らず、ギアポ
ンプの吐出流量に基づいて圧力を算出する演算装置を用
いることもできる。この場合、吐出流量に応じた吐出口
側の圧力を予め計測して、そのデータを流量−圧力変換
テーブルに記憶させておき、ギアポンプからの吐出流量
を流量センサで検出し、その流量データに基づいて流量
−圧力変換テーブルから圧力を読み出し、この圧力に応
じてエアオペレートレギュレータの設定圧力を制御すれ
ばよい。さらに、流量計等を用いて流量を検出するまで
もなく、ギアポンプの設定流量のデータをそのまま使用
すれば、センサを設置するまでもなく圧力を検知し得
る。

【００１３】そして、さらに他の実施形態として、ギア
ポンプの吐出流量（設定流量）及び回転数が比例してい
ることから、他の圧力検出手段として、ギアポンプの回
転数に基づいて吐出口側の圧力を算出する演算装置を用
いることもできる。この場合、回転数に応じた吐出口側
の圧力を予め計測して、そのデータを回転数−圧力変換
テーブルに記憶させておき、ギアポンプ又はその駆動モ
ータの回転数を検知するか又は設定回転数に基づいて回
転数−圧力変換テーブルから圧力を読み出し、この圧力
に応じてエアオペレートレギュレータの設定圧力を制御
すればよい。ギアポンプの回転数は簡単且つ正確に検出
することができ、また、設定回転数のデータをそのまま
用いれば、センサを設置するまでもなく圧力を検知し得
る。

【００１４】さらに、本発明に係る他の塗料供給装置に
よれば、塗装機に供給すべき塗料の設定流量に応じた回
転数でギアポンプを運転する駆動制御装置と、前記駆動
制御装置から出力される流量データに基づいてエアオペ
レートレギュレータの設定圧力を可変制御する圧力制御
装置とを備え、当該圧力制御装置は、所望の設定流量で
ギアポンプを運転したときに駆動制御装置から出力され
る流量データに応じた吐出口側の圧力をエアオペレート
レギュレータの設定圧力として予め記憶させた流量デー
タ−設定圧力変換テーブルと、当該変換テーブルを参照
して設定流量に対応する設定圧力を出力する圧力設定器
を備えたことを特徴とする。これによれば、エアオペレ
ートレギュレータの設定圧力が塗料の設定流量やギアポ
ンプの回転数等の流量データから直接定まるので、一々
ギアポンプの吐出側の圧力を検出したり，流量を検出し
たりすることなく、また、エアオペレートレギュレータ
の設定圧力と比較することもなく、運転当初から塗料の
設定流量に応じた最適な設定圧力でエアオペレートレギ
ュレータの弁開度を調整することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を伴って具体的に説明する。図１は本発明に係る塗料供
給装置を示すフローシート、図２は他の実施例を示すフ
ローシート、図３は本発明に係る他の塗料供給装置を示
すフローシートである。

【００１６】図中１は、色替弁２，２・・を有する色替
装置３で択一的に選択される各色塗料を塗装機４に供給
する塗料供給装置であって、色替装置３と塗装機４を接
続する塗料供給配管５に、塗料の供給圧を調整するエア
オペレートレギュレータ６及び塗料の供給流量を調整す
るギアポンプ７が介装され、エアオペレートレギュレー
タ６が上流側、ギアポンプ７がその下流側に設置されて
いる。

【００１７】ギアポンプ７はポンプ本体８と駆動モータ
９とからなり、当該ポンプ７を塗装機４に供給すべき塗
料の設定流量に応じた回転数で回転させる駆動制御装置
１０は、設定流量に応じた回転数を設定した設定流量−
回転数変換テーブルが予め記憶され、例えばテンキー等
により設計流量を入力したときに、前記設定流量−回転
数変換テーブルを参照して流量に応じたギアポンプ７の
回転数を読み出し、駆動モータ９を起動させることによ
りポンプ本体８を作動させる。

【００１８】１１は、前記ギアポンプ７の吐出口７out
側の圧力に基づいてエアオペレートレギュレータ６の設
定圧力を可変制御する制御装置であって、圧力制御装置
１１には、前記ギアポンプ７の吐出口７out 側の圧力を
検出する圧力検出手段１２と、検出圧力Ｐｓをエアオペ
レートレギュレータ６の設定圧力Ｐｃと比較する比較器
１３と、比較器１３から出力される圧力差を減少させる
ように設定圧力Ｐｃを設定し直す圧力設定器１４を備え
ている。これにより、設定圧力Ｐｃは検出圧力Ｐｓは略
等しく設定し直されることとなるので、ギアポンプ７の
吐出口側及び流入口側の圧力が等しくなり、塗料のリー
クが防止される。

【００１９】圧力検出手段１２は、ギアポンプ７の吐出
口７out と塗装機４とを接続した塗料供給配管５ａの内
圧を検出する圧力センサ１５と、この圧力センサ１５の
出力信号に基づいて圧力を算出する演算装置１６からな
る。また、圧力設定器１４は、オペレートエア供給源１
７からエアオペレートレギュレータ６に圧送されるエア
の圧力を調整する電−空変換器１８に接続され、当該電
−空変換器１８では圧力設定器１４から出力された設定
圧力Ｐｃでオペレートエアを供給して、エアオペレート
レギュレータ６の弁開度を調整し、塗料の供給圧力を設
定圧力Ｐｃに維持するように成されている。

【００２０】以上が本発明の一例構成であって、次にそ
の作用について説明する。まず、色替装置３から所望の
色の塗料を塗装機４に送給する場合、エアオペレートレ
ギュレータ６により予め設定された所定の設定圧力に維
持されて塗料が送給されると共に、駆動制御装置１０か
ら設定流量に応じた回転数が出力され、その回転数でギ
アポンプ７が運転される。このとき、ギアポンプ７の吐
出口７out に接続された塗料供給配管５ａの内圧が圧力
センサ１５によりモニタされ、その検出圧力Ｐｓとエア
オペレートレギュレータ６の設定圧力Ｐｃが比較器１３
で比較される。

【００２１】そして、両方に圧力差がある場合には、そ
の差圧が０になるようにエアオペレートレギュレータ６
の設定圧力Ｐｃが圧力設定器１４で設定し直され、その
新しい設定出力Ｐｃが電−空変換器１８に出力されてオ
ペレートエアの圧力が増減され、エアオペレートレギュ
レータ６の弁開度が調整される。これにより、ギアポン
プ７の流入口７in側の及び吐出口７out 側の圧力が略等
しくなり、圧力差に起因する塗料のリークを起こすこと
がなく、塗料の供給流量を極めて正確に設定流量に維持
することができる。

【００２２】次いで、設定流量の変更を行う場合は、変
更後の設定流量に応じてギアポンプ７の回転数を増減さ
せる。この場合に、回転数が速くなるとギアポンプ７の
吐出口７out に接続された塗料供給配管５ａの内圧が高
くなるので、圧力制御装置１１でエアオペレートレギュ
レータ６の弁開度を開くように設定圧力が調整され、逆
に、回転数が遅くなると塗料供給配管５ａの内圧が低く
なるので、エアオペレートレギュレータ６の弁開度を絞
るように設定圧力が調整される。したがって、設定流量
を変更した場合も、常にギアポンプ７の流入口７in側及
び吐出口７out 側の圧力が略一定に維持され、したがっ
て塗料のリークが生じないので、誤差なく設定流量で塗
料を供給することができる。

【００２３】なお、ギアポンプ７の吐出口７out 側の圧
力は、圧力センサ１５で塗料供給配管５ａの管内圧力を
直接検知する場合に限らず、ギアポンプ７の吐出流量す
なわち塗料供給配管５ａを流れる塗料流量に基づいて圧
力を算出する場合であってもよい。この場合、圧力セン
サ１５に替えて流量センサを設け、演算装置１６では流
量と圧力の関係を予め記憶させた流量−圧力変換テーブ
ルを参照して、前記流量センサで検出された流量に基づ
いて前記流量−圧力変換テーブルを参照して圧力を読み
出すようにしている。そして、流量−圧力変換テーブル
に基づいて吐出口７out 側の圧力が読み出された後は前
述と同様に、制御装置１２でエアオペレートレギュレー
タ６の弁開度が調整される。

【００２４】図２は他の実施形態を示すフローシートで
あって、本例では、圧力検出手段１２として、ギアポン
プ７の回転数を検出する回転数センサ２０と、ギアポン
プ７の回転数及び吐出口７out 側の圧力の関係を予め記
憶させた回転数−圧力変換テーブルを備えた演算装置１
６を用い、ギアポンプ７の回転数に基づいて、ギアポン
プ７の吐出口７out 側の圧力を検出するようにしてい
る。なお、図１と共通する部分については同一符号を付
して詳細説明は省略する。ギアポンプ７の回転数を検出
する回転数センサ２０は、例えば、ポンプ本体８または
駆動モータ９の回転軸の回転数を光学的に読み取る光学
センサが用いられており、回転数センサ２０で検出され
た回転数に基づいて回転数−圧力変換テーブルを参照し
て圧力を読み出すようにしている。そして、回転数−圧
力変換テーブルに基づいて吐出口７out 側の圧力が読み
出された後は前述と同様に、圧力設定器１４で設定圧力
が調整され、これによりオペレートエアの圧力が制御さ
れてエアオペレートレギュレータ６の弁開度が調整され
る。なお、ギアポンプの回転数は、回転数センサ２０で
直接検出する場合に限らず、回転数設定器９から読み出
す場合であってもよい。このようにすれば、センサを用
いることなく吐出口７out 側の圧力を算出することがで
きるというメリットがある。

【００２５】図３は本発明に係る他の塗料供給装置を示
すフローシートである。図１と共通する部分については
同一符号を付して詳細説明は省略する。本例は、前例の
ようにエアオペレートレギュレータ６の設定圧力をフィ
ードバックしたり、吐出口７out 側の圧力と比較したり
することなく、駆動制御装置８から出力される設定流量
又は設定回転数等の流量データに応じて設定圧力を決定
するオープンループ制御を行っている。

【００２６】すなわち、塗装機４に供給すべき塗料の設
定流量に応じた回転数でギアポンプ７を運転する駆動制
御装置１０と、前記駆動制御装置１０から出力される設
定流量又は設定回転数等の流量データに基づいてエアオ
ペレートレギュレータ６の設定圧力を可変制御する圧力
制御装置３１とを備えている。そして、圧力制御装置３
１は、所望の設定流量でギアポンプ７を運転したときの
当該ギアポンプ７の吐出口７out 側の圧力を、駆動制御
装置１０から出力される流量データに対応させて記憶さ
せた流量データ−設定圧力変換テーブル３２と、当該変
換テーブル３２を参照して設定流量に対応する設定圧力
を出力する圧力設定器３３を備えている。

【００２７】なお、３４は色替洗浄時に塗料供給配管５
を塗装機４の手前で色替装置３側と塗装機４側に分割す
るバルブ装置であって、色替装置３側から供給されて塗
料供給配管５内を洗浄した洗浄溶剤及び洗浄エアを回収
タンク３５に排出するダンプバルブ３６と、塗装機４を
洗浄する洗浄溶剤及び洗浄エアを供給する洗浄バルブ３
７，３７が設けられている。また、３８は色替洗浄時に
ギアポンプ７をバイパスして塗料供給管５ｂ及び５ａを
直結させるバイパス流路であって、色替装置３から供給
される洗浄溶剤及び洗浄エアがギアポンプ７を通過しな
いので塗料供給管５内のみを短時間で洗浄できるように
なされている。ギアポンプ７のポンプ本体８内には軸洗
流路３９を介して洗浄溶剤が供給され、ギアとケーシン
グの隙間や、回転軸とギアの隙間等に付着している塗料
が洗浄されるようになされている。

【００２８】これによれば、駆動制御装置１０により塗
料の設定流量に応じた回転数でギアポンプ７が運転され
ると同時に、当該駆動制御装置１０から流量データとし
て例えば設定流量のデータが出力される。したがって、
圧力制御装置３１の流量データ−設定圧力変換テーブル
３２に設定流量に対応した設定圧力を記憶させておけ
ば、駆動制御装置８から設定流量が出力されたときに前
記変換テーブル３２を参照して設定流量に対応するエア
オペレートレギュレータ６の設定圧力が読み出されて圧
力設定器３３でエアオペレートレギュレータ６の圧力が
設定される。

【００２９】これにより、エアオペレートレギュレータ
６の弁開度が調整され、ギアポンプ７の流入口７in側の
圧力が、吐出口７out 側の圧力と等しくなるように制御
されるので、ギアポンプ７の流入口７in及び吐出口７ou
t 間で塗料がリークすることがなく、したがって、極め
て正確に設定流量と等しい流量で塗料を供給することが
できる。なお、この場合に、流量データとして回転数を
用いる場合は、流量データ−設定圧力変換テーブル３２
に、回転数に対応した設定圧力を記憶させておけば、駆
動制御装置１０から回転数が出力されたときに前記変換
テーブル３２を参照して回転数に対応するエアオペレー
トレギュレータ６の設定圧力が読み出されて圧力設定器
３３でエアオペレートレギュレータ６の圧力が設定され
る。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ギ
アポンプの回転数を可変制御することにより、その吐出
口側の圧力が変動して流入口側の圧力との間で差圧を生
じても、ギアポンプのケーシングとギアの僅かな隙間を
通って塗料がリークすることなく、塗料をギアポンプの
回転数に応じた設定流量で正確に定量供給することがで
きるという大変優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗料供給装置の一例を示すフロー
シート。

【図２】他の実施形態を示すフローシート。

【図３】本発明に係る他の塗料供給装置を示すフローシ
ート。

【図４】従来装置を示すフローシート。

【図５】回転数，圧力，流量の関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１・・・塗料供給装置 ４・・・塗装機 ５・・・塗料供給配管 ６・・・エアオペレートレギュレータ ７・・・ギアポンプ １０・・・駆動制御装置 １１・・・圧力制御装置 １２・・・圧力検出手段 １４・・・圧力設定器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装機（４）に塗料を供給する塗料供給
   配管（５）の上流側に塗料の供給圧を調整するエアオペ
   レートレギュレータ（６）が介装されると共に、下流側
   に塗料の供給流量を調整するギアポンプ（７）が介装さ
   れて成る塗料供給装置において、 塗装機（４）に供給すべき塗料の設定流量に応じた回転
   数でギアポンプ（７）を回転させる駆動制御装置（８）
   と、前記ギアポンプ（７）の吐出口 (7out)側の圧力に
   基づいてエアオペレートレギュレータ（６）の設定圧力
   を可変制御する圧力制御装置（11）とを備え、 当該圧力制御装置（11）は、前記ギアポンプ（７）の吐
   出口 (7out) 側の圧力を検出する圧力検出手段（12）
   と、検出された圧力をエアオペレートレギュレータ
   （６）の設定圧力と比較してその圧力差を減少させるよ
   うに設定圧力を調整し直す圧力設定器（14）を備えたこ
   とを特徴とする塗料供給装置。
2. 【請求項２】 前記圧力検出手段（12）が、前記ギアポ
   ンプ（７）の吐出流量に基づいて吐出口 (7out) 側の圧
   力を算出する演算装置（16）である請求項１記載の塗料
   供給装置。
3. 【請求項３】 前記圧力検出手段（12）が、前記ギアポ
   ンプ（７）の回転数に基づいて吐出口 (7out) 側の圧力
   を算出する演算装置（16）である請求項１記載の塗料供
   給装置。
4. 【請求項４】 塗装機（４）に塗料を供給する塗料供給
   配管（５）の上流側に塗料の供給圧を調整するエアオペ
   レートレギュレータ（６）が介装されると共に、下流側
   に塗料の供給流量を調整するギアポンプ（７）が介装さ
   れて成る塗料供給装置において、 塗装機（４）に供給すべき塗料の設定流量に応じた回転
   数でギアポンプ（７）を回転させる駆動制御装置（８）
   と、前記駆動制御装置（８）から出力される流量データ
   に基づいてエアオペレートレギュレータ（６）の設定圧
   力を可変制御する制御装置（31）とを備え、 当該制御装置（31）は、所望の設定流量でギアポンプ
   （７）を運転したときの当該ギアポンプ（７）の吐出口
   (7out) 側の圧力を、駆動制御装置（８）から出力され
   る流量データに対応させて記憶させた流量データ−設定
   圧力変換テーブル（32）と、駆動制御装置（８）から流
   量データが出力されたときに前記変換テーブル（32）を
   参照して流量データに対応する設定圧力を出力する圧力
   設定器（33）を備えたことを特徴とする塗料供給装置。
5. 【請求項５】 前記流量データが、塗料の設定流量又は
   設定流量に応じたギアポンプの回転数である請求項４記
   載の塗料供給装置。