JPH09291347A - 形状記憶合金部材及びその製造方法 - Google Patents
形状記憶合金部材及びその製造方法Info
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- JPH09291347A JPH09291347A JP10658796A JP10658796A JPH09291347A JP H09291347 A JPH09291347 A JP H09291347A JP 10658796 A JP10658796 A JP 10658796A JP 10658796 A JP10658796 A JP 10658796A JP H09291347 A JPH09291347 A JP H09291347A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 強度的な性能を維持したまま、繰り返し特性
に優れた長寿命の形状記憶合金部材及びその製造方法を
提供する。 【解決手段】 形状記憶合金板材に二次加工を施し、形
状記憶合金部材を製造する方法において、前記二次加工
以前または二次加工と同時に２００〜４００℃の温度で
低温熱処理を行った後、部分的に４００〜７００℃の温
度に急速加熱、急速冷却処理を施すことを特徴とする形
状記憶合金部材の製造方法。
に優れた長寿命の形状記憶合金部材及びその製造方法を
提供する。 【解決手段】 形状記憶合金板材に二次加工を施し、形
状記憶合金部材を製造する方法において、前記二次加工
以前または二次加工と同時に２００〜４００℃の温度で
低温熱処理を行った後、部分的に４００〜７００℃の温
度に急速加熱、急速冷却処理を施すことを特徴とする形
状記憶合金部材の製造方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板バネ、クリップ
ファスナー、コネクター等に用いられる形状記憶合金部
材及びその製造方法に関するものであり、主にＮｉ−Ｔ
ｉ系の形状記憶合金部材及びその製造方法に関するもの
である。
ファスナー、コネクター等に用いられる形状記憶合金部
材及びその製造方法に関するものであり、主にＮｉ−Ｔ
ｉ系の形状記憶合金部材及びその製造方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】Ｎｉ−Ｔｉ系形状記憶合金は、超弾性特
性、制振特性に優れた合金として、種々の分野への利用
が検討されており、一部実用化がはかられている。従
来、断面が円形の線材を中心に検討されてきたが、近
年、上記合金の板材が得られるようになり、皿バネ、板
バネ、クリップ、ファスナ等への利用も検討されるよう
になってきた。従来、前記板材から上記のような部品を
製造する場合、あらかじめＮｉ−Ｔｉ系合金の所定寸法
の板材を製造した後、これを打ち抜きあるいは切断等の
加工を施し、さらに曲げ加工を行う方法が一般的に行わ
れている。
性、制振特性に優れた合金として、種々の分野への利用
が検討されており、一部実用化がはかられている。従
来、断面が円形の線材を中心に検討されてきたが、近
年、上記合金の板材が得られるようになり、皿バネ、板
バネ、クリップ、ファスナ等への利用も検討されるよう
になってきた。従来、前記板材から上記のような部品を
製造する場合、あらかじめＮｉ−Ｔｉ系合金の所定寸法
の板材を製造した後、これを打ち抜きあるいは切断等の
加工を施し、さらに曲げ加工を行う方法が一般的に行わ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
方法で得られた形状記憶合金部材は、繰り返し特性に劣
り、寿命が短いという問題があった。
方法で得られた形状記憶合金部材は、繰り返し特性に劣
り、寿命が短いという問題があった。
【０００４】
【問題を解決するための手段】本発明は以上の点に鑑み
なされたものであり、強度的な性能を維持したまま、繰
り返し特性に優れた長寿命の形状記憶合金部材及びその
製造方法を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、強度的な性能を維持したまま、繰
り返し特性に優れた長寿命の形状記憶合金部材及びその
製造方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】即ち、本発明の請求項１は、形状記憶合金
板材に二次加工を施し、形状記憶合金部材を製造する方
法において、前記二次加工以前または二次加工と同時に
２００〜４００℃の温度で低温熱処理を行った後、部分
的に４００〜７００℃の温度に急速加熱、急速冷却処理
を施すことを特徴とする形状記憶合金部材の製造方法で
ある。
板材に二次加工を施し、形状記憶合金部材を製造する方
法において、前記二次加工以前または二次加工と同時に
２００〜４００℃の温度で低温熱処理を行った後、部分
的に４００〜７００℃の温度に急速加熱、急速冷却処理
を施すことを特徴とする形状記憶合金部材の製造方法で
ある。
【０００６】また、本発明の請求項２は、形状記憶合金
板材に二次加工を施し、形状記憶合金部材を製造する方
法において、前記二次加工以前または二次加工と同時に
２００〜４００℃の温度で低温熱処理を行った後、前記
形状記憶合金部材の使用時に応力集中する部分に４００
〜７００℃の温度に急速加熱、急速冷却処理を施し、部
分的にヤング率を高くすることを特徴とする形状記憶合
金部材の製造方法である。
板材に二次加工を施し、形状記憶合金部材を製造する方
法において、前記二次加工以前または二次加工と同時に
２００〜４００℃の温度で低温熱処理を行った後、前記
形状記憶合金部材の使用時に応力集中する部分に４００
〜７００℃の温度に急速加熱、急速冷却処理を施し、部
分的にヤング率を高くすることを特徴とする形状記憶合
金部材の製造方法である。
【０００７】また、本発明の請求項３は、形状記憶合金
板材に二次加工を施し、形状記憶合金部材を製造する方
法において、前記形状記憶合金板材に２００〜４００℃
の温度で低温熱処理を行った後、前記形状記憶合金部材
の使用時に応力集中する部分を４００〜７００℃の温度
に急速加熱しながら前記二次加工を施すことを特徴とす
る形状記憶合金部材の製造方法である。
板材に二次加工を施し、形状記憶合金部材を製造する方
法において、前記形状記憶合金板材に２００〜４００℃
の温度で低温熱処理を行った後、前記形状記憶合金部材
の使用時に応力集中する部分を４００〜７００℃の温度
に急速加熱しながら前記二次加工を施すことを特徴とす
る形状記憶合金部材の製造方法である。
【０００８】また、本発明の請求項４は、前記急速加熱
方法を、レーザ加熱、直接通電加熱、赤外線加熱のいず
れかの方法により行うことを特徴とする請求項１〜３の
形状記憶合金部材の製造方法である。
方法を、レーザ加熱、直接通電加熱、赤外線加熱のいず
れかの方法により行うことを特徴とする請求項１〜３の
形状記憶合金部材の製造方法である。
【０００９】また、本発明の請求項５は、形状記憶合金
部材の使用時に応力が集中する部分のヤング率が、他部
より高いことを特徴とする形状記憶合金部材である。
部材の使用時に応力が集中する部分のヤング率が、他部
より高いことを特徴とする形状記憶合金部材である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に用いられる形状記憶合金
としては、Ｎｉ４９．５〜５２．０ａｔ％、Ｔｉ５０．
５〜４８．０ａｔ％、さらに必要に応じてＮｉ及び／又
はＴｉの一部をＶ、Ｃｒ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｂ、Ｚｒ、Ｃ
ｕから選ばれる１種で０．０１〜１０ａｔ％置換したＮ
ｉ−Ｔｉ系合金や、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ系合金、Ｃｕ−Ａ
ｌ−Ｎｉ系合金等が挙げられるが、最も好ましい合金
は、Ｎｉ−Ｔｉ系合金である。なお、本発明で言う形状
記憶合金とは、超弾性合金も含むものである。
としては、Ｎｉ４９．５〜５２．０ａｔ％、Ｔｉ５０．
５〜４８．０ａｔ％、さらに必要に応じてＮｉ及び／又
はＴｉの一部をＶ、Ｃｒ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｂ、Ｚｒ、Ｃ
ｕから選ばれる１種で０．０１〜１０ａｔ％置換したＮ
ｉ−Ｔｉ系合金や、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ系合金、Ｃｕ−Ａ
ｌ−Ｎｉ系合金等が挙げられるが、最も好ましい合金
は、Ｎｉ−Ｔｉ系合金である。なお、本発明で言う形状
記憶合金とは、超弾性合金も含むものである。
【００１１】以下、本発明を図面を用いて更に詳細に説
明する。図１〜３は本発明の形状記憶合金部材の一例を
示すものである。図１はクリップ、図２は板バネ、図３
はＵ字バネを示すものであり、（１１）は、いずれも最
も大きな機械的な応力を受ける部分である。図１に示さ
れるものは、予め部材全体を２００〜４００℃の比較的
低温で熱処理した後、（１１）のみに４００〜７００℃
の温度で、局部的に急熱、急冷処理を施したものであ
る。しかして、局部処理を行った（１１）の部分は、そ
の他の部分よりもヤング率（弾性係数）が大きい。した
がって、前記部材を繰り返し使用した場合、機械的な歪
は（１１）以外の部分で受けるため、歪が分散し、疲労
特性を改善することができる。
明する。図１〜３は本発明の形状記憶合金部材の一例を
示すものである。図１はクリップ、図２は板バネ、図３
はＵ字バネを示すものであり、（１１）は、いずれも最
も大きな機械的な応力を受ける部分である。図１に示さ
れるものは、予め部材全体を２００〜４００℃の比較的
低温で熱処理した後、（１１）のみに４００〜７００℃
の温度で、局部的に急熱、急冷処理を施したものであ
る。しかして、局部処理を行った（１１）の部分は、そ
の他の部分よりもヤング率（弾性係数）が大きい。した
がって、前記部材を繰り返し使用した場合、機械的な歪
は（１１）以外の部分で受けるため、歪が分散し、疲労
特性を改善することができる。
【００１２】次に、本発明の形状記憶合金部材の製造方
法について、その一例を説明する。Ｎｉ−Ｔｉ系形状記
憶合金の場合、先ずその板材を製造するわけであるが、
その方法は、Ｎｉ、Ｔｉのそれぞれを予め所定の原子比
に配合、溶解して得られたＮｉ−Ｔｉ系合金母材を製造
した後、熱間加工を施し、熱処理や冷間加工を繰り返し
行う工程を経ることにより製造することができる。
法について、その一例を説明する。Ｎｉ−Ｔｉ系形状記
憶合金の場合、先ずその板材を製造するわけであるが、
その方法は、Ｎｉ、Ｔｉのそれぞれを予め所定の原子比
に配合、溶解して得られたＮｉ−Ｔｉ系合金母材を製造
した後、熱間加工を施し、熱処理や冷間加工を繰り返し
行う工程を経ることにより製造することができる。
【００１３】さらに、前記工程により得られた板材に、
打ち抜き、切断、曲げ加工などの二次加工を施し、完成
品の形状記憶合金部材と同じ形にまで成形する。
打ち抜き、切断、曲げ加工などの二次加工を施し、完成
品の形状記憶合金部材と同じ形にまで成形する。
【００１４】その後に、２００〜４００℃の温度で低温
熱処理を施すことにより、形状記憶処理し、ヤング率を
小さくするが、２００℃未満では熱処理の効果がなく、
４００℃を越えるとヤング率が大きくなってしまうので
好ましくない。なお、前記二次加工と同時に前記低温熱
処理を行うと、板材に割れが生じなく、打ち抜き等の工
具が長寿命化する等の利点がある。
熱処理を施すことにより、形状記憶処理し、ヤング率を
小さくするが、２００℃未満では熱処理の効果がなく、
４００℃を越えるとヤング率が大きくなってしまうので
好ましくない。なお、前記二次加工と同時に前記低温熱
処理を行うと、板材に割れが生じなく、打ち抜き等の工
具が長寿命化する等の利点がある。
【００１５】その後部分的に４００〜７００℃の温度に
急速加熱、急速冷却処理を施すことにより、部分的にヤ
ング率を高くするが、前記加熱温度が４００℃未満では
十分にヤング率を高くすることができず、７００℃を越
えると、部材及び治具が酸化してしまうので好ましくな
い。また、急速加熱、急速冷却処理は、二次加工と同時
に行ってもよく、その場合でも同様に部分的にヤング率
を高くすることができる。
急速加熱、急速冷却処理を施すことにより、部分的にヤ
ング率を高くするが、前記加熱温度が４００℃未満では
十分にヤング率を高くすることができず、７００℃を越
えると、部材及び治具が酸化してしまうので好ましくな
い。また、急速加熱、急速冷却処理は、二次加工と同時
に行ってもよく、その場合でも同様に部分的にヤング率
を高くすることができる。
【００１６】部分的に加熱する方法は、レーザ加熱、直
接通電加熱、赤外線加熱等のうちいずれかの方法により
行われるが、形状記憶合金板材から形状記憶合金部材を
切り離した後に加熱する方法の他、当該板材と部材とが
部分的に連結したまま二次加工を行い、低温熱処理、部
分加熱処理を施し、その後に、当該板材と部材とを切り
離すことも可能である。
接通電加熱、赤外線加熱等のうちいずれかの方法により
行われるが、形状記憶合金板材から形状記憶合金部材を
切り離した後に加熱する方法の他、当該板材と部材とが
部分的に連結したまま二次加工を行い、低温熱処理、部
分加熱処理を施し、その後に、当該板材と部材とを切り
離すことも可能である。
【００１７】
【実施例】以下本発明を実施例により詳細に説明する。
【００１８】（実施例１） 実施例に使用した形状記憶
合金はＮｉ５１ａｔ％、Ｔｉ４９ａｔ％のＮｉ−Ｔｉ系
合金である。前記合金を高周波真空溶解法により鋳塊と
し、熱間加工を施した後に、熱処理と冷間圧延を繰り返
し行う工程を経て、幅５０ｍｍ、厚さ０．８ｍｍの長尺
板材とした。この板材に打ち抜き加工、曲げ加工を施し
て、図１に示すようなクリップを製造した。次にこれら
の部材に表１に示す種々の温度で低温熱処理した。さら
に、図１の（１１）の部分にレーザを照射して局部的に
加熱し、冷却した。この時の温度を輻射温度計で測定
し、得られた部材について繰り返し曲げ特性を評価し
た。その結果を表１に示す。表１から、本発明品は従来
品及び比較品よりも疲労特性が格段に優れていることが
分かる。
合金はＮｉ５１ａｔ％、Ｔｉ４９ａｔ％のＮｉ−Ｔｉ系
合金である。前記合金を高周波真空溶解法により鋳塊と
し、熱間加工を施した後に、熱処理と冷間圧延を繰り返
し行う工程を経て、幅５０ｍｍ、厚さ０．８ｍｍの長尺
板材とした。この板材に打ち抜き加工、曲げ加工を施し
て、図１に示すようなクリップを製造した。次にこれら
の部材に表１に示す種々の温度で低温熱処理した。さら
に、図１の（１１）の部分にレーザを照射して局部的に
加熱し、冷却した。この時の温度を輻射温度計で測定
し、得られた部材について繰り返し曲げ特性を評価し
た。その結果を表１に示す。表１から、本発明品は従来
品及び比較品よりも疲労特性が格段に優れていることが
分かる。
【００１９】
【表１】
【００２０】（実施例２）実施例１で得られた形状記憶
合金製長尺板材に、実施例１と同様に打ち抜き加工、曲
げ加工を行い、表２に示す種々の温度で低温熱処理し、
次いで図２の（１１）の部分に赤外線加熱で表２に示す
種々の温度に急速加熱・急速冷却する部分熱処理を施し
て、図２に示すような板バネを製造した。これらの板バ
ネについても実施例１と同様な繰り返し曲げ試験を行っ
た。その結果は表２に示す。表２から、本発明品は従来
品及び比較品よりも疲労特性が格段に優れていることが
分かる。
合金製長尺板材に、実施例１と同様に打ち抜き加工、曲
げ加工を行い、表２に示す種々の温度で低温熱処理し、
次いで図２の（１１）の部分に赤外線加熱で表２に示す
種々の温度に急速加熱・急速冷却する部分熱処理を施し
て、図２に示すような板バネを製造した。これらの板バ
ネについても実施例１と同様な繰り返し曲げ試験を行っ
た。その結果は表２に示す。表２から、本発明品は従来
品及び比較品よりも疲労特性が格段に優れていることが
分かる。
【００２１】
【表２】
【００２２】（実施例３）打ち抜き加工を３００℃で行
った他は、実施例２と同様の製造方法、製造条件で、実
施例２と同一の板バネを製造した。これらの板バネにつ
いても実施例２と同様に繰り返し曲げ試験を行ったが、
実施例２と全く同じ結果が得られた。しかし、実施例３
では打ち抜き工具の寿命が実施例２よりも長かった。
った他は、実施例２と同様の製造方法、製造条件で、実
施例２と同一の板バネを製造した。これらの板バネにつ
いても実施例２と同様に繰り返し曲げ試験を行ったが、
実施例２と全く同じ結果が得られた。しかし、実施例３
では打ち抜き工具の寿命が実施例２よりも長かった。
【００２３】（実施例４）実施例１で得られた形状記憶
合金製長尺板材にテンションローラーレベラーを使用し
て表３に示す温度で整直形状記憶処理を施し、これを打
ち抜いて表３に示す温度で曲げ加工部のみを局部的に通
電加熱しながら曲げ加工を行い、図３に示すようなＵ字
バネを作成した。これらのＵ字バネについても実施例１
と同様な繰り返し曲げ試験を行った。結果は表３に示
す。表３から、本発明品は従来品び比較品よりも疲労特
性が格段に優れていることが分かる。
合金製長尺板材にテンションローラーレベラーを使用し
て表３に示す温度で整直形状記憶処理を施し、これを打
ち抜いて表３に示す温度で曲げ加工部のみを局部的に通
電加熱しながら曲げ加工を行い、図３に示すようなＵ字
バネを作成した。これらのＵ字バネについても実施例１
と同様な繰り返し曲げ試験を行った。結果は表３に示
す。表３から、本発明品は従来品び比較品よりも疲労特
性が格段に優れていることが分かる。
【００２４】
【表３】
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
疲労特性及び繰り返し特性に優れた形状記憶合金部材が
得られる等工業上顕著な効果を奏するものである。
疲労特性及び繰り返し特性に優れた形状記憶合金部材が
得られる等工業上顕著な効果を奏するものである。
【図１】（ａ）本発明の実施例１に係るクリップの斜視
図である。 （ｂ）本発明の実施例１に係るクリップの断面図であ
る。
図である。 （ｂ）本発明の実施例１に係るクリップの断面図であ
る。
【図２】（ａ）本発明の実施例２、３に係る板バネの斜
視図である。 （ｂ）本発明の実施例２、３に係る板バネの断面図であ
る。
視図である。 （ｂ）本発明の実施例２、３に係る板バネの断面図であ
る。
【図３】（ａ）本発明の実施例４に係るＵ字バネの斜視
図である。 （ｂ）本発明の実施例４に係るＵ字バネの断面図であ
る。
図である。 （ｂ）本発明の実施例４に係るＵ字バネの断面図であ
る。
１ クリップ ２ 板バネ ３ Ｕ字バネ １１ 形状記憶合金部材の使用時に応力集中する部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城山 魁助 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】形状記憶合金板材に二次加工を施し、形状
記憶合金部材を製造する方法において、前記二次加工以
前または二次加工と同時に２００〜４００℃の温度で低
温熱処理を行った後、部分的に４００〜７００℃の温度
に急速加熱、急速冷却処理を施すことを特徴とする形状
記憶合金部材の製造方法。 - 【請求項２】形状記憶合金板材に二次加工を施し、形状
記憶合金部材を製造する方法において、前記二次加工以
前または二次加工と同時に２００〜４００℃の温度で低
温熱処理を行った後、前記形状記憶合金部材の使用時に
応力集中する部分に４００〜７００℃の温度に急速加
熱、急速冷却処理を施し、部分的にヤング率を高くする
ことを特徴とする形状記憶合金部材の製造方法。 - 【請求項３】形状記憶合金板材に二次加工を施し、形状
記憶合金部材を製造する方法において、前記形状記憶合
金板材に２００〜４００℃の温度で低温熱処理を行った
後、前記形状記憶合金部材の使用時に応力集中する部分
を４００〜７００℃の温度に急速加熱しながら前記二次
加工を施すことを特徴とする形状記憶合金部材の製造方
法。 - 【請求項４】前記急速加熱方法を、レーザ加熱、直接通
電加熱、赤外線加熱のいずれかの方法により行うことを
特徴とする請求項１〜３の形状記憶合金部材の製造方
法。 - 【請求項５】形状記憶合金部材の使用時に応力が集中す
る部分のヤング率が、他部より高いことを特徴とする形
状記憶合金部材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10658796A JP3691579B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 形状記憶合金部材及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10658796A JP3691579B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 形状記憶合金部材及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09291347A true JPH09291347A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3691579B2 JP3691579B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=14437338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10658796A Expired - Fee Related JP3691579B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 形状記憶合金部材及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3691579B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002531707A (ja) * | 1998-12-04 | 2002-09-24 | エタ ソシエテ アノニム ファブリク デボーシュ | 物体のレーザー処理方法 |
| JP2013500864A (ja) * | 2009-08-07 | 2013-01-10 | イノベーティブ プロセッシング テクノロジーズ インコーポレーテッド | 形状記憶材料を含む材料の加工方法およびその装置 |
| JP2016520722A (ja) * | 2013-05-17 | 2016-07-14 | ゲー・ラウ・ゲー・エム・ベー・ハー・ウント・コー・カー・ゲーＧ． Ｒａｕ Ｇｍｂｈ ＆ Ｃｏ． Ｋｇ | 金属材料特にニチノールを再融解及び／又は再融解合金化するための方法及び装置 |
| GB2578591A (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-20 | Laser Micromachining Ltd | Method and component |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10658796A patent/JP3691579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002531707A (ja) * | 1998-12-04 | 2002-09-24 | エタ ソシエテ アノニム ファブリク デボーシュ | 物体のレーザー処理方法 |
| JP2013500864A (ja) * | 2009-08-07 | 2013-01-10 | イノベーティブ プロセッシング テクノロジーズ インコーポレーテッド | 形状記憶材料を含む材料の加工方法およびその装置 |
| US9186853B2 (en) | 2009-08-07 | 2015-11-17 | Smarter Alloys Inc. | Methods and systems for processing materials, including shape memory materials |
| US10047421B2 (en) | 2009-08-07 | 2018-08-14 | Smarter Alloys Inc. | Methods and systems for processing materials, including shape memory materials |
| JP2016520722A (ja) * | 2013-05-17 | 2016-07-14 | ゲー・ラウ・ゲー・エム・ベー・ハー・ウント・コー・カー・ゲーＧ． Ｒａｕ Ｇｍｂｈ ＆ Ｃｏ． Ｋｇ | 金属材料特にニチノールを再融解及び／又は再融解合金化するための方法及び装置 |
| US10422018B2 (en) | 2013-05-17 | 2019-09-24 | G. Rau Gmbh & Co. Kg | Method and device for remelting and/or remelt-alloying metallic materials, in particular Nitinol |
| GB2578591A (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-20 | Laser Micromachining Ltd | Method and component |
| GB2578591B (en) * | 2018-10-31 | 2020-12-02 | Laser Micromachining Ltd | Processing a shape memory material by a laser |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3691579B2 (ja) | 2005-09-07 |
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