JPH09288156A - 光ビーコン受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が光ビーコン路上機の受信エリアを通過
したか否かを簡易かつ正確に検出する。 【解決手段】 車両が光ビーコン路上機２の受信エリア
内に入り、最初に近赤外線信号が受信された地点から所
定距離Ｌ１だけ走行した地点以降に近赤外線信号が受信
されなくなる地点を検出する。そして、この地点から車
両が所定距離Ｌ２だけ走行した地点で受信エリアを通過
したと判断する。また、受信エリアを通過したと判断し
た地点から車両が所定距離Ｌ３だけ走行した地点で、車
両が受信エリアを通過したか否かの検出処理を開始す
る。以上により、近赤外線信号が断続的に受信されて
も、光ビーコン路上機のはるか手前で受信エリアを通過
したと判断するおそれがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ビーコン路上機
より送信される信号を受信して車両位置の検出と交通情
報の表示を行う光ビーコン受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路の路肩等に設置され、道路を走行す
る車両に対して近赤外線信号を送信する光ビーコン路上
機が知られている。光ビーコン路上機から送信される近
赤外線信号は交通情報や位置情報に関連する信号であ
り、この信号は車両に搭載された光ビーコン受信装置に
より受信される。

【０００３】図６は光ビーコン路上機が設置される場所
の周辺の様子を示す図である。光ビーコン路上機２は所
定間隔（大体２００〜３００ｍ）置きに設置され、各光
ビーコン路上機２からは車両進行方向と逆の方向に近赤
外線信号が送信される。図６のハッチング領域が近赤外
線信号の受信エリアを示し、約１０ｍ四方の広さを有す
る。また、受信エリアの終端位置（図６のＰ点）は光ビ
ーコン路上機２の設置位置に大体一致する。

【０００４】図７は車両に搭載される従来の光ビーコン
受信装置１０の概略処理を示すフローチャートである。
図７のステップＳ１では、光ビーコン路上機２からの近
赤外線信号が受信され始めたか否かを判定し、受信され
るまでステップＳ１に留まる。受信され始めるとステッ
プＳ２に進み、近赤外線信号が受信されなくなったか否
かを判定する。受信中の場合にはステップＳ２に留ま
り、受信されなくなるとステップＳ３に進む。ステップ
Ｓ３では、タイマをいったんリセットした後にタイマ計
測を開始する。

【０００５】ステップＳ４では、近赤外線信号が再び受
信され始めたか否かを判定し、受信され始めるとステッ
プＳ２に戻り、受信されなければステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、タイマ計測時間が所定時間Ｔ１にな
ったか否かを判定し、所定時間Ｔ１未満であればステッ
プＳ６に進む。ステップＳ６では、タイマをカウントア
ップしてステップＳ４に戻る。一方、ステップＳ５でタ
イマ計測時間が所定時間Ｔ１になったと判定されるとス
テップＳ７に進み、図６に示す受信エリアを車両が通過
したと判断してステップＳ１に戻る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
ビーコン受信装置は、近赤外線信号が受信されなくなっ
てから所定時間Ｔ１が経過した時点で、車両が受信エリ
アを通過したと判断していた。しかしながら、車両が高
速度で走行している場合には、所定時間Ｔ１の間にかな
りの距離を走行してしまうため、受信エリアを通過して
かなり先まで進んだときに、受信エリアを通過したと判
断することがある。また、ワイパーを作動している場合
など、近赤外線信号が断続的に受信される場合には、同
一の受信エリアを走行中に複数回、受信エリアを通過し
たと誤って判断することがある。

【０００７】本発明の目的は、車両が光ビーコン路上機
の受信エリアを通過したか否かを簡易かつ正確に検出で
きる光ビーコン受信装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以下、発明の一実施の形
態を示す図１に対応づけて本発明を説明する。 −請求項１− 請求項１に記載の発明は、光ビーコン路上機２から送信
された光信号を受信する受信手段１１と、受信手段１１
での受信結果に基づいて車両が光信号の受信エリアを通
過したか否かを検出する通過検出手段１２ｂとを備えた
光ビーコン受信装置に適用され、車両が受信エリア内に
入ったときに、受信手段１１により最初に光信号が受信
された地点を起点として、車両が第１の基準距離Ｌ１だ
け走行したか否かを判定する第１の判定手段を備え、第
１の判定手段により第１の基準距離Ｌ１だけ走行したと
判定された後に車両が受信エリアを通過したと判断する
ように通過検出手段１２ｂを構成することにより、上記
目的は達成される。請求項１に記載の発明では、図３
（ｂ）に示すように、受信エリア内で最初に光信号が受
信された地点から第１の基準距離Ｌ１だけ走行した地点
以降で、車両が受信エリアを通過したと判断する。 −請求項２− 請求項２に記載の発明は、光ビーコン路上機２から送信
された光信号を受信する受信手段１１と、受信手段１１
での受信結果に基づいて車両が光信号の受信エリアを通
過したか否かを検出する通過検出手段１２ｂとを備えた
光ビーコン受信装置に適用され、受信手段１１により光
信号がいったん受信された後受信されなくなった地点を
起点として、車両が第２の基準距離Ｌ２だけ走行したか
否かを判定する第２の判定手段を備え、第２の判定手段
により第２の基準距離Ｌ２だけ走行したと判定された後
に車両が受信エリアを通過したと判断するように通過検
出手段１２ｂを構成するものである。請求項２に記載の
発明では、図３（ｃ）に示すように、光信号が受信され
なくなった地点から第２の基準距離Ｌ２だけ走行した地
点以降で、車両が受信エリアを通過したと判断する。 −請求項３− 請求項３に記載の発明は、光ビーコン路上機２から送信
された光信号を受信する受信手段１１と、受信手段１１
での受信結果に基づいて車両が光信号の受信エリアを通
過したか否かを検出する通過検出手段１２ｂとを備えた
光ビーコン受信装置に適用され、通過検出手段１２ｂに
より受信エリアの通過が検出された地点を起点として、
車両が第３の基準距離Ｌ３だけ走行したか否かを判定す
る第３の判定手段を備え、第３の判定手段により第３の
基準距離Ｌ３だけ走行したと判定された後に新たな受信
エリアの通過検出処理を再開するように通過検出手段１
２ｂを構成するものである。請求項３に記載の発明で
は、図３（ｂ）に示すように、車両が受信エリアを通過
したと判断した地点から第３の基準距離Ｌ３だけ走行し
た地点以降で、新たな受信エリアの通過検出を再開す
る。 −請求項４− 請求項４に記載の発明は、車両が受信エリア内に入った
ときに、受信手段１１により最初に光信号が受信された
地点を起点として、車両が第１の基準距離Ｌ１だけ走行
したか否かを判定する第１の判定手段と、第１の判定手
段により第１の基準距離Ｌ１だけ走行したと判定された
後に受信手段１１により光信号が受信されなくなる地点
を起点として、車両が第２の基準距離Ｌ２だけ走行した
か否かを判定する第２の判定手段と、通過検出手段１２
ｂにより受信エリアの通過が検出された地点を起点とし
て、車両が第３の基準距離Ｌ３だけ走行したか否かを判
定する第３の判定手段とを備え、第２の判定手段により
第２の基準距離Ｌ２だけ走行したと判定された地点で車
両が受信エリアを通過したと判断し、第３の判定手段に
より第３の基準距離Ｌ３だけ走行したと判定された後に
新たな受信エリアの通過検出処理を再開するように通過
検出手段１２ｂを構成するものである。請求項４に記載
の発明では、図３（ｄ）に示すように、受信エリア内で
最初に光信号が受信された地点から第１の基準距離Ｌ１
だけ車両が走行した地点以降で、光信号が受信されなく
なる地点を検索する。そして、この地点から第２の基準
距離Ｌ２だけ車両が走行した地点を通過検出点とする。
また、通過検出点から第３の基準距離Ｌ３だけ車両が走
行した地点で、受信エリアの通過検出処理を再開する。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために本発明の一実施の形態の図を用いたが、これによ
り本発明が一実施の形態に限定されるものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜５を用いて本発明の
第１〜第３の実施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明による光ビーコン受信装置の一実施の形態
のブロック図である。図１に示す光ビーコン受信装置１
は車両に搭載され、光ビーコン路上機２から送信された
近赤外線信号を受信する。光ビーコン路上機２は、情報
センタ３から提供される位置情報や交通情報を近赤外線
信号に変換して受信エリア内に送信する。

【００１１】図１の符号１１は近赤外線信号を受信して
電気信号に変換する受光部、１２は受光部１１から出力
された電気信号を復調して受信情報の解析を行う受信ユ
ニットである。受信ユニット１２は、受光部１１からの
電気信号を復調する復調部１２ａと、車両が光ビーコン
路上機２の受信エリアを通過したか否かを検出する通過
検出部１２ｂと、光ビーコン路上機２から送信され復調
部１２ａで復調された受信情報の解析を行うデータ処理
部１２ｃとを有する。４はデータ処理部１２ｃによる解
析結果を表示する情報表示装置である。５は車速を検出
する車速センサであり、その検出結果は受信ユニット１
２内部の通過検出部１２ｂに入力される。

【００１２】図２は受信ユニット１２内部の通過検出部
１２ｂの処理手順を示すフローチャートであり、以下こ
のフローチャートに基づいて第１の実施の形態の動作を
説明する。図２のステップＳ１１では、光ビーコン路上
機２からの近赤外線信号が受信され始めたか否かを判定
し、受信されなければステップＳ１１に留まり、受信さ
れ始めるとステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で
は、車両の走行距離を計測する変数Ｌをリセット（Ｌ＝
０）する。ステップＳ１３では、変数Ｌの値が所定値Ｌ
１になったか否かを判定する。変数Ｌの値が所定値Ｌ１
未満であればステップＳ１４に進み、変数Ｌを車両の走
行距離に応じてカウントアップしてステップＳ１３に戻
る。

【００１３】ステップＳ１３の判定が肯定されるとステ
ップＳ１５に進み、車両が受信エリアを通過したと判断
する。ステップＳ１６では、変数Ｌを再度リセットす
る。ステップＳ１７では、変数Ｌが所定値Ｌ３になった
か否かを判定し、所定値Ｌ３未満であればステップＳ１
８に進み、変数Ｌを車両の走行距離に応じてカウントア
ップしてステップＳ１６に戻る。一方、ステップＳ１７
で変数Ｌが所定値Ｌ３以上と判定されるとステップＳ１
１に戻って受信エリアの通過検出処理を再開する。

【００１４】図３（ａ）は光ビーコン受信装置１により
受信される近赤外線信号の一例を示す波形図である。近
赤外線信号は受信エリア内において必ずしも連続して受
信されるとは限らず、ワイパーの作動中など受信状態が
悪い場合には、図示のように断続的に受信される。な
お、図３（ａ）では、ハイレベルが近赤外線信号を受信
した状態、ローレベルが受信しなかった状態を示す。

【００１５】図３（ｂ）は図３（ａ）のような近赤外線
信号が受信されたときに図２の処理により検出される受
信エリアの通過地点を説明する図である。図３（ｂ）に
示すように、第１の実施の形態では、車両が受信エリア
内に入って最初に近赤外線信号が受信された地点から車
両が所定距離Ｌ１だけ走行した地点を受信エリアの通過
地点と判断する（図３（ｂ）の点線位置）。また、受信
エリアの通過地点から車両が所定距離Ｌ３だけ走行した
後に、受信エリアの通過検出を再開する。

【００１６】このように、第１の実施の形態によれば、
近赤外線信号が最初に受信されてから所定距離Ｌ１だけ
走行するまでは、受信エリアを通過したと判断しないよ
うにしたため、図３（ａ）のように近赤外線信号が断続
的に受信された場合でも、光ビーコン路上機のはるか手
前で受信エリアを通過したと誤って判断するおそれはな
い。また、受信エリアを通過したと判断した後に、車両
が所定距離Ｌ３だけ走行するまでは、受信エリアの通過
検出処理を再開しないようにしたため、同一の受信エリ
ア内で複数回受信エリアを通過したと誤って判断するお
それもない。

【００１７】−第２の実施の形態− 第２の実施の形態は、通過検出部１２ｂの処理手順が異
なる他は第１の実施例と共通するため、以下では図４の
フローチャートを用いて第２の実施の形態の通過検出部
の処理手順を説明する。

【００１８】図４のステップＳ２１では、光ビーコン路
上機２からの近赤外線信号が受信され始めたか否かを判
定し、受信されなければステップＳ２１に留まり、受信
され始めるとステップＳ２２に進む。ステップＳ２２で
は、近赤外線信号が受信されなくなったか否かを判定す
る。近赤外線信号の受信中はステップＳ２２に留まり、
受信されなくなるとステップＳ２３に進む。ステップＳ
２３では、車両の走行距離を計測する変数Ｌをリセット
（Ｌ＝０）する。ステップＳ２４では、変数Ｌの値が所
定値Ｌ２になったか否かを判定する。変数Ｌの値が所定
値Ｌ２未満であればステップＳ２５に進み、変数Ｌを車
両の走行距離に応じてカウントアップしてステップＳ２
４に戻る。変数Ｌの値が所定値Ｌ２になるとステップＳ
２６に進み、受信エリアを通過したと判断する。ステッ
プＳ２７では、変数Ｌを再度リセットする。ステップＳ
２８では、変数Ｌが所定値Ｌ３になったか否かを判定
し、所定値Ｌ３未満であればステップＳ２９に進み、変
数Ｌを車両の走行距離に応じてカウントアップしてステ
ップＳ２７に戻る。一方、ステップＳ２８で変数Ｌが所
定値Ｌ３以上と判定されるとステップＳ２１に戻る。

【００１９】図３（ｃ）は図３（ａ）のような近赤外線
信号が受信されたときに図４の処理により検出される受
信エリアの通過地点を説明する図である。図３（ｃ）に
示すように、第２の実施の形態では、車両が受信エリア
内に入り、近赤外線信号が最初に受信されなくなった地
点から所定距離Ｌ２だけ走行した地点を受信エリアの通
過地点と判断する（図３（ｃ）の点線位置）。また、受
信エリアの通過地点から車両が所定距離Ｌ３だけ走行し
た後に、受信エリアの通過検出を再開する。

【００２０】このように、第２の実施の形態によれば、
近赤外線信号が最初に受信されなくなってから所定距離
Ｌ２だけ走行するまでは受信エリアを通過したと判断し
ないようにしたため、第１の実施の形態よりも光ビーコ
ン路上機に近い地点で受信エリアを通過したと判断でき
る。

【００２１】−第３の実施の形態− 第３の実施の形態は、第１および第２の実施の形態の処
理を組み合わせたものである。図５は第３の実施の形態
の通過検出部１２ｂの処理手順を示すフローチャートで
ある。図５のステップＳ３１〜Ｓ３４では、第１の実施
の形態と同様に、近赤外線信号が受信され始めた地点か
ら所定距離Ｌ１だけ車両が走行したか否かを判断する。
ステップＳ３５〜Ｓ４０では、第２の実施の形態と同様
に、近赤外線信号が受信されなくなってから所定距離Ｌ
２だけ車両が走行したか否かを判定し、所定距離Ｌ２だ
け走行したと判断された地点を受信エリアの通過地点と
する。ステップＳ４１〜Ｓ４３では、第１および第２の
実施の形態と同様に、受信エリアの通過地点から車両が
所定距離Ｌ３だけ走行した地点で受信エリアの検出処理
を再開する。

【００２２】図３（ｄ）は図３（ａ）のような近赤外線
信号が受信されたときに図５の処理により検出される受
信エリアの通過地点を説明する図である。図３（ｄ）に
示すように、第３の実施の形態では、車両が受信エリア
内に入り、近赤外線信号が最初に受信された地点から車
両が所定距離Ｌ１だけ走行した地点以降に近赤外線信号
が受信されなくなる地点を検出する。そして、この地点
を起点として車両が所定距離Ｌ２だけ走行した地点を受
信エリアの通過検出点とする。

【００２３】このように、第３の実施の形態によれば、
第１および第２の実施の形態の処理を組み合わせて受信
エリアの通過検出を行うため、受信エリアの範囲が広い
場合でも、確実に光ビーコン路上機の近くで受信エリア
を通過したと判断できる。

【００２４】第１〜第３の実施の形態では、受信エリア
を通過したと判断した後に、車両の走行距離を計測する
変数Ｌをリセットしているが、変数Ｌをリセットせずに
そのまま継続して計測を続け、変数Ｌの値が所定の値に
なった地点で、受信エリアの通過検出処理を再開しても
よい。第１の実施の形態では、車両が所定距離Ｌ１だけ
走行した地点を受信エリアの通過検出点としているが、
所定距離Ｌ１だけ走行した地点から所定時間が経過した
時点で受信エリアを通過したと判断してもよい。同様
に、第２および第３の実施の形態でも、受信エリアを通
過したと判断する際に所定の遅延処理を設けてもよい。

【００２５】このように構成した一実施の形態にあって
は、受光部１１が受信手段に、通過検出部１２ｂが通過
検出手段に、図２のステップＳ１３および図５のステッ
プＳ３３が第１の判定手段に、図４のステップＳ２４お
よび図５のステップＳ３８が第２の判定手段に、図２の
ステップＳ１７、図４のステップＳ２８および図５のス
テップＳ４２が第３の判定手段に、それぞれ対応する。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
記載の発明によれば、光ビーコン路上機からの光信号が
最初に受信された地点から第１の基準距離だけ走行した
地点以降で受信エリアを通過したと判断するため、光ビ
ーコン路上機のはるか手前を走行中に、受信エリアを通
過したと誤って判断するおそれがなくなる。請求項２に
記載の発明によれば、光ビーコン路上機からの光信号が
受信されなくなった地点から第２の基準距離だけ走行し
た地点以降で受信エリアを通過したと判断するため、光
信号の受信状態が悪くて光信号が断続的に受信される場
合でも、光ビーコン路上機の近傍で受信エリアを通過し
たと判断できる。請求項３に記載の発明によれば、受信
エリアを通過したと判断した後、車両が第３の基準距離
だけ走行するまでは新たな受信エリアの通過検出を行わ
ないようにしたため、同一の受信エリア内で複数回通過
検出するおそれがなくなる。請求項４に記載の発明によ
れば、受信エリア内に車両が入ったときに最初に光信号
が受信された地点から第１の基準距離だけ走行した地点
以降に光信号が受信されなくなった地点を起点とし、車
両が第２の基準距離だけ走行した地点で受信エリアを通
過したと判断するため、受信エリアの範囲が広い場合で
も、確実に光ビーコン路上機の間際で受信エリアを通過
したと判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ビーコン受信装置の一実施の形
態のブロック図。

【図２】第１の実施の形態における通過検出部の処理手
順を示すフローチャート。

【図３】光ビーコン受信装置により受信される近赤外線
信号の一例を示す波形図。

【図４】第２の実施の形態における通過検出部の処理手
順を示すフローチャート。

【図５】第３の実施の形態における通過検出部の処理手
順を示すフローチャート。

【図６】光ビーコン路上機が設置される場所の周辺の様
子を示す図。

【図７】車両に搭載される従来の光ビーコン受信装置の
概略処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 光ビーコン受信装置 ２ 光ビーコン路上機 ３ 情報センタ ４ 情報表示装置 ５ 車速センタ １１ 受光部 １２ 受信ユニット １２ａ 復調部 １２ｂ 通過検出部 １２ｃ データ処理部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビーコン路上機から送信された光信号
   を受信する受信手段と、 前記受信手段での受信結果に基づいて車両が前記光信号
   の受信エリアを通過したか否かを検出する通過検出手段
   とを備えた光ビーコン受信装置において、 車両が前記受信エリア内に入ったときに、前記受信手段
   により最初に前記光信号が受信された地点を起点とし
   て、車両が第１の基準距離だけ走行したか否かを判定す
   る第１の判定手段を備え、 前記通過検出手段は、前記第１の判定手段により前記第
   １の基準距離だけ走行したと判定された後に車両が前記
   受信エリアを通過したと判断することを特徴とする光ビ
   ーコン受信装置。
2. 【請求項２】 光ビーコン路上機から送信された光信号
   を受信する受信手段と、 前記受信手段での受信結果に基づいて車両が前記光信号
   の受信エリアを通過したか否かを検出する通過検出手段
   とを備えた光ビーコン受信装置において、 前記受信手段により前記光信号がいったん受信された後
   受信されなくなった地点を起点として、車両が第２の基
   準距離だけ走行したか否かを判定する第２の判定手段を
   備え、 前記通過検出手段は、前記第２の判定手段により前記第
   ２の基準距離だけ走行したと判定された後に車両が前記
   受信エリアを通過したと判断することを特徴とする光ビ
   ーコン受信装置。
3. 【請求項３】 光ビーコン路上機から送信された光信号
   を受信する受信手段と、 前記受信手段での受信結果に基づいて車両が前記光信号
   の受信エリアを通過したか否かを検出する通過検出手段
   とを備えた光ビーコン受信装置において、 前記通過検出手段により前記受信エリアの通過が検出さ
   れた地点を起点として、車両が第３の基準距離だけ走行
   したか否かを判定する第３の判定手段を備え、 前記通過検出手段は、前記第３の判定手段により前記第
   ３の基準距離だけ走行したと判定された後に新たな前記
   受信エリアの通過検出処理を再開することを特徴とする
   光ビーコン受信装置。
4. 【請求項４】 車両が前記受信エリア内に入ったとき
   に、前記受信手段により最初に前記光信号が受信された
   地点を起点として、車両が第１の基準距離だけ走行した
   か否かを判定する第１の判定手段と、 前記第１の判定手段により前記第１の基準距離だけ走行
   したと判定された後に前記受信手段により前記光信号が
   受信されなくなる地点を起点として、車両が第２の基準
   距離だけ走行したか否かを判定する第２の判定手段と、 前記通過検出手段により前記受信エリアの通過が検出さ
   れた地点を起点として、車両が第３の基準距離だけ走行
   したか否かを判定する第３の判定手段とを備え、 前記通過検出手段は、前記第２の判定手段により前記第
   ２の基準距離だけ走行したと判定された地点で車両が前
   記受信エリアを通過したと判断し、前記第３の判定手段
   により前記第３の基準距離だけ走行したと判定された後
   に新たな前記受信エリアの通過検出処理を再開すること
   を特徴とする光ビーコン受信装置。