JPH09282513A - 刻印読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 照明ムラがほとんど生じない刻印読取り装置
を提供することを目的とする。 【構成】 本発明の刻印読取り装置１は、読取面１２ｂ
に対向して配置させて、読取対象物２０を撮像する撮像
手段５０と、読取部位１２ｃの周囲に環状に配置させ
て、外方に向けて発散光を出射する複数の光源４１と、
各光源４１の周囲に配置させて、各光源４１から出射し
た発散光を読取対象物２０に向けて反射させる環状の反
射鏡４２とを備え、反射鏡４２の反射面４３と読取面１
２ｂとがなす撮像手段５０側の内角Ｓを直角以上にする
と共に、読取面１２ｂの垂線方向Ｃにおいて、反射面４
３に対して光源４１の光源中心軸線Ｂを傾けている。こ
のため、読取対象物２０に到達する各光線は、光源中心
軸線Ｂに沿った光線が最も長い光路で遠方に導かれ、光
源中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて徐々に短い
光路で近方に導かれる。その結果、読取対象物２０の照
度がほぼ均一となり、照明ムラが最小になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刻印読取り装置に
関し、特に、硬貨、メダル或いはカード等に設けられた
刻印を読み取るための刻印読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における刻印読取り装置は、特開平
５−８９２７６号公報に開示されているように、円周上
に配置された複数の光源から出射した発散光が、筐体の
下部に配置された反射鏡で反射して、略水平方向から読
取対象物を照らした後、この読取対象物をＣＣＤカメラ
等の撮像手段で撮像するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各光源から
出射した発散光は、光源中心軸線（光軸ともいう）上の
輝度が最も高く光源中心軸線から離れるにつれて輝度が
低くなるといった発光特性を有している。そこで、刻印
読取り装置を各種装置に組み込み易くするために、刻印
読取り装置を小型化した場合、光源と読取対象物との光
路が短くなり、読取対象物の表面における照度不均一
（以下、照明ムラという）が顕著になる。そして、この
照明ムラによって撮像手段で撮像された画像は、読取対
象物表面の凹凸の一部が消えた画像となり、例えば、こ
の画像から読取対象物の重心を求めるといったような画
像処理を行うことは困難であった。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、装置を小型化して光源と読取対象物
との光路を短くした場合であっても、照明ムラがほとん
ど発生しない刻印読取り装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の刻印読取り装置は、読取面上の読取部位に
配置された読取対象物の刻印を読み取る刻印読取装置に
おいて、読取面に対向して配置させて、読取対象物を撮
像する撮像手段と、読取部位の周囲に環状に配置させ
て、外方に向けて発散光を出射する複数の光源と、各光
源の周囲に配置させて、各光源から出射した発散光を読
取対象物に向けて反射させる環状の反射鏡とを備え、反
射鏡の反射面と読取面とがなす撮像手段側の内角を直角
以上にすると共に、読取面の垂線方向において、反射面
に対して光源の光源中心軸線を傾けたことを特徴とす
る。

【０００６】本発明の刻印読取り装置によれば、各光源
から外方にむけて出射した発散光は、反射鏡の反射面に
入射する。読取面の垂線方向において、光源中心軸線は
反射面に対して傾いているので、反射面で反射した光の
半分近くの光が読取対象物に向かって直進する。そし
て、読取対象物に到達する各光線は、光源中心軸線に沿
った光線が最も長い光路で遠方に導かれ、光源中心軸線
との角度が大きくなるにつれて徐々に短い光路で近方に
導かれる。

【０００７】ここで、各光源から出射した発散光は、光
源中心軸線上の輝度が最も高く光源中心軸線との角度が
大きくなるにつれて輝度が低くなるといった発光特性を
有している。また、各光源から出射した発散光は、光路
が長くなるにつれて輝度が低下する。

【０００８】このように、輝度の高い光線が長い光路で
読取対象物に到達して、輝度の低い光線が短い光路で読
取対象物に到達するため、各光線が読取対象物に到達し
た際の輝度はほぼ等しくなる。その結果、読取対象物の
表面における照度がほぼ均一となる。このため、装置を
小型にして光源と読取対象物との光路を短くした場合で
あっても、読取対象物の表面での照明ムラがほとんど発
生することはなく、表面の凹凸が明瞭な読取対象物の画
像を撮像手段で撮像することができる。この画像に基づ
いて画像処理を行えば、例えば、読取対象物の重心を容
易且つ確実に求めることができる。

【０００９】ここで、反射鏡の反射面と読取面とがなす
撮像手段側の内角を鈍角にすると共に、光源の光源中心
軸線を、透明板の内面に対して平行に延ばすことが好ま
しい。

【００１０】また、反射鏡の反射面と読取面とがなす撮
像手段側の内角を直角にすると共に、光源の光源中心軸
線を、読取面に対して撮像手段側に傾けて延ばすことが
好ましい。

【００１１】さらに、反射鏡の反射面と読取面とがなす
撮像手段側の内角を直角にすると共に、光源の光源中心
軸線を、読取面に対して読取面側に傾けて延ばすことが
好ましい。

【００１２】さらにまた、反射鏡の反射面と読取面とが
なす撮像手段側の内角を鈍角にすると共に、光源の光源
中心軸線を、読取面に対して撮像手段側に傾けて延ばす
ことが好ましい。

【００１３】さらにまた、光源からの発散光であって光
源中心軸に沿った光線の光強度に対して半分の光強度を
有する光線について、この光線が読取部位を光源中心軸
方向に４分割した際の最も反射面に近い領域の範囲に導
かれるように、反射面に対して光源の光源中心軸線を傾
けることが好ましい。

【００１４】さらにまた、開口部を有し、内部に撮像手
段、光源、及び反射鏡を収容した筐体と、開口部に設け
られて、読取面と外面とを一致させた透明板とを更に備
えることが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る好適な実施形
態について添付図面を参照して説明する。

【００１６】（第１の実施形態）図１は、本発明に係る
第１の実施形態である刻印読取り装置１を示す斜視図で
ある。刻印読取り装置１は、樹脂からなるボックス状の
筺体１０を備えており、この筺体１０の上面に円形状の
開口部１１が設けられている。そして、この開口部１１
にはサファイアガラス等で形成された透明板１２が固定
されており、この透明板１２の外面と一致させた読取面
１２ｂ上の読取部位１２ｃに読取対象物（例えば５００
円硬貨）２０を配置させることができる。また、筺体１
０の上方には、透明板１２上まで読取対象物２０を搬送
させるための搬送装置３０が設けられている。この搬送
装置３０は、読取対象物２０の搬送方向Ａに延在する無
端ベルト３１と、この無端ベルト３１を循環駆動させる
ための一対のプーリ３２，３３と、刻印読取り装置１の
上面に隣接して搬送方向Ａに延びる搬送テーブル３４と
を備えている。従って、図示しないモータによりプーリ
３３を回転させることで、無端ベルト３１を駆動させ
て、読取対象物２０を透明板１２の読取部位１２ｃ上ま
で自動的に搬送させることができる。

【００１７】また、筺体１０の内部において、透明板１
２の内面１２ａと近接した位置には照明部４０が設けら
れている。この照明部４０は、透明板１２の読取部位１
２ｃの周囲に環状に配置させて、外方に向けて発散光を
出射する複数の光源４１（例えば発光ダイオード）と、
各光源４１の周囲に配置させて、各光源４１からの照射
光を透明板１２上の読取対象物２０に向けて反射させる
環状の反射鏡４２とを備えている。さらに、筺体１０の
内部において、透明板１２の下方位置には撮像手段とし
てのＣＣＤカメラ５０と、透明板１２に向けて光を出射
させるＬＥＤ６０とが設けられている。

【００１８】さらにまた、透明板１２の上方において、
透明板１２を介してＬＥＤ６０と対向する位置には、Ｌ
ＥＤ６０から出射した光を受光する受光素子６１が設け
られている。そして、ＬＥＤ６０と受光素子６１とから
読取対象物２０の通過を検出するセンサが構成され、こ
のセンサを用いることによって読取対象物２０がＣＣＤ
カメラ５０の上方に到達したか否かを判断することがで
きる。このセンサからの信号は搬送装置３０、光源４１
及びＣＣＤカメラ５０に与えられて、この信号によって
搬送装置３０が停止すると共に、光源４１及びＣＣＤカ
メラ５０が作動を開始する。なお、光源４１からの光は
極めて短時間であるので、ＣＣＤカメラ５０では、搬送
中の読取対象物２０の一瞬を捕らえた静止画像が撮像で
きる。

【００１９】図２に示すように、光源４１は回路基板１
３上に環状に固定され、この回路基板１３は、筺体１０
内に設けられた支持フレーム１４の上端に固定されて、
透明板１２の内面１２ａに対して平行に配置されると共
に、中央に撮像用の開口部１４ａを有している。また、
光源４１は、この回路基板１３の上面で等間隔で且つ環
状に配置されると共に、外方に向けて放射状に発散光を
出射する。

【００２０】さらに、回路基板１３上には、各光源４１
の周囲に環状の反射鏡４２が配置されている。この反射
鏡４２は、筺体１０の内壁面１０ａに立て掛けられると
共に、筺体１０の蓋部１０ｂと回路基板１３とにより挟
持されることで位置決め固定がなされる。また、図３及
び図４に示すように、反射鏡４２の内壁面には、複数の
反射面４３が各光源４１とそれぞれ対面させて形成され
ている。そして、各反射面４３の溝底４３ａには発散光
の光源中心軸線Ｂが延びている。

【００２１】図５に示すように、反射鏡４２の反射面４
３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側の内角Ｓ
は、鈍角である。また、光源４１の光源中心軸線Ｂは、
透明板１２の内面１２ａに対して平行に延びている。こ
のため、読取面１２ｂの垂線方向Ｃにおいて、反射鏡４
２の反射面４３は光源４１の光源中心軸線Ｂに対して、
ＣＣＤカメラ５０側に傾くこととなる。即ち、反射鏡４
２の反射面４３は、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な
面に対して３．９６度の角度で傾いている。

【００２２】このように、反射面４３は光源中心軸線Ｂ
に対して傾いているので、反射面４３で反射して透明板
１２に到達する光線のうち、光源中心軸線Ｂに沿った光
線Ｄが最長の光路で遠方に導かれる。さらに、透明板１
２に到達する光線は、光源中心軸線Ｂとの角度が大きく
なるにつれて徐々に光路が短くなり、光源中心軸線Ｂと
の角度が最も大きい光線Ｅが最短の光路で近方に導かれ
る。

【００２３】ここで、図６に示すように、各光源４１か
ら出射した光は、光源中心軸線Ｂ上の輝度が最も高く、
光源中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて輝度が低
くなるといった発光特性を有している。また、各光源４
１から出射した発散光は、光路が長くなるにつれて輝度
が低下する。このように、輝度の高い光線Ｄが長い光路
で読取対象物２０に到達し、輝度の低い光線Ｅが短い光
路で読取対象物２０に到達するために、各光線が読取対
象物２０に到達した際の輝度はほぼ等しくなる。その結
果、読取対象物２０の表面における照度がほぼ均一とな
り、読取対象物２０の表面における照明ムラが効果的に
抑えられる。よって、読取対象物２０表面の凹凸が明瞭
な画像をＣＣＤカメラ５０で撮像することができる。

【００２４】上述したように、反射鏡４２の反射面４３
は、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な面に対して約４
度の角度で傾いている。この角度に反射面４３を傾ける
ことにより、読取対象物２０の表面での照明ムラが最小
になる。反射面４３の傾斜角は、次のように調整され
る。

【００２５】即ち、図６から判るように、光源４１から
放射した発散光は、光源中心軸線Ｂ上の光強度が最も強
く、光源中心軸線Ｂから離れるにつれて光強度が低下す
る。そして、光源中心軸線に対して２０度の角度で直進
する光線が、光源中心軸線Ｂに沿った光線に対して５０
％の光強度となる（この角度を半値角という）。反射鏡
４２の反射面４３は、この半値角の光線Ｆが、読取部位
１２ｃにおける特定の領域に到達するように傾斜してい
る。

【００２６】つまり、発明者による研究の結果、読取部
位１２ｃを径方向（光源中心軸Ｂ方向）に４分割した際
の最も反射面４３に近い領域７１に、半値角の光線Ｆが
到達するよう反射面４３の傾斜角を設定すると、読取対
象物２０の表面における照度がほぼ均一になることが判
かった。そこで、半値角の光線Ｆが領域７１のいずれか
の位置に到達するように反射面４３の傾斜角を調整する
ことによって、読取対象物２０の表面での照明ムラを最
小にしている。

【００２７】ここで、半値角の光線Ｆが到達する領域７
１のいずれかの位置とは、反射面４３で反射した発散光
によって、読取部位１２ｃ全体を照明できる所望の位置
である。即ち、光源４１の配置上、反射面４３で反射し
た発散光の一部が光源４１によって遮られて、読取部位
１２ｃ全体を照明できない場合がある。そこで、読取部
位１２ｃ全体に光線が到達するように、半値角の光線Ｆ
の入射位置は調整されている。なお、この調整での調整
量は、光源４１の配光特性等によって異なる光源４１固
有の値である。

【００２８】また、光源４１の光源中心軸線Ｂ方向にお
ける各部材の配置は次のように行われる。即ち、光源４
１を反射面４３に近付けすぎると、反射面４３で反射し
た光線の一部が光源４１によって遮られてしまう。ま
た、光源４１を反射面４３から離しすぎると、光源４１
が読取部位１２ｃに入ってしまう。そこで、反射光が光
源４１によって遮られない程度に光源４１を反射面４３
から離すと共に、光源４１が読取部位１２ｃに入らない
程度に光源４１を読取部位１２ｃから離している。

【００２９】以上のように、反射面４３の角度を調整し
て、この反射面４３で反射した光を用いて読取対象物２
０を照明することにより、読取対象物２０の表面におけ
る照度が均一になる。その結果、読取対象物２０の表面
での照明ムラが最小になり、読取対象物２０表面の凹凸
が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０で撮像することができ
る。

【００３０】（第２の実施形態）次に、本発明に係る第
２の実施形態である刻印読取り装置２を説明する。図７
及び図８は、刻印読取り装置２の要部を示す断面図であ
る。この第２の実施形態が図１に示す第１の実施形態と
異なるのは、光源４１の光源中心軸線Ｂを傾けて、透明
板１２の内面１２ａを傾けていない点である。その他の
構成については第１の実施形態と同一又は同等である。
なお、第１の実施形態と同一又は同等な構成部分につい
ては同一符号を付し、その説明は省略する。

【００３１】図７及び図８に示すように、反射鏡４２の
反射面４３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側
の内角Ｓは、直角である。また、光源４１の光源中心軸
線Ｂは、透明板１２の内面１２ａに対して、ＣＣＤカメ
ラ５０側に傾いて延びている。このため、読取面１２ｂ
の垂線方向Ｃにおいて、光源４１の光源中心軸線Ｂは、
反射鏡４２の反射面４３に対して傾くこととなる。即
ち、図７において、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な
面は、反射鏡４２の反射面４３に対して１．２度の角度
で傾いている。また、図８において、光源４１の光源中
心軸線Ｂに垂直な面は、反射鏡４２の反射面４３に対し
て６．４８度の角度で傾いている。

【００３２】このように、光源中心軸線Ｂは反射面４３
に対して傾いているので、反射面４３で反射して透明板
１２に到達する光線のうち、光源中心軸線Ｂに沿った光
線Ｄが最も長い光路で遠方に導かれる。さらに、透明板
１２に到達する光線は、光源中心軸線Ｂとの角度が大き
くなるにつれて徐々に光路が短くなり、光源中心軸線Ｂ
との角度が最も大きい光線Ｅが最短の光路で最も近方に
導かれる。

【００３３】その結果、各光線が読取対象物２０に到達
した際の輝度がほぼ等しくなり、読取対象物２０の表面
における照明ムラが効果的に抑えられる。よって、読取
対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０
で撮像することができる。

【００３４】なお、図７では、反射面４３で反射した半
値角の光線Ｆが領域７１の一端７１ａに到達している。
また、図８では、反射面４３で反射した半値角の光線Ｆ
が領域７１の他端７１ｂに到達している。このように、
光源中心軸線Ｂの傾斜角を調整することによって、領域
７１の所望の位置に光線Ｆを到達させることができる。

【００３５】（第３の実施形態）次に、本発明に係る第
３の実施形態である刻印読取り装置３を説明する。図９
は、刻印読取り装置３の要部を示す断面図である。この
第３の実施形態が図１に示す第１の実施形態と異なるの
は、光源４１の光源中心軸線Ｂを傾けて、透明板１２の
内面１２ａを傾けていない点である。その他の構成につ
いては第１の実施形態と同一又は同等である。なお、第
１の実施形態と同一又は同等な構成部分については同一
符号を付し、その説明は省略する。

【００３６】図９に示すように、反射鏡４２の反射面４
３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側の内角Ｓ
は、直角である。また、光源４１の光源中心軸線Ｂは、
透明板１２の内面１２ａに対して、内面１２ａ側に傾い
て延びている。このため、読取面１２ｂの垂線方向Ｃに
おいて、光源４１の光源中心軸線Ｂは、反射鏡４２の反
射面４３に対して傾くこととなる。即ち、光源４１の光
源中心軸線Ｂに垂直な面は、反射鏡４２の反射面４３に
対して６．８度の角度で傾いている。

【００３７】このように、光源中心軸線Ｂは反射面４３
に対して傾いているので、反射面４３で反射して透明板
１２に到達する光線のうち、光源中心軸線Ｂに沿った光
線Ｄが最も長い光路で遠方に導かれる。さらに、透明板
１２に到達する光線は、光源中心軸線Ｂとの角度が大き
くなるにつれて徐々に光路が短くなり、光源中心軸線Ｂ
との角度が最も大きい光線Ｅが最短の光路で最も近方に
導かれる。

【００３８】その結果、各光線が読取対象物２０に到達
した際の輝度はほぼ等しくなり、読取対象物２０の表面
における照明ムラが効果的に抑えられる。よって、読取
対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０
で撮像することができる。

【００３９】（第４の実施形態）次に、本発明に係る第
４の実施形態である刻印読取り装置４を説明する。図１
０は、刻印読取り装置４の要部を示す断面図である。こ
の第４の実施形態が図１に示す第１の実施形態と異なる
のは、光源４１の光源中心軸線Ｂと透明板１２の内面１
２ａとを共に傾けている点である。その他の構成につい
ては第１の実施形態と同一又は同等である。なお、第１
の実施形態と同一又は同等な構成部分については同一符
号を付し、その説明は省略する。

【００４０】図１０に示すように、反射鏡４２の反射面
４３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側の内角
Ｓは鈍角である。また、光源４１の光源中心軸線Ｂは、
透明板１２の内面１２ａに対して、ＣＣＤカメラ５０側
に傾いて延びている。このため、読取面１２ｂの垂線方
向Ｃにおいて、光源４１の光源中心軸線Ｂは、反射鏡４
２の反射面４３に対して傾くこととなる。即ち、光源４
１の光源中心軸線Ｂに垂直な面は、読取面１２ｂの垂線
方向Ｃに１．０度の角度で傾いている。また、反射鏡４
２の反射面４３は、読取面１２ｂの垂線方向Ｃに２．０
度の角度で傾いている。

【００４１】このように、光源４１の光源中心軸線Ｂと
反射鏡４２の反射面４３とを共に傾けることにより、反
射面４３で反射して透明板１２に到達する光線のうち、
光源中心軸線Ｂに沿った光線Ｄが最も長い光路で遠方に
導かれる。さらに、透明板１２に到達する光線は、光源
中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて徐々に光路が
短くなり、光源中心軸線Ｂとの角度が最も大きい光線Ｅ
が最短の光路で最も近方に導かれる。

【００４２】その結果、各光線が読取対象物２０に到達
した際の輝度はほぼ等しくなり、読取対象物２０の表面
における照明ムラが効果的に抑えられる。よって、読取
対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０
で撮像することができる。

【００４３】なお、光源４１の光源中心軸線Ｂは、透明
板１２の内面１２ａ側に傾いて延びてもよい。この場合
でも、反射面４３で反射した発散光の一部を用いて、ほ
とんど照明ムラを発生させることなく読取対象物２０全
体を照明することができる。

【００４４】本発明は、前述した実施形態に限定される
ことはない。例えば、樹脂製の反射鏡４２の底面を広く
形成して、その底面を回路基板１３に固定することによ
り、反射鏡４２の着座性を良くすることができる。

【００４５】また、読取対象物２０の例として、硬貨に
限らず、メダルやエンボス（刻印）加工されたカード等
がある。

【００４６】なお、前述した刻印読取り装置１は、透明
板１２を筺体１０の上部に配置した例を示したが、透明
板１２を筺体１０の下部又は側部に配置してもよいこと
は言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】本発明による刻印読取り装置は、以上の
ように構成されているため次のような効果を得ることが
できる。

【００４８】即ち、読取面の垂線方向において、光源中
心軸線は反射面に対して傾いているので、光源中心軸線
に沿った光線が最も長い光路で読取対象物に到達し、光
源中心軸線との角度が大きな光線になるにつれて徐々に
短い光路で読取対象物に到達する。また、光源中心軸線
に沿った光線が最も輝度が高く、光源中心軸線との角度
が大きな光線になるにつれて徐々に輝度が低くなる。

【００４９】その結果、各光源によって照らされた読取
対象物の表面における照度がほぼ均一になり、読取対象
物の表面での照明ムラが効果的に抑えられる。このよう
に、読取対象物の表面における照明ムラがほとんど発生
しないため、表面の凹凸の明瞭な読取対象物の画像を撮
像手段で撮像することができる。

【００５０】また、各光源から出射した発散光を一旦反
射鏡で反射させて読取対象物に到達させることにより、
狭いスペースで光源から読取対象物までの光路を稼ぐこ
とができる。このため、装置を小型にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る刻印読取り装置の第１の実施形態
を示す斜視図である。

【図２】図１の刻印読取り装置の要部を示す断面図であ
る。

【図３】図１の刻印読取り装置に適用させる反射鏡を示
す斜視図である。

【図４】図１の刻印読取り装置を示す平面図である。

【図５】図１の刻印読取り装置による光の発散状態を示
す要部拡大図である。

【図６】図１の刻印読取り装置に適用させる光源の指向
特性を示す図である。

【図７】本発明に係る刻印読取り装置の第２の実施形態
を示す断面図である。

【図８】本発明に係る刻印読取り装置の第２の実施形態
を示す断面図である。

【図９】本発明に係る刻印読取り装置の第３の実施形態
を示す断面図である。

【図１０】本発明に係る刻印読取り装置の第４の実施形
態を示す断面図である。

【符号の説明】

１…刻印読取り装置、１０…筐体、１１…開口部、１２
…透明板、１２ａ…内面、１２ｂ…読取面、１２ｃ…読
取部位、２０…読取対象物、４１…光源、４２…反射
鏡、４３…反射面、５０…ＣＣＤカメラ（撮像手段）、
７１…領域、Ｂ…光源中心軸線、Ｃ…垂線方向、Ｓ…内
角。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取面上の読取部位に配置された読取対
   象物の刻印を読み取る刻印読取装置において、 前記読取面に対向して配置させて、前記読取対象物を撮
   像する撮像手段と、 前記読取部位の周囲に環状に配置させて、外方に向けて
   発散光を出射する複数の光源と、 前記各光源の周囲に配置させて、前記各光源から出射し
   た発散光を前記読取対象物に向けて反射させる環状の反
   射鏡とを備え、 前記反射鏡の反射面と前記読取面とがなす前記撮像手段
   側の内角を直角以上にすると共に、前記読取面の垂線方
   向において、前記反射面に対して前記光源の光源中心軸
   線を傾けたことを特徴とした刻印読取り装置。
2. 【請求項２】 前記反射鏡の反射面と前記読取面とがな
   す前記撮像手段側の前記内角を鈍角にすると共に、前記
   光源の前記光源中心軸線を、前記透明板の内面に対して
   平行に延ばしたことを特徴とした請求項１記載の刻印読
   取り装置。
3. 【請求項３】 前記反射鏡の反射面と前記読取面とがな
   す前記撮像手段側の前記内角を直角にすると共に、前記
   光源の前記光源中心軸線を、前記読取面に対して前記撮
   像手段側に傾けて延ばしたことを特徴とした請求項１記
   載の刻印読取り装置。
4. 【請求項４】 前記反射鏡の反射面と前記読取面とがな
   す前記撮像手段側の前記内角を直角にすると共に、前記
   光源の前記光源中心軸線を、前記読取面に対して前記読
   取面側に傾けて延ばしたことを特徴とした請求項１記載
   の刻印読取り装置。
5. 【請求項５】 前記反射鏡の反射面と前記読取面とがな
   す前記撮像手段側の前記内角を鈍角にすると共に、前記
   光源の前記光源中心軸線を、前記読取面に対して前記撮
   像手段側に傾けて延ばしたことを特徴とした請求項１記
   載の刻印読取り装置。
6. 【請求項６】 前記光源からの発散光であって前記光源
   中心軸に沿った光線の光強度に対して半分の光強度を有
   する光線について、この光線が前記読取部位を前記光源
   中心軸方向に４分割した際の最も前記反射面に近い領域
   の範囲に導かれるように、前記反射面に対して前記光源
   の光源中心軸線を傾けたことを特徴とした請求項１から
   請求項５のいずれか一項に記載の刻印読取り装置。
7. 【請求項７】 開口部を有し、内部に前記撮像手段、前
   記光源、及び前記反射鏡を収容した筐体と、 前記開口部に設けられて、前記読取面と外面とを一致さ
   せた透明板とを更に備えることを特徴とした請求項１か
   ら請求項６のいずれか一項に記載の刻印読取り装置。