JPH09282089A - 反力提示装置付き球状指示入力装置 - Google Patents
反力提示装置付き球状指示入力装置Info
- Publication number
- JPH09282089A JPH09282089A JP8096380A JP9638096A JPH09282089A JP H09282089 A JPH09282089 A JP H09282089A JP 8096380 A JP8096380 A JP 8096380A JP 9638096 A JP9638096 A JP 9638096A JP H09282089 A JPH09282089 A JP H09282089A
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- JP
- Japan
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- ball
- target
- cursor
- instruction input
- spherical
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 指示した目標に接近したとき、操作反力を提
示し、操作性を向上し得る反力提示装置付き球状指示入
力装置を提供する。 【解決手段】 ボール１を操作してカーソル１２を目標
物１１に接近させたとき、ソレノイド８，９を駆動し、
ボール１にピンを当接させ、ボール１の回転に動摩擦ト
ルクを生成し、接触圧力を制御することにより、指先に
触覚として感じさせ、カーソルの操作性を向上する。
示し、操作性を向上し得る反力提示装置付き球状指示入
力装置を提供する。 【解決手段】 ボール１を操作してカーソル１２を目標
物１１に接近させたとき、ソレノイド８，９を駆動し、
ボール１にピンを当接させ、ボール１の回転に動摩擦ト
ルクを生成し、接触圧力を制御することにより、指先に
触覚として感じさせ、カーソルの操作性を向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は反力提示装置付き
球状指示入力装置に関し、特に、コンピュータのグラフ
ィック端末での指示入力装置として用いられているトラ
ックボールのような球状指示入力装置に関する。
球状指示入力装置に関し、特に、コンピュータのグラフ
ィック端末での指示入力装置として用いられているトラ
ックボールのような球状指示入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】コン
ピュータの入力装置としてキーボードのほかに、マウス
やトラックボールが使われているが、マウスは操作時に
主に腕全体を使うのに対して、トラックボールは指先の
みを使い、マウスに比べてわずかな占有面積で十分広い
領域を管理できるという特徴がある。その反面、ボール
の回転による操作入力は物理的にも不安定であり、ある
程度習熟を要するなど、精度の要求される作業には必ず
しも適しているとは言えなかった。
ピュータの入力装置としてキーボードのほかに、マウス
やトラックボールが使われているが、マウスは操作時に
主に腕全体を使うのに対して、トラックボールは指先の
みを使い、マウスに比べてわずかな占有面積で十分広い
領域を管理できるという特徴がある。その反面、ボール
の回転による操作入力は物理的にも不安定であり、ある
程度習熟を要するなど、精度の要求される作業には必ず
しも適しているとは言えなかった。
【０００３】それゆえに、この発明の主たる目的は、指
示した目標に接近したとき、操作反力を提示し、操作性
を向上し得る反力提示装置付き球状指示入力装置を提供
することである。
示した目標に接近したとき、操作反力を提示し、操作性
を向上し得る反力提示装置付き球状指示入力装置を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は球を指先で回
転して指示入力する球状指示入力装置において、球を回
転させて指示入力が目標に接近したときに、球に摩擦ト
ルクを与える手段を備えて構成される。より好ましく
は、摩擦トルクをソレノイドによって与える。
転して指示入力する球状指示入力装置において、球を回
転させて指示入力が目標に接近したときに、球に摩擦ト
ルクを与える手段を備えて構成される。より好ましく
は、摩擦トルクをソレノイドによって与える。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態の外
観斜視図であり、図２は内部機構の配置図であり、図３
は側面断面図である。
観斜視図であり、図２は内部機構の配置図であり、図３
は側面断面図である。
【０００６】図１において、ボール１はケース２からそ
の上部が露出するように、図３に示すようなボール支持
台３の上に回転可能に設けられている。ケース２内には
ボール１に接する２本のシャフト４，５が直交するよう
に設けられていて、ボール１の回転をＸ軸，Ｙ軸成分に
分けるようになっている。シャフト４，５にはロータリ
エンコーダ６，７が接続されていて、ここで回転量と回
転方向とが電気パルスで検出される。
の上部が露出するように、図３に示すようなボール支持
台３の上に回転可能に設けられている。ケース２内には
ボール１に接する２本のシャフト４，５が直交するよう
に設けられていて、ボール１の回転をＸ軸，Ｙ軸成分に
分けるようになっている。シャフト４，５にはロータリ
エンコーダ６，７が接続されていて、ここで回転量と回
転方向とが電気パルスで検出される。
【０００７】さらに、各ロータリエンコーダ６，７の回
転軸方向に合せて２個のソレノイド８，９が設けられ
る。これらのソレノイド８，９は印加される電流により
ピンが長軸方向に動き、ピンがボール１に接触する際に
ピンとボール１間の接触圧力が制御可能となっている。
転軸方向に合せて２個のソレノイド８，９が設けられ
る。これらのソレノイド８，９は印加される電流により
ピンが長軸方向に動き、ピンがボール１に接触する際に
ピンとボール１間の接触圧力が制御可能となっている。
【０００８】また、ボール１はソレノイド８，９の長軸
まわりの回転がいかなる状態でも自由回転可能となって
おり、ピンの接触圧力を制御することにより、ボール１
の回転運動の任意の方向について自由回転から完全に固
定する状態まで制御可能になっている。
まわりの回転がいかなる状態でも自由回転可能となって
おり、ピンの接触圧力を制御することにより、ボール１
の回転運動の任意の方向について自由回転から完全に固
定する状態まで制御可能になっている。
【０００９】図４はこの発明の反力提示装置付き球状指
示入力装置の使用方法を説明するための図である。図４
（ａ）に示すように画面上に目標１１が表示されてい
て、カーソル１２を移動させて目標１１を指示すると
き、図４（ｃ）に示すように、ボール１を矢印方向に回
転させる。すると、カーソル１２が図４（ａ）において
左方向に移動し、カーソル１２が目標１１に接近したと
き、それをプログラムで検出し、たとえばソレノイド９
を駆動すると、ソレノイド９のピンがボール１に接触
し、ボール１の左右方向への回転に動摩擦トルクが生成
され、ボール１の回転運動が止められる。利用者はこれ
をボール１を動かす際の摩擦力として指で感じる。これ
により、利用者はカーソル１２が目標１１に重なる状態
を画像だけでなく、指先に触覚として感じることが可能
となり、カーソルの操作性に大きく貢献できる。
示入力装置の使用方法を説明するための図である。図４
（ａ）に示すように画面上に目標１１が表示されてい
て、カーソル１２を移動させて目標１１を指示すると
き、図４（ｃ）に示すように、ボール１を矢印方向に回
転させる。すると、カーソル１２が図４（ａ）において
左方向に移動し、カーソル１２が目標１１に接近したと
き、それをプログラムで検出し、たとえばソレノイド９
を駆動すると、ソレノイド９のピンがボール１に接触
し、ボール１の左右方向への回転に動摩擦トルクが生成
され、ボール１の回転運動が止められる。利用者はこれ
をボール１を動かす際の摩擦力として指で感じる。これ
により、利用者はカーソル１２が目標１１に重なる状態
を画像だけでなく、指先に触覚として感じることが可能
となり、カーソルの操作性に大きく貢献できる。
【００１０】このような入力装置は、最近のウィンドウ
ベースのＧＵＩインタフェースの利用が困難である視覚
障害者や高齢者がこの装置によって提供される触覚情報
を補助として、計算機の利用を可能とすることが考えら
れる。
ベースのＧＵＩインタフェースの利用が困難である視覚
障害者や高齢者がこの装置によって提供される触覚情報
を補助として、計算機の利用を可能とすることが考えら
れる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、球を
回転させて指示入力が目標に接近したときに球に摩擦ト
ルクを与えるようにしたので、利用者が指先に触覚とし
て感じることが可能となり、カーソルの操作性に大きく
貢献できる。
回転させて指示入力が目標に接近したときに球に摩擦ト
ルクを与えるようにしたので、利用者が指先に触覚とし
て感じることが可能となり、カーソルの操作性に大きく
貢献できる。
【図１】この発明の一実施形態の外観斜視図である。
【図２】内部機構の配置図である。
【図３】側面断面図である。
【図４】この発明の使用方法を説明するための図であ
る。
る。
１ ボール ２ ケース ３ ボール支持台 ４，５ シャフト ６，７ ロータリエンコーダ ８，９ ソレノイド １１ 目標物 １２ カーソル
Claims (2)
- 【請求項１】 球を指先で回転して指示入力する球状指
示入力装置において、 前記球を回転させて指示入力が目標に接近したときに、
前記球に摩擦トルクを与える手段を備えた、反力提示装
置付き球状指示入力装置。 - 【請求項２】 前記摩擦トルクを与える手段はソレノイ
ドである、請求項１の反力提示装置付き球状指示入力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8096380A JPH09282089A (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 反力提示装置付き球状指示入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8096380A JPH09282089A (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 反力提示装置付き球状指示入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09282089A true JPH09282089A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=14163362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8096380A Pending JPH09282089A (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 反力提示装置付き球状指示入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09282089A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076496A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Kpe Inc | 入力装置、並びにこれを用いる情報処理装置及びゲーム機 |
| WO2008003331A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Cherif Atia Algreatly | 3d mouse and method |
| WO2008040366A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Cherif Atia Algreatly | Polar coordinates computer input method and devices |
| JP2009128963A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Alps Electric Co Ltd | 操作感触付与型トラックボール装置 |
-
1996
- 1996-04-18 JP JP8096380A patent/JPH09282089A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076496A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Kpe Inc | 入力装置、並びにこれを用いる情報処理装置及びゲーム機 |
| WO2008003331A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Cherif Atia Algreatly | 3d mouse and method |
| WO2008040366A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Cherif Atia Algreatly | Polar coordinates computer input method and devices |
| JP2009128963A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Alps Electric Co Ltd | 操作感触付与型トラックボール装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981110 |