JPH09280935A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホッパの清掃を簡単に行なえるようにするこ
と。 【解決手段】 清掃用開閉パターン記憶手段９５には、
予め各ホッパのホッパの清掃用の開閉パターン情報が記
憶されており、動作モード指定手段９０によって清掃モ
ードが指定されると、ホッパ開閉制御手段９４は、清掃
用開閉パターン記憶手段９５から開閉パターン情報を読
み出し、この開閉パターンにしたがって各ホッパを開閉
動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被計量物を計量す
るための計量ホッパを含んで上下に複数段並んだホッパ
群を複数組有し、各ホッパ群の計量ホッパでの計量結果
に基づいて被計量物の組合せを選定し、選定した被計量
物を集合排出する組合せ計量装置において、ホッパの清
掃を簡単を行なうための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】個々に重量のバラツキのある物品を効率
よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来よ
り組合せ計量装置が用いられている。

【０００３】組合せ計量装置は、各プールホッパから計
量ホッパに被計量物をそれぞれ供給して計量し、その計
量結果に基づいて被計量物の最適組合せを選定し、この
組合せに選定された被計量物を、集合排出するように構
成されている。

【０００４】ところで食品等を計量する組合せ計量装置
では、定期的にあるいは被計量物の種類を切り替える際
に各ホッパを含む被計量物の移送経路を清掃する必要が
ある。このため、従来の組合せ計量装置では、各ホッパ
を装置本体から取外しできるように構成し、装置本体か
ら取り外したホッパを個々に水洗いできるようにしてい
た。

【０００５】ところが、漬物や調理済み肉製品のように
粘着性の強い被計量物の場合、清掃作業を頻繁に行なわ
なければならず、前記したように、各ホッパを装置本体
から取り外して水洗いしそれを装置本体に取り付ける作
業は、極めて煩雑で多大な労力と時間を要することにな
る。

【０００６】これを解決する技術として、実公平６−３
２５８４号には、全てのホッパを開状態に保持させるこ
とによって、ホッパを取り外すことなく計量装置本体の
上方からホッパ内へ水を流して清掃作業を行なえるよう
にすることが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように全てのホッパを開状態に保持して、被計量物の移
送経路に沿って水を流す方法では、ホッパのシャッタが
スライド式の場合やシャッタの開き角度が大きい回動式
の場合に、シャッタの被計量物の接触面を洗浄すること
ができないので、各ホッパのシャッタ部分を個別に洗浄
しなければならなかった。

【０００８】本発明は、この問題を解決し、ホッパの構
造によらず、清掃が容易に行なえる組合せ計量装置を提
供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、被計量物を計量するた
めの計量ホッパを含んで上下方向に複数段並んだホッパ
群を複数組有し、各計量ホッパの計量結果に基づいて被
計量物の組合せを選定し、該選定した被計量物を集合排
出する組合せ計量装置において、該組合せ計量装置の動
作を清掃モードに指定するための動作モード指定手段
と、前記清掃モード用のホッパ開閉パターンを予め記憶
している清掃用開閉パターン記憶手段と、前記動作モー
ド指定手段によって清掃モードが指定されたとき、前記
清掃用開閉パターン記憶手段に記憶されているホッパ開
閉パターンにしたがって、各ホッパ群のホッパを開らく
ホッパ開閉制御手段と備えている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１〜図６は、粘着性を有する被
計量物を計量する一実施形態の組合せ計量装置２０の外
観および各部の概略構造を示している。

【００１１】これらの図において、組合せ計量装置２０
の基台２１の上には、略直方体状の筐体２２が支持され
ている。筐体２２内の上部には、電磁式の振動装置２３
が筐体２２の幅方向に一列に並んで複数（この例では１
０個）配置され、各振動装置２３の振動軸２３ａが筐体
２２の上面２２ａから突出している。

【００１２】各振動軸２３ａの上端には、樋状に形成さ
れた搬送トラフ２４が、筐体２２の前方へ向くようにそ
れぞれ取り付けられている。各搬送トラフ２４には、図
示しないシュートやバケットコンベアあるいは手投入に
よって被計量物が供給される。各振動装置２３は所定時
間の通電によって、各搬送トラフ２４を振動させて、搬
送トラフ２４上の被計量物を前端側へ搬送する。

【００１３】各搬送トラフ２４の前端の下方には、上下
が略四角形に開口された中空角筒状のプールホッパ２５
がそれぞれ配置されている。プールホッパ２５は、図４
に示すように、合成樹脂で形成され、上部の開口面より
やや小さな下部の開口面の前後の縁部には鍔部２６が延
設され、一方の鍔部２６には、２つの係止穴２７が設け
られている。

【００１４】各プールホッパ２５は、筐体２２の前面２
２ｂの左右に取り付けられた枠体２８に支持されてい
る。即ち、各枠体２８の前板２８ａの内側には、ピン固
定板２９が５個ずつ所定間隔に取り付けられており、各
ピン固定板２９には、プールホッパ２５の係止穴２７と
同一な間隔で係止ピン３１が２本ずつ立設されている。
また、枠体２８の前板２８ａと筐体２２の前面２２ｂと
の間には、それぞれ一対のガイド軸３２が一対の係止ピ
ン３１の両側に平行に架設され、各一対のガイド軸３２
の上には、シャッタ３３がそれぞれ支持されている。各
シャッタ３３は、その背面側で一方のガイド軸３２と係
合して、前後方向にスライド自在な状態で支持されてい
る。

【００１５】各プールホッパ２５は、一対の係止ピン３
１に係止穴２７を係止された状態で、シャッタ３３上に
載置されるようにして支持されている。

【００１６】各シャッタ３３は、プールホッパ２５の下
側開口面を塞ぐ大きさの略長方形に形成され、その一方
の側部の後部側は、筐体２２の前面２２ｂから突出する
シリンダ軸３４ａの先端に着脱自在に連結されている。
筐体２２内に設けられた各シリンダ３４は、シャッタ３
３の前端がプールホッパ２５の後側の鍔部の下にくるま
で各シリンダ軸３４ａを引き込んで、各プールホッパの
下側開口面を開き、シャッタ３３の前端がプールホッパ
２５の前側の鍔部の下にくるまで各シリンダ軸３４ａを
押し出して、各プールホッパ２５の下側開口面を閉じ
る。シャッタ３３の上面は、ホッパの下縁に接した状態
でスライド移動するので、シャッタ上に付着した被計量
物はホッパの下縁でかき落とされる。

【００１７】各プールホッパ２５の下方には、プールホ
ッパ２５と同一形状の計量ホッパ３５が横方向に一列に
配置されている。各計量ホッパ３５は、プールホッパ２
５と前後の向きが逆になる向きに支持されており、図５
に示すように、一方の鍔部３６に設けられた２つの係止
穴３７は、筐体２２の前面２２ｂに支持された各ホッパ
支持体４０に支持されている。

【００１８】ホッパ支持体４０の上面には２つの係止ピ
ン４１が突設され、ホッパ支持体４０の両端部には、係
止ピン４１の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって平
行に延びた一対のガイド軸４２が取り付けられ、そのガ
イド軸４２の上には、この一対のガイド軸４２によって
ガイドされて、前後方向にスライド自在なシャッタ４３
がそれぞれ支持されている。各計量ホッパ３５は、一対
の係止ピン４１に係止穴３７を係止された状態でシャッ
タ４３上に載置されるようにして支持されている。

【００１９】各シャッタ４３は、プールホッパ２５のシ
ャッタ３３と全く同様に計量ホッパ３５の下側開口面を
塞ぐ大きさの長方形に形成され、その一方の側部の後部
側は、筐体２２の前面から突出するシリンダ軸４４ａの
先端に着脱自在に連結されている。筐体２２内に設けら
れた各シリンダ４４は、各シリンダ軸４４ａを押し出し
て、各シャッタ４３を前方に移動させて各計量ホッパ３
５の下側開口面を開き、各シリンダ軸４４ａを引き込ん
で、各シャッタ４３を筐体側に移動させて各計量ホッパ
３５の下側開口面を閉じる。

【００２０】各ホッパ支持体４０は、筐体２２の前面に
配置された円板状の連結板４５に係止機構４６を介して
着脱自在にそれぞれ連結されている。各連結板４５は、
筐体内に計量器として固定された各計量器４７に支持さ
れており、また、各シリンダ４４も連結板４５に対して
固定され、そのシリンダ軸４４ａは、連結板４５を挿通
するようにして、筐体２２の前方へ突出している。

【００２１】したがって、各計量器４７には、計量ホッ
パ３５、ホッパ支持体４０、ガイド軸４２、シャッタ４
３、シリンダ４４、連結板４５および係止機構４６の荷
重が定常的に加わりこの定常負荷に被計量物による荷重
が付加されることになる。

【００２２】各計量ホッパ３５の下方には、プールホッ
パ２５と同一形状のタイミングホッパ５０がそれぞれ配
置されている。各タイミングホッパ５０は、プールホッ
パ２５と全く同様に筐体２２の前面側に横一列に支持さ
れている。即ち、図４に示しているように、各タイミン
グホッパ５０の下端の一方の鍔部５１に設けられた２つ
の係止穴５２は、筐体２２の前面２２ｂの左右に固定さ
れた枠体５３の前板５３ａの内縁のピン固定板５４に突
設された係止ピン５６に係止され、枠体５３の前板５３
ａと筐体前面との間に平行に架設された１対のガイド軸
５８の上に支持されて前後にスライドするシャッタ５９
の上に載置されている。

【００２３】各シャッタ５９は、タイミングホッパ５０
の下側開口面を塞ぐ大きさの長方形に形成され、その一
方の側部の後部側は、筐体２２の前面から突出するシリ
ンダ軸６０ａの先端に着脱自在に連結されている。筐体
２２内の各シリンダ６０は、各シリンダ軸６０ａを引き
込んで、各シャッタ５９を筐体２２側に移動させて各タ
イミングホッパ５０の下側開口面を開き、各シリンダ軸
６０ａを押し出して、各シャッタ５９を前方に移動させ
て各タイミングホッパ５０の下側開口面を閉じる。

【００２４】複数（この実施形態では１０個）のタイミ
ングホッパ５０の下方には、２つのコンベア６５、６６
が左右に配置されている。２つのコンベア６５、６６
は、左右対称に形成されており、左側のコンベア６５は
左側５個のタイミングホッパから排出される被計量物を
受けて右端に搬送し、右側のコンベア６６は右側５個の
タイミングホッパから排出される被計量物を受けて左端
に搬送する。

【００２５】２つのコンベア６５、６６は、一対のロー
ラ６７、６８と、そのローラ間に掛け渡された搬送ベル
ト６９と、筐体２２内にあって一方のローラ６７を回転
駆動するモータ７０からなり、一対のローラ６７、６８
は、その一端側を筐体２２の前面２２ｂに回動自在に支
持され、筐体２２の前面に直交する向きで横方向に平行
に並んでおり、各タイミングホッパ５０から排出される
被計量物を搬送ベルト６９の上面でそれぞれ受けて、一
方のローラ６７側へ搬送する。

【００２６】なお、各コンベア６５、６６のローラ間に
は、搬送ベルト６９をその下面から支えて、被計量物の
重みによる搬送ベルトの撓みを防止するため部材（図示
せず）が設けられている。

【００２７】２つのコンベア６５、６６の間の下方に
は、漏斗状の集合シュート８０が支持されている。集合
シュート８０の上部開口面８１は、図６に示すように、
コンベア６５、６６の端から搬出される被計量物を受け
入れるのに必要最小限の大きさの四角形状に形成され、
受け入れた粘着性のある被計量物を確実に排出できるよ
うに、上部開口面８１から下部の排出口８２までの内壁
面の傾斜は急になっている。

【００２８】集合シュート８０は、筐体２２の前面２２
ｂから前方へ平行に突設された一対の支持材８３によっ
て前方への引出しが自在な状態で支持されている。集合
シュート８０の上部開口面８１の左側の縁部とコンベア
６５の右端の下面との間および上部開口面８１の右側の
縁部とコンベア６６の左端の下面との間には、長板状の
戻り規制板８４、８５が、各コンベアの幅方向に沿って
配置されている。

【００２９】戻り規制板８４、８５は、薄い長方形状で
ほぼコンベア６５、６６のベルト幅にほぼ等しい長さを
有し、その上縁部８４ａ、８５ａが、コンベア６５、６
６の下面側の搬送ベルトに近接（ほとんど接している）
する状態で、下縁部８４ｂ、８５ｂが筐体２２の前面か
ら前方へ向かって平行に突出する１対の回転軸８６、８
７に固定されている。

【００３０】回転軸８６、８７は、筐体２２内に設けら
れた２つのモータ８８、８９によって、戻り規制板８
４、８５を集合シュート８０の内方側へ向かって所定角
度回転して、元の位置に戻るように駆動される。

【００３１】前述した各振動装置２３、シリンダ３４、
４４、６０、モータ８８、８９は、図７に示す制御部に
よって制御される。

【００３２】即ち、動作モード指定手段９０は、この組
合せ計量装置の動作を、計量モードと清掃モードのいず
れかに指定するためのものであり、例えば、キー操作で
いずれかのモードを指定できるようになっている。

【００３３】重量検出手段９２は、プールホッパ２５か
ら被計量物を受けた計量ホッパ３５の計量器４７の信号
が安定したタイミングにその計量値を取り込んで、各計
量ホッパに供給された被計量物の重量を算出する。組合
せ選定手段９３は、重量検出手段９２で重量が検出され
た被計量物のうち、合計重量が予め設定された目標重量
範囲内となる組合せを選定する。

【００３４】重量検出手段９２および組合せ選定手段９
３は、動作モード指定手段９０で計量モードが指定され
ているときに上記の動作を行い、清掃モードが指定され
ているときには、上記動作を停止する。

【００３５】ホッパ開閉制御手段９４は、動作モード指
定手段９０によって計量モードが指定されているときに
は、組合せ選定手段９３によって選定された被計量物を
集合排出し、空になったホッパにその上段のホッパから
新たな被計量物を収容させる。

【００３６】例えば、図８の（ａ）に示すように組合せ
に選定された被計量物を収容している４つの計量ホッパ
３５を開閉してタイミングホッパ５０に排出させた後、
同図の（ｂ）に示すように、空になった計量ホッパの上
段側のプールホッパ２５を開閉して各計量ホッパへ新た
な被計量物を収容させるとともに、同図の（ｂ）から
（ｅ）のように、計量ホッパから被計量物を受けたタイ
ミングホッパ５０をコンベア速度に合わせて集合シュー
ト８０から遠い順に開閉してコンベア６５、６６上のほ
ぼ同一位置に被計量物を集合させながら、集合シュート
８０側に搬送させる。

【００３７】また、このホッパ開閉制御手段９４は、動
作モード指定手段９０によって清掃モードが指定される
と、清掃用開閉パターン記憶手段９５に予め記憶されて
いる清掃のための各ホッパの開閉パターン情報を読み出
し、スイッチ９６が操作される毎に、その開閉パターン
にしたがって、プールホッパ２５、計量ホッパ３５およ
びタイミングホッパ５０の開閉動作を順次進行させる。

【００３８】清掃用開閉パターン記憶手段９５には、各
ホッパを例えば図９に示すように開閉させるための情報
が記憶されている。即ち、動作モード指定手段９０によ
って清掃モードが指定されてから、最初にスイッチ９６
が操作されると、図９の（ａ）のように上下３段のホッ
パを全て開状態として、計量運転が停止したときに各ホ
ッパ内に残っていた被計量物Ｗを全てコンベア６５、６
６上に排出させる。

【００３９】次にスイッチ９６が操作されると、図９の
（ｂ）のように全てのホッパを閉じ、以後スイッチ９６
が操作される毎に、同図の（ｃ）から（ｅ）に示すよう
に、最上段のプールホッパ２５から下段へ順に開らいて
ゆき、最下段のタイミングホッパ５０を開いた後に同図
の（ｂ）の状態に戻る、という動作を繰り返し行なう。

【００４０】フィーダ駆動手段９７は、計量モード状態
では、空になったプールホッパに対応する振動装置２３
を所定時間駆動して被計量物をプールホッパに供給さ
せ、清掃モード状態では動作を停止している。

【００４１】戻り規制板駆動手段９８は、コンベア６
５、６６の搬送面に付着した被計量物を集合シュート８
０内へかき落とすために、コンベア６５、６６上に排出
された被計量物が集合シュート８０へ搬出される毎に各
戻り規制板８４、８５を集合シュート８０側へ所定角度
回動させて再び元の位置に戻す。

【００４２】以上のように構成された組合せ計量装置で
は、動作モード指定手段９０によって計量モードが指定
されている間は、図８に示したように、組合せに選定さ
れた被計量物が計量ホッパ３５からタイミングホッパ５
０へ排出され、空になった計量ホッパの上段のプールホ
ッパが開閉して、新たな被計量物が計量ホッパに供給さ
れ、空になったプールホッパには搬送トラフ２４から被
計量物が供給されるという動作が繰り返される。また、
タイミングホッパ５０に収容された被計量物は、集合シ
ュート８０から遠い順に排出されてコンベア６５、６６
上で集合され、集合シュート８０からひとまとめにして
排出される。

【００４３】そして、清掃が必要な時期がきて、動作モ
ード指定手段９０によって清掃モードが指定されると、
重量検出手段９２、組合せ選定手段９３、フィーダ駆動
手段９７は機能を停止した状態となり、ホッパ開閉制御
手段９４が清掃用開閉パターン記憶手段９５に記憶され
ている開閉パターン情報を読み出し、スイッチ９６が操
作される毎に、図９に示したように、各ホッパの開閉制
御をその開閉パターンにしたがって１ステップずつ進行
させる。

【００４４】この清掃モード中に、作業者は各搬送トラ
フ２４上へ洗浄水を連続的に流す。このとき、図９の
（ｂ）に示すように、プールホッパ、計量ホッパおよび
タイミングホッパが閉じているとすると、搬送トラフ２
４上に付着していた残留物ｗとともに洗浄水が最上段の
プールホッパ２５へ落下して一旦収容される。搬送トラ
フ２４から落下する洗浄水は、プールホッパ２５の内壁
やシャッタ３３の上面に付着していた残留物ｗを遊離さ
せる。

【００４５】次に、図９の（ｂ）に示したように、プー
ルホッパ２５のシャッタ３３がスライドしてホッパが開
くと、プールホッパ内の洗浄水は残留物ｗとともに、計
量ホッパ３５内へ落下して一旦収容され、前記同様に、
その計量ホッパ内に付着していた残留物ｗが遊離され
る。以下図９の（ｃ）、（ｄ）に示しているように、洗
浄水が残量物ｗとともに下段側のホッパへ移され、同図
の（ｅ）のように最下段のタイミングホッパ５０が開い
てタイミングホッパ内の洗浄水と残留物ｗとがコンベア
６５、６６に排出された後、図９の（ｂ）の状態へ戻
り、以下同様の動作が繰り返される。なお、この間搬送
トラフ２４上からの洗浄水が連続的に流れ落ちているの
で、ホッパに残留物ｗが再付着することがなく、また、
この洗浄水の移送で落ちなかった残留物ｗもこの連続的
に流れる洗浄水によって流される。

【００４６】また、コンベア６５、６６および戻り規制
板８４、８５を計量運転時と同様に作動状態にしておけ
ば、コンベア６５、６６上に流れ落ちた残留物ｗの一部
を集合シュート８０で集めることができ、また、コンベ
アや戻り規制板自体も洗浄することができる。

【００４７】図９では、プールホッパ２５、計量ホッパ
３５およびタイミングホッパ５０の一組の動作を示して
いるが、他の組のホッパについてもこれと同期した動作
になる。

【００４８】なお、全ての組を同期させずに、左端の組
から右端の組まで一組ずつ（あるいは複数組ずつ）順に
開閉動作するパターンや、また、左側の５組と右側の５
組を交互に開閉動作させるパターンを用いてもよい。こ
の場合には、例えば予め各ホッパ群毎にランプを設けて
おき、清掃モードによる開閉動作を繰り返しているホッ
パ群に対応したランプを点灯駆動して、作業者に洗浄水
の流し込みを促すようにすれば、無駄な注水がなくな
る。

【００４９】また、ホッパを開く際にシャッタを単純に
開き方向へ動かさずに、例えば、図１０のように、各段
のシャッタを短時間の間に複数回連続的に開閉させてか
ら開状態となるパターンを用いれば、ホッパ内の洗浄水
の動きが激しくなり、シャッタ上に付着した残留物が剥
がれやすくなるので、洗浄効果がより高くなる。

【００５０】なお、前記実施形態では、残留物の量等を
見ながら清掃が行えるように、スイッチ９６の操作で開
閉パターンを進行させるようにしていたが、スイッチ操
作によらず、開閉パターンを所定時間が経過する毎に自
動的に進行させるようにしてもよい。

【００５１】また、一人の作業者が注水作業をしながら
スイッチ操作できるように、このスイッチ９６リモート
コントロール式にしてもよく、その際に、スイッチと装
置本体とをコードで接続したり、あるいは、電波や赤外
線による通信機を介して無線式に接続してもよい。

【００５２】また、前記したような各開閉パターンを複
数組記憶しておき、被計量物の種類に応じて清掃パター
ンを選択操作できるようにしてもよい。

【００５３】また、この実施形態では、３つのホッパが
上下に並んでいる場合について説明したが、ホッパが２
段や４段以上の場合にも本発明を同様に適用できる。ま
た、この実施形態では、各ホッパのシャッタがスライド
して開閉する構造を有していたが、シャッタを回動して
開閉する構造のホッパを有する組合せ計量装置につい
も、本発明を同様に適用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置では、清掃モードが指定されると、予め清掃用開
閉パターン記憶手段に記憶されている開閉パターンにし
たがって各ホッパ群のホッパを開閉動作させることがで
きるので、ホッパのシャッタがスライド式であっても回
動式であっても、シャッタの付着物を含めて簡単に洗い
流すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の外観を示す概略斜視図

【図２】一実施形態の概略正面図

【図３】一実施形態の概略側面図

【図４】一実施形態の要部の拡大斜視図

【図５】一実施形態の要部の拡大斜視図

【図６】一実施形態の要部の拡大斜視図

【図７】一実施形態の制御部の構成を示すブロック図

【図８】一実施形態の計量運転中の動作を説明するため
の概略図

【図９】一実施形態の清掃運転中の動作を説明するため
の概略図

【図１０】一実施形態の清掃運転中の他の動作を説明す
るための概略図

【符号の説明】

２０ 組合せ計量装置 ２５ プールホッパ ３５ 計量ホッパ ５０ タイミングホッパ ９０ 動作モード指定手段 ９２ 重量検出手段 ９３ 組合せ選定手段 ９４ ホッパ開閉制御手段 ９５ 清掃用開閉パターン記憶手段 ９６ スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被計量物を計量するための計量ホッパを含
   んで上下方向に複数段並んだホッパ群を複数組有し、各
   計量ホッパの計量結果に基づいて被計量物の組合せを選
   定し、該選定した被計量物を集合排出する組合せ計量装
   置において、 該組合せ計量装置の動作を清掃モードに指定するための
   動作モード指定手段と、 前記清掃モード用のホッパ開閉パターンを予め記憶して
   いる清掃用開閉パターン記憶手段と、 前記動作モード指定手段によって清掃モードが指定され
   たとき、前記清掃用開閉パターン記憶手段に記憶されて
   いるホッパ開閉パターンにしたがって、各ホッパ群のホ
   ッパを開らくホッパ開閉制御手段とを備えたことを特徴
   とする組合せ計量装置。
2. 【請求項２】前記ホッパ開閉制御手段は、前記ホッパ開
   閉パターンによるホッパの開閉動作を手動スイッチの操
   作を受ける毎に順次進行させるように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。