JPH09275604A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、充電に必要な時間、すなわち搬送車
の停車時間の短縮化を図り、搬送要求自体の渋滞解消に
役立ち、搬送システム能力の向上に寄与する物品搬送装
置を提供する。 【解決手段】複数の搬送車２が走行する搬送路１を備
え、搬送要求に応じて、各搬送車毎に制御し、被搬送物
を搬送し、搬送車に駆動電源である蓄電池Ｔを搭載し、
搬送車に、蓄電池の接点３１と開閉自在な接点接続部３
５を設け、搬送路に、放電した蓄電池を受け入れて充電
する充電ステーション１１を付設し、搬送車に搭載され
る蓄電池の蓄電量が少なくなったとき、その搬送車の接
点接続部を開放し、搬送車から放電した蓄電池を取り出
して充電ステーションに移載するとともに、代って充電
ステーションから充電済みの蓄電池を取り出して搬送車
に搭載し、接点接続部を閉成する蓄電池移載部３０を備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送車をたとえば
磁気浮上して走行させ、物品搬送をなす物品搬送装置に
係り、特に搬送車に搭載の、搬送車駆動源としての蓄電
池に対する交換構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクトリオートメーションあるいは物
流の分野においては、同一建屋内における同一フロア現
場で、原材料や製品等の被搬送物を、搬送要求にもとづ
き複数の地点相互間を搬送装置によって頻繁に搬送移動
しなければならない。

【０００３】このような用途の搬送装置において、主
に、重量物を対象として手動による運転がなされるクレ
ーン、コンベア、フォークリフト等の荷役機械を除け
ば、基本的に、以下のようなシステムが採用される。

【０００４】すなわち、複数の無人搬送車と、被搬送物
を搬送車との間で積み降ろしする複数の作業ステーショ
ンと、これらの作業ステーション間を結んで搬送車が走
行する固定された搬送路と、搬送車の走行制御および搬
送要求に対する搬送車の運行制御を行う制御装置とを備
える。

【０００５】このような構成により、ステーションから
他のステーションへ、搬送車を自動的に、かつ迅速に搬
送して、搬送要求を完全に満足するようになっている。
ところで、この種の搬送システムは、被搬送物を正確、
かつ迅速に搬送するばかりでなく、静粛に搬送し得るこ
とが要求される。

【０００６】従来より、静粛搬送を最重要課題として多
用される搬送システムは、搬送車をガイドレール上で非
接触支持する方式である。すなわち、空気や磁気を用い
て搬送車を浮上させ、駆動することによって、走行にと
もなう騒音の発生を抑制できる。特に、搬送車を磁気的
に支持する方式では、ガイドレールに対する追従性や、
騒音低減効果に優れており、将来的にも最も有効な手段
であると言える。

【０００７】上記磁気浮上方式の搬送手段は、搬送車側
に、駆動用あるいは浮上用の駆動電源として蓄電池を搭
載しなければならない。すなわち、蓄電池を搭載した状
態で搬送車を磁気浮上および走行させて、被搬送物の搬
送を行う。

【０００８】この蓄電池は搬送駆動にともなって当然、
放電し、比較的短期間で蓄電量が残りわずかとなる。そ
のまま放置すれば、蓄電量が零になって、搬送車は停止
状態に至る。

【０００９】したがって、充電済みの蓄電池を搭載し、
給電を開始した状態から、蓄電量が零になる以前の所定
期間が経過したら、その蓄電池に対する充電を行わなけ
ればならない。実際の充電作業は、搬送車をステーショ
ンに待機して行ったり、搬送路に充電ステーションを並
設し、そこへ搬送車を退避させて行うことになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような磁気浮上方
式を採用した搬送システムにおいては、搬送車に搭載し
た蓄電池への充電作業を、充電の要、不要に拘らず、全
ての搬送車を対象として、搬送要求のない待機中に行
う、すなわち、一定期間周期ごとに行う場合。あるい
は、蓄電池の放電量を検知して、これが基準値を越えた
ところで行う、などの充電手段がある。

【００１１】いずれにしても、充電作業が終了する時点
まで、その蓄電池を搭載する搬送車は走行できず、停車
状態となる。そして、必要な充電時間は長く（９時間程
度）、その間は停車が継続される。

【００１２】しかるに、搬送システム中に登録されてい
る搬送車は一定であるから、充電中の搬送車が増えてく
れば、その一方で、実際に搬送使用できる搬送車の台数
が少なくなり、搬送システムの能力が低下したり、搬送
要求自体の渋滞を招く不具合が生じる。

【００１３】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、充電に必要な時
間、すなわち搬送車の停車時間の短縮化を図り、搬送要
求自体の渋滞解消に役立ち、搬送システム能力の向上に
寄与する物品搬送装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の搬送車の走行を搬送要求に応じて、
各搬送車毎に制御し、被搬送物を搬送する物品搬送装置
において、搬送車に駆動電源である蓄電池を搭載し、上
記搬送車に、上記蓄電池の接点と開閉自在な接点接続手
段を設け、上記搬送路に、放電した蓄電池を受け入れて
充電する充電部を付設し、上記搬送車に搭載される蓄電
池の蓄電量が所定量以下になったのにもとづき、その搬
送車の接点接続手段を駆動して開放し、搬送車から放電
した蓄電池を取り出して上記充電部に移載するととも
に、代って充電部から充電済みの蓄電池を取り出して搬
送車に搭載し、上記接点接続手段を閉成する蓄電池移載
手段を備えたことを特徴とする物品搬送装置である。

【００１５】以上のごとき課題を解決する手段を備える
ことにより、蓄電量が所定量以下になった蓄電池を搭載
する搬送車を一旦停車して、接点接続手段を開放し、そ
の搬送車から蓄電池を取り出す。この蓄電池は別途、充
電部に移載する。

【００１６】また、ここから充電済みの蓄電池を取り出
し、上記搬送車に搭載する。この搭載と同時に、接点接
続手段を閉成して、蓄電池と搬送車との電気的接続をな
す。この搬送車は自力で搬送走行可能な状態となり、走
行を開始する。すなわち、搬送車に対して、放電した蓄
電池と、既に充電した蓄電池とを交換するだけでよいの
で、搬送車の停車時間が極く短時間ですむ。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面にもとづいて説明する。図１は、物品搬送装置全体の
ユニット構成を示す。ここで搬送路１は、被搬送物を吊
持した搬送車２を磁気浮上させて、所定の部位間を搬送
走行する構造が採用される。当然、その運行制御は自動
的になされる。

【００１８】上記搬送路１は、それぞれ複数の直線軌道
ユニット３、曲線軌道ユニット４、曲線分岐ユニット
５、直角分岐ユニット６、回転分岐ユニット７の組合わ
せで構成される。

【００１９】各ユニットは、工場レイアウト、搬送系路
レイアウトなどの条件に応じて、適宜、追加や省略等の
変更が自由にできる。また、レイアウト仕様にもとづい
て、搬送路１に沿う所定位置には、各種のステーション
が配置される。

【００２０】１０は、作業ステーションであって、搬送
車２を一旦停止して、その搬送車２に対する被搬送物の
積み出し・積み降しの作業がなされる。搬送路１には、
後述する複数の充電部である充電ステーション１１が配
置されており、搬送車２から放電直前の蓄電池Ｔを受け
入れて、充電作用をなす。

【００２１】各作業ステーション１０および充電ステー
ション１１は、上記直角分岐ユニット６と一体化して備
えられる。すなわち、ステーション１０，１１から要求
された搬送車２は、本線である搬送路１から直角分岐ユ
ニット６に導かれ、搬送路１から搬送車２の幅方向へ車
幅以上の距離だけ離間した位置で必要な作業を受け入れ
る。

【００２２】その間は、他の搬送車２が、各ステーショ
ン１０，１１前の搬送路を自由に通過でき、レイアウト
全体の作業に何らの支障もないように考慮されている。
一方、搬送路１の一側端位置には、図示されていない倉
庫等との間の物品入出庫を行うためのステーション１２
が配置される。他側端には、搬送車２の保守点検を行う
ためのメンテナンスステーション１３も設置されてい
る。

【００２３】このような搬送路１における各支線内にお
いて、各搬送車２の運行制御や、被搬送物の管理は、各
支線毎に配置されるローカルコントローラ１４によって
なされる。

【００２４】搬送路１全体を対象として、制御装置１５
が配置されている。これは、支線部分の搬送車２の運行
制御を行う上記ローカルコントローラ１４と、全体シス
テムの搬送車２の運行制御や、被搬送物の流れの管理お
よび搬送車２の充電管理を行う搬送総括コントローラか
ら構成される。

【００２５】図３に示すように、搬送路１を構成する断
面コ字状の支持枠１ａ，１ａが対称に設けられ、これら
の枠１ａ，１ａ内に搬送車２を構成するベース２０の両
側端部が挿入される。

【００２６】支持枠１ａ，１ａ内に挿入する搬送車２の
ベース２０の両側端部上下面には電磁石２１…が設けら
れ、これと対向する支持枠１ａ，１ａ側の壁面には、Ｎ
極とＳ極とが交互に配置するように電磁石２２が敷設さ
れている。磁気の反発を利用して搬送車２を浮上させ、
磁気信号切り替えによって走行可能となる。

【００２７】搬送車２のベース２０には、一対の吊持枠
２３，２３が対向して垂設されており、ここに被搬送物
を収納したキャリヤボックス２４を吊持し、搬送するよ
うになっている。

【００２８】各吊持枠２３，２３相互間には、２組の後
述する蓄電池収納部２５を吊持するワイヤ２６…が設け
られる。各蓄電池収納部２５には、それぞれ蓄電池Ｔが
収納されることは、言う迄もない。

【００２９】このようにして構成される搬送車２が、指
示された作業ステーション１０で被搬送物を搬入し、か
つ上記搬送路１に沿って走行して、指示された作業ステ
ーション１０に到着した状態で被搬送物を搬出する。

【００３０】搬送車２の駆動電源は、ここに搭載される
蓄電池Ｔから供給されるため、所定の走行距離を経た状
態で、蓄電量が最低限に落ちる。そこで、その搬送車２
を上記充電ステーション１１に導いて、充電済みの蓄電
池Ｔと自動交換をなす。

【００３１】図２は、後述する蓄電池移載手段であると
ころの蓄電池移載部３０および上記充電ステーション１
１の概略構成を示す。３１は、上記蓄電池移載部３０を
支持し、かつ昇降駆動するエレベータ部であって、上記
搬送車２および充電ステーション１１に対向するよう、
蓄電池移載部３０を移動する。

【００３２】上記充電ステーション１１は、多数の充電
室１１ａ…が上下方向に並設される。空の充電室１１ａ
には放電した蓄電池Ｔを受け入れて充電し、充電室１１
ａにある既に充電した蓄電池Ｔは順次蓄電池移載部３０
による取り出しを待機する。これらの作業は、充電ステ
ーション１１の前面パネルに設けられる操作盤１１ｂに
対する入力指示によって、全て自動的になされる。

【００３３】このような充電ステーション１１であるの
で、以下のような作業をなす。すなわち、畜電量が所定
量以下になるまで放電し、消耗した蓄電池Ｔを搭載する
搬送車２は、搬送路１の本線から直交する方向に分岐す
る直角分岐ユニット６に引込まれる。この分岐ユニット
６の終点位置が、蓄電池交換位置である。

【００３４】ついで、その搬送車２は分岐ユニット６上
面に吸着され、固定される。こうして搬送車２の位置決
めがなされたら、電源スイッチをＯＦＦにする。つい
で、実際の自動交換操作として、蓄電池移載部３０が搬
送車２から、放電し消耗した蓄電池Ｔを抜き取り、保持
し、かつエレベータ部３１を降下駆動して充電ステーシ
ョン１１の空の充電室１１ａへ移載する。

【００３５】その後、この蓄電池移載部３０は、別の充
電室１１ａで既に充電済みの蓄電池Ｔを取り出す。エレ
ベータ部３１は、タイミングをとって蓄電池移載部３０
を上昇駆動する。搬送車２の対向位置に到達したら停止
させ、その蓄電池Ｔを搬送車２に搭載する。

【００３６】新たな蓄電池Ｔを搭載した搬送車２に対し
て、電源スイッチをＯＮにし、再び磁気浮上させて、分
岐ユニット６から搬送路１本線に入線させる。以後は通
常の物品搬送作用がなされる。

【００３７】搬送車２に搭載される蓄電池Ｔは、図４に
示すようになっている。これは所定板厚の矩形板体状を
なし、その上面部両側端に、接点部３１，３１が設けら
れる。各接点部３１は、互いに複数の接点３１ａ…を同
一間隔を存して形成される。すなわち、特定の方向性を
有しないことを前提とする。

【００３８】先に図２において示した、上記搬送車２に
おける蓄電池収納部２５の詳細を、図５で説明する。図
中３２は、蓄電池Ｔを搭載支持する収納部本体であり、
底面部３２ａと、この底面部３２ａの幅方向両側に一体
に折曲形成される側壁３２ｂ，３２ｂを有し、上記ワイ
ヤ２６…にて吊持される。

【００３９】この収納部本体３２の、長手方向一側部
（以下、「Ａ側」と称する）の上部に亘ってバー３３が
架設され、この両側部にはストッパ爪３４，３４が設け
られる。これらストッパ爪３４，３４は、収納部本体３
２に蓄電池Ｔを収納した状態で、蓄電池Ｔの上端部に掛
止し、Ａ側からの蓄電池Ｔの脱落を阻止する。

【００４０】上記バー３３における各ストッパ爪３４，
３４相互間には、接点接続部３５が設けられる。この接
点接続部３５は、バー３３と一体に回動する接点部基体
３５ａから、蓄電池Ｔに備えられる接点３１ａと同一の
数および間隔の複数の板ばね３５ｂ…が突設され、さら
にそれぞれの板ばね３５ｂの端部に接点子３５ｃが設け
られてなる。

【００４１】上記収納部本体３２に蓄電池Ｔが収納され
た状態で、図のように板ばね３５ｂの接点子３５ｃが蓄
電池Ｔの接点３２ａに係止して、互いの電気的な接続が
なされる。

【００４２】さらに、バー３３の両側端は収納部本体３
２の側壁３２ｂから外部に突出していて、ここに回動レ
バー３６が嵌着固定される。この回動レバー３６には開
閉用ローラ３７が枢支され、下方に延出される片部には
引張りばね３８の一端部が掛止される。

【００４３】上記引張りばね３８の他端部は、側壁３２
ｂの略中央部に取付けられる。したがって、回動レバー
３６とともにバー３３を図中反時計回り方向に回動する
よう、弾性的に付勢している。

【００４４】上記引張りばね３８の直上部に沿って、か
つこれよりも本体３２の他端側（以下、Ｂ側と称する）
に延出した状態で、接点開閉シャフト３９が軸方向に沿
って移動自在に支持される。このシャフト３９の上記回
動レバー３６側の先端部にはローラ４０が設けられてい
て、回動レバー３６の側端部に当接可能である。

【００４５】また、本体３２のＢ側上部に亘ってバー４
１が架設され、一対のストッパ爪４２，４２が設けられ
る。これらストッパ爪４２は、収納部本体３２に蓄電池
Ｔを収納した状態で、蓄電池Ｔの上端部に掛止し、Ｂ側
からの蓄電池Ｔの脱落を阻止する。

【００４６】さらに、バー４１の両側端は本体３２の側
壁３２ｂから外部に突出していて、ここに回動レバー４
３が連結固定される。この回動レバー４３には開閉用ロ
ーラ４４が枢支される。

【００４７】上記蓄電池移載部３０は、図６に示すよう
に構成される。上記搬送車２の蓄電池収納部２５に対向
する端部に、収納部位置決め機構５０が設けられる。こ
れは、蓄電池収納部２５から蓄電池Ｔを出し入れ作業を
開始する以前に、ワイヤ２６に吊持されて位置が変動し
易い収納部２５を固定保持し、正確な位置決めをなすも
のであって、実際には、本体側壁３２ｂの両外面から本
体３２をクランプ保持する。

【００４８】上記位置決め機構５０とは別に、接点開閉
機構５１が設けられる。この接点開閉機構５１は、位置
決め機構５０の両側部に沿って移動自在である。図のよ
うに、蓄電池収納部２５のＢ側が蓄電池移載部３０に対
向するとき、この端部で上記接点開閉シャフト３９の端
部に当接して移動せしめ、同時に、同側の回動レバー４
３に設けられるローラ４４に掛止して回転レバー４３を
回動せしめる傾斜面５２を有する。

【００４９】また、上記搬送路１のレイアウト上の理由
から、搬送車２における蓄電池収納部２５のＡ側が、蓄
電池移載部３０に対向することがある。このような場合
は、上記接点開閉機構５１の傾斜面５２が、対向する回
動レバー３６のローラ３７に掛止して、回動レバー３６
を回動せしめることとなる。

【００５０】接点開閉機構５１の後位側には、一対のコ
字状枠からなるチャック部５３が設けられる。互いに相
対向する方向に移動自在であり、ここに挿入された蓄電
池Ｔに対して両側から挟持し、確実な保持が得られる。
そして切替え信号にもとづいて、蓄電池Ｔから離間し、
保持の解除をなす。

【００５１】上記チャック部５３の対向枠内には、プッ
シャ部５４が挿入され、かつ移動自在である。このプッ
シャ部５４の先に説明した接点開閉機構５１等に対向す
る端面に、図示しないバキューム源に連通する吸着部５
５が設けられる。

【００５２】上記プッシャ部５４は、位置決めされた蓄
電池収納部２５まで移動して、ここに収納される蓄電池
Ｔ端面に吸着部５５を当接させ、かつバキュ−ム吸着の
うえ、蓄電池Ｔを収納部２５から引き出し、移載部３０
の支持板５６まで移動可能である。

【００５３】あるいは、移載部３０の支持板５６上にあ
る蓄電池Ｔの端面を押して移動させ、ここから再び収納
部２５側へ移動付勢できるようになっている。しかし
て、放電した蓄電池Ｔを有する搬送車２を直角分岐ユニ
ット６に導入して、所定位置に停止させる。この電源ス
イッチをＯＦＦにしてから、蓄電池移載部３０を作動す
る。

【００５４】はじめ、収納部位置決め機構５０を突出移
動させ、収納部本体３２を固定保持する。ついで、接点
開閉機構５１を移動し、図のように収納部本体３２のＢ
側が移載部３０に対向した状態では、本体３２側の接点
開閉シャフト３９端部を押圧するとともに、同側の回動
レバー４３を回動付勢する。

【００５５】上記シャフト３９は、Ａ側の回動レバー３
６を、引張りばね３８の弾性力に抗して、時計回り方向
に回動付勢する。したがって、ストッパ爪３４，３４が
蓄電池Ｔから離間するとともに、接点子３５ｃが蓄電池
Ｔの接点３１ａから離間して、接点開放をなす。

【００５６】同時に、Ｂ側の回動レバー４３が反時計回
り方向に回動付勢され、この側のストッパ爪４２，４２
は蓄電池Ｔから離間する。すなわち、蓄電池収納部２５
における蓄電池Ｔの拘束が解除され、自由となる。

【００５７】ついで、プッシャ部５４が移動して移載部
３０から突出し、位置決めされた蓄電池収納部２５まで
延出して、ここに収納される蓄電池Ｔ端面に当接し、停
止する。先端の吸着部５５がバキュ−ム源と連通され、
蓄電池Ｔをバキューム吸着する。

【００５８】この状態から、プッシャ部５４は反対方向
に後退移動し、蓄電池Ｔを収納部２５から引き出し、移
載部３０内に引き入れる。所定位置に到達したら、プッ
シャ部５４のバキューム吸着を停止し、チャック部５３
が作動して、蓄電池Ｔを両側からクランプ固定する。

【００５９】すなわち、本来、チャック部５３が搬送車
Ｔの収納部２５内まで移動して、蓄電池Ｔを取り出せれ
ば都合がよいが、接点開閉機構５１や位置決め機構５０
の配置等、スペース的に不可能であるために、プッシャ
部５４がその代用をなす。

【００６０】さらに、タイミングをとって、接点開閉機
構５１が所定位置まで後退する。そのため、蓄電池収納
部２５側では、蓄電池Ｔがない状態で、板ばね３５ｂお
よび両側のストッパ爪３４，４２が逆方向に回動して、
先端が底面部３２ａに接触する方向に倒れ込む。

【００６１】収納部位置決め機構５０も後退して、蓄電
池収納部２５を自由状態に戻す。その結果、全ての構成
部品を一体化した移載部３０は、放電した蓄電池Ｔを収
納保持する。

【００６２】ついで、エレベータ部３１が降下して、移
載部３０を充電ステーション１１における空の充電室１
１ａに対向させ、停止する。ここで、移載部３０におい
て、チャック部５３が蓄電池Ｔに対する拘束を解除し、
プッシャ部５４が作動して、上記充電室１１ａにその蓄
電池Ｔを押し込む。充電室１１ａでは、直ちに充電作業
を開始する。

【００６３】一方、上記移載部３０は、充電ステーショ
ン１１において、充電が完了した蓄電池Ｔを有する充電
室１１ａに対向するよう移動し、停止する。ついで、プ
ッシャ部５４が移動して、その蓄電池Ｔをバキューム吸
着し、充電室１１ａから移載部３０内に引き入れる。チ
ャック部５３は、その蓄電池Ｔを拘束保持する。

【００６４】これら一連の作業が終了した状態で、エレ
ベータ部３１は上昇駆動し、移載部３０を待機中の搬送
車２に対向させる。移載部３０は、再び収納部位置決め
機構５０を突出移動させ、収納部本体２５を固定保持す
る。ついで、接点開閉機構５１を移動し、接点開閉シャ
フト３９を押圧付勢するとともに、Ｂ側の回動レバー４
３を回動付勢する。

【００６５】上記シャフト３９は、Ａ側の回動レバー３
６を回動付勢し、かつストッパ爪３４と接点子３５ｃを
水平方向以上の角度に回動付勢する。また、Ｂ側の回動
レバー４３を回動付勢し、ストッパ爪４２を水平方向以
上の角度に回動付勢する。チャック部５３は蓄電池Ｔの
拘束をとき、プッシャ部５４は蓄電池Ｔを押圧して、移
載部３０から蓄電池収納部２５へ移載する。

【００６６】所定位置に蓄電池Ｔが到達したら、プッシ
ャ部５４および接点開閉機構５１を元の位置まで後退さ
せ、位置決め機構５０は収納部本体３２の拘束を解いた
うえで後退する。

【００６７】蓄電池収納部２５における接点接続部３５
は、接点開閉機構５１から解放されて、蓄電池Ｔの接点
３１を閉成する。すなわち、搬送車２は、交換した充電
済みの蓄電池Ｔと電気的に接続して駆動電源が供給さ
れ、搬送走行が再開される。

【００６８】結局、蓄電池移載部３０が、放電した蓄電
池Ｔを有する搬送車２から、その蓄電池Ｔを取り出して
充電ステーション１１に移載し、代わって、既に充電済
みの蓄電池Ｔを取り出して、待機中の搬送車２に移載す
る時間のみが必要となる。全ての動作は、自動的に、か
つ迅速に行われるよう制御され、必要時間は、約１０秒
程度あればよい。

【００６９】なお、上記実施例においては、蓄電池収納
部２５におけるＢ側からの蓄電池Ｔの交換について説明
したが、レイアウト上の条件から、場合によっては、Ａ
側が移載部３０に対向し、ここから蓄電池Ｔを交換する
こともある。

【００７０】この場合は、接点開閉機構５１の傾斜面５
２が対向するローラ３７に転接して、回動レバー３６を
時計回り方向に回動付勢し、ストッパ爪３４および接点
子３５ｃを開放する。

【００７１】特に、Ｂ側の回動レバー４３とストッパ爪
４２に対する何らの付勢動作もなされないが、蓄電池Ｔ
をＡ側から取り出せば、自重で本体底面部３２ａ側に回
動し、充電済みの蓄電池Ｔと交換すれば、必然的に掛止
して、飛び出しを規制する。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送車に
蓄電池の接点と開閉自在な接点接続手段を備え、搬送路
に、所定量以下まで放電した蓄電池を受け入れて充電す
る充電部を付設し、搬送車に搭載される蓄電池の蓄電量
が所定量以下になったとき、その搬送車の接点接続手段
を駆動して開放し、搬送車から蓄電池を取り出して充電
部に移載するとともに、代って充電部から充電済みの蓄
電池を取り出して搬送車に搭載し、接点接続手段を閉成
する蓄電池移載手段を備えたから、蓄電池の充電に必要
な時間を確保した上で、搬送車の停車時間の短縮化を図
り、搬送要求自体の渋滞解消に役立ち、搬送システム能
力の向上を図れるなどの種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す、物品搬送装置の
搬送システムの構成図。

【図２】同実施例の、充電部の構成図。

【図３】同実施の形態の、搬送車および搬送路の構成
図。

【図４】同実施の形態の、蓄電池の斜視図。

【図５】同実施の形態の、搬送車側の蓄電池収納部の斜
視図。

【図６】同実施の形態の、蓄電池収納部および蓄電池移
載機構の斜視図。

【符号の説明】

２…搬送車、 １…搬送路、 Ｔ…蓄電池、 ３１ａ…（蓄電池の）接点、 ３５…接点接続手段（接点接続部）、 １１…充電部（充電ステーション）、 ３０…蓄電池移載手段（蓄電池移載部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の搬送車が走行する搬送路を備え、搬
   送車の走行を搬送要求に応じて、各搬送車毎に制御し、
   被搬送物を搬送する物品搬送装置において、 搬送車に搭載される駆動電源である蓄電池と、 上記搬送車に備えられ、上記蓄電池の接点と開閉自在な
   接点接続手段と、 上記搬送路に付設され、放電した蓄電池を受け入れて充
   電する充電部と、 上記搬送車に搭載される蓄電池の蓄電量が所定量以下に
   なったのにもとづき、その搬送車の接点接続手段を駆動
   して開放し、搬送車から放電した蓄電池を取り出して上
   記充電部に移載するとともに、代って充電部から充電済
   みの蓄電池を取り出して搬送車に搭載し、上記接点接続
   手段を閉成する蓄電池移載手段とを具備したことを特徴
   とする物品搬送装置。