JPH09272613A - 長尺パイプの搬送装置 - Google Patents
長尺パイプの搬送装置Info
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- JPH09272613A JPH09272613A JP10483296A JP10483296A JPH09272613A JP H09272613 A JPH09272613 A JP H09272613A JP 10483296 A JP10483296 A JP 10483296A JP 10483296 A JP10483296 A JP 10483296A JP H09272613 A JPH09272613 A JP H09272613A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼管等のパイプ外径の変化に関係なく、常に
搬送速度を一定に保つことが出来る長尺パイプの搬送装
置を提供することにある。 【解決手段】 回転する複数の搬送ロール１，２上に載
置し、長尺パイプ５，６の長手方向に搬送する長尺パイ
プの搬送装置に於いて、搬送ロール１，２として円柱形
状ロールを用いると共に、隣接する搬送ロール１，２を
交互に逆方向に傾斜せしめて、搬送ラインセンター面上
で交差的に配置したことを特徴とする長尺パイプの搬送
装置である。
搬送速度を一定に保つことが出来る長尺パイプの搬送装
置を提供することにある。 【解決手段】 回転する複数の搬送ロール１，２上に載
置し、長尺パイプ５，６の長手方向に搬送する長尺パイ
プの搬送装置に於いて、搬送ロール１，２として円柱形
状ロールを用いると共に、隣接する搬送ロール１，２を
交互に逆方向に傾斜せしめて、搬送ラインセンター面上
で交差的に配置したことを特徴とする長尺パイプの搬送
装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として鋼管等の
長尺パイプを長手方向に搬送する装置に関するものであ
る。
長尺パイプを長手方向に搬送する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼管等のパイプを長手方向に搬送
するときパイプの横方向に転がるのを防止するため、一
般に図５に示すように、円錐台形状小径部を向かい合わ
せ中央部を絞り込んだ、いわゆるダブルコーン型のロー
ルを長手方向に軌条の枕木のように複数並べた長尺パイ
プの搬送装置が用いられ、このロールを一定回転数で回
転させパイプを搬送している。
するときパイプの横方向に転がるのを防止するため、一
般に図５に示すように、円錐台形状小径部を向かい合わ
せ中央部を絞り込んだ、いわゆるダブルコーン型のロー
ルを長手方向に軌条の枕木のように複数並べた長尺パイ
プの搬送装置が用いられ、このロールを一定回転数で回
転させパイプを搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ダブルコーン型の搬送ロールを一定回転数で回転させて
パイプを搬送する装置では、鋼管の外周と接触する搬送
ロールの位置が円錐台の斜面の部分であり、搬送ロール
中心線からの距離が異なる。従って、搬送ロールの斜面
部分の位置により円周の長さが変化することになり、搬
送物である鋼管外径が変化した場合、鋼管の大きさによ
り搬送速度が変化することになる。このことは、径の異
なる鋼管を連続して搬送した場合に問題が生じる。例え
ば、小径鋼管の後に大径鋼管を搬送する場合、接触する
ロール径部が小さく搬送速度が遅い小径鋼管に、径が大
きく搬送速度が速い大径鋼管が、追突する事態が生じた
りする。逆に、大径鋼管の後に小径鋼管を搬送する場
合、大径鋼管に続く小径鋼管の間隔が、開いてしまう事
態が生じることになる。また、前後に続く径の異なる鋼
管の搬送速度が異なるため、鋼管の停止位置決めが不正
確になる他、あるセンサーにより通過検知した後に、搬
送ロールの回転数をカウントして長尺パイプの長さに換
算するようなオンライン長さ測定装置においてはその測
定誤差が発生する等、物流管理の上で大きな課題が生じ
る。そこで本発明では、上記課題を解決するため、鋼管
等のパイプ外径の大きさに関係なく、常に搬送速度を一
定に保つことが出来る長尺パイプの搬送装置を提供する
ことにある。
ダブルコーン型の搬送ロールを一定回転数で回転させて
パイプを搬送する装置では、鋼管の外周と接触する搬送
ロールの位置が円錐台の斜面の部分であり、搬送ロール
中心線からの距離が異なる。従って、搬送ロールの斜面
部分の位置により円周の長さが変化することになり、搬
送物である鋼管外径が変化した場合、鋼管の大きさによ
り搬送速度が変化することになる。このことは、径の異
なる鋼管を連続して搬送した場合に問題が生じる。例え
ば、小径鋼管の後に大径鋼管を搬送する場合、接触する
ロール径部が小さく搬送速度が遅い小径鋼管に、径が大
きく搬送速度が速い大径鋼管が、追突する事態が生じた
りする。逆に、大径鋼管の後に小径鋼管を搬送する場
合、大径鋼管に続く小径鋼管の間隔が、開いてしまう事
態が生じることになる。また、前後に続く径の異なる鋼
管の搬送速度が異なるため、鋼管の停止位置決めが不正
確になる他、あるセンサーにより通過検知した後に、搬
送ロールの回転数をカウントして長尺パイプの長さに換
算するようなオンライン長さ測定装置においてはその測
定誤差が発生する等、物流管理の上で大きな課題が生じ
る。そこで本発明では、上記課題を解決するため、鋼管
等のパイプ外径の大きさに関係なく、常に搬送速度を一
定に保つことが出来る長尺パイプの搬送装置を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものであり、以下の構成を要旨とする
ものである。 （１）請求項１記載の発明は、回転する複数の搬送ロー
ル上に載置し、長尺パイプの長手方向に搬送する長尺パ
イプの搬送装置に於いて、搬送ロールとして外形が円柱
形状のロールを用いると共に、隣接する搬送ロールを交
互に逆方向に傾斜せしめて、搬送ラインセンター面上で
交差的に配置したことを特徴とする長尺パイプの搬送装
置である。 （２）また、請求項２記載の発明は、上記（１）記載の
長尺パイプの搬送装置において、各搬送ロールの傾斜上
端側のみを搬送ライン進行方向前方側にスキューさせて
配置したことを特徴とする長尺パイプの搬送装置であ
る。
を達成するためのものであり、以下の構成を要旨とする
ものである。 （１）請求項１記載の発明は、回転する複数の搬送ロー
ル上に載置し、長尺パイプの長手方向に搬送する長尺パ
イプの搬送装置に於いて、搬送ロールとして外形が円柱
形状のロールを用いると共に、隣接する搬送ロールを交
互に逆方向に傾斜せしめて、搬送ラインセンター面上で
交差的に配置したことを特徴とする長尺パイプの搬送装
置である。 （２）また、請求項２記載の発明は、上記（１）記載の
長尺パイプの搬送装置において、各搬送ロールの傾斜上
端側のみを搬送ライン進行方向前方側にスキューさせて
配置したことを特徴とする長尺パイプの搬送装置であ
る。
【０００５】本発明は、搬送ロールとして円柱形状ロー
ルを用い、隣接する搬送ロールを交互に逆方向に傾斜せ
しめて、搬送ラインセンター面上で交差的に配置するこ
とで搬送するパイプは、横方向の転がりを防止しながら
安定した搬送が可能となる。また、搬送ロールは、円柱
形状ロールを用いている為、搬送ロールの各位置の回転
半径が常に同じである。従って、搬送ロールの回転数を
変化させることなく、一定に維持したままで、鋼管外径
を変化させた異径の鋼管を、一定の搬送速度で連続的に
搬送することが出来る。
ルを用い、隣接する搬送ロールを交互に逆方向に傾斜せ
しめて、搬送ラインセンター面上で交差的に配置するこ
とで搬送するパイプは、横方向の転がりを防止しながら
安定した搬送が可能となる。また、搬送ロールは、円柱
形状ロールを用いている為、搬送ロールの各位置の回転
半径が常に同じである。従って、搬送ロールの回転数を
変化させることなく、一定に維持したままで、鋼管外径
を変化させた異径の鋼管を、一定の搬送速度で連続的に
搬送することが出来る。
【０００６】また、各搬送ロールの傾斜上端側のみを搬
送ライン進行方向前方側に移動させて配置する構成とす
ると、鋼管を載置する部分である交差部より上方の搬送
ロールの部分が搬送ラインに向かって回転することにな
る。従って、搬送する鋼管が搬送ラインからずれ、一方
の搬送ロールの上端部方向へ移動した場合であっても、
搬送ロールは搬送ライン方向に回転していることより、
鋼管のずれを修正する方向に力が作用し、より一層安定
した搬送が可能となる。
送ライン進行方向前方側に移動させて配置する構成とす
ると、鋼管を載置する部分である交差部より上方の搬送
ロールの部分が搬送ラインに向かって回転することにな
る。従って、搬送する鋼管が搬送ラインからずれ、一方
の搬送ロールの上端部方向へ移動した場合であっても、
搬送ロールは搬送ライン方向に回転していることより、
鋼管のずれを修正する方向に力が作用し、より一層安定
した搬送が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は、第一の実施の形
態を示す例の図である。図に於いて、隣接する２本の搬
送ロール１，２を１組とし、これを複数組、搬送ライン
に連続して配置して使用する。この搬送ロール１，２
は、円筒状ロール、棒状ロール等、外形が円柱形状のロ
ールで形成され、駆動装置３によって駆動される。一組
の搬送ロール１，２は、それぞれ交互に逆方向に１０度
程度傾斜せしめて、搬送ラインセンター面上で交差的に
配置している。そして、複数組みの搬送ロール１，２の
各交差位置を搬送ラインに一致させて搬送ラインを形成
する。
施の形態を説明する。図１及び図２は、第一の実施の形
態を示す例の図である。図に於いて、隣接する２本の搬
送ロール１，２を１組とし、これを複数組、搬送ライン
に連続して配置して使用する。この搬送ロール１，２
は、円筒状ロール、棒状ロール等、外形が円柱形状のロ
ールで形成され、駆動装置３によって駆動される。一組
の搬送ロール１，２は、それぞれ交互に逆方向に１０度
程度傾斜せしめて、搬送ラインセンター面上で交差的に
配置している。そして、複数組みの搬送ロール１，２の
各交差位置を搬送ラインに一致させて搬送ラインを形成
する。
【０００８】ここで、上記搬送ロールの傾斜角度は、上
記実施の形態では、１０度程度の傾斜として述べてい
る。傾斜角度の選定については、角度が大きくなれば鋼
管の横方向転がりの防止には効果があるが、鋼管４の円
筒部の圧縮変形が生じることになる。特に、径が大きく
肉が薄い鋼管５は、自重で変形してしまうため、この変
形抑制限界と横方向転がり防止効果の２つを総合的に考
慮して設定することが好ましい。
記実施の形態では、１０度程度の傾斜として述べてい
る。傾斜角度の選定については、角度が大きくなれば鋼
管の横方向転がりの防止には効果があるが、鋼管４の円
筒部の圧縮変形が生じることになる。特に、径が大きく
肉が薄い鋼管５は、自重で変形してしまうため、この変
形抑制限界と横方向転がり防止効果の２つを総合的に考
慮して設定することが好ましい。
【０００９】上述の実施の態様では、隣接する搬送ロー
ル１，２を交互に逆方向に傾斜せしめて、搬送ラインセ
ンター面上で交差的に配置することで搬送するパイプ４
又は５は、横方向の転がりを防止しながら安定した搬送
が可能となる。また、搬送ロール１，２は、円柱形状ロ
ールを用いている為、搬送ロールの各位置の回転半径が
常に同じである。従って、搬送ロール１，２の回転数変
化させることなく、一定に維持したままで、鋼管外径を
変化させた異径の鋼管４，５を、一定の搬送速度で連続
的に搬送することが出来る。
ル１，２を交互に逆方向に傾斜せしめて、搬送ラインセ
ンター面上で交差的に配置することで搬送するパイプ４
又は５は、横方向の転がりを防止しながら安定した搬送
が可能となる。また、搬送ロール１，２は、円柱形状ロ
ールを用いている為、搬送ロールの各位置の回転半径が
常に同じである。従って、搬送ロール１，２の回転数変
化させることなく、一定に維持したままで、鋼管外径を
変化させた異径の鋼管４，５を、一定の搬送速度で連続
的に搬送することが出来る。
【００１０】なお、搬送ロール１，２は図１、図２に示
す如く隣接する搬送ロール１，２の傾斜上端と傾斜下端
が搬送ラインとほぼ等距離の位置となる配置としている
が、交差位置より下の部分の搬送ロールは、搬送物が接
触しない部分である。従って、この部分が短くても何等
問題が無いことより、搬送ロール１，２の傾斜下端のみ
を搬送ライン側によせて搬送ロールを位置させて形成し
てもよいことは言うまでもない。
す如く隣接する搬送ロール１，２の傾斜上端と傾斜下端
が搬送ラインとほぼ等距離の位置となる配置としている
が、交差位置より下の部分の搬送ロールは、搬送物が接
触しない部分である。従って、この部分が短くても何等
問題が無いことより、搬送ロール１，２の傾斜下端のみ
を搬送ライン側によせて搬送ロールを位置させて形成し
てもよいことは言うまでもない。
【００１１】図３及び図４は、第二の実施の形態を示す
例の図である。前述第一の実施の態様で説明した長尺パ
イプの搬送装置に於いて、搬送ロール６，７のそれぞれ
の傾斜上端側のみを搬送ライン進行方向前方側にスキュ
ーさせる配置としたもので、いわば搬送ロール６，７を
搬送方向に倒した姿勢で配置したものである。この搬送
ロール６，７を進行方向前方側に移動させる移動量は、
パイプ搬送ラインの垂直面に対し、１度程度のスキュー
させた傾斜を与えている。
例の図である。前述第一の実施の態様で説明した長尺パ
イプの搬送装置に於いて、搬送ロール６，７のそれぞれ
の傾斜上端側のみを搬送ライン進行方向前方側にスキュ
ーさせる配置としたもので、いわば搬送ロール６，７を
搬送方向に倒した姿勢で配置したものである。この搬送
ロール６，７を進行方向前方側に移動させる移動量は、
パイプ搬送ラインの垂直面に対し、１度程度のスキュー
させた傾斜を与えている。
【００１２】この第二の実施態様の構成では、パイプ４
が、搬送ロール６，７の搬送部分がＶ字形に傾斜させた
部分で搬送されるとき、搬送ロール７にパイプ４の先端
部が斜めにから到達することになり、パイプ４の先端が
搬送ロール７の周面部に正面から衝突して搬送を阻害さ
れることやパイプ先端の変形をさけるものである。
が、搬送ロール６，７の搬送部分がＶ字形に傾斜させた
部分で搬送されるとき、搬送ロール７にパイプ４の先端
部が斜めにから到達することになり、パイプ４の先端が
搬送ロール７の周面部に正面から衝突して搬送を阻害さ
れることやパイプ先端の変形をさけるものである。
【００１３】また、搬送パイプ４の搬送ラインからずれ
た場合、一方の搬送ロール６（又は搬送ロール７）の傾
斜上方に移動した場合、ずれた搬送ロール６は、搬送ラ
イン進行方向前方側にスキューさせる配置となっている
ため、搬送パイプ４を搬送ライン側に戻すように作用す
る。この結果、安定した搬送状態を維持できる。
た場合、一方の搬送ロール６（又は搬送ロール７）の傾
斜上方に移動した場合、ずれた搬送ロール６は、搬送ラ
イン進行方向前方側にスキューさせる配置となっている
ため、搬送パイプ４を搬送ライン側に戻すように作用す
る。この結果、安定した搬送状態を維持できる。
【００１４】尚、前記スキュー角度は、上述の例では１
度としているが、このスキュー角度の設定については、
スキュー角度が大きくなれば、鋼管の安定搬送の効果が
あるが、一方鋼管とロールとの滑りによる疵が発生しや
すくなるため、これらのバランスさせる必要があり上述
ように設定した。
度としているが、このスキュー角度の設定については、
スキュー角度が大きくなれば、鋼管の安定搬送の効果が
あるが、一方鋼管とロールとの滑りによる疵が発生しや
すくなるため、これらのバランスさせる必要があり上述
ように設定した。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の長尺パイプの搬送装置の一実
施例を説明する。上述の、２本の直径２００ｍｍφの円
筒状の隣接する搬送ロールを交互に逆方向にそれぞれ１
０度の角度に傾斜せしめ、搬送ラインセンター面上で交
差的に配置しせしめて、全部で２０本の搬送ロールで搬
送ラインを形成した。この長尺パイプの搬送装置に直径
５００ｍｍφで厚み１５ｍｍと、直径２５００ｍｍφで
厚み１５ｍｍの２種類の鋼管を、搬送速度２０ｍ／ｍｉ
ｎで搬送した。それぞれの鋼管とも同一の速度で搬送で
きた。なお、図５に示す従来のダブルコーン型の搬送ロ
ールで上記２種類の鋼管を搬送した場合の搬送速度は、
それぞれ直径５００ｍｍφ鋼管で搬送速度１３ｍ／ｍｉ
ｎ、直径２５００ｍｍφ鋼管で搬送速度２７ｍ／ｍｉｎ
であった。
施例を説明する。上述の、２本の直径２００ｍｍφの円
筒状の隣接する搬送ロールを交互に逆方向にそれぞれ１
０度の角度に傾斜せしめ、搬送ラインセンター面上で交
差的に配置しせしめて、全部で２０本の搬送ロールで搬
送ラインを形成した。この長尺パイプの搬送装置に直径
５００ｍｍφで厚み１５ｍｍと、直径２５００ｍｍφで
厚み１５ｍｍの２種類の鋼管を、搬送速度２０ｍ／ｍｉ
ｎで搬送した。それぞれの鋼管とも同一の速度で搬送で
きた。なお、図５に示す従来のダブルコーン型の搬送ロ
ールで上記２種類の鋼管を搬送した場合の搬送速度は、
それぞれ直径５００ｍｍφ鋼管で搬送速度１３ｍ／ｍｉ
ｎ、直径２５００ｍｍφ鋼管で搬送速度２７ｍ／ｍｉｎ
であった。
【００１６】また、上記搬送ロールを傾斜上端側のみを
搬送ライン進行方向前方側に１度の角度でスキューさせ
て配置した場合、搬送パイプが搬送ラインからはずれる
回数が１〜２割減少した他、鋼管が搬送ラインからはず
れても、短時間で搬送ラインに復帰した。また、搬送パ
イプの表面に疵の発生も生じなかった。
搬送ライン進行方向前方側に１度の角度でスキューさせ
て配置した場合、搬送パイプが搬送ラインからはずれる
回数が１〜２割減少した他、鋼管が搬送ラインからはず
れても、短時間で搬送ラインに復帰した。また、搬送パ
イプの表面に疵の発生も生じなかった。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上記した構成からなるので、
パイプ径が変わっても搬送速度は変化せず、従来に比較
して物流管理が容易になり、更に搬送対象鋼管のサイズ
が違う複数の工場、或いは板状の材料を搬送する熱延や
冷延等の工場の搬送ロールと共有でき設備費用や予備品
費用が削減でき、また従来のダブルコーン型搬送ロール
で起こりがちな搬送衝撃によるロール中央部の折損事故
もなくなり、トータルコスト削減効果が得られた。ま
た、パイプ径の異なる鋼管の搬送精度が向上し、他の材
料の搬送設備との共有化も可能で、総合的にコスト削減
させることができる。
パイプ径が変わっても搬送速度は変化せず、従来に比較
して物流管理が容易になり、更に搬送対象鋼管のサイズ
が違う複数の工場、或いは板状の材料を搬送する熱延や
冷延等の工場の搬送ロールと共有でき設備費用や予備品
費用が削減でき、また従来のダブルコーン型搬送ロール
で起こりがちな搬送衝撃によるロール中央部の折損事故
もなくなり、トータルコスト削減効果が得られた。ま
た、パイプ径の異なる鋼管の搬送精度が向上し、他の材
料の搬送設備との共有化も可能で、総合的にコスト削減
させることができる。
【図１】本発明に係る長尺パイプの搬送装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】同上の平面図配置図である。
【図３】本発明に係る長尺パイプの搬送装置の搬送ロー
ルを搬送方向にスキューした実施の態様の正面図であ
る。
ルを搬送方向にスキューした実施の態様の正面図であ
る。
【図４】同上の平面配置図である。
【図５】従来の長尺パイプの搬送装置の正面図である。
１，２，６，７ 搬送ロール ３ 駆動装置 ４，５ パイプ ８ ダブルコーン型搬送ロール
Claims (2)
- 【請求項１】 回転する複数の搬送ロール上に載置し、
長尺パイプの長手方向に搬送する長尺パイプの搬送装置
に於いて、 搬送ロールとして外形が円柱形状のロールを用いると共
に、隣接する搬送ロールを交互に逆方向に傾斜せしめ
て、搬送ラインセンター面上で交差的に配置したことを
特徴とする長尺パイプの搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載からなる長尺パイプの搬送
装置於いて、各搬送ロールの傾斜上端側のみを搬送ライ
ン進行方向前方側にスキューさせて配置したことを特徴
とする長尺パイプの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10483296A JPH09272613A (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | 長尺パイプの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10483296A JPH09272613A (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | 長尺パイプの搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272613A true JPH09272613A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14391355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10483296A Withdrawn JPH09272613A (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | 長尺パイプの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272613A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777212A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 天津市金丞泰节能建材科技有限公司 | 一种运输装置 |
| CN110980138A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-04-10 | 潍坊东方钢管有限公司 | 多口径管道输送装置 |
| CN111776592A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-16 | 惠博新型材料有限公司 | 一种镀锌卷内筒用辅助上机装置 |
-
1996
- 1996-04-03 JP JP10483296A patent/JPH09272613A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777212A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 天津市金丞泰节能建材科技有限公司 | 一种运输装置 |
| CN110980138A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-04-10 | 潍坊东方钢管有限公司 | 多口径管道输送装置 |
| CN110980138B (zh) * | 2020-03-05 | 2020-07-28 | 潍坊东方钢管有限公司 | 多口径管道输送装置 |
| CN111776592A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-16 | 惠博新型材料有限公司 | 一种镀锌卷内筒用辅助上机装置 |
| CN111776592B (zh) * | 2020-07-29 | 2021-06-25 | 惠博新型材料有限公司 | 一种镀锌卷内筒用辅助上机装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |