JPH09263173A

JPH09263173A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH09263173A
Application number: JP9738296A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Suzuki; 忠彦鈴木; Toshibumi Kajita; 俊文梶田
Original assignee: NIPPON RIFUTO KK
Current assignee: NIPPON RIFUTO KK
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07
Anticipated expiration: 2016-03-28
Also published as: JP3014961B2

Abstract

(57)【要約】【課題】プラットホームを昇降可能かつ車体内部に引
き込み可能とし、車椅子等の使用者の操作性を良好に
し、車椅子等の円滑な使用を実現する。【解決手段】メインアーム３及びサブアーム４で昇降
駆動されるサイドフレーム５にプラットホーム１０を摺
動自在に取り付け、複動油圧シリンダ２０でメインアー
ム３を回動させてプラットホーム１０を昇降駆動し、プ
ラットホーム１０に両端が固定された歯付きベルト６１
が巻掛けられたベルト車６３をモータ６２で回転駆動す
ることでプラットホーム１０を前後方向に駆動可能とす
るとともに、複動油圧シリンダ２０の２つのポートへの
作動油の供給を切り換える電磁操作弁５１と、前記作動
油の流量を調整自在な電磁比例弁５２とを備え、電磁比
例弁５２により上昇過程にてメインアーム３が垂直状態
に近づいたときに前記作動油の流量を絞る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装着して車
椅子、台車その他の貨物等を乗降、積降ろすための昇降
装置に係り、とくにバン型車（箱形車両）の後部に装着
するのに適した昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置としては、本出
願人提案の実公昭６３−４４２７２号に示す装置が知ら
れている。この従来装置は、平行リンク機構で昇降され
るサイドフレーム下端部にプラットホームを取り付けた
構造を有するものであり、平行リンクを回動させること
によりプラットホームを着地位置とバン型車等の車体床
面と略一致した上昇位置との間で昇降させることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置は、車椅子等を搭載したままでプラットホームを車室
内に引き込む構造ではないため、上記従来装置を車椅子
の乗降に利用する場合、プラットホームがバン型車等の
車体の床面と略一致した高さとなった状態にて、車椅子
の使用者は車両外側のプラットホームから車体床面上に
車椅子を移動させる操作又は逆の操作が必要不可欠であ
り、車両外側のプラットホームと車体床面との間に多少
の段差や隙間が存在することにより、円滑な車椅子の移
動の妨げになる恐れがあった。また、車両外側で上昇位
置にあるプラットホーム上での車椅子操作が必要である
ため、車椅子使用者に不安感を与えるきらいもある。

【０００４】本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、
プラットホームを昇降させるだけでなくバン型車等の車
体内部に引き込み可能として、車椅子、台車等の使用者
の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑な使用を実
現し、安全性の向上を図ることのできる昇降装置を提供
することにある。

【０００５】本発明の第２の目的は、プラットホームの
車体内部からの引き出し、車体内部への引き込み動作を
自動化しいっそうの操作性の改善を図った昇降装置を提
供することにある。

【０００６】本発明の第３の目的は、プラットホームが
取り付けられているサイドフレームの昇降動作を円滑に
してサイドフレーム及びプラットホームの上昇限位置等
での衝撃を緩和可能な昇降装置を提供することにある。

【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降装置は、車体の床面に固定された一対
の本体フレームと、各本体フレームに一端が枢着された
第１及び第２のアームと、該第１及び第２のアームの他
端にそれぞれ枢着されたサイドフレームと、該サイドフ
レームに対し摺動自在に取り付けられたプラットホーム
と、前記第１又は第２のアームを回動させて前記プラッ
トホームを昇降駆動する複動油圧シリンダと、前記プラ
ットホームに両端が固定された帯状乃至鎖状体と、前記
プラットホームの両側に位置する前記サイドフレーム同
士を連結する連結部材に取り付けられた駆動モータと、
前記帯状乃至鎖状体が巻掛けられていて前記駆動モータ
で回転駆動される駆動車と、前記複動油圧シリンダの２
つのポートへの作動油の供給を切り換える電磁操作弁
と、前記作動油の流量を調整自在な電磁比例弁とを備
え、前記駆動モータは前記駆動車を回転駆動して前記帯
状乃至鎖状体を介して前記プラットホームを摺動させる
ものであり、前記電磁比例弁は前記サイドフレームの上
昇過程において前記第１及び第２のアームが垂直状態に
近づいたときに前記作動油の流量を絞ることを特徴とし
ている。

【０００９】上記昇降装置において、前記第１又は第２
のアームの回転位置をスイッチ手段で検出して前記電磁
比例弁による作動油の流量の絞りを開始する構成とする
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昇降装置の実
施の形態を図面に従って説明する。

【００１１】図１は本発明に係る実施の形態の全体構成
であって、プラットホームを引き出し状態（上昇状態）
とした側面図、図２はプラットホームの下降状態の側面
図、図３はプラットホーム引き出し状態（上昇状態）の
平面図、図４は同じくプラットホーム部分を断面とした
正面図である。

【００１２】これらの図において、１はバン型車（箱形
車両）であり、該バン型車の車体の後面開口に近い後部
床面１ａ上に、一対の本体フレーム２が立設固定されて
いる。図４の如く、前記後部床面１ａ上の両側にそれぞ
れ設けられた本体フレーム２には、平行リンクを構成す
るメインアーム３の一端部寄り位置がピン３ａで、サブ
アーム４の一端がピン４ａでそれぞれ枢着されている。
メインアーム３、サブアーム４の他端にはピン３ｂ，４
ｂでサイドフレーム５が枢着されている。

【００１３】プラットホーム１０の両側に位置してこれ
を摺動自在に支える一対のサイドフレーム５は、図５及
び図６に示すように、複数本の水平連結部材６で相互に
固着一体化されている。

【００１４】図１に示すように、前記本体フレーム２に
は昇降駆動用複動油圧シリンダ２０の一端がピン２１で
枢着されており、該複動油圧シリンダ２０のピストンロ
ッドがピン２２でメインアーム３の一端に枢着されてい
る。従って、複動油圧シリンダ２０が伸動時はサイドフ
レーム５が上昇位置に、複動油圧シリンダ２０が縮動時
はサイドフレーム５が下降位置となる。なお、本体フレ
ーム２には油圧回路を通して昇降駆動用複動油圧シリン
ダ２０に作動油を供給するためのパワーユニット５０
と、複動油圧シリンダ２０の２つのポートへの作動油の
供給を切り換える電磁操作弁５１と、前記作動油の流量
を調整自在な電磁比例弁５２とが取り付けられている。
これらの弁を有する油圧回路の詳細は後述する。

【００１５】図４乃至図６に示すように、プラットホー
ム１０を前後方向に摺動自在に支持するために、プラッ
トホーム１０の両側のサイドフレーム５内側面にはロー
ラー１１が複数個枢着されており、プラットホーム１０
の両側にはローラー１１が内部を滑動する横向きの断面
略コ字状案内レール１２が固着されている。

【００１６】図１乃至図３のように、プラットホーム１
０の前後縁には前側車止め板３０及び後側車止め板４０
がそれぞれヒンジ３１，４１で起伏自在に連結されてい
る。

【００１７】前側車止め板３０は手動で起伏操作を行う
ようになっており、その一側には取付板３２を介しロッ
クピン３３が固定されている。また、プラットホーム１
０の片側前端にはロックレバー取付ブラケット３４が固
着され、これに対しピンでロックレバー３６が枢着され
ている。ロックレバー３６は先端のフック部が前記ロッ
クピン３３に係合する向きにばねで付勢されている。ロ
ックピン３３とロックレバー３６との係合が外れた状態
では前側車止め板３０は自重によって先端が下がった伏
せた状態となっているが、手動操作で前側車止め板３０
を略４５度程度に起こしてロックピン３３にロックレバ
ー３６のフック部を係合させることで、前側車止め板３
０を起立状態に保持（ロック）できる。

【００１８】前記後側車止め板４０も手動で起伏操作を
行うものであり、起立状態を保持できるようになってい
る。また、起立状態のロックを外したときは自由に回動
できる。

【００１９】なお、プラットホーム１０の引き出し限位
置及び引き込み限位置は、断面略コ字状案内レール１２
等に設けたストッパ手段（図示省略）により規定されて
いる。

【００２０】図１乃至図５に示すように、一対のサイド
フレーム５に対し、プラットホーム１０を引き込み限位
置と引き出し限位置との間で摺動させるために、プラッ
トホーム自動スライド機構６０が設けられている。この
プラットホーム自動スライド機構６０は、プラットホー
ム１０の前後方向に設けられた断面略コ字状案内レール
１２に沿って当該プラットホーム１０の下面に両端Ｇ，
Ｈが固着された歯付きベルト６１と、図５及び図６のよ
うにサイドフレーム５を連結した水平連結部材６に設
置、固定された減速機付きモータ（電動機）６２と、該
減速機付きモータ６２の回転駆動軸に固着されたベルト
車（駆動車；プーリー）６３と、水平連結部材６側に固
定の支持板６４に空転可能に枢着された一対のガイドロ
ーラー（従動車）６５とを有している。前記ベルト車６
３は前記歯付きベルト６１側の歯にかみ合う凹凸を外周
面に有するものであり、歯付きベルト６１はガイドロー
ラー６５に案内されて前記ベルト車６３に巻掛けられて
いる。ここで、歯付きベルト６１はモータ６２の回転駆
動力を引っ張り力に変えてプラットホーム１０を駆動す
る帯状乃至鎖状体として機能する。

【００２１】図１乃至図３において、減速機付きモータ
６２でベルト車６３を左回転させれば、歯付きベルト６
１は右方向に送られ、この結果プラットホーム１０は車
室内から引き出し方向に移動し、図１実線Ｋの引き出し
限位置となる。逆に、ベルト車６３を右回転させれば、
歯付きベルト６１は左方向に送られ、この結果プラット
ホーム１０は車室内へ引き込む方向に移動し、図１仮想
線Ｊの引き込み限位置となる。

【００２２】図７は前記昇降駆動用複動油圧シリンダ２
０に作動油を供給するためのパワーユニット５０と、複
動油圧シリンダ２０の２つのポートへの作動油の供給を
切り換える電磁操作弁５１と、前記作動油の流量を調整
自在な電磁比例弁５２とを含む油圧回路である。ここ
で、パワーユニット５０はメインリレーＭＲが励磁され
たときに作動するモータＭと、モータＭで回転駆動され
て油タンク５３より作動油を汲み上げて逆止弁５４を通
して送出するポンプＰＰと、圧力過大時に作動油を油タ
ンク５３に戻すリリーフ弁５５とを有している。

【００２３】また、図８及び図９に示すように、電磁操
作弁５１と、作動油の流量を調整自在な電磁比例弁５２
とは、作動油通路を形成したマニホールドブロック５６
を介して連結一体化されており、マニホールドブロック
５６に前記昇降駆動用複動油圧シリンダ２０の２つのポ
ートに接続するポートＡ，Ｂ及びパワーユニット５０に
接続するポートＰ，Ｔが形成されている。

【００２４】図１０は前記昇降駆動用複動油圧シリンダ
２０に供給する作動油の流量を制限する範囲を規定する
ためのスイッチ手段としてのマイクロスイッチＭＳ１，
ＭＳ２，ＭＳ３の配置を示す。この図に示すように、サ
ブアーム４に固着されたピン４ａにカム５７が固着され
ており、このカム５７に本体フレーム２側に固定のマイ
クロスイッチＭＳ１，ＭＳ２が当接するようになってい
る。マイクロスイッチＭＳ１は図１１のメインアーム３
が下降位置ａから上昇限位置ｃに向かって回動して垂直
に近づいた所、すなわち途中位置ｂ（上死点の手前約２
０度）でカム５７により作動されて、当該位置ｂの通過
を検出し、以後上昇限位置ｃに至るまで電磁比例弁５２
を励磁して作動油の流量を絞るようにする。また、マイ
クロスイッチＭＳ２は図１１のメインアーム３が上昇限
位置ｃから下降位置ａに向かって回動して行く過程の途
中位置ｂでカム５７により作動されて、当該位置ｂの通
過を検出し、以後下降位置ａに至るまでプラットホーム
１０の自重で下降させるようにする（パワーユニット５
０への電源供給がオフとされる。）。さらに、マイクロ
スイッチＭＳ３は本体フレーム２の前端部に固定され、
図１１のメインアーム３が上昇限位置ｃにまで回動して
サイドフレーム５の前端部が本体フレーム２の内側に引
き込まれたときに当該サイドフレーム５の前端部に押圧
されて上昇限位置ｃを検出するものである。

【００２５】次に、本発明に係る実施の形態の全体的な
動作説明を行う。

【００２６】まず、バン型車１の車室内に図１仮想線Ｊ
のようにプラットホーム１０が引き込み状態で格納され
ている場合、車室内の車椅子等をプラットホーム１０上
に移載することができる。このとき、後側車止め板４０
は起立状態にロックしておき、車椅子等の転落を防止す
る。

【００２７】そして、プラットホーム１０の引き出し操
作の前に前側車止め板３０を起立状態としておく。すな
わち、図１のように、前側車止め板３０側のロックピン
３３にプラットホーム１０側のロックレバー３６を係合
させてロックする。その後、プラットホーム自動スライ
ド機構６０の減速機付きモータ６２に通電し、ベルト車
６３を回転駆動し、歯付きベルト６１を介して図１仮想
線Ｊのように引き込み限位置となっているプラットホー
ム１０を図１実線Ｋの引き出し限位置にまで引き出す。

【００２８】図１実線Ｋのプラットホーム１０の引き出
し限位置から、図７の油圧回路において電磁操作弁５１
のポートＢを通してパワーユニット５０からの作動油を
昇降駆動用複動油圧シリンダ２０に供給して、これを縮
動させ、メインアーム３及びサブアーム４を回動させて
プラットホーム１０を車体床面の後縁位置から図２実線
の着地状態に下降させる。このとき、図１１の上死点か
ら約２０度下降方向にメインアーム３が回動した途中位
置ｂで図１０のマイクロスイッチＭＳ２がカム５７で作
動され、図７のメインリレーＭＲの励磁を停止する。こ
のため、パワーユニット５０への電源はオフとなり、以
後プラットホーム１０及びプラットホーム上の搭載物の
自重によりプラットホーム１０は着地位置（下降位置
ａ）にまで下降する。これにより、プラットホーム着地
時の衝撃を緩和する。なお、前側車止め板３０及び後側
車止め板４０はプラットホーム１０の昇降動作中起立状
態に保持（ロック）されて図１、図２に仮想線で示す車
椅子ＣＨ等の転落を防止する。

【００２９】図２実線に示すようにプラットホーム１０
が完全に着地したら、後側車止め板４０を伏せた状態と
なるように操作して、車椅子ＣＨ等を地上に移し変える
ことができる。

【００３０】地上の車椅子等をバン型車１内に積載する
場合、着地状態のプラットホーム１０上に、伏せた状態
の後側車止め板４０を経由して車椅子ＣＨ等を載せ、後
側車止め板４０を起立させた後、図７の油圧回路におい
て電磁操作弁５１のポートＡを通してパワーユニット５
０からの作動油を昇降駆動用複動油圧シリンダ２０に供
給して、昇降駆動用複動油圧シリンダ２０を伸動させて
プラットホーム１０を上昇限位置にまで上昇させる。こ
のとき、図１１の上死点から約２０度手前の途中位置ｂ
にメインアーム３が回動した所で図１０のマイクロスイ
ッチＭＳ１がカム５７で作動され、図７の電磁比例弁５
２が励磁される結果、ポートＢからパワーユニット５０
に戻る作動油の流量が絞られる。従って、以後上昇限位
置ｃに向かうメインアーム３の回動は緩慢となり、サイ
ドフレーム５及びプラットホーム１０が上昇限位置とな
って本体フレーム２側に当たったときの衝撃を少なくす
ることができる。

【００３１】前記メインアーム３が図１１の上昇限位置
ｃとなり、サイドフレーム５及びプラットホーム１０も
図１実線Ｋの上昇限位置となると、図１０のマイクロス
イッチＭＳ３がサイドフレーム５の前端部で押圧され、
それらの上昇限位置への到着を検出する。以後、プラッ
トホーム自動スライド機構６０の減速機付きモータ６２
に通電され、図１実線Ｋの引き出し状態のプラットホー
ム１０は同図仮想線Ｊの引き込み状態にスライド駆動さ
れる。プラットホームが引き込み限位置にまで引き込ま
れた後、前側車止め板３０を伏せた状態として車椅子Ｃ
Ｈ等を車体床面１ａに移し変える。

【００３２】なお、前側車止め板３０をプラットホーム
１０の引き出し状態で起立状態に保持し、後側車止め板
４０をプラットホーム１０が着地しているとき以外は起
立状態にロックしておくことにより、車椅子ＣＨ等の転
落を阻止することができる。

【００３３】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００３４】(1) プラットホーム１０を昇降させるだ
けでなく車体内部に引き込み可能として、車椅子、台車
等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑
な使用を実現し、安全性の向上を図ることができる。す
なわち、車体外部で上昇位置にあるときのプラットホー
ム上での車椅子操作が不要であり、車椅子使用者に不安
感を与えることがない。

【００３５】(2) 車体に対するプラットホーム１０の
引き込み、引き出し動作をプラットホーム自動スライド
機構６０で自動化できるから、一層の操作性の改善を図
ることができる。

【００３６】(3) プラットホーム１０を昇降駆動する
昇降駆動用複動油圧シリンダ２０の油圧回路を工夫し、
電磁操作弁５１と電磁比例弁５２とを組み合わせた構造
とし、メインアーム３が垂直となる上死点に到達する手
前位置で電磁比例弁５２により昇降駆動用複動油圧シリ
ンダ２０に対する作動油の流量を絞ることができ、サイ
ドフレーム５及びプラットホーム１０が上昇限位置に達
したときの衝撃を緩和することができる。また、電磁操
作弁５１及び電磁比例弁５２間はマニホールドブロック
５６で連結しており、油圧配管の工数は少なくて済む。
作動油の流量は電磁比例弁５２を励磁する電流を調整す
ることで、適切量に絞ることができる。

【００３７】図１２は昇降駆動用複動油圧シリンダ２０
を作動させるためのパワーユニット５０を含む油圧回路
の比較例であり、操作弁兼用の市販の電磁比例弁７０を
用いたものである。この場合、電磁比例弁７０は内部リ
ークが多いので昇降駆動用複動油圧シリンダ２０の２つ
のポートの各々にソレノイドチェック弁７１が必要であ
り、さらにプラットホーム１０を自重降下させるために
インラインチェック弁７２も必要となる（電磁比例弁７
０は構造上Ｐポートが加圧されていないと作動しないた
め）。

【００３８】この図１２の比較例では、部品点数が多く
なるとともに配管工数が多くなる不都合が発生する。こ
れに反し、図７の本発明の実施の形態に係る油圧回路で
は部品点数及び配管工数共に少なく、図１２の比較例よ
りも優れていることが判る。

【００３９】なお、シリンダ２０は平行リンクをなす第
１及び第２のアームとしてのメインアーム、サブアーム
の少なくともいずれかを回動させることが可能であれ
ば、取付位置は適宜変更可能である。

【００４０】また、マイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２で
サブアーム４の回転を検出したが、メインアーム３の回
転を検出するようにしてもよい。

【００４１】また、帯状乃至鎖状体として歯付きベルト
６１を使用し、この歯付きベルト６１を駆動する駆動車
としてベルト車６３を用いたが、帯状乃至鎖状体として
チェーン等を使用し、チェーン等を駆動する駆動車とし
てスプロケット等を用いる構成としてもよい。

【００４２】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の昇降装置
によれば、プラットホームを昇降させるだけでなくバン
型車等の車体内部に引き込み可能として、車椅子、台車
等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑
な使用を実現し、安全性の向上を図ることができる。と
くに、車体外部で上昇位置にあるときのプラットホーム
上での車椅子操作が不要であるから、車椅子使用者に不
安感を与えることがない。

【００４４】また、プラットホームの車体内部への引き
込み、車体からの引き出し動作を自動化することで、い
っそうの操作性の改善を図ることができる。

【００４５】さらに、油圧回路を工夫したことで、プラ
ットホームの昇降動作の円滑化を図り、プラットホーム
上昇限位置での衝撃を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の実施の形態であって全
体構成を示す側面図である。

【図２】実施の形態におけるプラットホームの下降状態
を示す側面図である。

【図３】プラットホームの上昇状態での平面図である。

【図４】同じくプラットホーム部分を断面とした正面図
である。

【図５】サイドフレーム及び連結部材等の側面図であ
る。

【図６】同平面図である。

【図７】実施の形態における油圧回路を示す油圧回路図
である。

【図８】前記油圧回路で用いる電磁操作弁及び電磁比例
弁の組み合わせ構造を示す側面図である。

【図９】同正面図である。

【図１０】メインアーム及びサイドフレームの状態を検
出するためのマイクロスイッチの配置を示す本体フレー
ム及びその周辺の拡大側断面図である。

【図１１】メインアームの回動状態を示す説明図であ
る。

【図１２】油圧回路の比較例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１バン型車２本体フレーム３メインアーム４サブアーム５サイドフレーム６水平連結部材１０プラットホーム１１ローラー１２案内レール２０昇降駆動用複動油圧シリンダ３０前側車止め板４０後側車止め板５０パワーユニット５１電磁操作弁５２電磁比例弁５６マニホールドブロック６０プラットホーム自動スライド機構６１歯付きベルト６２減速機付きモータ６３ベルト車６５ガイドローラーＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３マイクロスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の床面に固定された一対の本体フレ
ームと、各本体フレームに一端が枢着された第１及び第
２のアームと、該第１及び第２のアームの他端にそれぞ
れ枢着されたサイドフレームと、該サイドフレームに対
し摺動自在に取り付けられたプラットホームと、前記第
１又は第２のアームを回動させて前記プラットホームを
昇降駆動する複動油圧シリンダと、前記プラットホーム
に両端が固定された帯状乃至鎖状体と、前記プラットホ
ームの両側に位置する前記サイドフレーム同士を連結す
る連結部材に取り付けられた駆動モータと、前記帯状乃
至鎖状体が巻掛けられていて前記駆動モータで回転駆動
される駆動車と、前記複動油圧シリンダの２つのポート
への作動油の供給を切り換える電磁操作弁と、前記作動
油の流量を調整自在な電磁比例弁とを備え、前記駆動モータは前記駆動車を回転駆動して前記帯状乃
至鎖状体を介して前記プラットホームを摺動させるもの
であり、前記電磁比例弁は前記サイドフレームの上昇過
程において前記第１及び第２のアームが垂直状態に近づ
いたときに前記作動油の流量を絞ることを特徴とする昇
降装置。
【請求項２】前記第１又は第２のアームの回転位置を
スイッチ手段で検出して前記電磁比例弁による作動油の
流量の絞りを開始する請求項１記載の昇降装置。