JPH09263139A - バッテリー搭載型走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車体フレーム上部のスペースを制限せず簡単な
機構によりバッテリーを搭載可能な走行装置を提供す
る。 【解決手段】車体フレームの下部に走行機構が設けら
れ、車体フレームの上部に車体本体が配置され、バッテ
リーを動力源として走行する走行装置において、車体フ
レーム内部に少なくとも１箇所のバッテリーカートリッ
ジ収納部を設け、バッテリーをバッテリーカートリッジ
内に配置するとともに車体フレームの端部から収納部に
バッテリーカートリッジを出し入れできるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バッテリーを動力源と
して走行するバッテリー搭載型走行装置に関し、特に平
地走行と階段昇降が共に可能なバッテリー搭載型走行装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の走行装置においては、１回
の充電での走行装置の稼働時間をできるだけ長くするた
めに大容量のバッテリーを必要とし、かつバッテリー交
換を行うために走行装置から取り出しやすい位置にバッ
テリーを配置する必要があった。図３に示すように、従
来はバッテリー３０を走行装置３１の車体フレーム３２
の上部に搭載、固定していた。車体フレーム３２の上部
にはさらに、例えば荷台３３が配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の走行装置は、
荷物を運搬するために使用されることが多く、そのよう
な走行装置は車体フレーム上に荷台が配置される。運搬
する荷物は種々のものがあるが、一度に多くの荷物を運
ぶことが特に要求される。しかしながらバッテリーを車
体フレーム上に配置すると、車体フレーム上の荷物を搭
載するためのスペースが失われ、荷台が小さくなってし
まうという問題が生じる。

【０００４】また、平地走行と階段昇降が共に可能な走
行装置においては、階段昇降時に荷台をスライドさせて
重心位置を階段の上り方向にずらすこともある。この
際、荷台のスライド方向をバッテリーの載置されていな
い方向のみにするか、荷台をバッテリーごとスライドさ
せることにより前後両方向にスライドさせることができ
る。

【０００５】前述したスライド方向を一方に限定する場
合は、階段昇降する際に階段に進入する方向が限定され
てしまう。後述したバッテリーごとスライドさせる場合
は、荷台の荷物とバッテリーとの重量をスライドさせな
ければならず、余計に電気を消耗してしまう。またバッ
テリーを移動させるために装置の機構が複雑になるとい
う問題が生じる。

【０００６】本発明の上記の如き従来の問題点に鑑み、
車体フレーム上部のスペースを制限せず、簡単な機構に
よりバッテリーを搭載可能な走行装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するために本発明は、車体フレーム（１）の下部に走行
機構（２、３）が設けられ、車体フレーム（１）の上部
に車体本体が配置され、バッテリー（４）を動力源とし
て走行する走行装置において、車体フレーム（１）内部
に少なくとも１箇所のバッテリーカートリッジ収納部
（６）を設け、バッテリー（４）をバッテリーカートリ
ッジ（５）内に配置するとともに車体フレームの端部
（１１）から収納部にバッテリーカートリッジ（５）を
出し入れできることを特徴とするバッテリー搭載型走行
装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明のバッテ
リーを搭載した走行装置の構成概念を示す斜視図であ
る。１は走行装置の車体フレームであり、車体フレーム
１の下部には走行機構が設けられている。本実施形態は
走行機構として、平地走行を行う車輪２と、階段等の傾
斜地を走行するためのクローラ機構３とを有している。
通常は車輪２にて平地を走行し、階段を昇降する際は車
輪を不図示の昇降機構にて上昇させ、クローラ３にて走
行可能な状態とする。車体フレーム１上には例えば荷台
が設けられる。また、階段昇降を安定して行うために、
荷台を階段の上り方向にスライドさせるスライド機構が
あっても良い。

【０００９】バッテリー４は小型薄型の密閉式のものを
複数個縦に並列され、２つのカートリッジ５内に納めら
れている。このため、バッテリー４は全体として大容量
を持っていることになる。図２に示すように、車体フレ
ーム１には、２つのカートリッジ５を差し込める収納部
６が２箇所設けられている。この収納部６として車体フ
レーム１の骨組みの間を利用することにより、スペース
を有意義に用いることができる。フレームには元々ある
程度の厚みは必要であるので、この厚み内にカートリッ
ジが収まるような構成とした。図２はバッテリーカート
リッジ５を車体フレーム１から引き出した状態を示す。

【００１０】２つのカートリッジ５は車体フレーム１の
端部１１から出し入れできるようになっている。図１に
示すように、カートリッジを収納した際は、コネクター
７を連結し、端部１１に設けられた蓋８を閉めればバッ
テリー交換が完了する。車体フレーム１のカートリッジ
出し入れ口に設けられた蓋８はアングル、またはチャン
ネル形状とし、出し入れ側のフレーム横方向の剛性を確
保している。

【００１１】上述の構成により、車体フレーム内部のス
ペースを有効に用いてバッテリーを配置することができ
るため、車体フレームの上部スペースを有効に活用する
ことができる。また、バッテリーの交換も簡単に行うこ
とができる。上述の実施形態においては、バッテリーを
縦に並べてカートリッジに配置し、カートリッジの取り
出し口は走行装置の走行方向側に設けたが、車体フレー
ム１の骨組みの形状や厚さ等により、バッテリーを縦横
行列状に配置したり、カートリッジを車体の横方向から
出し入れするように構成しても良い。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、車体フレーム下部にバ
ッテリーを搭載するスペースを取れなくても、上部積載
部の有効スペースを減少させることなく、バッテリーを
収納することができ、またバッテリー交換も容易であ
る。また上部積載部は全面フラット形状とすることがで
き、車体からはみ出すような長尺物を搭載することがで
きるようになる。

【００１３】さらに、フレームの一端を開けられる構造
にもかかわらず、フレーム剛性を損ねることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行装置の構成概念を示す斜視図。

【図２】カートリッジの取り出しを説明するための斜視
図。

【図３】従来の走行装置の側面図。

【符号の説明】

１・・・車体フレーム ２・・・車輪 ３・・・クローラ ４・・・バッテリー ５・・・バッテリーカートリッジ ６・・・収納部 ７・・・コネクタ ８・・・蓋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの下部に走行機構が設けら
   れ、前記車体フレームの上部に車体本体が配置され、バ
   ッテリーを動力源として走行する走行装置において、 前記車体フレーム内部に少なくとも１箇所のバッテリー
   カートリッジ収納部を設け、前記バッテリーをバッテリ
   ーカートリッジ内に配置するとともに前記車体フレーム
   の端部から前記収納部にバッテリーカートリッジを出し
   入れできるように構成したことを特徴とするバッテリー
   搭載型走行装置。