JPH09262552A - 自動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】美容院でパーマを当てる際に使用されるロッド
を仕分けする作業は、手作業によって行われ、大きな負
担となっている。 【解決手段】本自動選別機では、桟３４を備えたベルト
３１によって、ロッドを一個ずつ、選別板４０上を搬送
する。ロッドは、対応する寸法の開口４１で落下して、
仕分けされる。選別板４０の下面に沿って往復移動する
摺動板７２に、その移動に伴い、開口４１の内方へ周縁
部７１ｈが移動する押上開口７１を、各開口４１に形成
した。周縁部７１ｈは、開口４１を塞ぐロッドを押し上
げて、詰まりを除去する。摺動板７２は、弾性部材７８
を介して駆動される。弾性部材７８が撓み、摺動板７２
と開口４１とに挟まれた落下中のロッドを傷めない。 【効果】開口４１は、同じ大きさで複数あり、ロッドを
落下させやすい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外形寸法の異なる
複数種類の被選別体を、自動的に選別するための自動選
別機に関する。特に、パーマを当てる際に髪に巻回され
るロッドをサイズに応じて自動的に選別するための自動
選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、美容院等では、客の髪をカー
ルしたり髪に所望のウエーブをつけること、いわゆるパ
ーマを当てることが一般的に行われている。パーマを当
てる際、ロッドといわれる細長い円筒形状のパーマ用具
が用いられる。ロッドには、太さや長さによって様々な
種類（約２０種類）がある。パーマが終了すると、使用
済のロッドは、洗浄されて、種類ごとに仕分けされて、
次回以降のパーマに再使用される。

【０００３】ところで、ロッドを仕分けするための装置
として、例えば、実開昭５８─１８１３０３号公報に、
軽重２種類のロッドを、その重さによって仕分けする先
行技術が開示されている。しかしながら、上述のよう
に、ロッドには、太さや長さの異なる多種類のものがあ
り、その重量も様々であるから、上述の装置は実用的で
はない。

【０００４】そのため、ロッドを仕分けする作業は、美
容師や実習生（インターン）の手作業によって行われて
いるのが現状である。通常、美容院等では、１日当たり
数百本〜１０００本程度のロッドが使用される。この膨
大な本数のロッドを仕分けする作業は、美容師等にとっ
て大きな負担となっている。また、本願出願人は、ロッ
ドを仕分けするための新規な装置として、所定寸法の開
口を形成した選別板上に、ベルトによってロッドを搬送
して、ロッドを開口から落下させて仕分けする装置を提
案している（例えば、特願平７−１８４３６７号）。こ
のような装置では、太さや長さの異なる多種類のロッド
を仕分けすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
装置では、ロッドが、その寸法に対応する開口から落下
できない場合があることが判明した。例えば、開口より
も若干大きなロッドが、開口に入り込み、そのまま開口
を塞いでしまう場合がある。このような場合、その開口
ではロッドを選別できなくなる。また、ロッドが、開口
の長手方向に対して傾いて搬送される場合には、ロッド
は開口から落下し難くなる。ロッドが所定の開口で落下
できないと、そのロッドは仕分けされず、その結果、ロ
ッドを仕分けする効率が低下してしまう。

【０００６】そこで、本発明の目的は、ロッドを自動的
に効率よく仕分けすることができる新規な自動選別機を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の自動選別機は、被選別体の外
形寸法に応じて被選別体を自動的に選別するためのもの
であって、外形寸法の異なる被選別体が、別々の開口か
ら落下するように、被選別体の外形寸法に対応して大き
さが異なる複数の開口が形成された選別板と、選別板上
を被選別体を順に転がす手段と、開口から落下できずに
開口を塞いでいる被選別体を押し上げることができるよ
うに、選別板の下方に設けられ、平面視で開口の内側
へ、選別板に沿う方向に移動可能な押上部材とを備えた
ことを特徴とするものである。

【０００８】この構成によれば、以下の作用を奏するも
のである。すなわち、被選別体は、選別板上を転がさ
れ、その際に、複数の開口のうち当該被選別体の外形寸
法に対応する別々の開口から落下する。その結果、被選
別体を自動的に仕分けすることができる。また、被選別
体によっては、当該被選別体の外形寸法に対応しない開
口に入り、その開口から落下せずに、開口を塞いでしま
う場合が想定される。このような場合に、押上部材を平
面視で開口の内側に移動させることによって、押上部材
は、塞いでいる被選別体に当接し、被選別体を開口から
押し戻すことができる。従って、開口は、開けられ、被
選別体を選別できるので、被選別体を効率良く仕分けす
ることができる。

【０００９】請求項２に係る発明の自動選別機は、請求
項１記載の自動選別機において、押上部材は、選別板の
下面に沿って設けられた摺動板を含み、摺動板は、平面
視で開口内に移動して被選別体を押し上げることができ
る部分であって、各開口に対応して設けられた押上開口
を区画する周縁部を含み、周縁部を移動させるための回
転運動するモータと、モータの回転運動を直線運動に変
換する変換機構とを含み、周縁部を、平面視で開口のほ
ぼ中央に位置する押上位置と、平面視で開口の内側に位
置しない開放位置との間で往復移動させる移動手段をさ
らに備えたことを特徴とするものである。

【００１０】この構成によれば、請求項１にかかる発明
の作用に加えて、以下の作用を奏するものである。すな
わち、摺動板は、選別板に沿って往復移動するので、コ
ンパクトな自動選別機とすることができる。また、押上
開口は各開口に対応して設けられているので、また、往
復移動は、押上位置と開放位置の間の短い距離で済むの
で、周縁部は、素早く移動して、詰まりを素早く除去で
きる。従って、被選別体をより一層効率良く仕分けする
ことができる。

【００１１】請求項３に係る発明の自動選別機は、請求
項２に記載の自動選別機において、押上部材と、移動手
段との間に介在する弾性部材をさらに備えたことを特徴
とするものである。この構成によれば、請求項２にかか
る発明の作用に加えて、被選別体が開口と押上部材とに
よって挟まれる場合に、移動手段による移動が継続して
いても、弾性部材が変形することによって、押上部材を
停止させることができる。従って、被選別体の破損を防
止することができる。

【００１２】請求項４に係る発明の自動選別機は、請求
項１乃至３の何れかに記載の自動選別機において、開口
は、被選別体が選別板上で移動する方向に沿って、同じ
大きさで複数個を設けられたことを特徴とするものであ
る。この構成によれば、請求項１乃至３の何れかにかか
る発明の作用に加えて、被選別体を落下させることので
きる開口は、複数個を設けられているので、仮に、一の
開口で落下できなくとも、移動した後に到達する他の開
口で落下させることができる。従って、被選別体をより
一層効率良く仕分けすることができる。

【００１３】請求項５に係る発明の自動選別機は、請求
項１乃至４の何れかに記載の自動選別機において、選別
板は、その端部を折り曲げて形成され、摺動板を差し込
むことによって摺動板を移動可能に支持する溝部を含
み、溝部に差し込まれた摺動板とともに着脱可能に設け
られていることを特徴とするものである。この構成によ
れば、請求項１乃至４の何れかにかかる発明の作用に加
えて、選別板と摺動板を同時に着脱して、容易に交換す
ることができる。従って、被選別体が変更になる場合
に、容易に対応できる便利な自動選別機とすることがで
きる。また、簡単、且つコンパクトな構造とすることが
できる。

【００１４】請求項６に係る発明の自動選別機は、請求
項１乃至５の何れかに記載の自動選別機において、開口
は、被選別体が選別板上で移動し始める位置から、移動
方向に向かって下流側に、所定距離を開けて設けられて
いることを特徴とするものである。この構成によれば、
請求項１乃至５の何れかにかかる発明の作用に加えて、
被選別体は、所定距離、選別板上を一定の方向に転がる
ので、その間に傾きを正される。その後、被選別体をそ
の外形寸法に対応する開口から確実に落下させることが
できる。従って、被選別体をより一層効率良く仕分けす
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態にか
かる自動選別機を、添付図面を参照しながら詳細に説明
する。この自動選別機は、パーマを当てる際に使用する
ロッドＲ（図２参照）を被選別体とし、このロッドをそ
の太さに応じて仕分けするための装置として構成されて
いる。なお、ロッドを選別するための装置を一例に説明
するが、被選別体としては、ロッドに限定されないし、
太さ以外の外形寸法に応じて仕分けしてもよい。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態にかかる自
動選別機の概略構成の正面断面図である。自動選別機１
は、装置外形を決定し、以下の各部を収容する箱状のハ
ウジング１０と、ハウジング１０内でロッドを貯めるこ
とのできる貯留部２０と、ロッドを貯留部２０から取り
出して、所定方向に搬送するための取出搬送手段として
のベルト機構３０と、ベルト機構３０の下方に設けられ
た選別板４０とを備えている。選別板４０は、ベルト機
構３０の下部に沿って設けられており、選別板４０に
は、ベルト機構３０によって搬送されてくるロッドのう
ち予め定める外形寸法のロッドを落下させるための開口
４１が複数形成されている。選別板４０の下方には、開
口４１から落下するロッドを、各開口４１に対応して導
くための仕分部５０と、仕分部５０によって導かれるロ
ッドを仕分けして収納する収納容器６０とが備えられて
いる。

【００１７】この自動選別機１では、ロッドは、貯留部
２０からベルト機構３０によって取り出され、選別板４
０上に搬送される。搬送されるロッドは、選別板４０の
開口４１のうち、そのロッドの外形寸法に対応する開口
４１から落下する。落下したロッドは、仕分部５０によ
って導かれて、所定の収納容器６０内に収納される。従
って、ロッドを外形寸法に応じて自動的に仕分けするこ
とができる。

【００１８】また、自動選別機１には、選別板４０の下
面に沿って、開口４１から落下できずに開口４１を塞い
でいるロッドを押し上げることのできる押上機構７０が
備えられている。それゆえ、ロッドが開口４１に詰まっ
た場合に、開口４１の詰まりを除去することができる。
以下、各部を詳述する。

【００１９】ハウジング１０は、その上面に、投入口１
１を有している。投入口１１の下方には、筒状部材１２
が設けられている。ロッドは、投入口１１から投入され
ると、筒状部材１２を通り、貯留部２０内に確実に至る
ことができる。また、ハウジング１０は、貯留部２０及
びベルト機構３０をユニット化して取り付けるための、
枠部材１３を備えている。枠部材１３は、ハウジング１
０内の中央部に設けられ、正面視でＬ字状の板材が、図
１の紙面の垂直方向に一対が並んで接続されている。

【００２０】貯留部２０は、底面部２１と、底面部２１
から立設された側面部２２とを備えている。貯留部２０
は、これら各部、及び後述するベルト機構３０のベルト
３１の略鉛直に張設された鉛直部分３１ａによって、上
部が開放された容器状に区画されている。この区画され
た内部にロッドを貯めることができる。底面部２１は、
傾斜状に設けられており、ベルト機構３０寄りの部分が
下方に下がっている。それゆえ、貯留部２０内のロッド
は、底面部２１に沿って落下してベルト機構３０に接近
することができる。

【００２１】ベルト機構３０は、ロッドを搬送できる無
端状のベルト３１と、ベルト３１を張設する、回転自在
に支持された、複数、例えば３個のローラ３２ａ，３２
ｂ及び３２ｃとを備えている。各ローラによって張設さ
れたベルト３１の周囲には、その外周面に沿って、ロッ
ドを搬送するための搬送路が設けられ、この搬送路に沿
ってロッドを案内するための案内部材３６，３７，３８
が設けられている。

【００２２】ローラ３２ａは、貯留部２０の底面部２１
の下端部に接近し、且つ選別板４０の右側の端部付近に
取り付けられている。ローラ３２ａは、駆動源としての
モータ３３に接続され、ベルト３１を一方向に、例え
ば、図１で反時計回りに駆動する。ローラ３２ｂは、ロ
ーラ３２ａの直上方で、貯留部２０の上端部近傍に取り
付けられている。ローラ３２ｂは、中心位置を調整可能
とされ、ベルト３１の張力を調整することができる。

【００２３】ローラ３２ｃは、中心位置を固定され、選
別板４０の左側の端部付近に取りつけられている。ベル
ト３１は、各ローラによって張設された以下の各部を有
している。すなわち、ローラ３２ａとローラ３２ｂの間
の、略鉛直に張設された鉛直部分３１ａと、ローラ３２
ｂとローラ３２ｃの間の、傾斜状に張設された傾斜部分
３１ｂと、ローラ３２ｃとローラ３２ａの間の、水平に
張設された水平部分３１ｃとである。

【００２４】ベルト３１の水平部分３１ｃは、選別板４
０上をロッドを順に転がすための手段として、選別板４
０と平行に、選別板４０の上方に、且つ選別板４０との
間に搬送路を形成するように接近して設けられている。
図２は、ベルト３１及び搬送中のロッドの斜視図であ
る。図２を参照して説明する。

【００２５】ベルト３１は、その内周面が平坦に形成さ
れた平ベルトであり、ベルト３１の幅は、ロッドの長さ
よりも長く、且つ一つのロッドを搬送できる寸法に設定
されている。それゆえ、ロッドが、ベルト３１の幅方向
に並ばず、ぶつかりあわずに、傾かずに搬送され、開口
４１から落下しやすくすることができる。また、ベルト
３１は、ロッドを一つだけ搬送できる載置部材として、
その外周面に立設された板状の桟３４を備えている。

【００２６】桟３４は、その板面が、ベルト３１の移動
方向（矢印Ｙ）に直交し、且つベルト面に垂直になるよ
うにして、複数が設けられている。隣接する桟３４及び
ベルト３１の外周面は、ロッドを収容することのできる
移動室３５を区画している。隣接する桟３４間の間隔
Ｐ、及びベルト３１の外周面からの桟３４の高さＨは、
隣接する桟３４間にロッドが１個だけ収容できる寸法に
設定されている。桟３４の長さＬは、ベルト３１の幅と
ほぼ等しくされている。

【００２７】桟３４は、ロッドより長い板状であるの
で、ロッドのように、中央部の外形が細く、両端部の外
形の太い鼓形状のものを傾くことなく搬送することがで
きる。従って、後述するように、ロッドは、選別板４０
上を搬送される際に、その外形寸法に対応する開口４１
から確実に落下しやすく、効率よく仕分けすることがで
きる。

【００２８】図３は、ベルト機構３０及び押上機構７０
の要部拡大正面断面図である。図３と図１を参照して説
明する。案内部材３６は、ローラ３２ｃの近傍に設けら
れ、ローラ３２ｃに巻回されたベルト３１の桟３４の先
端が沿うことのできるような円周面で形成された凹湾曲
面３６ａを有している。案内部材３６は、ベルト３１に
載置されて搬送されてきたロッドを、凹湾曲面３６ａに
沿わせて、搬送方向を変えて、スムーズに、且つ確実に
選別板４０上に案内する。

【００２９】案内部材３８は、ベルト３１の水平部分３
１ｃに沿って設けられ、ベルト３１の両側端部が沿うこ
とのできる平面を有している。案内部材３８は、ロッド
が搬送方向に対して直交する方向へ離脱することを防止
している。案内部材３７は、案内部材３６と同様に形成
され、ローラ３２ａの近傍に設けられている。案内部材
３７の位置は、選別板４０上での搬送方向の下流側の端
部にあるので、通常、ロッドは搬送されて来ない。万
一、ロッドが搬送されて来た場合には、このようなロッ
ドを、凹湾曲面に沿わせて上方にスムーズに案内する。
ベルト３１の移動に伴い、ロッドは持ち上げられて桟３
４上に載置される。

【００３０】次に、ベルト機構３０によるロッドの搬送
を、図１を参照して説明する。ベルト３１が図１で反時
計回りに駆動されると、ベルト３１の鉛直部分３１ａ
は、上方に移動する（矢印Ｙ）。この際に、貯留部２０
内のロッドは、底面部２１に沿って落下して、桟３４の
間の移動室３５に収容される。このとき、ベルト３１は
ほぼ鉛直に傾斜しているので、収容されたロッドだけ
が、一つずつ上方に持ち上げられて、貯留部２０から取
り出される。その後、ロッドは、ベルト３１の傾斜部分
３１ｂによって下方へ搬送され、案内部材３６によって
案内されて、選別板４０上に搬送される。

【００３１】選別板４０上では、ベルト３１の外周面は
下方に向いて水平に移動する。ロッドは、一個ずつ、桟
３４の間に収容されて、桟３４によって押されて、転が
りながら選別板４０上を移動する。従って、ロッドは、
一個ずつで搬送されるので、開口４１で重なりあった
り、ロッド同士がぶつかって傾いたりせず、対応する外
形寸法の開口４１で確実に落下して、効率良く仕分けす
ることができる。

【００３２】また、万一、ロッドが何れの開口４１でも
落下しない場合には、案内部材３７によって桟３４に載
置され、循環して搬送される。そして、再度、選別板４
０で選別される。また、ベルト３１の水平部分３１ｃで
は、ベルト３１が上方に撓むことができるように、ベル
ト３１の上方には空隙が設けられている。それゆえ、選
別板４０とベルト３１との間にロッドが詰まっているよ
うな場合でも、ベルト３１は撓みながら、移動を継続す
ることができるので、ベルト３１に無理な力が掛かった
り、詰まっているロッドが破損することを防止すること
ができる。

【００３３】また、ベルト３１は、ローラ３２ａとの摩
擦によって駆動伝達されるので、ロッドの詰まりが生じ
ても、ベルト３１とローラ３２ａとの間が滑ることで、
ベルト３１やロッドに無理な力が掛かったり、止まって
いるロッドが破損することを防止することができる。図
４は、選別板４０及び押上機構７０の主要部の半断面平
面図である。図４を参照して説明する。

【００３４】選別板４０は、ハウジング１０に着脱可能
に固定され、後述するように押上機構７０の一部と一体
に取り外して交換することができる。また、選別板４０
は、上面に沿ってロッドを搬送できる平坦な板である。
また、上面にロッドがベルト機構３０によって搬送され
る選別板４０の部分（位置ＳＡから位置ＳＢの間）に
は、上述のように複数の開口４１が形成されている。

【００３５】開口４１は、ロッドの搬送される姿勢に対
応して配置され、対応するロッドが落下できる形状を有
している。例えば、開口４１は、長方形に形成され、そ
の長手方向は、ベルト３１の移動方向に直交して配置さ
れ、その長手寸法は、ベルト３１の幅とほぼ等しく設定
されている。それゆえ、ロッドの搬送される位置が、ベ
ルト３１の幅方向に偏っていても、ロッドを開口４１か
ら確実に落下させることができる。また、各開口４１の
幅寸法（寸法Ｊ１，Ｊ２，…）は、太さの異なるロッド
のそれぞれの最大外径とほぼ等しく設定されている。

【００３６】開口４１は、ロッドの搬送方向（矢印Ｘ）
に沿って並んでおり、上流側（図４で左側）から、開口
４１ａ、４１ａ、４１ｂ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｃ、４
１ｄ、４１ｄ、４１ｅが順に配置されている。ここで、
各開口４１の大きさは、（開口４１ａの幅寸法Ｊ１）＜
（開口４１ｂの幅寸法Ｊ２）＜（開口４１ｃの幅寸法Ｊ
３）…であり、ロッドの搬送方向の上流側に小さい開口
４１が、下流側により大きい開口４１が、配置されてい
る。

【００３７】なお、最下流部の開口４１ｅは、搬送され
るロッドを全て容易に落下させることのできる大きさに
設定されている。従って、上流側の開口４１ａ〜４１ｄ
で選別されなかった大きいロッドや、変形等で落下しな
かったロッド等をこの開口４１ｅから落下させて、収容
することができる。また、選別板４０には、水抜き用の
開口４２が形成されている。

【００３８】図５は、選別板４０、ベルト３１及び搬送
中のロッドの斜視図である。開口４１によるロッドの仕
分け動作を、図５を参照して説明する。ベルト３１の移
動にともなって、ロッドが選別板４０上を移動する（矢
印Ｘ）。このとき、ロッドは、その長手方向を桟３４に
沿わせて、桟３４に押されて、転がって、開口４１に至
る。その開口４１が、ロッドに対応する大きさであれ
ば、その開口４１から落下する。例えば、小さい幅の開
口４１ａでは、小さい径のロッドＲ１が落下し、より大
きい径のロッドＲ２は落下しない。ロッドＲ２は、さら
に搬送されて、開口４１ｂに至る。開口４１ｂでは、ロ
ッドＲ２は落下し、さらに大きい径のロッドＲ３は落下
しない。ロッドＲ３は、より下流の開口４１から落下す
る。このように、開口４１は、上流側から下流側に向け
て大きくなるように配置されているので、大きい開口４
１に、それと対応しない小さいロッドが入ることはな
い。

【００３９】開口４１から落下したロッドは、押上機構
７０の後述する押上開口７１及び仕分部５０を通り、収
納容器６０に収納される。また、開口４１は、図４に示
すように、同じ幅寸法の開口４１（例えばＪ１とＪ１）
が、搬送方向に２個並んで設けられている。この実施形
態では、同じ幅寸法の開口４１は全て一対ずつ配列され
ている。それゆえ、ロッドを、仮に、上流側にある一方
の開口４１ａで落下できなくとも、下流側にある他方の
開口４１ａで落下させることができる。従って、ロッド
を効率良く仕分けすることができる。

【００４０】また、最上流側の開口４１は、図３に示す
ように、ベルト３１の水平部分３１ｃの入口の位置ＳＡ
から所定距離Ｎを空けて設けられている。それゆえ、以
下の効果を奏するものである。すなわち、ロッドは、ベ
ルト３１上から選別板４０上に載せかえられる際に、搬
送方向に対して直交方向でなく、斜め方向になることが
想定される。ロッドは、位置ＳＡから所定距離Ｎを選別
板４０に沿って一定の方向（矢印Ｘ）に搬送されるの
で、その間に、ロッドが桟３４に沿うことによって傾き
を正される。その結果、ロッドをその外形寸法に対応す
る開口４１から確実に落下させることができる。従っ
て、ロッドを効率良く仕分けすることができる。例え
ば、ロッド（外径１０〜２０ｍｍ）に対して、所定距離
Ｎは４０〜６０ｍｍが好ましい。

【００４１】また、図５に示すように、隣接する開口４
１の同じ側の端縁同士の間隔Ｑは、桟３４のピッチＰよ
りも長くされている。それゆえ、隣接する開口４１は、
ベルト３１の桟３４の間に複数が配置されないようにさ
れている。従って、ロッドが、後述するように開口４１
から押出機構７０によって押し出される場合等に、傾く
ことがあっても、ロッドの傾きを正してから、ロッド
を、次の開口４１に到達させ、より確実に落下させるこ
とができる。

【００４２】図１に戻って説明する。仕分部５０は、選
別板４０の下方に設けられ、それぞれの開口４１に対応
する収納容器６０へ、選別されたロッドを通すことので
きる仕分路５３を備えている。仕分路５３は、ハウジン
グ１０に取り付けられた複数のガイド板５１によって区
画されている。

【００４３】収納容器６０は、上方の開放された容器で
あり、開口４１によって仕分けされる数に応じて、内部
は、複数の部分に区画されている。収納容器６０は、ハ
ウジング１０内に引出し状に設けられている。このよう
に、開口４１で選別されたロッドを仕分けして収納する
ことができる。

【００４４】ところで、通常、ロッドの太さは、１０〜
２０ｍｍであり、太さの異なるロッド同士の間で、外径
が互いに接近していることもある。このような場合、大
きいロッドが、小さいロッドに対応する開口４１に入る
と、その径の３分の１程度の深さにまで入り込むことが
ある（図６（ａ）参照）。このように深く入り込んだロ
ッドは、桟３４によって押されても、開口４１から抜け
出しにくく、開口４１を塞いでしまう。塞がれた開口４
１では、ロッドを選別することができず、仕分けする効
率が低下してしまう。

【００４５】そこで、本実施の形態では、上述の押上機
構７０によって、このような開口４１の詰まりを除去で
きるようにしている。図６は、選別板４０と押上機構７
０の要部拡大断面正面図である。図７は、押上機構７０
の駆動部の平面図である。図８は、選別板４０及び押上
機構７０の主要部の断面側面図である。図９は、押上機
構７０の分解斜視図である。以下各図を参照して説明す
る。

【００４６】押上機構７０は、図６と図４に示すよう
に、開口４１から落下できずに開口４１を塞いでいるロ
ッドを押し上げることのできるように、選別板４０の下
面に沿って設けられて、平面視で開口４１の内方へ移動
できる押上部材としての部分を有した摺動板７２と、摺
動板７２を移動させるための移動手段として、所定スト
ロークの往復運動する移動機構７３と、移動機構７３の
往復運動する出力部材である後述する継手７５と摺動板
７２の間に介在する弾性部材７８とを備えている。

【００４７】摺動板７２は、開口４１より大きい、複数
の押上開口７１を有している。押上開口７１は、各開口
４１に対応してそれぞれ設けられている。押上開口７１
は、長方形であり、その幅寸法（Ｋ１，Ｋ２，…）は対
応する開口４１の幅寸法（Ｊ１，Ｊ２，…）よりも所定
量大きく、例えば、（押上開口７１の幅寸法Ｋ１）＞
（開口４１の幅寸法Ｊ１）に形成されている。また、押
上開口７１の長手寸法は対応する開口４１とほぼ同じに
形成されている。

【００４８】摺動板７２の往復移動に伴い、押上開口７
１は、開口４１に対して相対移動する。すなわち、押上
開口７１の周縁部７１ｈが、開口４１内に進出する押上
位置（図６（ｂ）参照）と、開口４１を開放できる開放
位置（図６（ａ）参照）に移動する。具体的には、平面
視したときに、開放位置では、押上開口７１の左側の周
縁部７１ｈは、開口４１の左側の周縁部４１ｈよりも左
側に位置して、開口４１内に進出せず、また、押上開口
７１の右側の周縁部７１ｕは、開口４１の右側の周縁部
４１ｕの直下方に位置している。押上位置では、押上開
口７１の左側の周縁部７１ｈは、開口４１の左側の周縁
部４１ｈよりも右側に位置して、開口４１下方の、平面
視で略中央の位置にまで、開口４１を閉じるように進出
し、また、押上開口７１の右側の周縁部７１ｕは、開口
４１の右側の周縁部４１ｕよりも右側に位置している。
押上位置では、周縁部７１ｈが、押上部材として機能
し、開口４１の略中央の位置に進出するので、断面略円
形のロッドを開口４１から確実に押し上げることができ
る。なお、押上位置の設定は、上記には、限定されな
い。要は、押上開口７１の周縁部の一部が、平面視で開
口４１の内側に進出できればよい。

【００４９】移動機構７３は、図３と図９に示すよう
に、摺動板７２を移動自在に支持するための支持部とし
ての一対の溝部７４と、摺動板７２の移動方向に直交す
る方向に延びた長孔７５ａを有し、移動機構７３の出力
部材であり、摺動板７２と接続され一体に移動可能な継
手７５と、長孔７５ａに嵌合して回転運動を往復運動に
変換するための偏心軸７６とを備えている。偏心軸７６
は、回転中心に対して偏心した偏心部７６ａを有し、偏
心部７６ａが、長孔７５ａに嵌合して、回転運動を往復
運動に変換する機構を構成している。なお、移動機構７
３は上述の構成に限定されず、カム、リンク機構等の往
復移動できる出力部材を有する公知の構成を採用するこ
とができる。

【００５０】偏心軸７６は、長孔７５ａに対して、上下
方向に移動可能にされて着脱可能である。また、偏心軸
７６は、その回転中心回りに、回転駆動する駆動源とし
てのモータ７７の出力軸７７ａが接続されている。溝部
７４は、図８と図９に示すように、選別板４０の長手側
面の端部をＵ字状に下方に屈曲して形成されており、互
いに対向して開口している。溝部７４内に、摺動板７２
の長手側面の端縁部が差し込まれている。このように、
溝部７４は、簡単、且つコンパクトな構造である。

【００５１】継手７５は、図７と図９に示すように、摺
動板７２の長手方向の端部の舌片７２ｃに形成された孔
７２ａに係合されている。継手７５は、止め板７５ｂを
ねじ止めされて、孔７２ａから抜けないようにして、且
つ、孔７２ａ内で、摺動板７２の移動方向と平行な方向
に、摺動板７２と相対移動可能に取り付けられている。
従って、継手７５は、溝部７４と孔７２ａを介して摺動
板７２の移動方向と平行な方向に移動することができ
る。なお、継手７５は、弾性部材７８を介して摺動板７
２に接続されており、後述する場合以外の通常の場合、
継手７５は摺動板７２と一体に移動し、継手７５の動き
は、摺動板７２の動きと一致する。

【００５２】移動機構７３の動作を、図７を参照して説
明する。偏心軸７６が、その回転中心回りに回転駆動さ
れると（矢印Ｍ５）、偏心部７６ａは長孔７５ａと当接
して、継手７５をその移動方向に沿って移動させる（矢
印Ｍ４）。継手７５と一体に、摺動板７２は溝部７４に
沿って往復移動する（矢印Ｍ４）。なお、移動した状態
の長孔７５ａ、偏心部７６ａ、摺動板７２の舌片７２ｃ
の左側端部を図７に一点鎖線で示している。

【００５３】このように、移動機構７３は、回転運動を
往復移動に変換する機構を含んでいるので、簡単な構成
で往復運動を実現することができる。例えば、一定速度
で回転するモータのような簡単な駆動源を使用すること
ができ、センサや複雑な制御装置等を不要とすることが
できる。押上機構７０の動作を、図６を参照しながら説
明する。

【００５４】摺動板７２が往復移動（矢印Ｍ４）する
と、押上開口７１は、図６（ａ）に示す左側の位置（開
放位置）と、図６（ｂ）に示す右側の位置（押上位置）
との間を、開口４１に対して相対移動する。開放位置で
は、開口４１の下方は、開放されており、開口４１に対
応するロッドが、開口４１及び押上開口７１を通って落
下することができる。

【００５５】上述のように、開口４１から落下できずに
開口４１を塞いでいるロッドＲ４がある場合には、摺動
板７２が、開放位置から押上位置に至る間に、ロッドＲ
４は、押上開口７１の左側の周縁部７１ｈによって開口
４１から押し上げられ、開口４１から選別板４０上に押
し戻すことができる。そして、押上開口７１の左側の周
縁部７１ｈは、開口４１下方の、平面視で略中央の位置
に至る。このように、開口４１の詰まりを解消すること
ができるので、開口４１を開けて、そこで他のロッドを
選別することができる。また、押し上げられたロッドＲ
４は、再度搬送されて適正な開口４１から落下すること
によって、選別することができる。従って、ロッドを効
率良く仕分けすることができる。

【００５６】また、このとき、押上開口７１の周縁部７
１ｈは、開口４１内に詰まっているロッドを、ベルト３
１の搬送する向き（矢印Ｘ）に押し出すので、一旦押し
上げられたロッドは、搬送方向に押し上げられて、搬送
される。その結果、再度、同じ開口４１を塞ぐことを防
止することができる。ところで、摺動板７２が移動する
と、たまたま開口４１から落下中のロッドが、その開口
４１の周縁部４１ｕと、それに対向する押上開口７１の
周縁部７１ｈとの間に挟まれる場合が想定される。この
ような場合、ロッドが傷む虞がある。そこで、本実施の
形態では、以下に示す弾性部材７８が備えられている。

【００５７】図１０は、押上機構７０の駆動部の平面図
であり、図７と異なる状態を示す。図７と図１０を参照
して説明する。弾性部材７８は、Ｃ字状に形成された板
ばねである。板ばねの固定端７８ａは、摺動板７２に固
定されており、板ばねの自由端７８ｂは、継手７５の端
面に当接している。通常の状態（図７の状態）では、弾
性部材７８は、その弾性力によって継手７５を摺動板７
２の孔７２ａの左側面７２ｂに当接させて、付勢してい
る。従って、通常この状態で、弾性部材７８を介して、
上述のように継手７５と摺動板７２とは一体に移動す
る。

【００５８】また、弾性部材７８が、図１０に示すよう
に、撓む（矢印Ｍ６）場合には、継手７５と摺動板７２
は、相対移動することができる（矢印Ｍ７）。なお、図
１０には、図７の状態の継手７５と弾性部材７８を一点
鎖線で図示してある。また、弾性部材７８の撓み量と、
弾性力は、後述するように挟まったロッドを破損しない
ように、且つ上述のように開口４１を塞ぐロッドを押し
上げることのできるように設定されている。

【００５９】図１１は、弾性部材７８の動作を説明する
ための、押上機構７０の断面正面図である。図１１を参
照して説明する。摺動板７２が、上述のように移動中
に、落下中のロッドＲが、押上開口７１と開口４１との
間に、挟まれてしまう場合を考える（図１１（ａ）参
照）。このような場合には、摺動板７２（位置Ｓ１）は
それ以上移動できない。なお、これ以上、摺動板７２が
移動すると、無理な力がロッドにかかる虞がある。

【００６０】通常、モータ７７は停止されないので、継
手７５は、モータ７７によって駆動され、位置Ｔ１か
ら、位置Ｔ２へ移動する。このとき、弾性部材７８が撓
むことで、継手７５と摺動板７２は相対移動できる。従
って、継手７５は移動しても、摺動板７２は停止状態に
ある（位置Ｓ１）（図１１（ｂ）参照）。さらに、モー
タ７７の回転が継続されると、継手７５は、反対方向
に、位置Ｔ２から、位置Ｔ１を経て、位置Ｔ３へ移動す
る。継手７５が位置Ｔ１に至ると、摺動板７２が反対方
向に移動し始め、そして位置Ｓ２へ移動する。これに伴
い、押上開口７１と開口４１の対向する端縁は遠ざか
り、ロッドは落下でき、挟みこみを自動的に解除するこ
とができる（図１１（ｃ）参照）。

【００６１】このように、摺動板７２は停止状態である
ので、ロッドに無理な力が作用して、ロッドを破損する
虞がなく、且つ、モータ７７の回転を継続できるので、
モータ７７がロックする虞もない。ところで、押上位置
では、摺動板７２が、開口４１のほぼ半分を塞いでしま
う。このままの状態が続くと選別を行えない。摺動板７
２は、モータ７７によって駆動されて、摺動板７２が開
口４１を長時間塞ぐことはなく、このような不具合を防
止することができる。しかしながら、万一、押上位置に
あるときに、その開口４１と対応するロッドがその開口
の上に搬送されると、そのロッドは、その開口４１から
落下できないこともあると想定される。本実施の形態で
は、上述のように同じ幅寸法の開口４１が、複数箇所に
設けられているので、ロッドは摺動板７２によって塞が
れた開口４１で落下できなくとも、同じ寸法の他の開口
４１で確実に落下することができる。従って、ロッドを
効率良く仕分けすることができる。また、摺動板７２
を、開口４１にロッドを搬送するタイミングと合わせて
駆動する必要がないので、摺動板７２やベルト機構３０
の構造を簡単にすることができる。

【００６２】ところで、ロッドの大きさは、髪型の流行
等に伴って変化することが想定される。このような場
合、流行に合わせて、ロッドの選別寸法を変えられるこ
とが自動選別機として好ましい。このため、本実施の形
態の、ハウジング１０に着脱可能に取り付けられた、交
換可能な選別板４０では、ロッドが変更になった際に容
易に対応できて、使い勝手の良い便利な自動選別機とす
ることができる。

【００６３】また、選別板４０は、上述のように押上機
構７０の一部と一体に取り外し可能である。すなわち、
選別板４０は、図４に示すように、弾性部材７８、継手
７５及び摺動板７２と一体にユニット化されている。従
って、摺動板７２の押上開口７１が開口４１に対応して
設けられているので、摺動板７２も選別板４０と同時に
交換するさいに、便利である。さらに、弾性部材７８も
一体であるので、より一層便利である。

【００６４】このように、本実施の形態によれば、上述
の所定距離Ｎを設けることによって、また、同じ寸法の
開口４１を複数箇所設けることによって、また、開口４
１を塞いでいるロッドを除去することによって、ロッド
を開口４１から落下し易くできる。従って、ロッドを効
率よく仕分けすることができる。また、摺動板７２は、
選別板４０に沿って移動し、開放位置と押上位置の間の
短い移動ストロークであり、選別板４０に溝部７４が一
体に形成されているので、押上機構７０を、ひいては自
動選別機１をコンパクトな装置にすることができる。

【００６５】また、摺動板７２は、ベルト機構３０の動
作中、駆動されている。従って、搬送中のロッドが、詰
まることがあっても、素早く除去できて、効率良く仕分
けすることができる。さらに、押上開口７１は、開口４
１毎に設けられているので、より一層素早く除去でき
て、効率良く仕分けすることができる。なお、弾性部材
７８は、摺動板７２と別部材としたが、一体に形成され
ていても構わない。要は、ロッドと往復移動する部材と
の間にあって、移動を伝達でき、且つ移動を伝達する方
向に弾性変形可能であればよい。

【００６６】また、ロッドを開口４１から押し上げるた
めの押上部材として、摺動板７２内に形成された押上開
口７１の周縁部７１ｈを示したが、押上開口７１の形状
は限定されない。例えば、摺動板７２の一部が切り欠か
れたり（摺動板７２が櫛状である場合）、ロッドを押し
上げる押上開口７１の周縁部が摺動板７２の外周に沿っ
てあって（開口４１ｅに対応する押上部材として、摺動
板７２の端部でロッドを押し上げる場合）も構わない。
要は、押上部材は、ロッドを押し上げることのできるよ
うに、選別板４０の下方に設けられて、平面視で開口４
１の内方へ移動できる部分であればよい。

【００６７】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、被選別体
を、複数の開口部のうち当該被選別体の外形寸法に対応
する別々の開口部から落下させることによって、自動的
に仕分けすることができる。また、対応しない開口に入
り、その開口を塞いでいる被選別体を、押上開口の周縁
部が当接することで開口から押し戻すことができる。従
って、開口は、開けられ、被選別体を選別できるので、
被選別体を効率良く仕分けすることができる。

【００６９】請求項２に係る発明によれば、請求項１に
かかる発明の効果に加えて、コンパクトな構造とするこ
とができる。また、開口の詰まりを素早く除去でき、被
選別体をより一層効率良く仕分けすることができる。請
求項３に係る発明によれば、請求項２にかかる発明の効
果に加えて、弾性部材の変形によって、被選別体が開口
と押上部材とによって挟まれる場合に、移動手段による
移動が継続していても、押上部材を停止させることがで
きるので、被選別体の破損を防止することができる。

【００７０】請求項４に係る発明によれば、請求項１乃
至３の何れかにかかる発明の効果に加えて、被選別体
は、仮に一の開口で落下できなくとも、移動した後に到
達する他の開口で落下することができるので、被選別体
をより一層効率良く仕分けすることができる。請求項５
に係る発明によれば、請求項１乃至４の何れかにかかる
発明の効果に加えて、選別板と摺動板を、同時に、容易
に交換することができるので、被選別体の変更に容易に
対応できる便利な自動選別機とすることができる。ま
た、簡単、且つコンパクトな構造とすることができる。

【００７１】請求項６に係る発明によれば、請求項１乃
至５の何れかにかかる発明の効果に加えて、被選別体
を、所定距離を移動する間に傾きを正して、対応する開
口から確実に落下させることができるので、被選別体を
より一層効率良く仕分けすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかる自動選別機の概
略構成の一部断面正面図である。

【図２】図１に示すベルト及び搬送中のロッドの斜視図
である。

【図３】図１に示すベルト機構及び押上機構の要部拡大
断面正面図である。

【図４】選別板及び押上機構の主要部の平面図である。

【図５】図１に示す選別板、ベルト及び搬送中のロッド
の斜視図である。

【図６】押上機構の要部拡大正面図であり、（ａ）はロ
ッドが詰まった状態を、（ｂ）は詰まったロッドを押し
上げる状態を示す。

【図７】図３に示す押上機構の一部の平面図である。

【図８】選別板と摺動板の断面側面図である。

【図９】押上機構の分解斜視図である。

【図１０】図７と異なる状態の押上機構の一部の平面図
である。

【図１１】弾性部材の動作を説明するための、押上機構
の断面正面図である。

【符号の説明】

１ 自動選別機 ３０ ベルト機構（転がす手段） ４０ 選別板 ４１ 開口 ７１ 押上開口 ７１ｈ 周縁部（押上部材） ７２ 摺動板 ７３ 移動機構（移動手段） ７４ 溝部 ７５ａ 長孔（変換機構） ７６ａ 偏心部（変換機構） ７７ モータ ７８ 弾性部材 Ｎ 所定距離 Ｒ ロッド（被選別体） ＳＡ 位置（被選別体が選別板上で移動し始める位置） Ｘ 搬送方向（被選別体が移動する方向）

フロントページの続き (72)発明者 結城 武成 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被選別体の外形寸法に応じて被選別体を自
   動的に選別するためのものであって、 外形寸法の異なる被選別体が、別々の開口から落下する
   ように、被選別体の外形寸法に対応して大きさが異なる
   複数の開口が形成された選別板と、 選別板上を被選別体を順に転がす手段と、 開口から落下できずに開口を塞いでいる被選別体を押し
   上げることができるように、選別板の下方に設けられ、
   平面視で開口の内側へ、選別板に沿う方向に移動可能な
   押上部材とを備えたことを特徴とする自動選別機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動選別機において、 押上部材は、選別板の下面に沿って設けられた摺動板を
   含み、 摺動板は、平面視で開口内に移動して被選別体を押し上
   げることができる部分であって、各開口に対応して設け
   られた押上開口を区画する周縁部を含み、 周縁部を移動させるための回転運動するモータと、モー
   タの回転運動を直線運動に変換する変換機構とを含み、
   周縁部を、平面視で開口のほぼ中央に位置する押上位置
   と、平面視で開口の内側に位置しない開放位置との間で
   往復移動させる移動手段をさらに備えたことを特徴とす
   る自動選別機。
3. 【請求項３】請求項２に記載の自動選別機において、 押上部材と、移動手段との間に介在する弾性部材をさら
   に備えたことを特徴とする自動選別機。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の何れかに記載の自動選別
   機において、 開口は、被選別体が選別板上で移動する方向に沿って、
   同じ大きさで複数個を設けられたことを特徴とする自動
   選別機。
5. 【請求項５】請求項１乃至４の何れかに記載の自動選別
   機において、 選別板は、その端部を折り曲げて形成され、摺動板を差
   し込むことによって摺動板を移動可能に支持する溝部を
   含み、溝部に差し込まれた摺動板とともに着脱可能に設
   けられていることを特徴とする自動選別機。
6. 【請求項６】請求項１乃至５の何れかに記載の自動選別
   機において、 開口は、被選別体が選別板上で移動し始める位置から、
   移動方向に向かって下流側に、所定距離を開けて設けら
   れていることを特徴とする自動選別機。