JPH09262517A - 自動塗装装置の劣化度合監視装置 - Google Patents
自動塗装装置の劣化度合監視装置Info
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- JPH09262517A JPH09262517A JP7345096A JP7345096A JPH09262517A JP H09262517 A JPH09262517 A JP H09262517A JP 7345096 A JP7345096 A JP 7345096A JP 7345096 A JP7345096 A JP 7345096A JP H09262517 A JPH09262517 A JP H09262517A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】移動機構の劣化度合を自動的かつ定量的に監視
可能とする。 【解決手段】モータ負荷検出手段（６０）と，判別手段
（７１，７２）と，警報制御手段（７１，７２）とを設
け、多数の構成要素を有する移動機構３０の劣化度合を
そのモータ３８の負荷（電流）変化を検出することによ
り監視可能に形成されている。
可能とする。 【解決手段】モータ負荷検出手段（６０）と，判別手段
（７１，７２）と，警報制御手段（７１，７２）とを設
け、多数の構成要素を有する移動機構３０の劣化度合を
そのモータ３８の負荷（電流）変化を検出することによ
り監視可能に形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、塗料噴霧手段をモ
ータ駆動方式の移動機構によって少くとも１次元方向に
移動させかつ塗料を噴霧しつつ塗装する自動塗装装置の
劣化度合監視装置に関する。
ータ駆動方式の移動機構によって少くとも１次元方向に
移動させかつ塗料を噴霧しつつ塗装する自動塗装装置の
劣化度合監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４において、自動塗装装置１０Ｐは、
静電塗装機たる塗料噴霧手段２０，塗料供給手段（図示
省略），移動機構３０Ｐ等々からなる。塗料噴霧手段２
０は、静電塗装機の本体２１，回転霧化ヘッドたるベル
２２等からなる。
静電塗装機たる塗料噴霧手段２０，塗料供給手段（図示
省略），移動機構３０Ｐ等々からなる。塗料噴霧手段２
０は、静電塗装機の本体２１，回転霧化ヘッドたるベル
２２等からなる。
【０００３】この移動機構３０Ｐは、保持体（腕）２３
を介して移動体３２に取付けられた塗料噴霧手段２０つ
まりベル２２を上下（１次元）方向に往復移動するもの
である。すなわち、保持体２３が取付けられた移動体３
２は、立設されたガイド部材３１Ｐ，３１Ｐに複数のガ
イドローラ３２Ｒを介して上下方向に移動可能に装着さ
れ、駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６に渡
設されたチェーン３７の回行運動により移動される。つ
まり、チェーン３７と移動体３２とは、移動体３２の長
溝３３内を図で左右方向に摺動可能な連結ピン３４を介
して連結されているので、モータ３８により駆動スプロ
ケット３５を一定回転方向に回転させることにより、移
動体３２を上下方向に往復移動させることができる。
を介して移動体３２に取付けられた塗料噴霧手段２０つ
まりベル２２を上下（１次元）方向に往復移動するもの
である。すなわち、保持体２３が取付けられた移動体３
２は、立設されたガイド部材３１Ｐ，３１Ｐに複数のガ
イドローラ３２Ｒを介して上下方向に移動可能に装着さ
れ、駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６に渡
設されたチェーン３７の回行運動により移動される。つ
まり、チェーン３７と移動体３２とは、移動体３２の長
溝３３内を図で左右方向に摺動可能な連結ピン３４を介
して連結されているので、モータ３８により駆動スプロ
ケット３５を一定回転方向に回転させることにより、移
動体３２を上下方向に往復移動させることができる。
【０００４】ここに、膜厚一定化を含む高品質塗装を達
成するための要件の１つに、移動体３２つまりは塗料噴
霧手段２０（ベル２２）を上下方向に一定速度でかつ円
滑に移動させることが挙げられる。このために、組立時
の慎重な調整はもとより定期的な保守点検を行ってい
る。
成するための要件の１つに、移動体３２つまりは塗料噴
霧手段２０（ベル２２）を上下方向に一定速度でかつ円
滑に移動させることが挙げられる。このために、組立時
の慎重な調整はもとより定期的な保守点検を行ってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、保守点検の
インターバルは、生産性向上および作業削減化のために
は長い方が好ましいが、高品質塗装の維持からは短いほ
うが好ましい。かくして、従来は両者観点を比較考慮の
上、インターバルを決定し定期的に保守点検している。
インターバルは、生産性向上および作業削減化のために
は長い方が好ましいが、高品質塗装の維持からは短いほ
うが好ましい。かくして、従来は両者観点を比較考慮の
上、インターバルを決定し定期的に保守点検している。
【０００６】しかるに、特に移動機構３０Ｐの各構成要
素の劣化は、使用環境，運転態様，それ以前の調整程度
等々の複雑で多様に渡る条件に影響されるので、一義的
かつ定量的に判断することは難しい。したがって、次の
保守点検期間に至らぬ手前で劣化することがあり、結果
として塗装品質が低下するのみならず発熱，騒音や部品
の破損が発生する場合もあり得る。部品の破損は、塗装
運転中止期間を長引かせるので、不利が大きい。
素の劣化は、使用環境，運転態様，それ以前の調整程度
等々の複雑で多様に渡る条件に影響されるので、一義的
かつ定量的に判断することは難しい。したがって、次の
保守点検期間に至らぬ手前で劣化することがあり、結果
として塗装品質が低下するのみならず発熱，騒音や部品
の破損が発生する場合もあり得る。部品の破損は、塗装
運転中止期間を長引かせるので、不利が大きい。
【０００７】なお、以上の問題は、塗料噴霧手段２０が
ベル２２でなくガンの場合も同様に発生する。また、移
動機構３０Ｐは、１次元方向のみならず２次元、３次元
方向に移動させるものであっても同じ問題が発生する。
当然に多次元方向に移動可能な移動機構（３０Ｐ）ほ
ど、その問題は複雑でかつその保守点検が一段と難しく
なる。
ベル２２でなくガンの場合も同様に発生する。また、移
動機構３０Ｐは、１次元方向のみならず２次元、３次元
方向に移動させるものであっても同じ問題が発生する。
当然に多次元方向に移動可能な移動機構（３０Ｐ）ほ
ど、その問題は複雑でかつその保守点検が一段と難しく
なる。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、移動機構の劣化度合を自動的かつ定量的に監視する
ことのできる自動塗装装置の劣化度合監視装置を提供す
ることにある。
で、移動機構の劣化度合を自動的かつ定量的に監視する
ことのできる自動塗装装置の劣化度合監視装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】保守点検作業の内容は、
分析すれば、劣化した各構成要素の復元にある。例え
ば、摩耗したローラの交換，チェーンの張力調整，嵌合
・摺動部位への給油等々である。そして、これらローラ
の摩耗，チェーンの伸び，欠油部位の発生等々は、多少
の差異はあったとしても、いずれも移動体の一定速度で
円滑な移動を阻止するいわゆるビビリ現象を引起す。つ
まり、上記の高品質塗装の達成要件を阻害する。
分析すれば、劣化した各構成要素の復元にある。例え
ば、摩耗したローラの交換，チェーンの張力調整，嵌合
・摺動部位への給油等々である。そして、これらローラ
の摩耗，チェーンの伸び，欠油部位の発生等々は、多少
の差異はあったとしても、いずれも移動体の一定速度で
円滑な移動を阻止するいわゆるビビリ現象を引起す。つ
まり、上記の高品質塗装の達成要件を阻害する。
【００１０】ここに、本発明は、多くの構成要素を有す
る移動機構の劣化度合をモータの負荷変化として検出
し、このモータ負荷変化から劣化度合を監視可能とする
ものである。
る移動機構の劣化度合をモータの負荷変化として検出
し、このモータ負荷変化から劣化度合を監視可能とする
ものである。
【００１１】すなわち、本発明は、塗料噴霧手段をモー
タ駆動方式の移動機構によって少くとも１次元方向に移
動させかつ塗料を噴霧しつつ塗装する自動塗装装置の劣
化度合監視装置であって、前記モータの負荷を検出する
モータ負荷検出手段と，このモータ負荷検出手段で検出
されたモータ負荷値と予めセットされた設定値とを比較
して検出モータ負荷値が設定値以上であるか否かを判別
する判別手段と，この判別手段によって検出モータ負荷
値が設定値以上であると判別された場合に警報を行う警
報制御手段とを設け、前記移動機構の劣化度合を前記モ
ータの負荷変化を検出することにより監視可能に形成し
た、ことを特徴とする。
タ駆動方式の移動機構によって少くとも１次元方向に移
動させかつ塗料を噴霧しつつ塗装する自動塗装装置の劣
化度合監視装置であって、前記モータの負荷を検出する
モータ負荷検出手段と，このモータ負荷検出手段で検出
されたモータ負荷値と予めセットされた設定値とを比較
して検出モータ負荷値が設定値以上であるか否かを判別
する判別手段と，この判別手段によって検出モータ負荷
値が設定値以上であると判別された場合に警報を行う警
報制御手段とを設け、前記移動機構の劣化度合を前記モ
ータの負荷変化を検出することにより監視可能に形成し
た、ことを特徴とする。
【００１２】かかる発明では、モータ負荷検出手段が稼
働中の移動機構のモータ負荷を検出する。判別手段は、
検出されたモータ負荷値と予め設定された設定値とを比
較して検出モータ負荷値が設定値以上であるか否かを判
別する。検出モータ負荷値が設定値以上であると判別さ
れると、警報制御手段が働き、例えば表示やブザー音に
よって警報する。
働中の移動機構のモータ負荷を検出する。判別手段は、
検出されたモータ負荷値と予め設定された設定値とを比
較して検出モータ負荷値が設定値以上であるか否かを判
別する。検出モータ負荷値が設定値以上であると判別さ
れると、警報制御手段が働き、例えば表示やブザー音に
よって警報する。
【００１３】したがって、例えば保守点検の直後に検出
したモータ負荷値を基準として設定値を選択決定しかつ
予め設定しておけば、次の保守点検以前でも移動機構の
劣化度合を警報という形で監視することができる。
したモータ負荷値を基準として設定値を選択決定しかつ
予め設定しておけば、次の保守点検以前でも移動機構の
劣化度合を警報という形で監視することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。本自動塗装装置１０の劣化度合監視
装置は、図１に示す如く、基本的構成が従来例（図４）
の場合と同様とされているが、モータ負荷検出手段（６
０）と，判別手段（７１，７２）と，警報制御手段（７
１，７２）とを設け、多数の構成要素を有する移動機構
３０の劣化度合をモータ３８の負荷変化を検出すること
により監視可能に形成されている。
参照して説明する。本自動塗装装置１０の劣化度合監視
装置は、図１に示す如く、基本的構成が従来例（図４）
の場合と同様とされているが、モータ負荷検出手段（６
０）と，判別手段（７１，７２）と，警報制御手段（７
１，７２）とを設け、多数の構成要素を有する移動機構
３０の劣化度合をモータ３８の負荷変化を検出すること
により監視可能に形成されている。
【００１５】全体構成を示す図１において、自動塗装装
置１０は、塗料噴霧手段２０，移動機構３０，駆動制御
盤５０，図示省略した塗料供給手段等々を含み、塗料噴
霧手段２０を円弧状にかつ上下（１次）方向に往復移動
させつつワーク（図示省略）を塗装することができる。
置１０は、塗料噴霧手段２０，移動機構３０，駆動制御
盤５０，図示省略した塗料供給手段等々を含み、塗料噴
霧手段２０を円弧状にかつ上下（１次）方向に往復移動
させつつワーク（図示省略）を塗装することができる。
【００１６】移動機構３０のガイド部材３１，３１は、
図４の場合（３１Ｐ，３１Ｐ）と異なり、円弧形状とさ
れている。したがって、全体（３０）のカバー４０に
は、Ｌ字形状の保持体２３を貫通可能な円弧形状のガイ
ド溝４１が設けてある。
図４の場合（３１Ｐ，３１Ｐ）と異なり、円弧形状とさ
れている。したがって、全体（３０）のカバー４０に
は、Ｌ字形状の保持体２３を貫通可能な円弧形状のガイ
ド溝４１が設けてある。
【００１７】駆動制御盤５０は、駆動制御回路（例え
ば、シーケンサー）５１を含み、モータドライバ５２を
介してモータ３８を一定方向に一定速度で回転駆動でき
る他、塗料供給手段等々も適時に適量だけ駆動制御する
ことができる。
ば、シーケンサー）５１を含み、モータドライバ５２を
介してモータ３８を一定方向に一定速度で回転駆動でき
る他、塗料供給手段等々も適時に適量だけ駆動制御する
ことができる。
【００１８】ここに、モータ負荷検出手段は、稼働中の
移動機構３０のモータ負荷を検出する手段であるから、
その検出方式は適宜に選択することができるが、この実
施形態では電流検出器６０から形成してある。もとよ
り、モータ３８の型式や駆動制御方式によって電圧検出
器や回転速度検出器から形成してもよい。
移動機構３０のモータ負荷を検出する手段であるから、
その検出方式は適宜に選択することができるが、この実
施形態では電流検出器６０から形成してある。もとよ
り、モータ３８の型式や駆動制御方式によって電圧検出
器や回転速度検出器から形成してもよい。
【００１９】次に、判別手段（７１，７２）および警報
制御手段（７１，７２）は、パーソナルコンピュータ
（パソコン７０）を利用して構築してある。駆動制御盤
５０内に設けあるいは駆動制御盤５０内の構成要素を利
用して構築するようにしてもよい。
制御手段（７１，７２）は、パーソナルコンピュータ
（パソコン７０）を利用して構築してある。駆動制御盤
５０内に設けあるいは駆動制御盤５０内の構成要素を利
用して構築するようにしてもよい。
【００２０】パソコン７０は、ＣＰＵ７１，ＲＯＭ７
２，ＲＡＭ７３，キーボード（ＫＢ）７４，表示器（Ｉ
ＮＤ）７５，プリンタ（ＰＴＲ）７６，入力ポート（Ｉ
／Ｐ）７７，出力ポート（Ｏ／Ｐ）７８を含む汎用品で
ある。
２，ＲＡＭ７３，キーボード（ＫＢ）７４，表示器（Ｉ
ＮＤ）７５，プリンタ（ＰＴＲ）７６，入力ポート（Ｉ
／Ｐ）７７，出力ポート（Ｏ／Ｐ）７８を含む汎用品で
ある。
【００２１】ＲＡＭ７３の記憶エリアの一部には、設定
値Ｉｓを記憶する設定値記憶手段７３Ｍが設けられてい
る。この設定値Ｉｓは、キーボード７４のキー操作によ
り設定入力することができ、その値は設定変更可能であ
る。すなわち、設定値Ｉｓは、図３に示すように例えば
保守点検直後に検出したモータ３８の負荷値つまり電流
値Ｉｉの例えば１２０％として設定される。なお、図３
は１回の往復移動範囲を示す。
値Ｉｓを記憶する設定値記憶手段７３Ｍが設けられてい
る。この設定値Ｉｓは、キーボード７４のキー操作によ
り設定入力することができ、その値は設定変更可能であ
る。すなわち、設定値Ｉｓは、図３に示すように例えば
保守点検直後に検出したモータ３８の負荷値つまり電流
値Ｉｉの例えば１２０％として設定される。なお、図３
は１回の往復移動範囲を示す。
【００２２】判別手段は、判別制御プログラムを格納さ
せたＲＯＭ７２とＣＰＵ７１とから形成され、検出され
た電流値Ｉｉと予め設定された設定値Ｉｓとを比較して
Ｉｉ≧Ｉｓであるか否かを判別する。すなわち、図２の
ステップ（ＳＴ）１２で実行される。
せたＲＯＭ７２とＣＰＵ７１とから形成され、検出され
た電流値Ｉｉと予め設定された設定値Ｉｓとを比較して
Ｉｉ≧Ｉｓであるか否かを判別する。すなわち、図２の
ステップ（ＳＴ）１２で実行される。
【００２３】警報制御手段は、判別手段（７１，７２）
によってＩｉ≧Ｉｓであると判別（ＳＴ１２のＹＥＳ）
された場合に警報を行う手段で、警報制御プログラムを
格納させたＲＯＭ７２とＣＰＵ７１とから形成され、図
２のＳＴ１３で実行される。この実施形態では、警報信
号Ｓａを出力することにより図１に示す駆動制御盤５０
内に設けたブザー６９を駆動してブザー音で警報するも
のとしてある。また、ブザー音は、キー操作によるリセ
ットがされるまで継続される。もとより，パソコン７０
内の表示器７５に警報表示したりプリンタ７６で警報印
字出力するように形成してもよい。
によってＩｉ≧Ｉｓであると判別（ＳＴ１２のＹＥＳ）
された場合に警報を行う手段で、警報制御プログラムを
格納させたＲＯＭ７２とＣＰＵ７１とから形成され、図
２のＳＴ１３で実行される。この実施形態では、警報信
号Ｓａを出力することにより図１に示す駆動制御盤５０
内に設けたブザー６９を駆動してブザー音で警報するも
のとしてある。また、ブザー音は、キー操作によるリセ
ットがされるまで継続される。もとより，パソコン７０
内の表示器７５に警報表示したりプリンタ７６で警報印
字出力するように形成してもよい。
【００２４】さらに、この実施形態では、モータ負荷検
出手段（６０）で検出されたモータ３８の電流値Ｉｉを
表示器７５に表示可能かつプリンタ７６で印字出力可能
にしてある。また、電流値Ｉｉは、駆動制御盤５０内の
表示器６８にも表示可能としてある。設定値Ｉｓ以前の
劣化度合をも把握できるようにするためである。
出手段（６０）で検出されたモータ３８の電流値Ｉｉを
表示器７５に表示可能かつプリンタ７６で印字出力可能
にしてある。また、電流値Ｉｉは、駆動制御盤５０内の
表示器６８にも表示可能としてある。設定値Ｉｓ以前の
劣化度合をも把握できるようにするためである。
【００２５】次に、この実施形態の作用・動作を説明す
る。駆動制御盤５０内の駆動制御回路５１は、モータド
ライバ５２に信号を与えモータ３８を回転させる。移動
機構３０は、移動体３２（保持体２３）を介して塗料噴
霧手段２０（２２）を上下方向かつ円弧状に往復移動さ
せる。また、駆動制御回路５１は、塗料供給手段等を制
御して、例えば−６０ＫＶに印加されたベル２２から塗
料を噴霧させる。したがって、ワークを静電塗装するこ
とができる。
る。駆動制御盤５０内の駆動制御回路５１は、モータド
ライバ５２に信号を与えモータ３８を回転させる。移動
機構３０は、移動体３２（保持体２３）を介して塗料噴
霧手段２０（２２）を上下方向かつ円弧状に往復移動さ
せる。また、駆動制御回路５１は、塗料供給手段等を制
御して、例えば−６０ＫＶに印加されたベル２２から塗
料を噴霧させる。したがって、ワークを静電塗装するこ
とができる。
【００２６】移動体３２の移動中に、モータ負荷検出手
段を形成する電流検出器６０は時々刻々に変化するモー
タ３８の電流（負荷）値Ｉｉを検出する。検出された電
流値Ｉｉは、Ａ／Ｄコンバータ６６および入力ポート７
７を介しかつＣＰＵ７１によって読込まれ（図２のＳＴ
１０）、ＲＡＭ７３のワークエリアに一時記憶される。
読込みサイクルは、ガン２２の移動速度との関係におい
て決定されるが、例えば１０ｍＳｅｃとされる。
段を形成する電流検出器６０は時々刻々に変化するモー
タ３８の電流（負荷）値Ｉｉを検出する。検出された電
流値Ｉｉは、Ａ／Ｄコンバータ６６および入力ポート７
７を介しかつＣＰＵ７１によって読込まれ（図２のＳＴ
１０）、ＲＡＭ７３のワークエリアに一時記憶される。
読込みサイクルは、ガン２２の移動速度との関係におい
て決定されるが、例えば１０ｍＳｅｃとされる。
【００２７】なお、検出期間は、ベル２２の移動中の全
期間としてもよいが、この実施形態ではベル２２の５０
往復ごとに２往復分だけ検出動作つまりＣＰＵ７１によ
る読込み動作が行われるものとしている。さらに、朝一
番や昼休み後等々の任意期間だけ働かすように形成して
もよい。
期間としてもよいが、この実施形態ではベル２２の５０
往復ごとに２往復分だけ検出動作つまりＣＰＵ７１によ
る読込み動作が行われるものとしている。さらに、朝一
番や昼休み後等々の任意期間だけ働かすように形成して
もよい。
【００２８】ＣＰＵ７１は、図２のＳＴ１０でＲＡＭ７
３から読込んだ電流値Ｉｉを両表示器７５，６８に表示
する（ＳＴ１１）。したがって、ブース内の駆動制御盤
５０のオペレータも、当該時における劣化に関する変化
をその場合で知ることもできる。
３から読込んだ電流値Ｉｉを両表示器７５，６８に表示
する（ＳＴ１１）。したがって、ブース内の駆動制御盤
５０のオペレータも、当該時における劣化に関する変化
をその場合で知ることもできる。
【００２９】判別手段（７１，７２）は、検出された電
流値Ｉｉと設定値記憶手段７３Ｍに記憶されている設定
値Ｉｓとを比較して、Ｉｉ≧Ｉｓであるか否かを判別
（ＳＴ１２）する。そして、Ｉｉ≧Ｉｓと判別（ＳＴ１
２のＹＥＳ）されると、警報制御手段（７１，７２）
が、設定値Ｉｓに相当する劣化度合になった旨の警報信
号Ｓａを警報出力（ＳＴ１３）して、ブザー６９を駆動
する。ブザー音は、キー操作によるリセットがされるま
で、継続される。
流値Ｉｉと設定値記憶手段７３Ｍに記憶されている設定
値Ｉｓとを比較して、Ｉｉ≧Ｉｓであるか否かを判別
（ＳＴ１２）する。そして、Ｉｉ≧Ｉｓと判別（ＳＴ１
２のＹＥＳ）されると、警報制御手段（７１，７２）
が、設定値Ｉｓに相当する劣化度合になった旨の警報信
号Ｓａを警報出力（ＳＴ１３）して、ブザー６９を駆動
する。ブザー音は、キー操作によるリセットがされるま
で、継続される。
【００３０】しかして、この実施形態によれば、モータ
負荷検出手段（６０）と，判別手段（７１，７２）と，
警報制御手段（７１，７２）とを設け、多数の構成要素
を有する移動機構３０の劣化度合をそのモータ３８の負
荷（電流）変化を検出することにより監視可能に形成さ
れているので、塗装運転中の何時でも移動機構３０の劣
化度合を自動的かつ定量的に監視できる。したがって、
保守点検を適時かつ迅速に行える。
負荷検出手段（６０）と，判別手段（７１，７２）と，
警報制御手段（７１，７２）とを設け、多数の構成要素
を有する移動機構３０の劣化度合をそのモータ３８の負
荷（電流）変化を検出することにより監視可能に形成さ
れているので、塗装運転中の何時でも移動機構３０の劣
化度合を自動的かつ定量的に監視できる。したがって、
保守点検を適時かつ迅速に行える。
【００３１】また、検出された電流値Ｉｉを表示器７
５，６８に表示するものと形成されているので、パソコ
ン７０のオペレータはもとより駆動制御盤５０のオペレ
ータもその場で容易に確認することができる。したがっ
て、部品変形等の発生に対しても緊急対処できる。
５，６８に表示するものと形成されているので、パソコ
ン７０のオペレータはもとより駆動制御盤５０のオペレ
ータもその場で容易に確認することができる。したがっ
て、部品変形等の発生に対しても緊急対処できる。
【００３２】また、モータ３８の検出電流値Ｉｉをプリ
ンタ７６で印字出力可能に形成されているので、後々の
検討資料として有効である。
ンタ７６で印字出力可能に形成されているので、後々の
検討資料として有効である。
【００３３】また、設定値Ｉｓがキーボード７４上のキ
ー操作により設定変更可能とされているので、保守点検
インターバルの長短化選択および監視範囲の選択の自由
度が高く、また塗装品質に応じたインターバルとするこ
とができるので適応性が広い。
ー操作により設定変更可能とされているので、保守点検
インターバルの長短化選択および監視範囲の選択の自由
度が高く、また塗装品質に応じたインターバルとするこ
とができるので適応性が広い。
【００３４】また、判別手段がＣＰＵ７１とＲＯＭ７２
とから形成されているので、判別処理を高速に行える。
とから形成されているので、判別処理を高速に行える。
【００３５】また、警報制御手段（７１，７２）が、警
報信号Ｓａを出力してブザー６９を駆動可能に形成され
ているので、表示を見ることのできない作業者にとって
も劣化度合を確実に知ることができる。
報信号Ｓａを出力してブザー６９を駆動可能に形成され
ているので、表示を見ることのできない作業者にとって
も劣化度合を確実に知ることができる。
【００３６】なお、以上の実施形態では、塗料噴霧手段
２０がベル２２を用いるものとされていたが、ガンを用
いてもよい。また、移動機構３０は１次元方向に移動す
るものとされていたが、２次元，３次元方向に移動可能
なものとしてもよい。
２０がベル２２を用いるものとされていたが、ガンを用
いてもよい。また、移動機構３０は１次元方向に移動す
るものとされていたが、２次元，３次元方向に移動可能
なものとしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、モータ負荷検出手段と
判別手段と警報制御手段とを設け、移動機構の劣化度合
をモータ負荷変化を検出することにより監視可能に形成
されているので、次のような優れた効果を奏する。
判別手段と警報制御手段とを設け、移動機構の劣化度合
をモータ負荷変化を検出することにより監視可能に形成
されているので、次のような優れた効果を奏する。
【００３８】 簡単で自動的かつ定量的な監視の下に
保守点検のインバータを最適かつ容易に決定できる。 予定した保守点検以前でもその必要性を確実に監視
することができる。 設定する設定値によって運用態様を選択できる。す
なわち、保守点検インターバルの長短化選択および監視
範囲の選択の自由度が高く、また塗装品質に応じたイン
ターバルとすることができるので適応性が広い。 設定値相当以上の劣化度合になると警報されるの
で、何時でも何処に居ても、劣化進行を確実に監視する
ことができる。
保守点検のインバータを最適かつ容易に決定できる。 予定した保守点検以前でもその必要性を確実に監視
することができる。 設定する設定値によって運用態様を選択できる。す
なわち、保守点検インターバルの長短化選択および監視
範囲の選択の自由度が高く、また塗装品質に応じたイン
ターバルとすることができるので適応性が広い。 設定値相当以上の劣化度合になると警報されるの
で、何時でも何処に居ても、劣化進行を確実に監視する
ことができる。
【図１】本発明の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図３】同じく、検出モータ負荷（電流）値の変化例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図４】従来例とその問題点を説明するための図であ
る。
る。
１０ 自動塗装装置 ２０ 塗料噴霧手段 ２２ ベル ３０ 移動機構 ３１ ガイド部材 ３２ 移動体 ３２Ｒ ガイドローラ ３５ 駆動スプロケット ３６ 従動スプロケット ３７ チェーン ３８ モータ ４０ カバー ５０ 駆動制御盤 ５１ 駆動制御回路 ５２ モータドライバ ６０ 電流検出器（モータ負荷検出手段） ６５ 増幅器 ６６ Ａ／Ｄコンバータ ７０ パソコン ７１ ＣＰＵ（判別手段，警報制御手段） ７２ ＲＯＭ（判別手段，警報制御手段） ７３ ＲＡＭ ７３Ｍ 設定値記憶手段 ７４ キーボード ７５ 表示器 ７６ プリンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 塗料噴霧手段をモータ駆動方式の移動機
構によって少くとも１次元方向に移動させかつ塗料を噴
霧しつつ塗装する自動塗装装置の劣化度合監視装置であ
って、 前記モータの負荷を検出するモータ負荷検出手段と，こ
のモータ負荷検出手段で検出されたモータ負荷値と予め
セットされた設定値とを比較して検出モータ負荷値が設
定値以上であるか否かを判別する判別手段と，この判別
手段によって検出モータ負荷値が設定値以上であると判
別された場合に警報を行う警報制御手段とを設け、前記
移動機構の劣化度合を前記モータの負荷変化を検出する
ことにより監視可能に形成した、ことを特徴とする自動
塗装装置の劣化度合監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7345096A JPH09262517A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 自動塗装装置の劣化度合監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7345096A JPH09262517A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 自動塗装装置の劣化度合監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09262517A true JPH09262517A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13518586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7345096A Pending JPH09262517A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 自動塗装装置の劣化度合監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09262517A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016103310A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置の制御装置 |
| WO2018173539A1 (ja) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 診断システム |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7345096A patent/JPH09262517A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016103310A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置の制御装置 |
| JPWO2016103310A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置の制御装置 |
| WO2018173539A1 (ja) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 診断システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040331 |