JPH09262226A - Ｘ線画像診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】透視画像から濃度補償フィルタ挿入位置を算出
して濃度補償フィルタを挿入制御するＸ線画像診断装置
において、被検体１、あるいはテーブル１６や支持器２
０が動いた場合でも、見やすい画像を得られようにして
効率よい検査を可能とする。 【解決手段】算出された位置へ濃度補償フィルタ４を挿
入制御するフィルタコントロール装置１５に、Ｘ線源３
の制御状態を表わすＸ線情報とテーブル１６の制御状態
を表わすテーブル情報とＸ線源３及びＸ線検出器５の支
持制御状態を表わす支持情報とでＸ線補償フィルタ４の
無用な動きを極力回避させるフィルタ制御手段１５ｃ，
１５ｄを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体からの透過
Ｘ線像を可視光像に変換してテレビカメラで撮影するＸ
線画像診断装置に係り、特に、Ｘ線源の前面に濃度補償
フィルタを挿入可能のＸ線画像診断装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線画像診断装置は、被
検体内に造影剤を注入する造影剤注入器と、上記被検体
にＸ線を照射するＸ線源と、このＸ線源の前面に配置さ
れ照射されるＸ線を減衰させる濃度補償フィルタと、上
記被検体を間に挟んで上記Ｘ線源と対向配置され被検体
からの透過Ｘ線像を可視光像に変換するＸ線検出器と、
このＸ線検出器からの出力光学像を電気信号に変換する
テレビカメラと、このテレビカメラからの出力信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器からのディジタル信号を画像データとして格納する
記憶装置と、この記憶装置から画像データを読み出して
演算処理し再び上記記憶装置に送る演算装置と、上記記
憶装置から演算処理後のディジタル信号を読み出してア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換
器からのアナログ信号に基づいて画像表示する表示装置
と、上記各構成要素の動作を制御する制御装置とを有し
てなっていた。そして、医師等の操作者は、得られる画
像がハレーションを起こさないように、上記表示装置の
画面に表示される透視画像を見ながら濃度補償フィルタ
を手動操作により必要な領域へ挿入していた。

【０００３】しかし、このようなＸ線画像診断装置にお
いては、医師等の操作者が表示装置の画面に表示される
透視画像を見ながら判断して濃度補償フィルタを手動操
作により必要な領域へ一々挿入していたので、被検体に
ついて撮影を行う度に必要な領域へ濃度補償フィルタを
挿入しなければならなかった。この場合、被検体につい
ての血管造影の撮影操作は、被検体の所要部位へカテー
テルを挿入したり、撮影位置を決定する等、種々の複雑
な操作を行わなければならず、操作者が更に上記濃度補
償フィルタを適正位置に挿入するのは大変な負担となる
ものであった。したがって、濃度補償フィルタの挿入操
作を行う専属の技師が、一人必要となることがあった。
また、手動操作による濃度補償フィルタの挿入は、適正
な位置に挿入するのに時間がかかり、被検体に精神的な
苦痛を与えると共に、検査効率が低下するものであっ
た。

【０００４】そこで、透視画像から撮影時の濃度補償フ
ィルタの挿入位置を算出してその算出位置へ濃度補償フ
ィルタを自動挿入することができるＸ線画像診断装置が
考えられている。すなわち、被検体内に造影剤を注入す
る造影剤注入器と、上記被検体にＸ線を照射するＸ線源
と、このＸ線源の前面に配置され照射されるＸ線を減衰
させる濃度補償フィルタと、上記被検体を間に挟んで上
記Ｘ線源と対向配置され被検体からの透過Ｘ線像を可視
光像に変換するＸ線検出器と、このＸ線検出器からの出
力光学像を電気信号に変換するテレビカメラと、このテ
レビカメラからの出力信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器からのディジタル信
号を画像データとして格納する記憶装置と、この記憶装
置から画像データを読み出して演算処理し再び上記記憶
装置に送る演算装置と、上記記憶装置から演算処理後の
ディジタル信号を読み出してアナログ信号に変換するＤ
／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ信号に
基づいて画像表示する表示装置と、上記各構成要素の動
作を制御する制御装置とを有してなるＸ線画像診断装置
において、上記Ａ／Ｄ変換器からの透視画像のデータを
格納する透視画像記憶装置と、この透視画像記憶装置か
ら画像データを読み出して撮影時の上記濃度補償フィル
タの挿入位置を算出する挿入位置算出手段と、この挿入
位置算出手段によって算出された位置へ上記濃度補償フ
ィルタを挿入制御するフィルタコントロール装置とを設
けてなるものである。

【０００５】このように構成されたＸ線画像診断装置
は、テレビカメラからの出力信号をディジタル化するＡ
／Ｄ変換器の出力側に接続された透視画像記憶装置によ
り上記Ａ／Ｄ変換器から出力された透視画像のデータを
格納し、その後段の挿入位置算出手段で上記透視画像記
憶装置から画像データを読み出して撮影時の上記濃度補
償フィルタの挿入位置を算出し、その後段のフィルタコ
ントロール装置により上記挿入位置算出手段で算出され
た位置へ上記濃度補償フィルタを挿入制御するように動
作する。これにより、透視画像から撮影時の濃度補償フ
ィルタの挿入位置を算出してその算出位置へ濃度補償フ
ィルタを自動挿入することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述Ｘ線画像診断装置
において、画像データから濃度補償フィルタ挿入位置を
算出しながら、透視を行うと、ハレーションが抑えられ
良好な画像が得られるが、被検体が動く時、例えば、呼
吸による動きや心臓の拍動による動きが発生した場合
に、画像データから濃度補償フィルタを制御すると濃度
補償フィルタが常時動いてしまい術者にとってかえって
見難い画像になってしまうことがあった。またＸ線曝射
中に、被検体が載っているテーブルを動かしたり、Ｘ線
源とイメージインテンシファイア等を支持する支持器を
動かした場合は、その最中の画像に基づき濃度補償フィ
ルタを挿入しても、その画像は刻々と変化するため、フ
ィルタ挿入効果がなかったり、かえって不要な部分で濃
度補償フィルタが挿入されて見難い画像になってしまう
ことがあった。更に、Ｘ線を曝射させないでテーブルや
支持器を動かした場合は、その動かす直前での画像デー
タにより算出され挿入された濃度補償フィルタがそのま
まの位置状態で残っているため、その後、テーブル等を
動かしてＸ線を曝射した時に、不要な部分に濃度補償フ
ィルタが存在してしまうという事態になることもあっ
た。

【０００７】本発明の目的は、被検体、あるいはテーブ
ルや支持器が動いた場合でも、見やすい画像が得られ、
効率よく検査を行うことのできるＸ線画像診断装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体にＸ
線を照射するＸ線源と、このＸ線源の前面に配置され照
射されるＸ線を減衰させる濃度補償フィルタと、上記被
検体を間に挟んで上記Ｘ線源と対向配置され被検体から
の透過Ｘ線像を可視光像に変換するＸ線検出器と、この
Ｘ線検出器からの出力光学像を電気信号に変換するテレ
ビカメラと、このテレビカメラからの出力信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器
からのディジタル信号を画像データとして格納する記憶
装置と、この記憶装置から画像データを読み出して演算
処理し再び上記記憶装置に送る演算装置と、上記記憶装
置から演算処理後のディジタル信号を読み出してアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器か
らのアナログ信号に基づいて画像表示する表示装置と、
上記各構成要素の動作を制御する制御装置と、上記Ａ／
Ｄ変換器からの透視画像のデータを格納する透視画像記
憶装置と、この透視画像記憶装置から画像データを読み
出して撮影時の上記濃度補償フィルタの挿入位置を算出
する挿入位置算出手段と、この挿入位置算出手段によっ
て算出された位置へ上記濃度補償フィルタを挿入制御す
るフィルタコントロール装置とを備えてなるＸ線画像診
断装置において、上記フィルタコントロール装置が、上
記Ｘ線源の制御状態を表わすＸ線情報と上記テーブルの
制御状態を表わすテーブル情報と上記Ｘ線源及びＸ線検
出器の支持制御状態を表わす支持情報とが入力されこれ
らの情報が予め設定された条件を満たしているときはそ
の条件に応じて予め設定された特定の上記濃度補償フィ
ルタの制御を行わせるフィルタ制御手段を設けてなるこ
とにより達成される。

【０００９】フィルタコントロール装置は、基本的には
挿入位置算出手段によって算出された位置へ濃度補償フ
ィルタを挿入制御する。しかし、フィルタコントロール
装置に設けられたフィルタ制御手段は、Ｘ線源の制御状
態を表わすＸ線情報とテーブルの制御状態を表わすテー
ブル情報とＸ線源及びＸ線検出器の支持制御状態を表わ
す支持情報とが入力されこれらの情報が予め設定された
条件を満たしているときはその条件に応じて予め設定さ
れた特定の濃度補償フィルタの制御を行わせる。すなわ
ちフィルタ制御手段は、Ｘ線情報、テーブル情報及び支
持情報が所定条件にある場合にはフィルタコントロール
装置の基本的動作（挿入位置算出手段によって算出され
た位置へ濃度補償フィルタを挿入制御する動作）に優先
して所定の濃度補償フィルタの制御を行わせる。例え
ば、Ｘ線情報、テーブル情報及び支持情報によっては、
上記基本的動作を一時的に行わせなかったり、あるい
は、挿入位置算出手段の算出速度を一時的に遅くしてフ
ィルタ挿入制御動作の感度を低下させ濃度補償フィルタ
の不必要な、あるいは頻繁な動きをなくしたりする。ま
た、動きのある領域については、Ｘ線曝射開始後の予め
定めたタイミングで、上記基本的動作を行わせたりす
る。これによれば、被検体、あるいはテーブルや支持器
が動いた場合でも、見やすい画像が得られ、効率よく検
査を行い得る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明によるＸ線画像診断装
置の一実施態様を示すブロック図である。ここでは本発
明装置をディジタル血管撮影装置に適用した場合を示
す。このディジタル血管撮影装置は、被検体の血管内に
造影剤を注入してＸ線を照射しその検出信号をディジタ
ル化した後に画像処理を行って血管像を得るもので、図
１に示すように、造影剤注入器２と、Ｘ線管球３と、Ｘ
線補償フィルタ４と、イメージインテンシファイア（以
下「I.I.」と略称する）５と、テレビカメラ６と、Ａ／
Ｄ変換器７と、フレームメモリ８と、演算装置９と、Ｄ
／Ａ変換器１０と、表示装置１１と、中央処理装置１２
とを有し、更に透視画像メモリ１３と、挿入位置算出手
段１４と、フィルタコントロール装置１５とを備えてな
る。上記造影剤注入器２は、テーブル１６上に寝載され
た被検体１の血管内に造影剤を注入するもので、上記被
検体１に挿入されたカテーテルに接続されると共に、詳
細を後述する中央処理装置１２で制御されるようになっ
ている。Ｘ線管球３は、上記被検体１にＸ線を照射する
Ｘ線源となるもので、中央処理装置１２で制御されるＸ
線制御器１７及び高圧発生器１８により高電圧を印加さ
れＸ線を放射するようになっている。Ｘ線補償フィルタ
４は、上記Ｘ線管球３から放射されるＸ線を減衰させ、
得られる透視画像がハレーションを起こさないようにす
る濃度補償フィルタとなるもので、Ｘ線管球３の前面に
図２に示すように例えば２枚の矩形の羽根４ａ，４ｂが
配置されると共に、適宜開閉可能とされている。

【００１１】I.I.５は、上記Ｘ線管球３から放射され被
検体１を透過したＸ線像（透過Ｘ線像）を入射して可視
光像に変換するＸ線検出器となるもので、上記被検体１
を間に挟んでＸ線管球３と対向配置されている。テレビ
カメラ６は、上記I.I.５からの出力光学像を撮影して電
気信号に変換するもので、I.I.５の光学的出力面に連結
されている。Ａ／Ｄ変換器７は、上記テレビカメラ６か
らの出力信号をディジタル信号に変換するものである。
また、フレームメモリ８は、上記Ａ／Ｄ変換器７から出
力されたディジタル信号を入力して画像データとして格
納する記憶装置となるものである。更に、演算装置９
は、上記フレームメモリ８から画像データを読み出して
所要の演算処理をし、再びそのフレームメモリ８へ送る
ものである。Ｄ／Ａ変換器１０は、上記フレームメモリ
９から演算処理後のディジタル信号を読み出してアナロ
グ信号に変換するものである。また、表示装置１１は、
上記Ｄ／Ａ変換器１０から出力されるアナログ信号に基
づいて血管像を画像表示するもので、例えばテレビモニ
タからなる。

【００１２】中央処理装置１２は、上記の各構成要素の
動作を制御する制御装置となるもので、操作卓１９から
撮影モードや撮影部位の選択あるいは撮影スタート等の
コマンド入力を行うようになっている。ここで、本発明
においては、上記Ａ／Ｄ変換器７の出力側に、透視画像
メモリ１３と、挿入位置算出手段１４と、フィルタコン
トロール装置１５とが設けられている。上記透視画像メ
モリ１３は、Ａ／Ｄ変換器７から出力される透視画像の
データを入力して格納する透視画像記憶装置となるもの
で、例えばフレームメモリからなる。また、挿入位置算
出手段１４は、上記透視画像メモリ１３から画像データ
を読み出して、撮影時のＸ線補償フィルタ４のＸ線管球
３に対する挿入位置を算出するものである。

【００１３】フィルタコントロール装置１５は、上記挿
入位置算出手段１４によって算出された位置へ上記Ｘ線
補償フィルタ４を挿入制御するもので、図３に示すよう
に挿入位置算出手段１４から送られてくるフィルタコン
トロールパラメータ（算出値）Ｐ1，Ｐ2とＸ線補償フィ
ルタ４から送られてくる各羽根４ａ，４ｂの位置情報Ｓ
1，Ｓ2とを比較するフィルタ位置比較装置１５ａと、こ
のフィルタ位置比較装置１５ａから出力される比較結果
Ｓ3を入力して上記Ｘ線補償フィルタ４の各羽根４ａ，
４ｂの位置制御をするモータ（図示せず）に対し、その
駆動信号Ｓｍを送出するモータドライバ１５ｂを有す
る。そして、このモータドライバ１５ｂからの駆動信号
ＳｍがＸ線補償フィルタ４のモータに入力して該モータ
が動作することにより、自動的に各羽根４ａ，４ｂの挿
入，退避が行われるようになっている。 また、フィル
タコントロール装置１５は、マルチプレクサ１５ｃと制
御部１５ｄをも有する。これらマルチプレクサ１５ｃ及
び制御部１５ｄは、Ｘ線管球３の制御状態を表わすＸ線
情報とテーブル１６の制御状態を表わすテーブル情報と
Ｘ線管球３及びI.I.５の支持制御状態を表わす支持情報
とが入力され、これらの情報が予め設定された条件を満
たしているときはその条件に応じて予め設定された特定
のＸ線補償フィルタ４の制御を行わせるフィルタ制御手
段を構成している。ここでは、Ｘ線制御器１７からのＸ
線情報（主として管電圧，管電流）と、Ｘ線管球３及び
I.I.５を支持しこれらの位置や姿勢等を制御する支持器
２０の制御器（支持器制御器）２１からの支持情報（支
持器位置情報，角度情報，動作中か静止中かの情報等）
と、テーブル制御器２２からのテーブル情報（高さ情
報，動作中か静止中かの情報，動作中の場合の上下方向
・長手方向・左右方向の位置情報等）とが制御部１５ｄ
に入力される。そして制御部１５ｄは、それらの情報に
基づき、画像データを用いて算出され挿入位置算出手段
１４から送られてくるフィルタコントロールパラメータ
Ｐ1，Ｐ2を用いてＸ線補償フィルタ４を制御するか、上
記各情報によるパラメータを用いてＸ線補償フィルタ４
を制御するかを判断し、その結果に基づきマルチプレク
サ１５ｃを切換制御してＸ線補償フィルタ４を制御す
る。

【００１４】以下、具体的な制御動作（設定された条件
及びそれに対応するフィルタ制御）について説明する。
ここでの説明において、Ｘ線が曝射状態にあるか否かは
上記Ｘ線情報により、テーブル１６が動いているか否か
やその速度が予め定めた速度を越えているか否かは上記
テーブル情報により、支持器２０が動いているか否かや
その速度が予め定めた速度を越えているか否かは上記支
持情報により、各々制御器１５ｄにおいて知り得るもの
であり、それらの情報によるＸ線補償フィルタ４の挿
入，退避制御も制御器１５ｄによるマルチプレクサ１５
ｃの制御によるものである。まず第１例として、Ｘ線を
曝射させない状態で、テーブル１６又は支持器２０を動
かす場合について述べる。テーブル１６（又は支持器２
０）を動かしている間はＸ線補償フィルタ４を退避させ
ておく。テーブル１６（又は支持器２０）が止った後で
あって、Ｘ線が曝射された後は挿入位置算出手段１４か
らのパラメータＰ1，Ｐ2を用いてＸ線補償フィルタ４を
制御する。すなわち、挿入位置算出手段１４で算出され
た挿入位置にＸ線補償フィルタ４を挿入する。

【００１５】第２例として、Ｘ線を曝射させながら（例
えば透視中）テーブル１６又は支器２０を動かした場合
について述べる。テーブル１６（又は支持器２０）を動
かしている間はＸ線補償フィルタ４を退避させておく。
テーブル１６（又は支持器２０）が止った後に、その際
の挿入位置算出手段１４からのパラメータＰ1，Ｐ2によ
る挿入位置にＸ線補償フィルタ４を挿入する。

【００１６】第３例として、Ｘ線を曝射させながら（例
えば透視中）テーブル１６又は支器２０を動かした場合
の他の例について述べる。テーブル１６（又は支持器２
０）を動かす速度が予め定めた速度（設定速度）より遅
い時はその際の挿入位置算出手段１４からのパラメータ
Ｐ1，Ｐ2による挿入位置にＸ線補償フィルタ４を挿入す
るが、設定速度より速い場合はその間、Ｘ線補償フィル
タ４を退避させておく。

【００１７】第４例として、被検体１が呼吸や心臓の拍
動により動く（ただし、テーブル１６又は支持器２０は
動いていない）場合について述べる。Ｘ線の曝射（例え
ば透視）を開始してから予め定めた遅延をおいた時点
（被検体１が落着いてきて呼吸や心臓の拍動による動き
が収まる時点）で、その際の挿入位置算出手段１４から
のパラメータＰ1，Ｐ2による挿入位置にＸ線補償フィル
タ４を挿入し、その挿入位置を、曝射（透視）が終了す
るまで保持する。なお、第４例を一律に適用してもよい
が、被検体１の動きの大小により第４例を適用するか否
かを決めるようにしてもよい。後者の場合において、被
検体１が動いているか否かを目視以外で知る方法として
は、例えばＸ線情報（管電圧，管電流）の変動や挿入位
置算出手段１４からのパラメータＰ1，Ｐ2の変動を検出
することによる方法がある。具体例としては、透視時、
被検体１が動いているとハレーションが起きるが、これ
をなくすよう中央処理装置１２はＸ線制御器１７を介し
て管電圧の追従制御を行わせる。これにより管電圧は変
動するが、その変動の大きさは被検体１の動きが大きい
ほど大きくなるのが一般的である。換言すれば、管電圧
の変動が小さければ被検体１の動きが小さく、同上変動
がなければ被検体１は静止しているものと判定できる。
図４の管電圧の変動例では、領域Ｂにおいて被検体１の
動きがあり、領域Ａ，Ｃにおいて被検体１の動きが少な
いものと判定される。この判定方法は、第４例の遅延時
間設定の際にも用いることができる。

【００１８】第５例として、第４例を基本としながら第
２例を併用する例について述べるＸ線の曝射（例えば透
視）を開始してから予め定めた遅延をおいた時点で、そ
の際の挿入位置算出手段１４からのパラメータＰ1，Ｐ2
による挿入位置にＸ線補償フィルタ４を挿入し、曝射
（例えば透視）が継続する限りＸ線補償フィルタ４の挿
入を保持するが、曝射（透視）が終了する前にテーブル
１６（又は支持器２０）を動かした場合は、テーブル１
６（又は支持器２０）を動かしている間、Ｘ線補償フィ
ルタ４を退避させておく。テーブル１６（又は支持器２
０）が止った時に、未だ曝射（例えば透視）が継続中で
あれば、その際の挿入位置算出手段１４からのパラメー
タＰ1，Ｐ2による挿入位置にＸ線補償フィルタ４を挿入
し、曝射（透視）が終了するまでその挿入状態を保持す
る。

【００１９】第６例として、第４例を基本としながら第
３例を併用する例について述べるＸ線の曝射（例えば透
視）を開始してから予め定めた遅延をおいた時点で、そ
の際の挿入位置算出手段１４からのパラメータＰ1，Ｐ2
による挿入位置にＸ線補償フィルタ４を挿入し、曝射
（透視）が継続する限りＸ線補償フィルタ４の挿入を保
持するが、曝射（透視）が終了する前にテーブル１６
（又は支持器２０）を動かした場合は、曝射（透視）が
終了するまで第３例の制御動作を行う。すなわち、テー
ブル１６（又は支持器２０）を動かす速度が予め定めた
速度（設定速度）より遅い時はその際の挿入位置算出手
段１４からのパラメータＰ1，Ｐ2による挿入位置にＸ線
補償フィルタ４を挿入するが、設定速度より速い場合は
その間、Ｘ線補償フィルタ４を退避させておく。以上の
制御動作により、Ｘ線補償フィルタ４の無用な動きが極
力回避される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｘ
線補償フィルタ４の無用な動きが極力回避され、被検
体、あるいはテーブルや支持器が動いた場合でも、見や
すい画像が得られ、効率よく検査を行い得るという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】図１中のＸ線補償フィルタの構成例を示す正面
図である。

【図３】図１中のフィルタコントロール装置の一例を示
すブロック図である。

【図４】図１中のＸ線管球の管電圧の変動例を示すグラ
フである。

【符号の説明】

１…被検体、２…造影剤注入器、３…Ｘ線管球、４…Ｘ
線補償フィルタ、４ａ，４ｂ…Ｘ線補償フィルタの羽
根、５…I.I.、６…テレビカメラ、７…Ａ／Ｄ変換器、
８…フレームメモリ、９…演算装置、１０…Ｄ／Ａ変換
器、１１…表示装置、１２…中央処理装置、１３…透視
画像メモリ、１４…挿入位置算出手段、１５…フィルタ
コントロール装置、１５ａ…フィルタ位置比較装置、１
５ｂ…モータドライバ、１５ｃ…マルチプレクサ、１５
ｄ…制御部、１６…テーブル、１７…Ｘ線制御器、１８
…高圧発生器、１９…操作卓、２０…支持器、２１…支
持器制御器、２２…テーブル制御器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体にＸ線を照射するＸ線源と、このＸ
   線源の前面に配置され照射されるＸ線を減衰させる濃度
   補償フィルタと、上記被検体を間に挟んで上記Ｘ線源と
   対向配置され被検体からの透過Ｘ線像を可視光像に変換
   するＸ線検出器と、このＸ線検出器からの出力光学像を
   電気信号に変換するテレビカメラと、このテレビカメラ
   からの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
   器と、このＡ／Ｄ変換器からのディジタル信号を画像デ
   ータとして格納する記憶装置と、この記憶装置から画像
   データを読み出して演算処理し再び上記記憶装置に送る
   演算装置と、上記記憶装置から演算処理後のディジタル
   信号を読み出してアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
   と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ信号に基づいて画
   像表示する表示装置と、上記各構成要素の動作を制御す
   る制御装置と、上記Ａ／Ｄ変換器からの透視画像のデー
   タを格納する透視画像記憶装置と、この透視画像記憶装
   置から画像データを読み出して撮影時の上記濃度補償フ
   ィルタの挿入位置を算出する挿入位置算出手段と、この
   挿入位置算出手段によって算出された位置へ上記濃度補
   償フィルタを挿入制御するフィルタコントロール装置と
   を備えてなるＸ線画像診断装置において、上記フィルタ
   コントロール装置は、上記Ｘ線源の制御状態を表わすＸ
   線情報と上記テーブルの制御状態を表わすテーブル情報
   と上記Ｘ線源及びＸ線検出器の支持制御状態を表わす支
   持情報とが入力されこれらの情報が予め設定された条件
   を満たしているときはその条件に応じて予め設定された
   特定の上記濃度補償フィルタの制御を行わせるフィルタ
   制御手段を具備すること特徴とするＸ線画像診断装置。
2. 【請求項２】フィルタ制御手段は、Ｘ線源の制御状態を
   表わすＸ線情報とテーブルの制御状態を表わすテーブル
   情報とＸ線源及びＸ線検出器の支持制御状態を表わす支
   持情報とが入力されこれらの情報が予め設定されたフィ
   ルタ挿入条件を満たしているときに限り挿入位置算出手
   段によって算出された位置への濃度補償フィルタの挿入
   制御を実行させること特徴とする請求項１に記載のＸ線
   画像診断装置。