JPH09261944A - ３相平面リニアモータ - Google Patents
３相平面リニアモータInfo
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- JPH09261944A JPH09261944A JP6311896A JP6311896A JPH09261944A JP H09261944 A JPH09261944 A JP H09261944A JP 6311896 A JP6311896 A JP 6311896A JP 6311896 A JP6311896 A JP 6311896A JP H09261944 A JPH09261944 A JP H09261944A
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- platen
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ方向およびＹ方向に各々スムースに脈動を
生じさせることなく移動させることができる３相平面リ
ニアモータを提供する。 【解決手段】 ３相平面リニアモータはプラテンドット
１１ａを有するプラテン１１と、プラテン上に移動自在
に配置されたケースとを備えている。ケース内にはＸ方
向可動ヨーク１２とＹ方向可動ヨーク１３とが組み込ま
れている。各可動ヨーク１２，１３は、永久磁石１５と
この永久磁石１５の両側に配置された一対のヨーク部１
６，１７とからなり、各ヨーク部１６，１７は各々３本
の脚１８，１９，２０および脚２１，２２，２３を有し
ている。脚１８，１９，２０に巻着されたコイル２４，
２５，２６および脚２１，２２，２３に巻着されたコイ
ル２７，２８，２９に３相電流を流すことにより、ケー
ス１４をＸ方向およびＹ方向にスムースに移動させるこ
とができる。
生じさせることなく移動させることができる３相平面リ
ニアモータを提供する。 【解決手段】 ３相平面リニアモータはプラテンドット
１１ａを有するプラテン１１と、プラテン上に移動自在
に配置されたケースとを備えている。ケース内にはＸ方
向可動ヨーク１２とＹ方向可動ヨーク１３とが組み込ま
れている。各可動ヨーク１２，１３は、永久磁石１５と
この永久磁石１５の両側に配置された一対のヨーク部１
６，１７とからなり、各ヨーク部１６，１７は各々３本
の脚１８，１９，２０および脚２１，２２，２３を有し
ている。脚１８，１９，２０に巻着されたコイル２４，
２５，２６および脚２１，２２，２３に巻着されたコイ
ル２７，２８，２９に３相電流を流すことにより、ケー
ス１４をＸ方向およびＹ方向にスムースに移動させるこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトルクの脈動の少な
い３相平面リニアモータに関する。
い３相平面リニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータとして、図８および
図９に示すようなものが知られている。従来のリニアモ
ータは、図９に示すようにプラテンドット１１ａを有す
るプラテン１１と、プラテン１１上に移動自在に配設さ
れたケース（図示せず）とを備え、このケース内にＸ方
向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３が各々収
納されている。
図９に示すようなものが知られている。従来のリニアモ
ータは、図９に示すようにプラテンドット１１ａを有す
るプラテン１１と、プラテン１１上に移動自在に配設さ
れたケース（図示せず）とを備え、このケース内にＸ方
向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３が各々収
納されている。
【０００３】次にＸ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可
動ヨーク１３について、図８により詳述する。Ｘ方向可
動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３は、いずれも
永久磁石３０とこの永久磁石３０の両側に配置された一
対のヨーク部３１，３２とを有している。また一対のヨ
ーク部３１，３２は、各々プラテン１１側へ延びる２本
の脚３５，３６および３７，３８を有している。
動ヨーク１３について、図８により詳述する。Ｘ方向可
動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３は、いずれも
永久磁石３０とこの永久磁石３０の両側に配置された一
対のヨーク部３１，３２とを有している。また一対のヨ
ーク部３１，３２は、各々プラテン１１側へ延びる２本
の脚３５，３６および３７，３８を有している。
【０００４】一対のヨーク部３１，３２には、各々コイ
ル３３，３４が巻着され、このコイル３３，３４に対し
て例えば図７（ｂ）に示すように位相角が９０度ずれた
電流が流されるようになっている。
ル３３，３４が巻着され、このコイル３３，３４に対し
て例えば図７（ｂ）に示すように位相角が９０度ずれた
電流が流されるようになっている。
【０００５】図７（ｂ）において、一方のコイル、例え
ばコイル３３に流れる電流Ａが、他方のコイル３４に流
れる電流Ｂより９０度進んでいるか、または遅れている
かによって、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨ
ーク１３の駆動方向が決定される。なお、図７（ｂ）に
示すように、電流Ｂの位相をＣ点において変化させるこ
とにより、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨー
ク１３の方向が変化するようになっている。
ばコイル３３に流れる電流Ａが、他方のコイル３４に流
れる電流Ｂより９０度進んでいるか、または遅れている
かによって、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨ
ーク１３の駆動方向が決定される。なお、図７（ｂ）に
示すように、電流Ｂの位相をＣ点において変化させるこ
とにより、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨー
ク１３の方向が変化するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７（ｂ）
から明らかなように、コイル３３，３４に流れる電流波
形は、脈動タイプの波形となっており、このためＸ方向
可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３により発生
する駆動トルクは脈動をもったものとなる。このように
脈動をもったトルクを発生させると、パルスモータ特有
の脱調（指令パルスの数と実際に動いた量との間で同期
がとれなくなること）が起こり易くなる。同時にコイル
３３，３４に電流を流すドライバ（図示せず）への入力
電力にも脈動が生じ、電力効率が低下する。
から明らかなように、コイル３３，３４に流れる電流波
形は、脈動タイプの波形となっており、このためＸ方向
可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３により発生
する駆動トルクは脈動をもったものとなる。このように
脈動をもったトルクを発生させると、パルスモータ特有
の脱調（指令パルスの数と実際に動いた量との間で同期
がとれなくなること）が起こり易くなる。同時にコイル
３３，３４に電流を流すドライバ（図示せず）への入力
電力にも脈動が生じ、電力効率が低下する。
【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、駆動トルクの脈動が３相平面リニアモータ
を提供することを目的とする。
ものであり、駆動トルクの脈動が３相平面リニアモータ
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、プラテンドッ
トを有するプラテンと、プラテン上に移動自在に配置さ
れたケースと、ケース内に収納されたＸ方向可動ヨーク
およびＹ方向可動ヨークとを備え、Ｘ方向可動ヨークお
よびＹ方向可動ヨークは、いずれも永久磁石と、この永
久磁石の両側に配置された一対のヨーク部とからなり、
各ヨーク部は前記プラテン側に延びるとともに、各々コ
イルが巻付けられた３本の脚を有し、この３本の脚のコ
イルに３相電流を流すことにより、前記ケースをＸＹ方
向に移動可能としたことを特徴とする３相平面リニアモ
ータである。
トを有するプラテンと、プラテン上に移動自在に配置さ
れたケースと、ケース内に収納されたＸ方向可動ヨーク
およびＹ方向可動ヨークとを備え、Ｘ方向可動ヨークお
よびＹ方向可動ヨークは、いずれも永久磁石と、この永
久磁石の両側に配置された一対のヨーク部とからなり、
各ヨーク部は前記プラテン側に延びるとともに、各々コ
イルが巻付けられた３本の脚を有し、この３本の脚のコ
イルに３相電流を流すことにより、前記ケースをＸＹ方
向に移動可能としたことを特徴とする３相平面リニアモ
ータである。
【０００９】本発明によれば、Ｘ方向可動ヨークの一対
のヨーク部の各々に設けられた３本の脚のコイルに対し
て３相電流を流すことにより、ケースをＸ方向に脈動な
くスムースに移動させることができ、Ｙ方向可動ヨーク
の一対のヨーク部の各々に設けられた３本の脚のコイル
に対して３相電流を流すことによりケースをＹ方向に脈
動なくスムースに移動させることができる。
のヨーク部の各々に設けられた３本の脚のコイルに対し
て３相電流を流すことにより、ケースをＸ方向に脈動な
くスムースに移動させることができ、Ｙ方向可動ヨーク
の一対のヨーク部の各々に設けられた３本の脚のコイル
に対して３相電流を流すことによりケースをＹ方向に脈
動なくスムースに移動させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
る３相平面リニアモータの実施の形態を示す図である。
施の形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
る３相平面リニアモータの実施の形態を示す図である。
【００１１】図１および図３に示すように、３相平面リ
ニアモータ１０はプラテンドット１１ａを有するプラテ
ン１１と、プラテン１１上に移動自在に配設されたケー
ス１４（図３参照）とを備え、ケース１４内にＸ方向へ
駆動させる２個のＸ方向可動ヨーク１２とＹ方向へ駆動
させる２個のＹ方向可動ヨーク１３とが組込まれてい
る。ここで図２は、３相平面リニアモータ１０からケー
ス１４を便宜的に取外すとともに、１つづつのＸ方向可
動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３とが示されて
いる。
ニアモータ１０はプラテンドット１１ａを有するプラテ
ン１１と、プラテン１１上に移動自在に配設されたケー
ス１４（図３参照）とを備え、ケース１４内にＸ方向へ
駆動させる２個のＸ方向可動ヨーク１２とＹ方向へ駆動
させる２個のＹ方向可動ヨーク１３とが組込まれてい
る。ここで図２は、３相平面リニアモータ１０からケー
ス１４を便宜的に取外すとともに、１つづつのＸ方向可
動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３とが示されて
いる。
【００１２】Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨ
ーク１３について、図１により詳述する。図１に示すよ
うに、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１
３は略同一の構造となっており、いずれも永久磁石１５
と、この永久磁石１５の両側に配置された一対のヨーク
部１６，１７とを有している。また各ヨーク部１６，１
７は、各々プラテン１１側に延びる３本の脚１８，１
９，２０および２１，２２，２３を有している。これら
の脚１８，１９，２０，２１，２２，２３の幅は、プラ
テンドット１１ａの幅と略同一となっている。
ーク１３について、図１により詳述する。図１に示すよ
うに、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１
３は略同一の構造となっており、いずれも永久磁石１５
と、この永久磁石１５の両側に配置された一対のヨーク
部１６，１７とを有している。また各ヨーク部１６，１
７は、各々プラテン１１側に延びる３本の脚１８，１
９，２０および２１，２２，２３を有している。これら
の脚１８，１９，２０，２１，２２，２３の幅は、プラ
テンドット１１ａの幅と略同一となっている。
【００１３】脚１８，１９，２０にはＵ相コイル２４、
Ｖ相コイル２５およびＷ相コイル２６が各々巻着され、
これらＵ相コイル２４、Ｖ相コイル２５，Ｗ相コイル２
６には３相電流（図７（ａ）参照）が流されるようにな
っている。また脚２１，２２，２３にはＵ′相コイル２
７、Ｖ′相コイル２８、Ｗ′相コイル２９が各々巻着さ
れ、これらＵ′相コイル２７、Ｖ′相コイル２８、Ｗ′
相コイル２９には３相電流（図７（ａ）参照）が流され
るようになっている。
Ｖ相コイル２５およびＷ相コイル２６が各々巻着され、
これらＵ相コイル２４、Ｖ相コイル２５，Ｗ相コイル２
６には３相電流（図７（ａ）参照）が流されるようにな
っている。また脚２１，２２，２３にはＵ′相コイル２
７、Ｖ′相コイル２８、Ｗ′相コイル２９が各々巻着さ
れ、これらＵ′相コイル２７、Ｖ′相コイル２８、Ｗ′
相コイル２９には３相電流（図７（ａ）参照）が流され
るようになっている。
【００１４】ところでヨーク部１６の脚１８，１９，２
０の配置ピッチは、プラテンドット１１ａの配置ピッチ
に対して１２０度ずつ位相がずれている。同様にヨーク
部１７の脚２１，２２，２３の配置ピッチもプラテンド
ット１１ａのピッチに対して１２０度ずつ位相がずれて
おり、脚２１，２２，２３のプラテンドット１１ａに対
する位置関係は、脚１８，１９，２０のプラテンドット
に対する位置関係に対して１８０゜ずれた関係となって
いる。
０の配置ピッチは、プラテンドット１１ａの配置ピッチ
に対して１２０度ずつ位相がずれている。同様にヨーク
部１７の脚２１，２２，２３の配置ピッチもプラテンド
ット１１ａのピッチに対して１２０度ずつ位相がずれて
おり、脚２１，２２，２３のプラテンドット１１ａに対
する位置関係は、脚１８，１９，２０のプラテンドット
に対する位置関係に対して１８０゜ずれた関係となって
いる。
【００１５】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１６】本実施例では、移動量に比例したパルス列
を駆動制御装置４０に入力して、平面リニアモータを駆
動する。 （１）すなわち、まず駆動制御装置４０（図１）におい
て、図６に示すように、絶対位置を知るためにアップダ
ウンカウンターにパルス列と移動方向を入力する。ここ
で、図６は平面リニアモータを駆動する駆動制御装置４
０の作用を図示したものである。 （２）次に、このカウンターの量で移動すべき位置情報
を作成する。 （３）また、このカウンターの変化するスピードに応じ
て速度情報を得る。 （４）次に、この２つの量に応じた３相の移動波形を作
る。 （５）この波形の電流を３相のコイル２４−２９に流し
ても良いのであるが駆動制御装置４０側の電力損失が多
すぎるので、それぞれの相の流すべき電流に比例したパ
ルス幅変調（ＰＷＭ）をする。 （６）パルス幅変調をされたオンオフ信号でスイッチ回
路を制御し、３相の電力を得る。 （７）事故で過電流になった場合にシャットダウンする
ため、およびパルス幅変調が出力電流に比例するため
に、電流を検出する。
を駆動制御装置４０に入力して、平面リニアモータを駆
動する。 （１）すなわち、まず駆動制御装置４０（図１）におい
て、図６に示すように、絶対位置を知るためにアップダ
ウンカウンターにパルス列と移動方向を入力する。ここ
で、図６は平面リニアモータを駆動する駆動制御装置４
０の作用を図示したものである。 （２）次に、このカウンターの量で移動すべき位置情報
を作成する。 （３）また、このカウンターの変化するスピードに応じ
て速度情報を得る。 （４）次に、この２つの量に応じた３相の移動波形を作
る。 （５）この波形の電流を３相のコイル２４−２９に流し
ても良いのであるが駆動制御装置４０側の電力損失が多
すぎるので、それぞれの相の流すべき電流に比例したパ
ルス幅変調（ＰＷＭ）をする。 （６）パルス幅変調をされたオンオフ信号でスイッチ回
路を制御し、３相の電力を得る。 （７）事故で過電流になった場合にシャットダウンする
ため、およびパルス幅変調が出力電流に比例するため
に、電流を検出する。
【００１７】コマンドによる制御の場合は、リニアモー
タを運転するための約束（コマンド）を決めておき、そ
れによって制御する。（１）のコマンド解析回路でコマ
ンドからパルス列を作り、後は上記と同様となる。
タを運転するための約束（コマンド）を決めておき、そ
れによって制御する。（１）のコマンド解析回路でコマ
ンドからパルス列を作り、後は上記と同様となる。
【００１８】次に駆動制御装置４０から図７（ａ）に示
すような電流波形をもった３相電流がＸ方向可動ヨーク
１２のＵ相コイル２４、Ｖ相コイル２５、およびＷ相コ
イル２６に流され、同時にＵ′相コイル２７、Ｖ′相コ
イル２８およびＷ′相コイル２９に同様の電流波形をも
った３相電流が流される。この場合、Ｕ相コイル２４、
Ｖ相コイル２５およびＷ相コイル２６の３相電流は、
Ｕ′相コイル２７、Ｖ′相コイル２８およびＷ′相コイ
ル２９の３相電流に対して電流の向きが逆転しており、
このため一組の３相電流出力装置により、Ｕ相コイル２
４、Ｖ相コイル２５、Ｗ相コイル２６と、Ｕ′相コイル
２７、Ｖ′相コイル２８、Ｗ′相コイル２９ヘ同時に電
流を流すことができる。
すような電流波形をもった３相電流がＸ方向可動ヨーク
１２のＵ相コイル２４、Ｖ相コイル２５、およびＷ相コ
イル２６に流され、同時にＵ′相コイル２７、Ｖ′相コ
イル２８およびＷ′相コイル２９に同様の電流波形をも
った３相電流が流される。この場合、Ｕ相コイル２４、
Ｖ相コイル２５およびＷ相コイル２６の３相電流は、
Ｕ′相コイル２７、Ｖ′相コイル２８およびＷ′相コイ
ル２９の３相電流に対して電流の向きが逆転しており、
このため一組の３相電流出力装置により、Ｕ相コイル２
４、Ｖ相コイル２５、Ｗ相コイル２６と、Ｕ′相コイル
２７、Ｖ′相コイル２８、Ｗ′相コイル２９ヘ同時に電
流を流すことができる。
【００１９】図７（ａ）に示すように、Ｕ相コイル２
４、Ｖ相コイル２５およびＷ相コイル２６に１２０度ず
つ位相がずれた電流を流すとともに、Ｕ′相コイル２
７、Ｖ′相コイル２８およびＷ′相コイル２９に１２０
度ずつ位相がずれた電流を流した場合、例えばヨーク部
１６側の各脚１８，１９，２０において、各脚１８，１
９，２０とプラテン１１のプラテンドット１１ａとの間
を通る磁界が変化し、この磁界の変化に伴って各脚１
８，１９，２０とプラテン１１のプラテンドット１１ａ
との間に吸引力の変化が発生するとともに、各脚１８，
１９，２０に対してプラテン１１側から水平駆動力が作
用する。同様にヨーク部１７側において、各脚２１，２
２，２３に対してプラテン１１側から、脚１８，１９，
２０に作用する水平駆動力と同一方向の駆動力が作用す
る。
４、Ｖ相コイル２５およびＷ相コイル２６に１２０度ず
つ位相がずれた電流を流すとともに、Ｕ′相コイル２
７、Ｖ′相コイル２８およびＷ′相コイル２９に１２０
度ずつ位相がずれた電流を流した場合、例えばヨーク部
１６側の各脚１８，１９，２０において、各脚１８，１
９，２０とプラテン１１のプラテンドット１１ａとの間
を通る磁界が変化し、この磁界の変化に伴って各脚１
８，１９，２０とプラテン１１のプラテンドット１１ａ
との間に吸引力の変化が発生するとともに、各脚１８，
１９，２０に対してプラテン１１側から水平駆動力が作
用する。同様にヨーク部１７側において、各脚２１，２
２，２３に対してプラテン１１側から、脚１８，１９，
２０に作用する水平駆動力と同一方向の駆動力が作用す
る。
【００２０】このようにしてＸ方向可動ヨーク１２は、
プラテン１１側からＸ方向の水平駆動力を受ける。この
間、ケース１４に設けられたエア吹出口（図示せず）に
よりプラテン１１側へエアが吹付けられ、これによって
ケース１４はプラテン１１に対してわずかに浮上し、ケ
ース１４は全体としてＸ方向へ駆動される。
プラテン１１側からＸ方向の水平駆動力を受ける。この
間、ケース１４に設けられたエア吹出口（図示せず）に
よりプラテン１１側へエアが吹付けられ、これによって
ケース１４はプラテン１１に対してわずかに浮上し、ケ
ース１４は全体としてＸ方向へ駆動される。
【００２１】ケース１４のＸ方向の移動を反転させたい
場合は、Ｕ相コイル２４、Ｖ相コイル２５、Ｗ相コイル
２６のうちいずれか２個のコイルの電流のずれ角度を逆
転させるとともに、Ｕ′相コイル２７、Ｖ′相コイル２
８、Ｗ′相コイル２９の電流のずれ角度をＵ相コイル２
４、Ｖ相コイル２５、Ｗ相コイル２６に対応させて逆転
させる。
場合は、Ｕ相コイル２４、Ｖ相コイル２５、Ｗ相コイル
２６のうちいずれか２個のコイルの電流のずれ角度を逆
転させるとともに、Ｕ′相コイル２７、Ｖ′相コイル２
８、Ｗ′相コイル２９の電流のずれ角度をＵ相コイル２
４、Ｖ相コイル２５、Ｗ相コイル２６に対応させて逆転
させる。
【００２２】上記のようにしてケース１４をＸ方向に沿
って往復運動させることができる。
って往復運動させることができる。
【００２３】またＹ方向可動ヨーク１３に対してＸ方向
可動ヨーク１２の場合と同様に電流を流すことにより、
ケース１４をＹ方向に沿って往復運動させることができ
る。
可動ヨーク１２の場合と同様に電流を流すことにより、
ケース１４をＹ方向に沿って往復運動させることができ
る。
【００２４】以上のように、本実施例によれば、各コイ
ル２４，２５，２６，２７，２８，２９に対して図７
（ａ）に示すような脈動のない電流を流すので、Ｘ方向
可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３による駆動
力に脈動の少ないものとなる。このためパルスモータ特
有の脱調がなく、スムースにケース１４をＸ方向および
Ｙ方向に駆動させることができる。
ル２４，２５，２６，２７，２８，２９に対して図７
（ａ）に示すような脈動のない電流を流すので、Ｘ方向
可動ヨーク１２およびＹ方向可動ヨーク１３による駆動
力に脈動の少ないものとなる。このためパルスモータ特
有の脱調がなく、スムースにケース１４をＸ方向および
Ｙ方向に駆動させることができる。
【００２５】次に図４および図５により、本発明の変形
例について述べる。図４および図５に示す３相リニアモ
ータの変形例は、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可
動ヨーク１３に設けられた各脚１８，１９，２０，２
１，２２，２３の下端を３分割し、分割した部分を各脚
１８，１９，２０，２１，２２，２３の突起部１８ａ，
１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａとしたもので
あり、他は図１乃至図３に示す３相リニアモータと同様
である。
例について述べる。図４および図５に示す３相リニアモ
ータの変形例は、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ方向可
動ヨーク１３に設けられた各脚１８，１９，２０，２
１，２２，２３の下端を３分割し、分割した部分を各脚
１８，１９，２０，２１，２２，２３の突起部１８ａ，
１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａとしたもので
あり、他は図１乃至図３に示す３相リニアモータと同様
である。
【００２６】図４および図５において、図１乃至図３に
示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な
説明は省略する。すなわち、図４および図５において、
例えば脚１８の下端は３分割され、脚１８は下端に３つ
の突起部１８ａを有している。また、プラテン１１のプ
ラテンドット１１ａは、分割されて幅の狭くなった突起
部１８ａの幅と同様の幅を有するよう形成されている。
示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な
説明は省略する。すなわち、図４および図５において、
例えば脚１８の下端は３分割され、脚１８は下端に３つ
の突起部１８ａを有している。また、プラテン１１のプ
ラテンドット１１ａは、分割されて幅の狭くなった突起
部１８ａの幅と同様の幅を有するよう形成されている。
【００２７】図４および図５において、脚１８，１９，
２０，２１，２２，２３の下端を分割し、各々突起部１
８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａを有す
るように構成したので、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ
方向可動ヨーク１３の駆動力を高めることができる。
２０，２１，２２，２３の下端を分割し、各々突起部１
８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａを有す
るように構成したので、Ｘ方向可動ヨーク１２およびＹ
方向可動ヨーク１３の駆動力を高めることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ケースをＸ方向およびＹ方向の各々の方向に沿ってスム
ースに脈動なく移動させることができる。このためパル
スモータ特有の脱調を生じさせることはない。また消費
電流の脈動が少ないため、コイルに電流を流す電源側の
電力効率を向上させることができる。
ケースをＸ方向およびＹ方向の各々の方向に沿ってスム
ースに脈動なく移動させることができる。このためパル
スモータ特有の脱調を生じさせることはない。また消費
電流の脈動が少ないため、コイルに電流を流す電源側の
電力効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による３相平面リニアモータのＸ方向可
動ヨークおよびＹ方向可動ヨークを示す側面図。
動ヨークおよびＹ方向可動ヨークを示す側面図。
【図２】プラテン上に配置されたＸ方向可動ヨークおよ
びＹ方向可動ヨークを示す図。
びＹ方向可動ヨークを示す図。
【図３】３相平面リニアモータのケースを底面側からみ
た斜視図。
た斜視図。
【図４】３相平面リニアモータの変形例を示す図１と同
様の図。
様の図。
【図５】３相平面リニアモータのケースを示す底面図。
【図６】３相平面リニアモータを駆動する駆動制御装置
の作用を示す図。
の作用を示す図。
【図７】コイルに流れる電流波形を示す図。
【図８】従来のリニアモータのＸ方向可動ヨークおよび
Ｙ方向可動ヨークを示す側面図。
Ｙ方向可動ヨークを示す側面図。
【図９】プラテン上に配置されたＸ方向可動ヨークおよ
びＹ方向可動ヨークを示す図。
びＹ方向可動ヨークを示す図。
１０ ３相平面リニアモータ １１ プラテン １１ａ プラテンドット １２ Ｘ方向可動ヨーク １３ Ｙ方向可動ヨーク １４ ケース １５ 永久磁石 １６，１７ ヨーク部 １８，１９，２０，２１，２２，２３ 脚 １８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ 突
起部 ２４，２５，２６，２７，２８，２９ コイル ４０ 駆動制御装置
起部 ２４，２５，２６，２７，２８，２９ コイル ４０ 駆動制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】プラテンドットを有するプラテンと、 プラテン上に移動自在に配置されたケースと、 ケース内に収納されたＸ方向可動ヨークおよびＹ方向可
動ヨークとを備え、 Ｘ方向可動ヨークおよびＹ方向可動ヨークは、いずれも
永久磁石と、この永久磁石の両側に配置された一対のヨ
ーク部とからなり、 各ヨーク部は前記プラテン側に延びるとともに、各々コ
イルが巻付けられた３本の脚を有し、この３本の脚のコ
イルに３相電流を流すことにより、前記ケースをＸＹ方
向に移動可能としたことを特徴とする３相平面リニアモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311896A JPH09261944A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | ３相平面リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311896A JPH09261944A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | ３相平面リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09261944A true JPH09261944A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13220063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6311896A Pending JPH09261944A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | ３相平面リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09261944A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6840837B2 (en) * | 2001-01-10 | 2005-01-11 | Konami Corporation | Racing game machine |
| US7148590B1 (en) | 2004-07-23 | 2006-12-12 | Lampson Clark E | Polyphase sawyer motor forcer |
| JP2007074877A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Yaskawa Electric Corp | Ｘｙ位置決め装置 |
| JP2007089245A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Yaskawa Electric Corp | 平面サーボモータ |
| US7235013B2 (en) | 2000-12-07 | 2007-06-26 | Konami Corporation | Game machine using self-propelled members |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP6311896A patent/JPH09261944A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7235013B2 (en) | 2000-12-07 | 2007-06-26 | Konami Corporation | Game machine using self-propelled members |
| US6840837B2 (en) * | 2001-01-10 | 2005-01-11 | Konami Corporation | Racing game machine |
| US7148590B1 (en) | 2004-07-23 | 2006-12-12 | Lampson Clark E | Polyphase sawyer motor forcer |
| JP2007074877A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Yaskawa Electric Corp | Ｘｙ位置決め装置 |
| JP2007089245A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Yaskawa Electric Corp | 平面サーボモータ |
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