JPH09259603A - リモコン式照明器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オペレータの手振れにより、照明器具が予期し
ない方向へ駆動制御されることを防止するとともに、微
動することを防止し、安定した姿勢制御を高精度で行う
ことを目的とする。 【解決手段】パン、チルト方向の角度制御手段３２ｐ、
３２ｔと、リモコン２からの照射光を集光させてた光点
Ｑを検出する光点位置検出素子４１と、この光点Ｑの目
標点Ｑｏからのパン位置Ｑｐ及びチルト位置Ｑｔを求め
る検出信号処理手段４２とを備えて姿勢制御するリモコ
ン式照明器具において、上記検出信号処理手段４２が、
複数の光点位置を測定し、これらの光点を代表する点を
求め、求められた代表点を基準として駆動制御する構成
とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リモコン式照明器
に係り、更に詳しくは、光点位置検出素子を備え、リモ
コンからの照射光により遠隔制御されるリモコン式照明
器具に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のリモコン式照明器具は、姿勢制
御を行うためのパン方向及びチルト方向への角度制御機
構を備え、リモコンからの照射光を検出して、照明器具
の姿勢制御を行うものである。即ち、リモコンを用いて
照明器具の姿勢を遠隔制御するものである。

【０００３】従来のリモコン式照明器具の一例を図９に
示す。このリモコン式照明器具１は、複数の受光素子
（フォトダイオード）を備えて構成され、これらの受光
素子の出力信号に基づいて、リモコン式照明器具を駆動
制御するものである。これらの受光素子は、駆動停止用
の受光素子ＳＢと、この受光素子を中心として、上下に
対称となる様に配置された２つのチルト駆動用受光素子
ＴＢ１、ＴＢ２と、左右に対称となる様に配置された２
つのパン駆動用受光素子ＰＢ１、ＰＢ２とにより構成さ
れ、各方向から入射される光を受光素子ＰＢ１、ＰＢ
２、ＴＢ１、ＴＢ２のいずれかが検出するとともに、正
面から入射される光を駆動停止用受光素子ＳＢが検出す
るものである。

【０００４】ところが、この様な従来のリモコン式照明
器具において、十字に配置された各受光素子の出力信号
は、リモコンからの照射光の検出／非検出の２値情報で
あるため、姿勢制御の目標となる目標点への方向及び目
標点までの距離を正確に把握することはできず、姿勢制
御の経路が目標点への直線的な経路、即ち、最短経路と
することはできなかった。

【０００５】このため、本願の発明者は、先に出願した
特願平７−３２５９６２において、光点位置検出素子を
用いたリモコン式照明器具を提案した。このリモコン式
照明器具は、光点位置検出素子を備えて構成され、リモ
コンからの照射光を光点位置検出素子上に集光させ、こ
の光点位置に基づいて照明器具の姿勢制御を行うもので
あった。即ち、リモコンからの照射光を集光させた光点
と、上記光点位置検出素子上に予め定められた目標点と
から、照明器具を駆動すべき方向及び距離を把握するこ
とができる。

【０００６】従って、この様なリモコン式照明器具を用
いれば、姿勢制御を行う際、最短経路を経て目標点まで
直線的に駆動することができ、安定した姿勢制御を高精
度で行うことができる。また、この様な最短経路は、リ
モコンを操作しているオペレータが、直感的に予想して
いる経路と一致しているため、この様なリモコン式照明
器具は、オペレータの遠隔制御に対する信頼感、安心感
を獲得しやすいものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様なリモコン式
照明器具は、スポットライト等に適用され、天井等に設
置されたスポットライトからのスポット光を所望の位置
に照射させるべく、姿勢制御が行われる。オペレータは
リモコンを持って、スポット光を照射させたい位置まで
移動し、スポットライトに向かってリモコンから光を照
射させ、この照射光によりスポットライトの姿勢を制御
する。このため、上記リモコンは携帯可能な小型の装置
であり、オペレータが手で持って光を照射させて使用さ
れ、オペレータの手元が安定していない場合には、手振
れの影響を受けることになる。

【０００８】手振れとは、リモコンを操作するオペレー
タの手元が微動、振動等により安定しないことであり、
この手振れが原因となって、光点位置検出素子上に集光
された光点位置が安定しない場合も生じ得る。この様に
して、リモコンから照射された光の光点位置が安定しな
い状態となった場合に、各時点での光点位置に基づい
て、逐次、照明器具の駆動が行われると、実際に駆動制
御させたい方向とは、異なる方向に照明器具が駆動され
たり、駆動の方向が定まらず、リモコン式照明器具が微
動を続けたりすることになる。

【０００９】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
のであり、オペレータの手振れにより、照明器具が予期
しない方向へ駆動制御されることを防止するとともに、
微動することを防止し、安定した姿勢制御を高精度で行
うことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明によるリモコン式照明器具は、パン方向及びチルト方
向についての姿勢制御を行う角度制御手段と、リモコン
からの照射光を受光面上に集光させて、その光点を検出
する光点位置検出素子と、この光点位置検出素子からの
出力信号に基づいて、上記光点の目標点からのパン位置
及びチルト位置を求める検出信号処理手段とを備え、上
記角度制御部が、上記のパン位置及びチルト位置に基づ
いて、姿勢制御を行うリモコン式照明器具において、上
記検出信号処理手段が、リモコンからの照射光を上記光
点位置検出素子上に集光させた光点として複数の光点位
置を測定し、これらの光点を代表する点を求め、上記角
度制御部が、求められた代表点を基準として駆動制御す
る構成とされる。

【００１１】角度制御手段とは、パン軸又はチルト軸を
中心として、照明器具を回転、揺動又は回動させて、水
平（パン）方向又は垂直（チルト）方向に姿勢制御する
ための手段である。光点位置検出素子（Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とは、受
光面に入射した光ビームの入射位置を検出することがで
きる光センサであり、リモコンからの照射光を受光面上
に集光するためのレンズを備えて構成される。この光点
位置検出手段及び検出信号処理手段は、リモコン式照明
器具内に備えられている場合に限られず、照明器具に着
脱可能な遠隔制御ユニットとして構成されたものであっ
てもよい。

【００１２】目標点とは、上記リモコン式照明器具に所
望の姿勢制御がなされた場合に、リモコンからの照射光
が集光する上記光点位置検出素子上の点である。また、
パン位置及びチルト位置とは、光点検出素子上における
現在の光点と目標点との関係を示す値であり、パン位置
が両点間の水平（パン）方向の距離であり、チルト位置
が、両点間の垂直（チルト）方向の距離である。

【００１３】換言すれば、パン位置が、パン軸を中心と
した目標点までの駆動角度に対応する値であり、チルト
位置が、チルト軸を中心とした目標点までの駆動角度に
対応する値である。請求項２に記載した本発明によるリ
モコン式照明器具は、請求項１に記載の本発明によるリ
モコン式照明器具であって、上記検出信号処理手段が、
予め定められた所定時間の間、上記光点位置検出素子上
の光点を監視し、複数の光点位置を測定する構成とされ
る。

【００１４】請求項３に記載した本発明によるリモコン
式照明器具は、請求項１又は２に記載の本発明によるリ
モコン式照明器具であって、上記検出信号処理手段が、
測定された複数の光点位置を平均化する演算処理により
代表点を求める構成とされる。複数の光点位置を平均化
する演算とは、測定された各光点の座標の和をパン軸、
チルト軸ごとに求め、光点の数で割るという平均値演算
が含まれるのはもちろんのこと、ある種の重み付を行っ
て平均値演算を行う重心演算や、特異なデータを除外す
る等の統計的処理を加えた後に行う平均演算等、複数の
数値を代表する代表値を求めるための演算であればその
演算方法を問わない。

【００１５】請求項４に記載した本発明によるリモコン
式照明器具は、請求項１又は２に記載の本発明によるリ
モコン式照明器具であって、上記検出信号処理手段が、
測定された複数の光点に関し、それぞれのパン位置及び
チルト位置を求め、パン位置及びチルト位置のそれぞれ
について、最も多く計測された座標位置を求めて、代表
点とする構成とされる。

【００１６】最も多く計測された座標位置とは、計測さ
れた光点位置の座標データを、パン軸に関する座標デー
タ、チルト軸に関する座標データに分離して、それぞれ
について各データの計測回数を求め、パン軸に関する座
標データで最も多く計測された値と、チルト軸に関する
座標データで最も多く計測された値で特定される座標位
置である。

【００１７】請求項５に記載した本発明によるリモコン
式照明器具は、請求項１から４のいずれかに記載のリモ
コン式照明器具であって、上記角度制御手段が、求めら
れた代表点と、上記光点位置検出素子上に予め定められ
た目標点との距離を求め、さらに、上記距離を所定の閾
値と比較し、その比較結果に基づいて、上記角度制御部
への制御信号を出力する構成とされる。

【００１８】目標点との距離とは、照明器具を駆動させ
るべき角度に対応する値であり、この距離を所定の閾値
と比較することにより、目標点までの距離に応じた段階
的な駆動制御を行うことができる。請求項６に記載した
本発明によるリモコン式照明器具は、請求項５に記載の
リモコン式照明器具であって、上記角度制御手段が、求
められた上記距離を予め定められた停止距離と比較し、
その比較結果に基づいて、パン方向及びチルト方向の駆
動を停止する構成とされる。

【００１９】請求項７に記載した本発明によるリモコン
式照明器具は、請求項５又は６に記載のリモコン式照明
器具であって、上記角度制御手段が、求められた上記距
離を予め定められた減速距離と比較し、その比較結果に
基づいて、パン方向及びチルト方向の駆動速度を低下さ
せる構成とされる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明によるリモコン式照明器具
を用いたシステムの一例の概略を図２に示す。この図に
示したシステムは、リモコン式スポットライト１及びリ
モコン２により構成されるスポットライトシステムであ
る。リモコン式照明器具としてのスポットライト１は、
スポットライト本体３と遠隔制御ユニット４とにより構
成される。スポットライト本体３は、照明灯を内部に収
容し、その前面に投光レンズ３０を備え、照明灯から発
せられた光を投光レンズ３０によりスポット光として照
射するものである。

【００２１】このスポットライト１は、パン駆動軸ＰＪ
を中心として左右に回動させることができ、この回動に
よりスポットライト１の向きは水平方向に変化する。こ
れをパン駆動と呼ぶ。また、このスポットライト１は、
チルト駆動軸ＴＪを中心として上下に回動させることが
でき、この回動によりスポットライト１の向きは垂直方
向に変化する。これをチルト駆動と呼ぶ。

【００２２】このスポットライトシステムは、リモコン
２を用いてスポットライト１の遠隔制御を行うシステム
であり、オペレータがリモコン２の発光スイッチ２２を
操作して、スポットライト１に対して光ビームを発すれ
ば、これを受光した遠隔制御ユニット４がその光軸方向
を検出し、スポットライト１から発せられるスポット光
がリモコン２の位置へ照射される様に、スポットライト
１をパン駆動又はチルト駆動する。

【００２３】上記リモコン２の一構成例を図３に示す。
このリモコン２は、携帯可能な小型の装置であり、発光
素子２０と、発光駆動回路２１と、発光スイッチ２２と
により構成される。発光素子２０は、スポットライト１
の遠隔制御ユニット４に対して光ビームを発する素子で
あり、ＬＥＤ、キセノンランプ、ハロゲンランプ等を使
用することができる。発光駆動回路２１は、発光素子２
０を発光させるための電源供給を行う回路である。発光
スイッチ２２は、スポットライト１を遠隔制御する際に
オペレータが押下する押釦スイッチである。この発光ス
イッチ２２を押下している期間にのみ、発光駆動回路２
１が発光素子２０へ電源供給を行って、リモコン２から
光ビームが発せられる。

【００２４】上記遠隔制御ユニット４の一構成例を図４
に示す。この遠隔制御ユニット４は、集光レンズ４０
と、光点位置検出素子４１と、検出信号処理回路４２と
により構成される。集光レンズ４０は、リモコン２から
発せられた光ビームを光点位置検出素子４１の受光面上
に集光するための光学レンズである。光点位置検出素子
４１は、受光面上の光点の位置を検出することができる
光センサであり、集光レンズ４０により受光面上に集光
された光を電気信号に変換して、光点の位置を検出する
素子である。

【００２５】検出信号処理回路４２は、光点位置検出素
子４１の出力信号に基づいて、パン位置及びチルト位置
を求めて、スポットライト本体３へ出力するための回路
である。例えば、光点位置検出素子４１が、４つの端子
を備え、各端子に流れる電流値により、光点のＸ座標及
びＹ座標を検出することができる半導体位置検出素子で
あれば、検出信号処理回路４２は、出力信号としての電
流値に基づいて、リモコン２からの光ビームが集光され
た光点位置を求める。

【００２６】この光点位置は、目標点との関係でパン位
置とチルト位置として求められ、スポットライト本体３
へ出力される。ここで、目標点とは、上記リモコン式照
明器具１に所望の姿勢制御がなされた場合に、リモコン
２からの照射光が集光する光点位置検出素子４１上の点
である。また、パン位置とは、目標点、光点間の水平
（パン）方向の距離であり、チルト位置とは、両点間の
垂直（チルト）方向の距離である。従って、パン位置
が、パン軸を中心とした目標点までの駆動角度に対応す
る値であり、チルト位置が、チルト軸を中心とした目標
点までの駆動角度に対応する値である。

【００２７】光点位置検出素子４１の受光面上の集光位
置とパン位置及びチルト位置との関係の一例を図５に示
す。この図は、半導体位置検出素子４１を光の入射方向
から見た図であり、中央の円形の領域のみが光ビームの
検出が可能な受光面である。目標点Ｑｏを原点として、
水平方向にパン検出軸をとり、垂直方向にチルト検出軸
をとっている。例えば、光点の位置が図中のＱであれ
ば、パン位置はＱｐであり、チルト位置はＱｔである。

【００２８】上記スポットライト本体の要部の一構成例
を図６に示す。このスポットライト本体３は、動作指令
部３１と、パン駆動部３２ｐと、チルト駆動部３２ｔ
と、照明器具部３３とにより構成される。上記パン駆動
部３２ｐは、パン軸ＰＪに連結されたモータ及びその駆
動回路で構成され、スポットライト１をパン駆動させ
る。同様にして、上記チルト駆動部３２ｔは、チルト軸
ＴＪに連結されたモータ及びその駆動回路で構成され、
スポットライト１をチルト駆動させる。

【００２９】動作指令部３１は、駆動部３２ｐに対して
はパン制御信号を、３２ｔに対してはチルト制御信号を
出力し、パン動作及びチルト動作を制御する。即ち、動
作指令部３１は、遠隔制御ユニット４の出力されるパン
位置及びチルト位置の信号に基づいて、駆動経路が最短
となる駆動方向を決定し、駆動部３２ｐ、３２ｔが、ス
ポットライト１をその方向へパン駆動又はチルト駆動さ
せ、光ビームの集光された受光面上の光点を目標点に近
づける。この様にしてスポットライト本体３の正面が、
リモコン２の位置へ向き、そのスポット光がリモコン２
へ照射される様になる。なお、照明器具部３３は照明灯
等、スポット光を照射するために必要とされる手段によ
り構成される。

【００３０】次に、本発明によるリモコン式照明器具の
動作について図１、図７及び図８を用いて説明する。図
１の１００〜１０８は、図４に示した検出信号処理回路
４２の基本動作を示したフローチャートの一例である。
検出信号処理回路４２の基本動作は、複数の光点の位置
を求める処理（１００〜１０３）と、これらの光点の代
表点を求める処理（１０３〜１０７）とにより構成され
る。

【００３１】検出信号処理回路４２は、位置検出素子４
１から出力される検出信号を監視しており（１００）、
位置検出素子４１がリモコン２からの照射光を受光し、
検出信号を出力した場合には、その光点の座標位置（パ
ン位置及びチルト位置）を求めて記憶する（１０１）。
予め定められた一定時間Ｔｓが経過するまで、このよう
な光点位置を求める操作が繰り返し行われる。手振れ
は、通常１００Ｈｚ以下の周波数領域で生ずると考えら
れることから、１０ｍｓよりも十分に長い間隔を設け
て、複数回（以下、Ｎ回とする）のサンプリングを行
い、それぞれの光点の座標位置が求められる。

【００３２】そして、一定時間Ｔｓが経過した後に、所
定数Ｎの光点位置が求められたのかを検査する（１０
２）。例えば、一定時間Ｔｓ内の途中でリモコン２から
の照射光が受光できなくなる様な場合もあり、所定数Ｎ
に達していなければ、記憶された光点位置のデータを消
去し、検出信号の監視（１００）を再び開始する。一
方、所定数に達していれば、引き続いて、代表点を求め
る処理（１０３〜１０６）が行われる。

【００３３】求められたＮ個の光点の座標位置は、パン
位置、チルト位置に分けて分類され、一致したデータの
数が計数される（１０４）。即ち、全ての光点のパン位
置データを順に配列させて、一致しているデータがある
のかをチェックし、各パン位置データごとに、同一デー
タをとる光点の数を計数する。同様にして、全ての光点
のチルト位置データを順に配列させて、各チルト位置デ
ータごとに、同一データをとる光点の数を計数する。そ
して、パン位置データ、チルト位置データそれぞれにつ
いて、最も多く計数されたデータがあるのかをチェック
する（１０５）。この時、最も多く計数されたデータ
が、１つであるのかも併せてチェックしてもよい。

【００３４】この結果、パン位置及びチルト位置のいず
れについても、最も多く計数されたデータがあるなら
ば、そのパン位置及びチルト位置により与えられる位置
を代表点とする（１０６）。一方、パン位置及びチルト
位置のいずれかに、最も多く計数されたデータが内場
合、或は、最も多く計数されたデータが、複数種類ある
場合には、平均値演算を行って代表点が求められる（１
０７）。この様にして求められた代表点のパン位置及び
チルト位置が、測定された光点の位置として、スポット
ライト本体３へ出力される（１０８）。

【００３５】この様にして求められた光点位置に基づき
行われるスポットライト１の駆動制御を図７及び図８を
用いて説明する。図７は、光点位置検出素子４１の受光
面上に減速距離Ｌｂ及び停止距離Ｌｓを示して、スポッ
トライト１の駆動制御の基本動作を説明するための図で
ある。目標点Ｑｏを原点として、横軸をパン検出軸と
し、縦軸をチルト検出軸として示されている。

【００３６】減速距離Ｌｂとは、減速を開始すべき位置
の目標点Ｑｏからの最大距離であり、駆動速度と減速速
度とに基づいて定められる。停止距離Ｌｓとは、駆動を
停止すべき位置の目標点Ｑｏからの最大距離であり、最
大の位置決め誤差に対応しており、必要な位置決め精度
に基づいて定められる。また、目標位置Ｑｏからの距離
がこの停止距離Ｌｓよりも短い円形の領域を停止領域Ｒ
ｓと呼び、目標位置Ｑｏからの距離がこの停止距離Ｌｓ
よりも長く、減速距離Ｌｂよりも短いドーナツ形の領域
を減速領域Ｒｂと呼び、目標位置Ｑｏからの距離が、こ
の減速距離Ｌｂよりも長い減速領域Ｒｂの外側を駆動領
域Ｒｄと呼ぶ。

【００３７】検出信号処理回路４２において求められた
代表点の位置Ｑ１が、駆動領域Ｒｄ内であれば、点Ｑ１
のパン距離Ｑｐ１とチルト距離Ｑｔ１に基づいて、スポ
ットライト１を駆動させる。この時、光点が目標点Ｑｏ
に向けて直線的に移動する様にスポットライト１を駆動
し、上記光点位置は減速領域Ｒｂへ向かって移動するこ
とになる。この結果、光点が減速領域Ｒｂ内に入り、代
表点の位置がＱ２となったならば、パン駆動用及びチル
ト駆動用モータの回転数を減少させて、駆動速度を低下
させる。

【００３８】さらに、光点が停止領域Ｒｓに入り、代表
点の位置がＱ３となったならば、パン駆動用及びチルト
駆動用モータの回転を停止して、駆動制御を終了する。
この様にして光点の位置を停止領域Ｒｓ内で停止させる
ことにより、停止距離Ｌｓ以下の精度で光点位置を目標
点Ｑｏに一致させることができる。図８の８００〜８０
４は、図６に示した動作指令部３１の基本動作を示した
フローチャートの一例である。

【００３９】動作指令部３１は、パン位置Ｑｐ及びチル
ト距位置Ｑｔに基づいて、光点Ｑから目標点Ｑｏまでの
距離を求め、求められた距離を停止距離Ｌｓと比較する
（８００）。この結果、求められた距離が停止距離Ｌｓ
以下であれば、光点Ｑは停止領域Ｒｓ内にあるため、駆
動部３２ｐ、３２ｔへ制御信号を出力してモータを停止
させて、スポットライトの駆動制御を終了する（８０
１）。ここで、光点Ｑと目標点Ｑｏとの距離は、パン検
出軸とチルト検出軸が直交していることからパン位置Ｑ
ｐとチルト位置Ｑｔを用いて、

【００４０】

【数１】 と表すことができる。上式により求められた距離が停止
距離Ｌｓを越えていれば、更に減速距離Ｌｂと比較する
（８０２）。比較の結果、求められた距離が減速距離Ｌ
ｂ以下であれば、光点位置Ｑは減速領域Ｒｂ内にあるた
め、駆動部３２ｐ、３２ｔへ制御信号を出力してモータ
の回転速度を減少させて、スポットライトの駆動速度を
低下させる（８０３）。

【００４１】一方、求められた距離が減速距離Ｌｂを越
えていれば、光点位置Ｑは駆動領域Ｒｄ内にあるため、
光点位置Ｑが、目標点Ｑｏの方向へ移動する様にパン駆
動用モータ及びチルト駆動用モータの回転速度を設定し
て、スポットライト１を駆動する（８０４）。スポット
ライト１の減速制御（８０３）又は駆動制御（８０４）
は、スポットライトの駆動制御の終了（８０１）までの
間、同様の動作が繰り返される。

【００４２】上記の減速制御（８０３）及び駆動制御
（８０４）の方法について以下に説明する。いずれの制
御も駆動方向の決定と、駆動速度の決定とにより行われ
る。駆動方向の制御は、パン位置Ｑｐ及びチルト位置Ｑ
ｔに基づいて行われる。即ち、パン方向の駆動速度をＶ
ｐとし、チルト方向の駆動速度をＶｔとすれば、駆動方
向は、パン駆動速度Ｖｐとチルト駆動速度Ｖｔの比とし
て与えられ、

【００４３】

【数２】 となるように定められる。一方、駆動速度は、パン駆動
速度Ｖｐとチルト駆動速度Ｖｔの絶対値によって決まる
値であり、

【００４４】

【数３】 により求められる。このため、駆動領域Ｒｄにおける速
度と、減速領域Ｒｂにおける速度が予め定められていれ
ば、式（３）の値が、減速制御（８０３）又は駆動制御
（８０４）における予め定められた所定の速度に一致す
るようにパン駆動速度Ｖｐとチルト駆動速度Ｖｔが定め
られる。

【００４５】さらに、他の構成例として、動作指令部３
１がタイマ手段（不図示）を備え、上記の減速制御（８
０３）においてタイマ手段の設定を行い、時間の経過に
より停止させる構成とすることもできる。即ち、停止領
域Ｒｓまでの距離と駆動速度から、停止領域Ｒｓまでの
所要時間を求めて、適当なタイマ手段にこの所要時間を
設定し、経過時間の計測を開始する。そして、この設定
時間の経過後にタイマ手段から出力される信号に基づい
て、動作指令部が駆動部３２ｐ，３２ｔへ制御信号を出
力して、パン及びチルト方向の駆動を停止させる構成と
することもできる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載した本発明によるリモコ
ン式照明器具は、上記検出信号処理手段が、複数の光点
の位置を測定し、これらの光点を代表する点を求め、こ
の様にして求められた代表点の位置に基づいて、スポッ
トライトを駆動制御する。従って、リモコンを操作する
オペレータの手振れにより、光点位置が安定しない様な
場合であっても、スポットライトが微動し続けたり、全
く予想外の方向へ駆動されるのを防止して、安定した姿
勢制御を行うことができる。

【００４７】請求項２から４に記載の本発明によるリモ
コン式照明器具は、簡単な構成、或は、方法により上記
検出信号処理手段が、複数の光点位置を測定し、これら
の代表点を求めることができる。従って、簡単な構成に
より安定した姿勢制御を行うことができるリモコン式照
明器具を実現することができる。請求項５から７に記載
の本発明によるリモコン式照明器具は、動作指令部が、
代表点から目標点までの距離を所定の閾値と比較し、そ
の比較結果に基づいて駆動制御する。従って、駆動、減
速、停止の３段階の制御を行って、リモコン式照明器具
の位置決めを精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】検出信号処理回路の基本動作の一例を示したフ
ローチャートである。

【図２】本発明が適用されるシステムの一例の概略を示
した図である。

【図３】図２のリモコンの一構成例を示した図である。

【図４】図２の遠隔制御ユニットの一構成例を示した図
である。

【図５】受光面上の光点とパン位置及びチルト位置との
関係の一例を示した図である。

【図６】図２のスポットライト本体の要部の一構成例を
示した図である。

【図７】光点位置検出素子の受光面上に減速距離及び停
止距離を示した図である。

【図８】図６の動作指令部の基本動作の一例を示したフ
ローチャートである。

【図９】従来のリモコン式照明器具の一例の概略を示し
た図である。

【符号の説明】 １ ・・・リモコン式照明器具 ２ ・・・リモコン ３１、３２ｐ、３２ｔ・・・角度制御手段 ４１・・・光点位置検出素子 ４２・・・検出信号処理手段 Ｑｐ・・・パン位置 Ｑｔ・・・チルト位置 Ｌｓ・・・停止距離 Ｌｂ・・・原則距離

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パン方向及びチルト方向についての姿勢制
   御を行う角度制御手段と、 リモコンからの照射光を受光面上に集光させて、その光
   点を検出する光点位置検出素子と、 この光点位置検出素子からの出力信号に基づいて、上記
   光点の目標点からのパン位置及びチルト位置を求める検
   出信号処理手段とを備え、 上記角度制御部が、上記のパン位置及びチルト位置に基
   づいて、姿勢制御を行うリモコン式照明器具において、 上記検出信号処理手段が、リモコンからの照射光を上記
   光点位置検出素子上に集光させた光点として複数の光点
   位置を測定し、これらの光点を代表する点を求め、 上記角度制御部が、求められた代表点を基準として駆動
   制御することを特徴とするリモコン式照明器具。
2. 【請求項２】請求項１に記載の本発明によるリモコン式
   照明器具において、 上記検出信号処理手段が、予め定められた所定時間の
   間、上記光点位置検出素子上の光点を監視し、複数の光
   点位置を測定することを特徴とするリモコン式照明器
   具。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の本発明によるリモ
   コン式照明器具において、 上記検出信号処理手段が、測定された複数の光点位置を
   平均化する演算処理により代表点を求めることを特徴と
   するリモコン式照明器具。
4. 【請求項４】請求項１又は２に記載の本発明によるリモ
   コン式照明器具において、 上記検出信号処理手段が、測定された複数の光点に関
   し、それぞれのパン位置及びチルト位置を求め、 パン位置及びチルト位置のそれぞれについて、最も多く
   計測された座標位置を求めて、代表点とすることを特徴
   とするリモコン式照明器具。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載のリモコ
   ン式照明器具において、 上記角度制御手段が、求められた代表点と、上記光点位
   置検出素子上に予め定められた目標点との距離を求め、 さらに、上記距離を所定の閾値と比較し、その比較結果
   に基づいて、上記角度制御部への制御信号を出力するこ
   とを特徴とするリモコン式照明器具。
6. 【請求項６】請求項５に記載のリモコン式照明器具にお
   いて、 上記角度制御手段が、求められた上記距離を予め定めら
   れた停止距離と比較し、その比較結果に基づいて、パン
   方向及びチルト方向の駆動を停止することを特徴とする
   リモコン式照明器具。
7. 【請求項７】請求項５又は６に記載のリモコン式照明器
   具において、 上記角度制御手段が、求められた上記距離を予め定めら
   れた減速距離と比較し、その比較結果に基づいて、パン
   方向及びチルト方向の駆動速度を低下させることを特徴
   とするリモコン式照明器具。