JP2920799B2 - 切削工具の検査装置 - Google Patents
切削工具の検査装置Info
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- JP2920799B2 JP2920799B2 JP4059839A JP5983992A JP2920799B2 JP 2920799 B2 JP2920799 B2 JP 2920799B2 JP 4059839 A JP4059839 A JP 4059839A JP 5983992 A JP5983992 A JP 5983992A JP 2920799 B2 JP2920799 B2 JP 2920799B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドリルやリーマー等の切
削工具の検査装置に関する。
削工具の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、切削工具の刃部（例えばドリル
の刃部）に欠損等の異常があるかどうか、又は刃部が所
定寸法に形成されているかどうかを検査するために画像
処理が利用されている。そして、画像処理に当たって
は、光学系等の特性のバラツキに起因する誤差を少なく
するために、照明光線に対する刃部の姿勢位置（傾き
角）を一定にしてから検査を行なう必要がある。
の刃部）に欠損等の異常があるかどうか、又は刃部が所
定寸法に形成されているかどうかを検査するために画像
処理が利用されている。そして、画像処理に当たって
は、光学系等の特性のバラツキに起因する誤差を少なく
するために、照明光線に対する刃部の姿勢位置（傾き
角）を一定にしてから検査を行なう必要がある。
【０００３】その検査装置は、例えば図７に示されてい
るもので、１は切削工具として示したドリル、２はドリ
ル１を回転させるための回転駆動部、３は回転駆動部２
を動作させるための回転駆動源であるモータ、４はモー
タ３の回転を制御する回転制御部である。５はドリル１
の刃部１ａを照射するための光源部であるリング照明
部、６はリング照明部５とドリル１の刃部１ａ間に配置
したレンズ、７は刃部１ａからの反射光線を入力とする
画像検出部で、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いたＣＣＤ
カメラ、８はＣＣＤカメラ７からの画像信号（ビデオ信
号）を入力として画像処理する画像処理部、９は演算処
理部として機能しているコンピュータである。
るもので、１は切削工具として示したドリル、２はドリ
ル１を回転させるための回転駆動部、３は回転駆動部２
を動作させるための回転駆動源であるモータ、４はモー
タ３の回転を制御する回転制御部である。５はドリル１
の刃部１ａを照射するための光源部であるリング照明
部、６はリング照明部５とドリル１の刃部１ａ間に配置
したレンズ、７は刃部１ａからの反射光線を入力とする
画像検出部で、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いたＣＣＤ
カメラ、８はＣＣＤカメラ７からの画像信号（ビデオ信
号）を入力として画像処理する画像処理部、９は演算処
理部として機能しているコンピュータである。
【０００４】図７に示す検査装置では、リング照明部５
による照明領域１５は図９に示すようにドリル１の外周
を取り込むようになり、ドリル１の全周が照射される。
そして、ドリル１の像はレンズ６を通してＣＣＤカメラ
７に結像され、ＣＣＤカメラ７から出力されるビデオ信
号は画像処理部８において画像処理される。
による照明領域１５は図９に示すようにドリル１の外周
を取り込むようになり、ドリル１の全周が照射される。
そして、ドリル１の像はレンズ６を通してＣＣＤカメラ
７に結像され、ＣＣＤカメラ７から出力されるビデオ信
号は画像処理部８において画像処理される。
【０００５】画像処理部８はコンピュータ９とインタフ
ェースしており、コンピュータ９により制御されると共
に、コンピュータ９は回転制御部４ともインタフェース
していて、この回転制御部４も制御する。回転制御部４
はコンピュータ９の指令に基づいてモータ３を制御し、
このモータ３の回転により回転駆動部２が動作し、ドリ
ル１の姿勢位置（傾き角）が変わる。
ェースしており、コンピュータ９により制御されると共
に、コンピュータ９は回転制御部４ともインタフェース
していて、この回転制御部４も制御する。回転制御部４
はコンピュータ９の指令に基づいてモータ３を制御し、
このモータ３の回転により回転駆動部２が動作し、ドリ
ル１の姿勢位置（傾き角）が変わる。
【０００６】次に、ドリル１の刃部１ａの姿勢位置（傾
き角）を一定に制御する手順を図８により説明すと、先
ず、ステップＳ１でコンピュータ９から画像処理部８に
画像取り込み指令信号を送信する。画像処理部８はＣＣ
Ｄカメラ７からのビデオ信号を取リ込み（ステップＳ
２）、ドリル１の刃部１ａの姿勢位置を計算する（ステ
ップＳ３）。次いで、ステップＳ４に進み、画像処理部
８からコンピュータ９に傾き角データを送信する。
き角）を一定に制御する手順を図８により説明すと、先
ず、ステップＳ１でコンピュータ９から画像処理部８に
画像取り込み指令信号を送信する。画像処理部８はＣＣ
Ｄカメラ７からのビデオ信号を取リ込み（ステップＳ
２）、ドリル１の刃部１ａの姿勢位置を計算する（ステ
ップＳ３）。次いで、ステップＳ４に進み、画像処理部
８からコンピュータ９に傾き角データを送信する。
【０００７】コンピュータ９は、傾き角データと設定さ
れた傾き角データを基に演算処理して、モータ３が回転
すべき振り角データを算出し（ステップＳ５）、回転制
御部４に振り角データを送信する（ステップＳ６）。回
転制御部４はステップＳ７で振り角データに基づいてモ
ータ３を回転させ、ドリル１の刃部１ａの傾き角を設定
された傾き角にする。刃部１ａの傾き角が設定された傾
き角になると、回転制御部４は回転終了信号をコンピュ
ータ９に送信する（ステップＳ８）。コンピュータ９
は、回転終了信号を受けると画像処理部８から画像処理
信号を取り込み、ドリル１の刃部１ａの検査を実行する
（ステップＳ９）。
れた傾き角データを基に演算処理して、モータ３が回転
すべき振り角データを算出し（ステップＳ５）、回転制
御部４に振り角データを送信する（ステップＳ６）。回
転制御部４はステップＳ７で振り角データに基づいてモ
ータ３を回転させ、ドリル１の刃部１ａの傾き角を設定
された傾き角にする。刃部１ａの傾き角が設定された傾
き角になると、回転制御部４は回転終了信号をコンピュ
ータ９に送信する（ステップＳ８）。コンピュータ９
は、回転終了信号を受けると画像処理部８から画像処理
信号を取り込み、ドリル１の刃部１ａの検査を実行する
（ステップＳ９）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の検査装置で
は、ドリル１の刃部１ａの傾き角を一定にするには画像
処理部８での画像取り込み処理が必要であって、この取
り込まれた画像を処理する時間が長いため、検査時間も
当然に長くなっていた。また、光源部がリング照明であ
るため、消費電力量が大きくなると共に、ドリル１は刃
部１ａを含めて全体が照射され、画像は刃部以外の照射
光の影響を受けてＳ／Ｎ比が低下し、測定精度が悪かっ
た。
は、ドリル１の刃部１ａの傾き角を一定にするには画像
処理部８での画像取り込み処理が必要であって、この取
り込まれた画像を処理する時間が長いため、検査時間も
当然に長くなっていた。また、光源部がリング照明であ
るため、消費電力量が大きくなると共に、ドリル１は刃
部１ａを含めて全体が照射され、画像は刃部以外の照射
光の影響を受けてＳ／Ｎ比が低下し、測定精度が悪かっ
た。
【０００９】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは光源部として切削工具
の被検査部位を集中照射できる光源を用いると共に、画
像検出部からの画像信号と設定信号とを比較処理して、
被検査部位の姿勢位置（傾き角）を制御することによ
り、測定精度に優れ、かつ測定時間を大幅に短縮できる
ように改良した切削工具の検査装置を低供することにあ
る。
もので、その目的とするところは光源部として切削工具
の被検査部位を集中照射できる光源を用いると共に、画
像検出部からの画像信号と設定信号とを比較処理して、
被検査部位の姿勢位置（傾き角）を制御することによ
り、測定精度に優れ、かつ測定時間を大幅に短縮できる
ように改良した切削工具の検査装置を低供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の特徴とする切削工具の検査装置は光源部か
らの光線を切削工具の被検査部位に照射し、該被検査部
位の画像を画像検出部で検出して画像信号を得、この画
像信号を基に画像処理して上記被検査部位の姿勢位置を
制御する切削工具の検査装置において、上記光源部を上
記切削工具の被検査部位を集中照射する光源で構成する
と共に、上記画像検出部の出力段に上記画像信号を設定
された信号と比較して上記被検査部位の姿勢位置を制御
する比較器を設けて成るものである。
に、本発明の特徴とする切削工具の検査装置は光源部か
らの光線を切削工具の被検査部位に照射し、該被検査部
位の画像を画像検出部で検出して画像信号を得、この画
像信号を基に画像処理して上記被検査部位の姿勢位置を
制御する切削工具の検査装置において、上記光源部を上
記切削工具の被検査部位を集中照射する光源で構成する
と共に、上記画像検出部の出力段に上記画像信号を設定
された信号と比較して上記被検査部位の姿勢位置を制御
する比較器を設けて成るものである。
【００１１】
【作用】切削工具の被検査部位が集中的に照射され、そ
の反射光が画像検出部に入力して画像信号が得られる。
この画像信号は比較器と画像処理部に取り込まれ、比較
器で比較処理されると共に、画像処理部で画像処理され
る一方、比較器の比較出力信号を基に被検査部位の照射
光に対する姿勢位置が制御され、しかる後に画像処理部
で画像処理されて、この画像処理信号に基づいて検査が
実行される。
の反射光が画像検出部に入力して画像信号が得られる。
この画像信号は比較器と画像処理部に取り込まれ、比較
器で比較処理されると共に、画像処理部で画像処理され
る一方、比較器の比較出力信号を基に被検査部位の照射
光に対する姿勢位置が制御され、しかる後に画像処理部
で画像処理されて、この画像処理信号に基づいて検査が
実行される。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図１〜図６を参照
しながら説明する。先ず、図１は本発明検査装置の構成
を示すもので、図７の構成部材と同一又は相当部分には
同一符号を付し、その同一又は相当部分個々の説明は省
略する。
しながら説明する。先ず、図１は本発明検査装置の構成
を示すもので、図７の構成部材と同一又は相当部分には
同一符号を付し、その同一又は相当部分個々の説明は省
略する。
【００１３】図１及び図２において、切削工具の被検査
部位である例えばドリル１の刃部１ａに対し互いに１８
０度の角度で対向した２個の光源部１０，１０が配設さ
れており、この両光源部１０は刃部１ａを集中照射する
ように構成されている。即ち、光源部１０は刃部１ａに
対して発光部がほぼ直交する位置に配設された、例えば
点光源である発光ダイオード（ＬＥＤ）１１と、この発
光ダイオード１１から出光される光の光路にほぼ直交す
るように配設された絞り１２と、該絞り１２を通過する
光線を平行光にするレンズ１３とからなる光学系によっ
て構成されている。
部位である例えばドリル１の刃部１ａに対し互いに１８
０度の角度で対向した２個の光源部１０，１０が配設さ
れており、この両光源部１０は刃部１ａを集中照射する
ように構成されている。即ち、光源部１０は刃部１ａに
対して発光部がほぼ直交する位置に配設された、例えば
点光源である発光ダイオード（ＬＥＤ）１１と、この発
光ダイオード１１から出光される光の光路にほぼ直交す
るように配設された絞り１２と、該絞り１２を通過する
光線を平行光にするレンズ１３とからなる光学系によっ
て構成されている。
【００１４】そして、画像検出部であるＣＣＤカメラ７
の出力段と回転制御部４の入力段間には比較器１４が設
けられている。なお、発光ダイオード１１の照射角度
は、該発光ダイオード１１より発した光がドリル１の刃
部１ａに当り、レンズ６を通してＣＣＤカメラ７に結像
されるように設定されている。
の出力段と回転制御部４の入力段間には比較器１４が設
けられている。なお、発光ダイオード１１の照射角度
は、該発光ダイオード１１より発した光がドリル１の刃
部１ａに当り、レンズ６を通してＣＣＤカメラ７に結像
されるように設定されている。
【００１５】上記構成の切削工具検査装置によれば、ド
リル１の刃部１ａの像はレンズ６を通してＣＣＤカメラ
７に結像され、このＣＣＤカメラ７から出力したビデオ
信号（画像信号）は比較器１４と画像処理部８に入力さ
れる。回転制御部４はコンピュータ９とのインタフェー
スによりモータ３に回転動作させ、比較器１４から比較
出力信号が入力されるとモータ３の回転動作を停止させ
る一方、画像処理部８はＣＣＤカメラからのビデオ信号
を入力として画像処理を行なうもので、コンピュータ９
とインタフェースしている。
リル１の刃部１ａの像はレンズ６を通してＣＣＤカメラ
７に結像され、このＣＣＤカメラ７から出力したビデオ
信号（画像信号）は比較器１４と画像処理部８に入力さ
れる。回転制御部４はコンピュータ９とのインタフェー
スによりモータ３に回転動作させ、比較器１４から比較
出力信号が入力されるとモータ３の回転動作を停止させ
る一方、画像処理部８はＣＣＤカメラからのビデオ信号
を入力として画像処理を行なうもので、コンピュータ９
とインタフェースしている。
【００１６】回転駆動部２によりドリル１が回転される
と、光源部１０による照射領域１５ａと刃部１ａとの位
置関係は図３と図４に示すように変化する。図３に示す
ように刃部１ａが照射されていないときは、図５の上段
側の信号のようにＣＣＤカメラ７は同期信号のみを発生
し、ビデオ信号は発生しない。一方、図４に示すように
刃部１ａの姿勢位置が光源部１０の照射領域１５ａ内に
入ると、図５の下段側の信号のようにＣＣＤカメラ７か
らビデオ信号が発生し、比較器１４と画像処理部８に入
力される。
と、光源部１０による照射領域１５ａと刃部１ａとの位
置関係は図３と図４に示すように変化する。図３に示す
ように刃部１ａが照射されていないときは、図５の上段
側の信号のようにＣＣＤカメラ７は同期信号のみを発生
し、ビデオ信号は発生しない。一方、図４に示すように
刃部１ａの姿勢位置が光源部１０の照射領域１５ａ内に
入ると、図５の下段側の信号のようにＣＣＤカメラ７か
らビデオ信号が発生し、比較器１４と画像処理部８に入
力される。
【００１７】比較器１４はビデオ信号のレベルを設定レ
ベルと比較し、ビデオ信号が設定レベルよりも大きいと
きは比較出力信号を発生する。回転制御部４は比較出力
信号を入力としてモータ３の回転を停止させる一方、回
転終了信号をコンピュータ９に送信する。コンピュータ
９は回転終了を判断し、画像処理部８に画像処理指令信
号を送信すると、画像処理部８はコンピュータ９からの
処理指令にしたがって画像取り込み処理を実行する。
ベルと比較し、ビデオ信号が設定レベルよりも大きいと
きは比較出力信号を発生する。回転制御部４は比較出力
信号を入力としてモータ３の回転を停止させる一方、回
転終了信号をコンピュータ９に送信する。コンピュータ
９は回転終了を判断し、画像処理部８に画像処理指令信
号を送信すると、画像処理部８はコンピュータ９からの
処理指令にしたがって画像取り込み処理を実行する。
【００１８】次に、図６によってドリル１の刃部１ａの
姿勢位置（傾き角）を制御する手順を説明すると、前述
したようにコンピュータ９が回転制御部４に回転指令信
号を送信し（ステップＳ１０）、回転制御部４によって
モータ３を回転動作させ（ステップＳ１１）、比較器１
４の比較出力信号がオンであれば、ステップＳ１３に進
んでモータ３の回転を停止させると共に、ステップＳ１
４に進んで回転終了信号をコンピュータ９に送信する。
しかる後に、ステップＳ１５に進み、コンピュータ９は
画像処理部８から画像処理信号を取り込み、刃部１ａの
検査演算を実行する。
姿勢位置（傾き角）を制御する手順を説明すると、前述
したようにコンピュータ９が回転制御部４に回転指令信
号を送信し（ステップＳ１０）、回転制御部４によって
モータ３を回転動作させ（ステップＳ１１）、比較器１
４の比較出力信号がオンであれば、ステップＳ１３に進
んでモータ３の回転を停止させると共に、ステップＳ１
４に進んで回転終了信号をコンピュータ９に送信する。
しかる後に、ステップＳ１５に進み、コンピュータ９は
画像処理部８から画像処理信号を取り込み、刃部１ａの
検査演算を実行する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記の如くであって、例えば、
ＬＥＤ照明方式による平行光より被検査部位のみを集中
照射できるので、照明が部分照明となって低消費電力で
済む利点があることは勿論のこと、画像が鮮明となって
画像処理精度が向上する。また、画像処理前に比較器の
比較出力信号を基に被検査部位の姿勢位置（傾き角）を
制御するから、構成は簡単であって検査を短時間で実行
できる。
ＬＥＤ照明方式による平行光より被検査部位のみを集中
照射できるので、照明が部分照明となって低消費電力で
済む利点があることは勿論のこと、画像が鮮明となって
画像処理精度が向上する。また、画像処理前に比較器の
比較出力信号を基に被検査部位の姿勢位置（傾き角）を
制御するから、構成は簡単であって検査を短時間で実行
できる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の光源部を拡大して示す部分構成図であ
る。
る。
【図３】図１における被検査部位の検出不可時における
姿勢位置と照射光との関係を示す説明図である。
姿勢位置と照射光との関係を示す説明図である。
【図４】図１における被検査部位の検出可能時における
姿勢位置と照射光との関係を示す説明図である。
姿勢位置と照射光との関係を示す説明図である。
【図５】図１における画像検出部（ＣＣＤカメラ）の画
像信号図である。
像信号図である。
【図６】図１に示す実施例の動作フロー図である。
【図７】従来の切削工具の検査装置を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】図７に示す従来装置の動作フロー図である。
【図９】図７における被検査物（切削工具）への照明状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
１は切削工具（ドリル） １ａは刃部 ２は回転駆動部 ３はモータ ４は回転制御部 ７は画像検出部（ＣＣＤカメラ） ８は画像処理部 ９はコンピュータ １０は光源部
Claims (1)
- 【請求項１】 光源部からの光線を切削工具の被検査部
位に照射し、該被検査部位の画像を画像検出部で検出し
て画像信号を得、この画像信号を基に画像処理して上記
被検査部位の姿勢位置を制御する切削工具の検査装置に
おいて、上記光源部を上記切削工具の被検査部位を集中
照射する光源で構成すると共に、上記画像検出部の出力
段に上記画像信号を設定された信号と比較して上記被検
査部位の姿勢位置を制御する比較器を設けて成ることを
特徴とする切削工具の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059839A JP2920799B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 切削工具の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059839A JP2920799B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 切削工具の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05215527A JPH05215527A (ja) | 1993-08-24 |
| JP2920799B2 true JP2920799B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=13124792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4059839A Expired - Fee Related JP2920799B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 切削工具の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920799B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10000491B4 (de) * | 2000-01-08 | 2004-09-23 | Kelch Gmbh + Co Werkzeugmaschinenfabrik | Verfahren und Messeinrichtung zum Vermessen eines Rotationswerkzeuges |
| JP4694675B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2011-06-08 | 株式会社ディスコ | 切削装置の撮像機構 |
| KR100950535B1 (ko) * | 2008-03-27 | 2010-03-30 | 인하대학교 산학협력단 | 마이크로 공구의 공작기계상 설치오차 측정장치 |
| US8112172B2 (en) | 2009-04-29 | 2012-02-07 | General Electric Company | Method and system for gash parameter extraction of a cutting tool |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4059839A patent/JP2920799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05215527A (ja) | 1993-08-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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