JPH09256661A - Mechanical type high-rise parking device - Google Patents

Mechanical type high-rise parking device

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JPH09256661A
JPH09256661A JP6487796A JP6487796A JPH09256661A JP H09256661 A JPH09256661 A JP H09256661A JP 6487796 A JP6487796 A JP 6487796A JP 6487796 A JP6487796 A JP 6487796A JP H09256661 A JPH09256661 A JP H09256661A
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JP
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pallet
cage
floor
lifting
parking device
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JP6487796A
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Mitsuo Ito
光男 伊藤
Masaharu Okuma
政春 大隈
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IHI Corp
IHI Transport Machinery Co Ltd
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IHI Corp
Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform turning and traverse of a pallet with the same driver by providing a pallet turning device for a cage and to independently move the cage and an elevation floor, separating with each other, by providing the elevation floor in a front-side pit. SOLUTION: A parking device has elevation type parking units, each of which is provided with a cage elevation passage 2, an automobile storage shelf 6 and a cage 3 to elevate the cage elevation passage 2 and deliver a pallet 8 on which an automobile is placed between the cage elevation passage 2 and the automobile storage shelf 6, longitudinally jointed together to communicate the lower part of the cage elevation passage 2 mutually. In the case 3, a pallet turning device 12 is provided, which has a protrusion at a corner and a freely turning plate, so that the protrusion can be invaded into a groove in the pallet 8 to perform turning and traverse of the pallet 8. In a front-side pit out of pits provided on the floor at the lower part of the elevation passage, an elevation floor 39 is provided, which is elevated to form an automobile path when an automobile passes therethrough and enters in/out of the rear-side elevation type parking unit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、機械式立体駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置を
前後に連接した機械式立体駐車装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical three-dimensional parking apparatus, and more particularly to a mechanical three-dimensional parking apparatus in which a lift type parking apparatus using a pallet is connected to the front and rear.

【0002】[0002]

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設
ける縦式や左右方向に設ける横式などの形式と、これら
の形式に加えて、縦に長い敷地を有効に使用するため、
前記縦式および横式を前後に連接させる形式がある。
2. Description of the Related Art A lift type parking device is a device for storing a car three-dimensionally by combining a storage shelf for parking and storing the car and a car lifting device. In order to effectively use a vertical type site in addition to these types such as horizontal type installed in
There is a form in which the vertical type and the horizontal type are connected in front and back.

【0003】図12ないし図14は、特公平7−687
92に開示された従来の連棟形立体駐車装置を示すもの
で、図12はその全体構成説明図、図13は図12のA
−A矢視図、図14は図13のB−B矢視図である。図
12ないし図14に示される連棟形立体駐車装置aは、
地上階ホームポジションbと、このホームポジションb
の上方に、複数の自動車収容スペースcを多段積みに構
成した収容ラックdと、ホームポジションbと自動車収
容スペースcとの間においてパレットpに積載した自動
車を搬送するためのエレベータeとからなる駐車棟a
1,a2を前後方向に連接する一方、前記ホームポジシ
ョンbには、リフタ付きの旋回装置fを設置し、しか
も、エレベータeの昇降フレームgが床面sより下方に
まで下降することができるようにするためのピットhを
設けるとともに、出入口rに近い側の駐車棟a1につい
ては、ピットh上を自動車が走行通過するための通過手
段iを備えているものである。
12 to 14 show Japanese Patent Publication No. 7-687.
FIG. 12 shows a conventional multi-story multi-story parking system disclosed in FIG. 92, FIG. 12 is an explanatory view of the entire structure, and FIG.
-A arrow view, FIG. 14 is a BB arrow view of FIG. The multi-story multi-storey parking device a shown in FIGS. 12 to 14 is
Ground floor home position b and this home position b
A parking consisting of a storage rack d in which a plurality of vehicle accommodating spaces c are stacked in a multistage structure, and an elevator e for conveying a vehicle loaded on a pallet p between a home position b and a vehicle accommodating space c. Ridge a
While connecting 1 and a2 in the front-rear direction, a turning device f with a lifter is installed at the home position b, and moreover, the elevating frame g of the elevator e can descend below the floor surface s. In addition to providing the pit h for driving, the parking ridge a1 near the doorway r is provided with passing means i for allowing the vehicle to pass through the pit h.

【0004】また、この通過手段iは、図13に示すよ
うに、昇降フレームgに載置したパレットpを旋回装置
fにより90°旋回させて前記ピットhに掛け渡すよう
にするか、パレットpが昇降フレームgに無いときは、
図14に示すように、前記旋回装置fとピットhとの間
の水平隙間を、昇降フレームgをピットh内の最下降位
置に着床させ、昇降フレームgに装着された架台j上に
配設した天板kにより埋めるようにしている。mは昇降
フレームgに配設されたパレットpを収容ラックdに受
け渡しするために伸縮するフォークであり、nは昇降フ
レームgの長手方向の両端側に立設されて昇降フレーム
gを案内するガイドポストである。oは駐車棟a1と駐
車棟a2との間に配設した開閉シャッタである。
Further, as shown in FIG. 13, the passage means i is configured to rotate the pallet p mounted on the elevating frame g by 90 ° by the revolving device f so as to be hung on the pit h or the pallet p. Is not on the lifting frame g,
As shown in FIG. 14, the horizontal gap between the turning device f and the pit h is placed on the pedestal j mounted on the elevating frame g with the elevating frame g landing on the lowest position in the pit h. The top plate k provided is used to fill it. m is a fork that expands and contracts to transfer the pallet p arranged on the elevating frame g to the storage rack d, and n is a guide that stands upright on both longitudinal ends of the elevating frame g and guides the elevating frame g. It is a post. Reference numeral o denotes an opening / closing shutter arranged between the parking ridge a1 and the parking ridge a2.

【0005】以下、このように構成された連棟形立体駐
車装置aのうち、駐車棟a2に自動車を駐車格納する例
について説明し、駐車棟a1に駐車格納する例について
は説明を省略する。
In the following, an example of parking and storing a vehicle in the parking ridge a2 of the multi-story multi-storey parking apparatus a thus constructed will be described, and an explanation of the example of parking and storing in the parking ridge a1 will be omitted.

【0006】まず、出入口rから、駐車棟a2のホーム
ポジションb2に待機しているパレットp上に自動車を
乗り入れて駐車するが、このとき駐車棟a1におけるエ
レベータeの昇降フレームgは、この待機状態において
は、その最下降位置にあり、パレットpは、昇降フレー
ムgと直交して、出入口rに対向する方向にある。そし
て、このとき駐車棟a1のホームポジションb1には、
通過手段iのパレットpが備えてあるので、自動車は、
駐車棟a1のホームポジションb1のピットh上を通過
する。
First, a vehicle is parked on the pallet p waiting at the home position b2 of the parking ridge a2 from the doorway r, and the elevator frame e of the elevator e in the parking ridge a1 is in this waiting state. In the lowest position, the pallet p is orthogonal to the elevating frame g and faces the doorway r. And at this time, in the home position b1 of the parking ridge a1,
Since the pallet p of the passage means i is provided,
Pass over the pit h at the home position b1 of the parking ridge a1.

【0007】ホームポジションb2のパレットp上に駐
車した自動車から運転者が退出すると、リフタ付きの旋
回装置fを運転してパレットpを90°旋回し、パレッ
トpを昇降フレームgと同方向に位置決めした後、昇降
フレームgを上昇して、自動車をパレットpに載置した
状態で上方に搬送する。引き続き、所定の自動車収容ス
ペースcに対してフォークmを作動して自動車の搬入作
業を行う。
When a driver leaves a car parked on the pallet p at the home position b2, the turning device f with a lifter is operated to turn the pallet p by 90 ° and position the pallet p in the same direction as the elevating frame g. After that, the elevating frame g is raised to convey the automobile upward while being placed on the pallet p. Subsequently, the fork m is operated in the predetermined vehicle accommodation space c to carry in the vehicle.

【0008】一方、自動車収容スペースcに収納されて
いる自動車を搬出するときは、前記搬入作業と反対の手
段により行われる。
On the other hand, when carrying out the car housed in the car housing space c, a means opposite to the carrying-in work is carried out.

【0009】なお、このときも駐車棟a1のホームポジ
ションb1においては、通過手段iを利用して、そのピ
ットh上を走行通過する。
Even at this time, at the home position b1 of the parking ridge a1, the passing means i is used to travel over the pit h.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
連棟形立体駐車装置にあっては、駐車棟a1,駐車棟a
2のホームポジションb1,b2の床面sにピットhを
設け、このピットh内に旋回装置fを設けてパレットp
の旋回を行うようにし、また、自動車を駐車棟a2に駐
車収容するとき、駐車棟a1の昇降フレームg上にパレ
ットpがある場合には、そのパレットpを90°旋回さ
せ、パレットp上を走行するか、昇降フレームg上にパ
レットpがない場合には、昇降フレームgに設けられた
架台jの天板k上と旋回装置fの昇降可能な旋回ベース
q上を走行して駐車棟a2のホームポジションb2に入
出庫する。このように、旋回装置fは、パレットpの旋
回と旋回ベースqの昇降を、また、エレベータeの昇降
フレームgは、昇降とフォークmの伸縮とを行うため、
構造が複雑であり、かつ、動作も複雑であった。
However, in the conventional multi-storied multi-storey parking apparatus, the parking ridge a1 and the parking ridge a are not provided.
A pit h is provided on the floor surface s of the home positions b1 and b2 of No. 2, and a turning device f is provided in the pit h so that the pallet p
In addition, when the vehicle is parked in the parking ridge a2 and the pallet p is located on the elevating frame g of the parking ridge a1, the pallet p is pivoted by 90 ° to move the pallet p over the pallet p. When traveling, or when there is no pallet p on the elevating frame g, it travels on the top plate k of the gantry j provided on the elevating frame g and on the revolving base q of the revolving device f which can move up and down. It enters and leaves the home position b2. In this way, the swing device f swings the pallet p and moves the swing base q up and down, and the lift frame g of the elevator e moves up and down and the fork m extends and contracts.
The structure was complicated and the operation was complicated.

【0011】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたものである。すなわち、本発明は、ケ
ージに、パレット旋回装置を設けて、パレットの旋回と
横行を同じ駆動装置で行うようにして動作を簡便にする
とともに、前側のピット内に昇降床を設けてケージと昇
降床とを切り離して構造を簡単にした機械式立体駐車装
置を提供することを目的にしたものである。
The present invention was devised to solve the above problems. That is, according to the present invention, a cage is provided with a pallet turning device so that the pallet can be turned and traversed by the same driving device to simplify the operation, and a lifting floor is provided in the front pit to raise and lower the cage. It is an object of the present invention to provide a mechanical multi-level parking device that is separated from the floor and has a simple structure.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第1発明によれば、中央に設けたケージ昇降路
と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット
横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿っ
て前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を
載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇
降式駐車装置を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が
連通するようにした機械式立体駐車装置であって、前記
ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋
回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには
長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設
け、前記旋回板は、上昇して突起を溝内に侵入させてパ
レットの旋回とパレットの横行を行い、かつ、前記昇降
路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側
のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して
後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動
車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出
庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害となら
ないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機
械式立体駐車装置が提供される。
In order to achieve the above object, according to the first invention of the present application, a cage hoistway provided in the center and pallet traverse guides provided in multiple stages on both sides of the cage hoistway are provided. An elevating and lowering type parking device including a car storage rack having the car and a cage for moving up and down the cage hoistway along the storage shelf to transfer a pallet on which a car is placed is connected to the front and rear. A pallet revolving device in which a lower part of the cage hoistway communicates with each other, wherein the pallet revolving device is provided with a revolving plate capable of ascending and descending and having upward projections at its corners. The pallet is provided with a groove having a downward opening in the longitudinal direction over a required length, and the swivel plate moves upward to inject the protrusion into the groove to swivel the pallet and traverse the pallet, and On the floor below the hoistway. When a car passes through the front elevating parking device and enters and exits the rear elevating parking device in the front pit of the pit, it rises and becomes a passage of the car, and the front elevating There is provided a mechanical multi-level parking device characterized in that when a vehicle enters or leaves the parking device, an elevating means is provided to descend and descend so as not to hinder the raising and lowering of the cage.

【0013】本願第2発明によれば、中央に設けたケー
ジ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられた
パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納
棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で
自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを
備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、ケージの長手方
向が平行になるようにケージ昇降路を設け、該ケージ昇
降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置で
あって、前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して
昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、
パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向
きの溝を設け、前記旋回板は、上昇して突起を溝内に侵
入させてパレットの旋回とパレットの横行を行い、か
つ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピッ
トのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装
置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは
上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に
自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降
の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを
特徴とする機械式立体駐車装置が提供される。
According to the second invention of the present application, a car hoistway provided in the center, a car storage rack having pallet traverse guides provided in multiple stages on both sides of the cage hoistway, and the car storage rack along the storage rack. Elevating and lowering the cage hoistway and connecting the elevating and lowering parking device with the cage that transfers the pallet on which the car is placed to and from the storage rack to the front and rear, and raising and lowering the cage so that the longitudinal directions of the cage are parallel. A pallet in which a cage is provided with a swingable plate having upward projections at its corners, which is a mechanical multi-level parking device in which a lower part of the cage hoistway communicates Equipped with a turning device,
The pallet is provided with a groove having a downward opening in the longitudinal direction over a required length, and the swivel plate moves upward to inject the protrusion into the groove to swivel the pallet and traverse the pallet, and A pit is provided on the floor below the hoistway, and when a car passes through the front elevating parking device and enters or exits the rear elevating parking device in the pit on the front side of the pit, move upward. Provided is a mechanical multi-story parking system, which is a passageway for a vehicle, and is provided with a lifting floor that is lowered by a lifting mechanism when the vehicle enters and leaves the elevator parking apparatus on the front side so as not to obstruct the raising and lowering of the cage. .

【0014】また、本発明の好ましい実施形態によれ
ば、前記昇降床の昇降手段は、昇降床の下面の4隅にバ
ランスチェーン用スプロケットを設けるとともに、一端
を前記ピットの一方の側の上部に固着し、他端を他方の
側のピットの下部に固着したバランスチェーンを配設
し、該バランスチェーンを、前記バランスチェーン用ス
プロケットの一方の側の下側を通し、他方の側のスプロ
ケットの上側を通すようにして昇降床を保持し、かつ、
昇降床上昇位置の側方に設けた回転軸の両端に昇降駆動
用スプロケットを設け、一端を昇降床に固着した昇降駆
動用チェーンを前記昇降駆動用スプロケットに掛け廻し
て垂れ下げ、昇降駆動用スプロケットを回転駆動して昇
降床を昇降可能にすることが好ましい。
According to a preferred embodiment of the present invention, the elevating means for elevating and lowering the floor has balance chain sprockets provided at the four corners of the lower surface of the elevating floor, and one end of the balance chain sprocket is provided above one side of the pit. A balance chain is fixed and the other end is fixed to the lower part of the pit on the other side. The balance chain is passed through the lower side of one side of the sprocket for the balance chain and the upper side of the sprocket on the other side. To hold the lift floor, and
Elevating drive sprockets are provided at both ends of a rotating shaft provided on the side of the elevating floor raising position, and an elevating drive chain having one end fixed to the elevating floor is hung around the elevating drive sprocket and hangs down. It is preferable to rotate and drive the floor so that the lifting floor can be raised and lowered.

【0015】上記本発明の構成によれば、ケージにパレ
ット旋回装置を設けてパレットの旋回と横行を同じ駆動
装置で行うとともに前側の昇降式駐車装置のピット内に
は昇降可能な昇降床を設けてケージとピットに設けたパ
レット旋回装置との取合いを無くすようにしたので、構
造とその動作を簡単にすることができる。
According to the above-mentioned structure of the present invention, the cage is provided with the pallet revolving device, the pallet revolving and traversing are performed by the same driving device, and the elevation floor capable of ascending and descending is provided in the pit of the front elevating parking device. Since the connection between the cage and the pallet turning device provided in the pit is eliminated, the structure and its operation can be simplified.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図1ないし図10は本発明
の一実施形態を示すものでである。図1において、36
は機械式立体駐車装置である。この機械式立体駐車装置
36は、昇降式駐車装置36aと、昇降式駐車装置36
bとを前後に連接している。1は駐車装置の支柱であ
り、2は駐車装置の中央に設けたケージ昇降路である。
3はこのケージ昇降路2内を昇降するケージで、建屋の
上方に設けられた巻上装置(図示せず)に巻着された4
本のワイヤロープ5により4隅が吊り下げられている
(図2,図3)。なお、3aはケージ3の主フレームで
ある。6はケージ昇降路2の側部に多段に設けられ、パ
レット横行用ガイド7(本実施形態ではレール)を有す
る格納棚である。前記ケージ3はこの格納棚6に沿って
昇降し、格納棚6との間で自動車搬送用のパレット8を
横行させて受け渡しを行う。9はそのパレット8の下面
の4隅に設けた横行用車輪であり、10はその長手方向
に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設け
た溝である(図2)。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 show one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 36
Is a mechanical parking system. The mechanical multi-level parking device 36 includes a lift type parking device 36a and a lift type parking device 36.
B is connected to the front and back. Reference numeral 1 is a pillar of the parking device, and 2 is a cage hoistway provided in the center of the parking device.
3 is a cage that moves up and down in the cage hoistway 2 and is wound around a hoisting device (not shown) provided above the building 4
Four corners are suspended by a wire rope 5 of a book (Figs. 2 and 3). In addition, 3 a is a main frame of the cage 3. Reference numeral 6 denotes a storage shelf that is provided in multiple stages on the side of the cage hoistway 2 and that has a pallet traverse guide 7 (rail in this embodiment). The cage 3 ascends and descends along the storage shelf 6, and the pallet 8 for transporting an automobile is traversed with the storage shelf 6 for delivery. Reference numeral 9 is a traverse wheel provided at four corners of the lower surface of the pallet 8, and reference numeral 10 is a groove provided so that the opening faces downward over a required length in the longitudinal direction (FIG. 2).

【0017】前記ケージ3には、パレット昇降装置22
およびパレット旋回装置12を有するターンテーブル3
5が設けられている。このパレット昇降装置22は、図
2,図3および図4に示すように、前記ケージ3のケー
ジ主フレーム3aの4隅に設けたスラスト軸受34を介
して回転可能に立設した4本のパレット旋回装置昇降用
ボールねじ23とこのボールねじ23に嵌装した従動ス
プロケット24とボールねじ23にボールを介して螺合
し、前記パレット昇降フレーム31に固設したナット2
7を有している。さらに駆動スプロケット28を嵌装し
た回転軸26と従動スプロケット24および駆動スプロ
ケット28間に掛け回すように設けた無端状チエーン3
0と回転軸26を回転駆動することにより、無端状チエ
ーン30を回動する昇降装置駆動装置25とを有してい
る。なお、29は無端状チエーン30の緊張調整用スプ
ロケットである。
The cage 3 includes a pallet lifting device 22.
And turntable 3 having pallet swivel device 12
5 are provided. As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the pallet lifting device 22 includes four pallets rotatably erected via thrust bearings 34 provided at four corners of the cage main frame 3a of the cage 3. A ball screw 23 for raising and lowering the turning device, a driven sprocket 24 fitted to the ball screw 23, and a nut 2 fixed to the pallet raising and lowering frame 31 by being screwed through a ball to the ball screw 23.
7. Further, the endless chain 3 provided so as to be wound around the rotary shaft 26 fitted with the drive sprocket 28, the driven sprocket 24 and the drive sprocket 28.
0 and an elevating device driving device 25 for rotating the endless chain 30 by rotationally driving the rotary shaft 26. Reference numeral 29 is a sprocket for tension adjustment of the endless chain 30.

【0018】前記パレット旋回装置12は、図3および
図4に示すように、前記パレット昇降装置22の上部に
設けられている。そして、このパレット旋回装置12
は、パレット昇降フレーム31の上部に固着された固定
環14aとこの固定環14aの内側にボール20を介し
て旋回可能に内嵌され、内歯16を有する旋回環14と
この旋回環14の内側に内歯16と噛合するように配設
した歯車15とこの歯車15を回転駆動する旋回駆動装
置17と旋回環14の上部に固着され、隅部に上向きの
突起19を有する旋回板18とから構成されている。な
お、32はケージ4の4隅に設けたワイヤロープ係止用
のスプリングボックスである(図2,図3)。
The pallet revolving device 12 is provided above the pallet elevating device 22 as shown in FIGS. And this pallet turning device 12
Is a fixed ring 14a fixed to the upper part of the pallet elevating frame 31 and a swivel ring 14 internally fitted to the fixed ring 14a so as to swivel through balls 20 and having internal teeth 16, and an inner side of the swivel ring 14. A gear 15 disposed so as to mesh with the internal teeth 16, a turning drive device 17 for rotationally driving the gear 15, and a turning plate 18 fixed to the upper part of the turning ring 14 and having an upwardly projecting projection 19 at a corner. It is configured. Reference numeral 32 is a spring box for locking the wire rope provided at the four corners of the cage 4 (FIGS. 2 and 3).

【0019】図5は旋回板18が3段階に昇降するとき
にパレット8と旋回板18との関係を示す一部拡大図
で、実線で示すパレット8は、その下部に設けたパレッ
ト横行用車輪9を介してケージ3(図示せず)上に設け
たパレット横行用ガイドレール4上に載置されている。
この時、旋回板18の隅部に設けられた突起19(本実
施形態ではローラ)は、パレット8に設けた溝10内に
浅く侵入していて、旋回板18はパレット8の下面には
当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回
装置12を旋回してパレット8の横行を行う。2点鎖線
で示すパレット8は、旋回板18に押し上げられた状態
を示している。パレット8の下面が旋回板18の上面に
貼付されたゴムマット21を挟んで当接するとともに旋
回板18の隅部に設けられた突起(ローラ)19がパレ
ット8に設けた溝10に深く侵入してパレット旋回装置
12により旋回するようになっている。1点鎖線で示す
突起(ローラ)19は、パレット8に設けた溝10には
侵入せず、旋回板18は空転する。
FIG. 5 is a partially enlarged view showing the relationship between the pallet 8 and the slewing plate 18 when the slewing plate 18 moves up and down in three steps. The pallet 8 shown by the solid line is a pallet traverse wheel provided under the pallet 8. It is mounted on a pallet traverse guide rail 4 provided on a cage 3 (not shown) via a guide rail 9.
At this time, the projections 19 (rollers in this embodiment) provided at the corners of the swivel plate 18 are shallowly intruding into the grooves 10 provided in the pallet 8, and the swivel plate 18 contacts the lower surface of the pallet 8. The state where they do not touch is shown. In this state, the pallet revolving device 12 is revolved to traverse the pallet 8. The pallet 8 indicated by the chain double-dashed line shows a state in which it is pushed up by the swivel plate 18. The lower surface of the pallet 8 abuts on the upper surface of the swivel plate 18 with the rubber mat 21 sandwiched therebetween, and the protrusions (rollers) 19 provided at the corners of the swivel plate 18 deeply penetrate into the groove 10 provided in the pallet 8. The pallet revolving device 12 revolves. The protrusion (roller) 19 shown by the one-dot chain line does not enter the groove 10 provided in the pallet 8 and the swivel plate 18 idles.

【0020】図7は図1のE−E矢視図を示している
が、図3に示すケージ3を連接した昇降式駐車装置36
aおよび昇降式駐車装置36bに設けたものであり、重
複するので詳細説明を省略する。
FIG. 7 shows a view taken along the line EE in FIG. 1, and the elevator type parking device 36 shown in FIG.
a and the lifting type parking device 36b, and the description thereof is omitted because they overlap.

【0021】次に、昇降床39について説明する。昇降
床39はピット38内に設けられた昇降手段33により
昇降可能に配設されており、後側の駐車装置36bに自
動車を入庫させるために前側の駐車装置36aのケージ
3が上昇している間、前側の駐車装置36a上を自動車
を通過させるために上昇して床面37を塞ぐように構成
されている。40,40aは昇降床39の4隅にブラケ
ットを介して配設されたバランスチェーン用スプロケッ
トである(図9,図10)。42はピット38内の左右
の前後に立設した支柱41に設けられた架台である。4
3はバランスチェーンで、一端を左側の架台42の前後
のチェーン固定部55に固着し、一方の側を右側のピッ
ト38底部のチェーン固定部56に固着している。この
バランスチェーン43は、左側のバランスチェーン用ス
プロケット40の下側および右側のバランスチェーン用
スプロケット40aの上側をそれぞれ通して昇降床39
を昇降可能に保持している(図9)。44は右側の架台
42に軸受45により回転可能に設けられた回転軸で、
昇降床39の上昇位置と略平行位置になるように設けら
れている。46は回転軸44に固定された駆動用スプロ
ケットであり、47は同じく回転軸44の両端に固定さ
れた昇降駆動用スプロケットである。48はピット38
に立設した支柱41のブラケツトに設けられた回転駆動
装置であり、49はこの回転駆動装置48の回転軸に固
定された駆動用スプロケットである。50はこの駆動用
スプロケット49と前記駆動用スプロケット46に掛け
廻した回転駆動用チェーンで、この回転駆動装置48の
作動により回転軸44を回転する。また、51は昇降駆
動用チェーンで、一端を昇降床39の右端の前後に固着
し、他端は昇降用スプロケット47に掛け廻してそれぞ
れ垂れ下げており、前記回転駆動装置48の作動により
回転軸44を回転して昇降床39を昇降する。前記昇降
手段33はこのように構成されている。52は昇降床3
9の左右側に設けられた固定床である。53はパレット
旋回装置12を挟んで前後方向に設けたパレット支持台
であり、54は架台42の両端部に設けたパレット端支
持台である(図7)。57はバランスチェーン用ガイド
スプロケットである(図9)。58は昇降式駐車装置3
6aと昇降式駐車装置36bとの間に配設したシャッタ
である。なお、37は床面であり、38はこの床面37
に設けたピットである。
Next, the lifting floor 39 will be described. The elevating floor 39 is arranged so as to be able to ascend and descend by the elevating means 33 provided in the pit 38, and the cage 3 of the front parking device 36a is raised to store the vehicle in the rear parking device 36b. In the meantime, it is configured to move upward on the front parking device 36a to close the floor surface 37 in order to pass the automobile. Reference numerals 40 and 40a denote balance chain sprockets arranged at four corners of the lifting floor 39 via brackets (FIGS. 9 and 10). Reference numeral 42 denotes a pedestal provided on columns 41 standing upright on the left and right sides in the pit 38. Four
3 is a balance chain, one end of which is fixed to the chain fixing portion 55 at the front and rear of the left frame 42, and one side of which is fixed to the chain fixing portion 56 at the bottom of the right pit 38. The balance chain 43 passes through the lower side of the left balance chain sprocket 40 and the upper side of the right balance chain sprocket 40a, respectively, and the lifting floor 39
Is held so that it can be raised and lowered (Fig. 9). Reference numeral 44 denotes a rotary shaft rotatably provided on the right base 42 by a bearing 45,
It is provided so as to be substantially parallel to the raised position of the lifting floor 39. Reference numeral 46 is a drive sprocket fixed to the rotary shaft 44, and 47 is a lifting drive sprocket fixed to both ends of the rotary shaft 44. 48 is pit 38
Is a rotary drive device provided in the bracket of the column 41 standing upright, and 49 is a drive sprocket fixed to the rotary shaft of the rotary drive device 48. Reference numeral 50 denotes a rotary drive chain wound around the drive sprocket 49 and the drive sprocket 46, and the rotary shaft 44 is rotated by the operation of the rotary drive device 48. Further, 51 is a lifting drive chain, one end of which is fixed to the front and rear of the right end of the lifting floor 39, and the other end is hung around the lifting sprocket 47 and hung down respectively. Rotate 44 to move up and down the floor 39. The elevating means 33 is constructed in this way. 52 is the lifting floor 3
It is a fixed floor provided on the left and right sides of 9. Reference numeral 53 is a pallet support base provided in the front-rear direction with the pallet revolving device 12 interposed therebetween, and 54 is a pallet end support base provided at both ends of the gantry 42 (FIG. 7). Reference numeral 57 is a guide sprocket for a balance chain (FIG. 9). 58 is a lift-type parking device 3
It is a shutter arranged between 6a and the lift type parking device 36b. In addition, 37 is a floor surface, 38 is this floor surface 37
It is a pit provided in.

【0022】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の機械式立体駐車装置は、昇降式駐車装置36aお
よび昇降式駐車装置36bが連接して設けられており、
ケージ3はケージ昇降路2内をそれぞれ各別に昇降し、
ケージ3上に載置されているパレット8上の自動車をパ
レット8ごと格納棚3上に横行させて受け渡しを行う
が、一般には、前側の昇降式駐車装置36a側から自動
車を駐車格納するので、まず、前側の昇降式駐車装置3
6aに駐車格納する例について説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The mechanical three-dimensional parking device of the present invention is provided with the elevating parking device 36a and the elevating parking device 36b connected to each other,
The cage 3 moves up and down separately in the cage hoistway 2,
An automobile on a pallet 8 placed on the cage 3 is passed along with the pallet 8 by traversing it on the storage shelf 3, but in general, since the automobile is parked and stored from the front elevating parking device 36a side, First, the elevator car 3 on the front side
An example of parking in 6a will be described.

【0023】パレット8は従来の連棟形立体駐車装置と
同様に各格納棚6に載置されており、各格納棚6が満車
になるまではケージ3上に空パレット8が載置されてい
て、入庫して来る自動車に備えて待機している。なお、
このときピット38内に設けた昇降床39は、ケージ3
の昇降の障害にならないように下方に降下している。
The pallets 8 are placed on the respective storage shelves 6 similarly to the conventional multi-storey type multi-level parking apparatus, and the empty pallets 8 are placed on the cage 3 until the respective storage shelves 6 are full. And is waiting for the incoming car. In addition,
At this time, the lift floor 39 provided in the pit 38 is the cage 3
It is descending so that it does not hinder the elevating and lowering.

【0024】ケージ3上に空パレット8を載置する時
は、ケージ3をワイヤロープ5によりケージ昇降路3内
を吊り上げて上昇し、空パレット8が載置されている格
納棚6の前まで移動し、一旦停止して格納棚6に対して
位置決めをする。そして、図6に示すように、ターンテ
ーブル35を旋回させ、旋回板18の突起19をパレツ
ト8の溝10の侵入開始点Aで侵入させ、さらにターン
テーブル35を旋回させると突起19は溝10内を滑り
ながら通過する。その際、突起19は溝10内の中間位
置に浅く侵入させ、パレット8を少しずつケージ3側に
横行させながら引き出し、略90°旋回したB点では溝
10の略長さ一杯まで通過する。さらにターンテーブル
35を旋回させると突起19は、そのB点通過後は逆戻
りするように溝10内を通過して約150°旋回し、C
点でパレット8をケージ3に引き出し移載する。
When the empty pallet 8 is placed on the cage 3, the cage 3 is lifted in the cage hoistway 3 by the wire rope 5 and lifted up to the front of the storage shelf 6 on which the empty pallet 8 is placed. It moves, stops once, and is positioned with respect to the storage shelf 6. Then, as shown in FIG. 6, the turntable 35 is swung to cause the protrusion 19 of the swivel plate 18 to enter at the entry start point A of the groove 10 of the pallet 8, and when the turntable 35 is further swung, the protrusion 19 is moved to the groove 10. Pass by sliding inside. At that time, the projection 19 is made to enter the groove 10 at an intermediate position shallowly, and the pallet 8 is gradually pulled out while traversing toward the cage 3 side, and at the point B rotated by about 90 °, the pallet 8 passes up to about the full length of the groove 10. When the turntable 35 is further turned, the protrusion 19 passes through the groove 10 and turns about 150 ° so as to return after passing through the point B, and C
At a point, the pallet 8 is pulled out and transferred to the cage 3.

【0025】引き続き、ケージ3をワイヤロープ5によ
りケージ昇降路2内を降下し、入出庫口59で、パレッ
ト昇降装置22の昇降駆動装置25により回転軸26を
回転して無端状チエーン30を回動し、駆動スプロケッ
ト28および従動スプロケット24を回転させることに
よりボールねじ23を回転させてナット27を作動する
ことによりターンテーブル35を上昇させ、ターンテー
ブル35の旋回板18の上面をパレット8の下面に当接
して押し上げる。この時、旋回板18の隅部に設けられ
た突起19はパレット8に設けた溝10内に深く侵入す
る。そして、パレット旋回装置12の旋回駆動装置17
を駆動して歯車15を回転させ旋回環14を旋回させパ
レット8を90°方向転換した後、再びターンテーブル
35を下降し、パレット8の両端部をパレット端支持台
54に支持させ、自動車13の入庫に備える。
Subsequently, the cage 3 is lowered in the cage hoistway 2 by the wire rope 5, and the rotation shaft 26 is rotated at the loading / unloading port 59 by the lifting drive device 25 of the pallet lifting device 22 to rotate the endless chain 30. The rotation of the drive sprocket 28 and the driven sprocket 24 causes the ball screw 23 to rotate, thereby operating the nut 27 to raise the turntable 35, and the upper surface of the turntable 18 of the turntable 35 to the lower surface of the pallet 8. Abut and push up. At this time, the protrusions 19 provided at the corners of the swivel plate 18 deeply penetrate into the grooves 10 provided in the pallet 8. Then, the turning drive device 17 of the pallet turning device 12
After rotating the pallet 8 by 90 ° by rotating the gear 15 by rotating the pallet 8 by turning the turntable 35 again, both ends of the pallet 8 are supported by the pallet end support 54 and the automobile 13 To prepare for receipt of goods.

【0026】自動車13が入庫する場合は、自動車13
を入出庫口59から建屋内に導入し、予めターンテーブ
ル35上に載置して待機していたパレット8上に停止す
る。
When the automobile 13 is stored, the automobile 13
Is introduced into the building through the loading / unloading port 59, and is placed on the turntable 35 in advance and stopped on the pallet 8 which has been waiting.

【0027】次に、ケージ3をワイヤロープ5によりケ
ージ昇降路3内を吊り上げて上昇し、格納しようとする
格納棚6の前まで移動し、一旦停止して格納棚6に対し
て位置決めをする。
Next, the cage 3 is lifted up inside the cage hoistway 3 by the wire rope 5 and moved up to the front of the storage shelf 6 to be stored, and temporarily stopped and positioned with respect to the storage shelf 6. .

【0028】そして、前記空パレット8を格納棚6から
取り出した時とは反対の方法で、自動車13を載置した
実パレット8をケージ3から格納棚6に移載する。すな
わち、突起19は、図6のC点からA点に移動すること
により実パレット8の移動は完了する。そして、旋回板
18を、さらに回転すると突起19はパレット8の溝1
0から外れて図6の1点鎖線で示す位置で停止する。た
だし、突起19の位置は、C点とは回転中心に対し対称
位置になっている。
Then, the actual pallet 8 on which the automobile 13 is placed is transferred from the cage 3 to the storage shelf 6 in the opposite manner to that when the empty pallet 8 is taken out from the storage shelf 6. That is, the protrusion 19 moves from point C to point A in FIG. 6 to complete the movement of the actual pallet 8. Then, when the swivel plate 18 is further rotated, the protrusions 19 are formed in the grooves 1 of the pallet 8.
It deviates from 0 and stops at the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. However, the position of the protrusion 19 is symmetrical to the point C with respect to the center of rotation.

【0029】次に、ケージ3を昇降させて空パレット8
が載置されている格納棚6の前まで移動し、格納棚6か
ら空パレット8を移載してケージ昇降路2内を降下し、
入出庫口で次に入庫して来る自動車13に備えて待機す
る。
Next, the cage 3 is raised and lowered to move the empty pallet 8
Is moved to the front of the storage shelf 6 on which is placed, the empty pallet 8 is transferred from the storage shelf 6 and lowered in the cage hoistway 2,
At the loading / unloading entrance, the vehicle stands by in preparation for the next incoming vehicle 13.

【0030】また、格納されている自動車13を格納棚
6から出庫する時は、一旦ケージ3を上昇させて空パレ
ット8をパレット8が載置されていない格納棚6へ移載
する。引き続き、ケージ3を出庫指令のあった自動車1
3が格納されている格納棚6の前まで移動し、前記のよ
うにターンテーブル35を旋回させ、旋回板18の突起
19をパレツト8の溝10に浅く侵入させて格納棚6か
らパレット8を移載する。そして、ケージ昇降路2内を
降下し、パレット旋回装置22を上昇させ、ターンテー
ブル35の旋回板18の上面をパレット8の下面に当接
して押し上げ、パレット旋回装置12により旋回板18
を旋回し、自動車13をパレット8ごと、180°方向
転換させ、ターンテーブル35を下降させて自動車13
を出庫する。なお、自動車の方向転換は、格納棚6への
駐車格納に先立って、入庫と同時に行っておけば、出庫
時の方向転換は行う必要がない。
When the stored vehicle 13 is to be unloaded from the storage rack 6, the cage 3 is once raised to transfer the empty pallet 8 to the storage rack 6 on which the pallet 8 is not placed. Continuing, car 1 that was issued a command to leave cage 3
3 is moved to the front of the storage shelf 6 in which it is stored, the turntable 35 is swung as described above, and the projection 19 of the swivel plate 18 is shallowly inserted into the groove 10 of the pallet 8 to move the pallet 8 from the storage shelf 6. Reprint. Then, it descends in the cage hoistway 2 and raises the pallet swivel device 22, pushes the upper surface of the swivel plate 18 of the turntable 35 against the lower surface of the pallet 8 and pushes it up, and the swivel plate 18 is swung by the pallet swivel device 12.
The car 13 is turned 180 degrees with the pallet 8 and the turntable 35 is lowered to turn the car 13.
To issue. It is not necessary to change the direction of the vehicle when the vehicle is turned off if it is carried out at the same time as the warehousing is carried out prior to storing the vehicle in the storage shelf 6.

【0031】次に、ケージ3は前記のように上昇して格
納棚6から空パレット8を受け取り、再び降下して入出
庫口59へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待
機する。
Next, the cage 3 rises as described above to receive the empty pallets 8 from the storage rack 6, descends again, moves to the loading / unloading port 59, and stands by for the next incoming vehicle. .

【0032】ターンテーブル35を低い位置にし、突起
19が溝10に侵入しない状態とするのは、次のような
ケースが想定されるからである。たとえば、ケージ3上
にパレット8がなく、突起19が図6のC点に位置して
いた時にケージ3の左側のパレット8を取り出したいと
する。その場合、ターンテーブル35を反時計方向に略
210°回転させて右側のパレット8の溝10内に突起
19を侵入させなければならないが、この時、右側の格
納棚6にパレット8があると、その溝10内に侵入して
右側のパレット8を引き出してしまう。これを回避する
ためにはターンテーブル35の位置を低い位置にして右
側の溝10の下で突起19を通過させ、その後、ターン
テーブル35を中間の位置まで上げて左側のパレット8
の溝10内に侵入させればよい。
The turntable 35 is set at a low position so that the projection 19 does not enter the groove 10 because the following cases are assumed. For example, suppose that there is no pallet 8 on the cage 3 and the protrusion 19 is located at the point C in FIG. In that case, the turntable 35 must be rotated counterclockwise by approximately 210 ° to allow the protrusion 19 to enter the groove 10 of the pallet 8 on the right side. At this time, if the pallet 8 is on the storage rack 6 on the right side. Then, it enters the groove 10 and pulls out the pallet 8 on the right side. In order to avoid this, the position of the turntable 35 is lowered to allow the protrusion 19 to pass under the groove 10 on the right side, and then the turntable 35 is raised to an intermediate position to move the pallet 8 on the left side.
It may be made to enter the groove 10.

【0033】次に、後側の昇降式駐車装置36b側に自
動車を駐車格納する例について説明する。
Next, an example will be described in which a vehicle is parked and stored on the side of the rear lifting parking device 36b.

【0034】後側の昇降式駐車装置36b側に自動車を
駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置36a側の
ケージ3を自動車走行の障害にならない位置まで上昇さ
せる。続いて、ピット38内の昇降床39を、回転駆動
装置48の作動により上昇させ床面37と同じ位置に合
わせる。そして、シャッタ58を開き、自動車13を昇
降床39上を走行させて、あらかじめ待機しているケー
ジ3上の空パレット8の上に自動車13を乗せる。引き
続き、前記前側の昇降式駐車装置36a側への駐車格納
と同様にして自動車13を駐車格納する。また、出庫す
るときも前記前側の昇降式駐車装置36a側の格納棚6
からの出庫と同様にして行う。
When the vehicle is parked and stored on the rear elevating parking device 36b side, the cage 3 on the front elevating parking device 36a side is raised to a position where it does not hinder the running of the vehicle. Then, the lift floor 39 in the pit 38 is raised by the operation of the rotation drive device 48 and is aligned with the floor surface 37. Then, the shutter 58 is opened, the automobile 13 is run on the lift floor 39, and the automobile 13 is placed on the empty pallet 8 on the cage 3 which is waiting in advance. Subsequently, the automobile 13 is parked and stored in the same manner as the parking and storage on the side of the front-side lifting parking device 36a. In addition, when leaving the warehouse, the storage rack 6 on the side of the elevator car 36a on the front side is also stored.
The same as for the delivery from.

【0035】そして、入庫のときと同様に、前側の昇降
式駐車装置36a側のピット38内の昇降床39を、回
転駆動装置48の作動により上昇させ床面37と同じ位
置に合わせ、自動車13を昇降床39上を走行させて出
庫する。
Then, as in the case of warehousing, the elevator floor 39 in the pit 38 on the side of the elevator car 36a on the front side is raised by the operation of the rotary drive device 48 to be aligned with the floor surface 37, and the automobile 13 Is run on the lifting floor 39 and exits.

【0036】このようにして、後側の昇降式駐車装置1
b側への自動車の入出庫が繰り返し行われる。
In this way, the lifting parking device 1 on the rear side is provided.
Cars are repeatedly loaded and unloaded from the b side.

【0037】次に、本願第2発明の実施形態について説
明する。なお、前記本願第1発明と同じ構成を有する部
分については、その説明を省略する。図11は、本願第
2発明の実施形態を示す図で、図1のE−E矢視図に相
当する図である。なお、本願第2発明と本願第1発明と
は、第1発明がケージ昇降路2およびピット38を自動
車の進行方向と同じ方向に設けられているのに対し、第
2発明ではケージ昇降路2を自動車の進行方向と直交す
る方向、すなわち、ケージ3の長手方向が平行になるよ
うにケージ昇降路2を設けている点で相違する。したが
って、他の構成については略同じであり、その説明を省
略する。なお、この場合は、パレット旋回装置12を入
庫時または出庫時に90°方向転換することにより、自
動車は前進出庫が可能となる。
Next, an embodiment of the second invention of the present application will be described. The description of the parts having the same configurations as those of the first invention of the present application will be omitted. FIG. 11 is a view showing an embodiment of the second invention of the present application, and is a view corresponding to a view taken along the line EE of FIG. 1. In the second invention of the present application and the first invention of the present application, the cage hoistway 2 and the pit 38 are provided in the same direction as the traveling direction of the automobile in the first invention, whereas in the second invention, the cage hoistway 2 is provided. Is different in that the cage hoistway 2 is provided so that the direction orthogonal to the traveling direction of the automobile, that is, the longitudinal direction of the cage 3 is parallel. Therefore, other configurations are substantially the same, and the description thereof is omitted. In this case, the pallet turning device 12 can be turned 90 degrees at the time of loading or unloading, so that the vehicle can be moved forward.

【0038】次に、本願第2発明の実施形態の作用につ
いて説明する。本願第2発明は、ケージ昇降路2が自動
車の進行方向と直交する方向に設けられており、自動車
入庫のときは、ケージ3のパレット旋回装置12を回転
して空パレット5の方向を90°転換し、自動車の進行
方向に合わせて待機する(図11)。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described. In the second invention of the present application, the cage hoistway 2 is provided in a direction orthogonal to the traveling direction of the automobile, and when the automobile is stored, the pallet turning device 12 of the cage 3 is rotated to make the direction of the empty pallet 5 90 °. It changes and stands by according to the traveling direction of the car (Fig. 11).

【0039】自動車が入庫して来ると、予めケージ3上
に載置して待機している空パレット8の上に自動車を乗
せる。運転者が自動車から離れると、パレット旋回装置
12を回転して実パレット5の方向を90°転換し、元
のケージ3の位置に合わせる。そして、前記本願第1発
明の動作と同じようにケージ3を上昇させ目的の格納棚
6へ実パレット6を受け渡して駐車格納する。引き続
き、ケージ3は他の格納棚6から空パレット8を受け取
り下降し、パレット旋回装置12を回転して空パレット
8の方向を90°転換し、自動車の進行方向に合わせて
次の自動車の入庫に備えて待機する。
When a car arrives, it is placed on the cage 3 in advance and placed on the empty pallet 8 which is waiting. When the driver leaves the automobile, the pallet turning device 12 is rotated to change the direction of the actual pallet 5 by 90 ° and align it with the original position of the cage 3. Then, in the same manner as the operation of the first invention of the present application, the cage 3 is raised and the actual pallet 6 is transferred to the intended storage rack 6 for parking and storage. Subsequently, the cage 3 receives the empty pallets 8 from the other storage shelves 6 and descends, rotates the pallet turning device 12 to change the direction of the empty pallets 8 by 90 °, and stores the next vehicle according to the traveling direction of the vehicle. Wait for the event.

【0040】駐車格納されている自動車の出庫について
は、前記駐車格納のときと反対の動作により行われる。
When the vehicle is parked and stored, the vehicle is unloaded by the operation opposite to that when the vehicle is parked and stored.

【0041】また、ケージ3が昇降している間、ケージ
3の下方部のピット38内に設けられている昇降床39
は、ケージ3の昇降の障害にならないように下方に降下
している。
While the cage 3 is moving up and down, an elevator floor 39 provided in the pit 38 at the lower portion of the cage 3
Are descending downward so as not to hinder the raising and lowering of the cage 3.

【0042】なお、後側の昇降式駐車装置36b側に自
動車を駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置36
a側のケージ3を自動車走行の障害にならない位置まで
上昇させ、ピット38内の昇降床39を、回転駆動装置
48の作動により上昇させ床面37と同じ位置に合わ
せ、自動車を昇降床39上を走行させて、予め待機して
いるケージ3上の空パレット8の上に自動車を乗せる。
そして、前記前側の昇降式駐車装置36a側への駐車格
納と同様にして自動車を駐車格納する。また、自動車の
出庫は、駐車格納と反対の動作により行われる。
When the vehicle is parked and stored on the rear elevating parking device 36b side, the front elevating parking device 36b is stored.
The a-side cage 3 is raised to a position where it does not hinder the running of the vehicle, and the lifting / lowering floor 39 in the pit 38 is lifted by the operation of the rotary drive device 48 so as to be in the same position as the floor surface 37, and the vehicle is placed on the lifting / lowering floor 39. To drive the car on the empty pallet 8 on the cage 3 which is waiting in advance.
Then, the vehicle is parked and stored in the same manner as the parking and storage on the side of the elevator car 36a on the front side. Further, the leaving of the automobile is performed by the operation opposite to the parking and storing.

【0043】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載されている技術思想を
逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば,
ターンテーブル35を3段階に昇降させ、最下位のとき
空振りさせるように説明したが、ターンテーブル35を
ケージ3内でシフトするようにしたり、突起19を出没
可能とすればターンテーブル35の空振りはしなくても
よく、操作時間の節約となる。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made without departing from the technical idea described in the claims. For example,
Although it has been described that the turntable 35 is moved up and down in three steps and is idled at the lowest position, if the turntable 35 is shifted in the cage 3 or the protrusion 19 can be retracted, the turntable 35 will not be idled. It is not necessary to do so, and the operation time is saved.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ケ
ージに昇降装置および旋回装置を有するターンテーブル
を設けたので、パレットの旋回と横行とを1つの駆動装
置で行うことができる。また、前側のピット内に昇降可
能な昇降床を設けたのでケージと昇降床とを各別に作動
することができ、従来のような複雑な動作を必要としな
いなどの優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the cage is provided with the turntable having the lifting device and the turning device, so that the pallet can be turned and traversed by one driving device. Further, since the elevator floor that can be elevated and lowered is provided in the front pit, the cage and the elevator floor can be operated separately, and there is an excellent effect that a complicated operation as in the past is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す一部を省略した説明
用側面図である。
FIG. 1 is a partially omitted side view for explaining an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図3】図2のC−C矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows CC in FIG. 2;

【図4】パレツトの昇降装置と旋回装置を有するターン
テーブルの拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view of a turntable having a pallet lifting device and a turning device.

【図5】ターンテーブルが3段階に昇降する状態を示す
一部拡大図である。
FIG. 5 is a partially enlarged view showing a state in which the turntable moves up and down in three stages.

【図6】ターンテーブルの旋回と突起の移動状況を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing a turning state of a turntable and a movement state of a protrusion.

【図7】図1のE−E矢視図である。FIG. 7 is a view on arrow EE in FIG. 1.

【図8】図7のF−F矢視図である。FIG. 8 is a view on arrow FF in FIG.

【図9】図7のG−G矢視図である。9 is a view taken along the line GG in FIG.

【図10】図9の一部拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9;

【図11】本発明の他の実施形態を示す図1のE−E矢
視図に相当する図である。
FIG. 11 is a view corresponding to an EE arrow view of FIG. 1 showing another embodiment of the present invention.

【図12】従来の連棟形立体駐車装置の全体構成説明図
である。
FIG. 12 is a diagram illustrating the overall configuration of a conventional multi-story multi-storey parking device.

【図13】図12のA−A矢視図である。13 is a view on arrow AA of FIG.

【図14】図13のB−B矢視図である。14 is a view as seen from the arrow BB in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支柱 2 ケージ昇降路 3 ケージ 3a ケージ主フレーム 3b ケージフレーム 4 パレット横行用ガイド 5 ワイヤロープ 6 格納棚 7 パレット横行用ガイド 8 パレット 9 パレット横行用車輪 10 溝 12 パレット旋回装置 13 自動車 14 旋回環 14a 固定環 15 歯車 16 内歯 17 旋回駆動装置 18 旋回板 19 突起 20 ボール 21 ゴムマット 22 パレット昇降装置 23 昇降用ボールねじ 24 従動スプロケット 25 昇降装置駆動装置 26 回転軸 27 ナット 28 駆動スプロケット 29 チエーン緊張用スプロケット 30 チエーン 31 パレット昇降フレーム 32 ワイヤロープ係止用スプリングボックス 33 昇降手段 34 スラスト軸受 35 ターンテーブル 36 機械式立体駐車装置 36a 前側の昇降式駐車装置 36b 後側の昇降式駐車装置 37 床面 38 ピット 39 昇降床 40,40a バランスチェーン用スプロケット 41 支柱 42 架台 43 バランスチェーン 44 駆動軸 45 軸受 46 駆動用スプロケット 47 昇降駆動用スプロケット 48 回転駆動装置 49 駆動用スプロケット 50 回転駆動用チェーン 51 昇降駆動用チェーン 52 固定床 53 パレツト支持台 54 パレツト端支持台 55,56 バランスチェーン固定部 57 バランスチェーン用ガイドスプロケット 58 シャッタ 59 入出庫口 60 昇降用チェーン固定部 a 連棟形立体駐車装置 a1,a2 駐車棟 b 地上階ホームポジション c 収納スペース d 収容ラック e エレベータ f 旋回装置 g 昇降フレーム h ピット i 通過手段 j 架台 k 天板 m フォーク n ガイドポスト o 開閉シャッタ p パレット q 旋回ベース r 出入口 s 床面 1 Support 2 Cage hoistway 3 Cage 3a Cage main frame 3b Cage frame 4 Pallet traverse guide 5 Wire rope 6 Storage shelf 7 Pallet traverse guide 8 Pallet 9 Pallet traverse wheel 10 Groove 12 Pallet swivel device 13 Car 14 Swing ring 14a Fixed ring 15 Gear 16 Internal tooth 17 Slewing drive device 18 Swivel plate 19 Protrusion 20 Ball 21 Rubber mat 22 Pallet lifting device 23 Lifting ball screw 24 Driven sprocket 25 Lifting device driving device 26 Rotating shaft 27 Nut 28 Drive sprocket 29 Chain sprocket for tensioning 30 Chain 31 Pallet Elevating Frame 32 Wire Rope Locking Spring Box 33 Elevating Means 34 Thrust Bearings 35 Turntable 36 Mechanical Multilevel Parking Device 36a Front Elevating Parking Device 6b Rear elevating parking device 37 Floor surface 38 Pit 39 Elevating floor 40, 40a Balance chain sprocket 41 Strut 42 Frame 43 Balance chain 44 Drive shaft 45 Bearing 46 Drive sprocket 47 Elevation drive sprocket 48 Rotation drive device 49 Drive Sprocket 50 Rotational drive chain 51 Lifting drive chain 52 Fixed floor 53 Pallet support base 54 Pallet end support base 55, 56 Balance chain fixing part 57 Balance chain guide sprocket 58 Shutter 59 Entry / exit opening 60 Lifting chain fixing part a Multi-story multi-storey parking equipment a1, a2 Parking ridge b Ground floor home position c Storage space d Storage rack e Elevator f Revolving device g Lifting frame h Pit i Passing means j Frame k Top plate m Fork n guy Post o opening and closing the shutter p palette q turning base r doorway s floor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ
昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイド
を有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ
昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレ
ットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置
を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が連通するよう
にした機械式立体駐車装置であって、前記ケージには、
隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設し
たパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所
要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板
は、上昇して突起を溝内に侵入させてパレットの旋回と
パレットの横行を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床
面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自
動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐
車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路とな
り、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときに
は昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降
下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車
装置。
1. A cage hoistway provided at the center, an automobile storage rack having pallet traverse guides provided on both sides of the cage hoistway, and the cage hoistway is moved up and down along the storage rack. A mechanical multi-level parking device in which a vertically movable parking device having a cage for transferring a pallet on which an automobile is placed to and from a storage shelf is connected to the front and rear, and the lower part of the cage hoistway is communicated. Yes, in the cage,
A pallet swivel device is provided in which a swivel plate having upward protrusions at the corners is arranged, and the pallet is provided with a groove having a downward opening in the longitudinal direction over a required length. , Ascending to cause the protrusion to enter the groove to turn the pallet and traverse the pallet, and to provide a pit on the floor surface of the lower part of the hoistway, in which the car is the front side in the pit on the front side. When moving in and out of the lifting parking device on the rear side after passing through the lifting parking device, it rises and becomes a passage of the car, and when the car moves in and out of the lifting parking device on the front side, obstacles for raising and lowering the cage by the lifting means A mechanical multi-level parking system, which is equipped with an elevating floor that descends so that it will not fall.
【請求項2】 中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ
昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイド
を有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ
昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレ
ットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置
を前後に連接し、ケージの長手方向が平行になるように
ケージ昇降路を設け、該ケージ昇降路の下部が連通する
ようにした機械式立体駐車装置であって、前記ケージに
は、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配
設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向
に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋
回板は、上昇して突起を溝内に侵入させてパレットの旋
回とパレットの横行を行い、かつ、前記昇降路の下方部
の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内
に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降
式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路と
なり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するとき
には昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように
降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐
車装置。
2. A cage hoistway provided at the center, an automobile storage shelf having pallet traverse guides provided on both sides of the cage hoistway, and the car hoistway is moved up and down along the storage shelf. , A vertically movable parking device having a cage for transferring a pallet on which an automobile is placed to and from a storage shelf is connected to the front and rear, and a cage hoistway is provided so that the longitudinal directions of the cage are parallel to each other. A mechanical three-dimensional parking device in which the lower part of a hoistway communicates, wherein the cage is provided with a pallet revolving device having a revolving plate that has an upward protrusion at a corner and is capable of ascending and descending. Is provided with a groove having a downward opening in the longitudinal direction over a required length, and the swivel plate moves upward to inject the protrusion into the groove to swivel the pallet and traverse the pallet, and to move up and down the pallet. A pit is set up on the floor below the road When the car passes through the front elevating parking device in the front pit of the pit and moves in and out of the rear elevating parking device, it rises and becomes a passage of the car, and the front elevating parking device A mechanical multi-level parking device characterized in that an elevator floor is provided so that when a car enters and leaves the car, the elevator device lowers the cage so as not to hinder the elevator.
【請求項3】 前記昇降床の昇降手段は、昇降床の下面
の4隅にバランスチェーン用スプロケットを設けるとと
もに、一端を前記ピットの一方の側の上部に固着し、他
端を他方の側のピットの下部に固着したバランスチェー
ンを配設し、該バランスチェーンを、前記バランスチェ
ーン用スプロケットの一方の側の下側を通し、他方の側
のスプロケットの上側を通すようにして昇降床を保持
し、かつ、昇降床上昇位置の側方に設けた回転軸の両端
に昇降駆動用スプロケットを設け、一端を昇降床に固着
した昇降駆動用チェーンを前記昇降駆動用スプロケット
に掛け廻して垂れ下げ、昇降駆動用スプロケットを回転
駆動して昇降床を昇降可能にした請求項1または請求項
2記載の機械式立体駐車装置。
3. The ascending / descending means for the ascending / descending floor is provided with balance chain sprockets at four corners of the lower surface of the ascending / descending floor, and one end is fixed to an upper part of one side of the pit, and the other end is provided at the other side. A fixed balance chain is arranged at the bottom of the pit, and the balance chain is passed through the lower side of one side of the sprocket for the balance chain and the upper side of the sprocket on the other side to hold the lifting floor. In addition, the lifting drive sprockets are provided at both ends of the rotary shaft provided on the side of the lifting floor rising position, and the lifting drive chain having one end fixed to the lifting floor is hung around the lifting drive sprocket to hang down. The mechanical multilevel parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the drive sprocket is rotationally driven to make it possible to raise and lower the lifting floor.
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