JP3891528B2 - 3 column type elevating parking system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に3列並べた3縦列型昇降式駐車装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向(車の長手方向)に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来2縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、3縦列のものは少なかった。3縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平5−106359号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【0003】
図7は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋aの中央部に設けたエレベータシャフト(昇降路)bを昇降するエレベータEに隣接して、その前後左右および対角位置の合計8箇所に配置された格納スペース(駐車棚)P1〜P8と、エレベータEおよび格納スペースP1〜P8の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段(図示せず)を備えている。
【0004】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した1対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した1対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行(車の長手方向の移動)させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行(車の幅方向の移動)させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【0005】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータEに直接隣接しているP2,P4,P5,P7の格納スペースについてはエレベータEとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるP1,P3,P6,P8の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース(P2,P4,P5,P7のいずれか1つ)に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース(P1,P3,P6,P8)に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためP1〜P8の内いずれかの1ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は7台ということになる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の3縦列型昇降式駐車装置(特開平5−106359号)については以下の問題点があった。
(1)7台の格納スペースに対して1台のエレベータEで処理しており、しかもエレベータEと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータEに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
(2)上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【0007】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、先に、上述した問題点を解決することができる3縦列型昇降式駐車装置(特願平8−292117号、未公開)を創案し出願した。しかしこの装置は、2階と中2階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中2階のために、例えば1.5〜2m程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。
この問題点を解決するために、本発明の発明者等は、更に3縦列型昇降式駐車装置(特願平9−183590号、未公開)を創案し出願した。しかし、特願平8−292117号、特願平9−183590号の3縦列型昇降式駐車装置では、1階部分に自動車を格納できないため、その分駐車台数が少ない問題点があった。
【0008】
本発明は、上述した特願平8−292117号、特願平9−183590号の装置を更に改良することを目的とするものである。すなわち、本発明の目的は、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中2階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、更に、1階部分にも車両を格納することができ、これにより一定高さ内の駐車台数を一層増加することができる3縦列型昇降式駐車装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の3縦列型昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側A、中央B、奥側Cの3基からなる3縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置(7)を内蔵し2階まで昇降路内を昇降する主リフト(3)と、3階以上の昇降路(2)を挟んで多段に設けられた駐車棚(4)とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、1階部分は、手前側Aの全面が前面空地(10)になっており、中央Bの主リフト下部が入出庫スペース(9)になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置(17)が設置され、中央Bの入出庫スペースの横方向両側には、1階と2階との間を昇降する補助リフト(13)が設けられ、奥側Cの1階部分に自動車を収納する1階駐車装置(20)を備え、パレット縦送り装置(16)を、前記各昇降式駐車装置の前記主リフトに設けずに、前記補助リフト(13)と、2階部分における手前側Aおよび奥側Cの、昇降路を挟んだ横方向両側と、に設け、前記1階駐車装置(20)は、中央Bと奥側Cの主リフト下部にその間をパレットを縦送りするパレット縦送り装置(22)からなるものとした。
【0010】
上記、本発明の構成によれば、2つの補助リフト(13)が並行して作動し、横行、昇降の2ステップのみで、入出庫スペース(9)における入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【0011】
従って、本発明の構成によれば3階以上の階のすべての駐車棚(4)は主リフト(3)に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、B棟の1階部分と2階部分の間を昇降する2台の補助リフト(13)を設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、補助リフトの一方が1階に停止時に他方は2階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の2ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
更に立体駐車場については少くとも5m角の前面空地が法的に義務付けられているがA棟の1階部分は全面が前面空地になっており、従ってA棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
更に、中2階がなく、補助リフトにより2階と1階との間でパレットを昇降させるので、中2階に必要とされた1.5〜2m程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
また、本発明によれば、更に、奥側Cの1階部分に自動車を収納する1階駐車装置(20)を備えるので、駐車台数を更に増やすことができる。
【0012】
また、前記1階駐車装置(20)は、中央Bと奥側Cの主リフト下部にその間をパレットを縦送りするパレット縦送り装置(22)からなるので、入出庫スペース(9)でパレットに載せた自動車を奥側Cの主リフト下部に縦送りして格納することができ、その分駐車台数を増やすことができる。
【0013】
また、上記目的を達成するため本発明の3縦列型昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側A、中央B、奥側Cの3基からなる3縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置(7)を内蔵し2階まで昇降路内を昇降する主リフト(3)と、3階以上の昇降路(2)を挟んで多段に設けられた駐車棚(4)とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、1階部分は、手前側Aの全面が前面空地(10)になっており、中央Bの主リフト下部が入出庫スペース(9)になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置(17)が設置され、中央Bの入出庫スペースの横方向両側には、1階と2階との間を昇降する補助リフト(13)が設けられ、奥側Cの1階部分に自動車を収納する1階駐車装置(20)を備え、パレット縦送り装置(16)を、前記各昇降式駐車装置の前記主リフトに設けずに、前記補助リフト(13)と、2階部分における手前側Aおよび奥側Cの、昇降路を挟んだ横方向両側と、に設け、前記1階駐車装置(20)は、中央Bの前記パレット横送り装置(17)を塞いで奥側Cへ通じる通路を形成する可動通路(24)からなるものとした。この構成により、可動通路(24)で中央Bのパレット横送り装置(17)を塞ぐことにより、可動通路(24)を通って自動車が自走して奥側Cの主リフト下部に駐車することができ、その分駐車台数を増やすことができる。
【0014】
更に、奥側Cの1階部分の主リフト下部にはパレット横送り装置(26)が設置され、かつ該パレット横送り装置を挟んで両側に駐車棚(4)を備える。この構成により、可動通路(24)を通って奥側Cの主リフト下部のパレット上に入庫した車両をその両側の駐車棚(4)に横送りして格納することができ、更に、駐車台数を増やすことができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の3縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図2(A)は図1の1階部分の平面図であり、図2(B)は同じく2階部分の平面図であり、図2(C)は同じく3階以上の平面図である。また、図3は図1のA−A線における拡大断面図である。
【0016】
図1、図2に示すように、本発明の3縦列型昇降式駐車装置は、縦方向(図1で左右方向)に縦列された手前側A、中央B、奥側Cの3基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置(A棟、B棟、C棟)はパレット横送り装置7を内蔵し2階まで昇降路2内を昇降する主リフト3と、3階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚4とを備え、主リフト3と駐車棚4との間でパレットに載せた自動車を幅方向(図1で紙面に直交方向)に横送りして受渡しするようになっている。
【0017】
図3に示すように、1は建屋であり、2は主リフト3の昇降路である。また、昇降路2を挟んで3階以上に多段に駐車棚4が設けられている。5はパレットであり、自動車6を載せて駐車棚4に格納される。パレット5には4隅に車輪5aが取り付けられている。
また、図1、図3において、主リフト3は、昇降路2内を昇降するケージ3aと、ケージ3aをワイヤーロープ3cを介して吊り下げる昇降装置3bとを有している。なお、ケージ3aは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ3aの上にはパレット横送り装置7が設けられている。
【0018】
パレット横送り装置7は、先端にローラの突起7aを有するアーム7bを旋回させて、突起7aをパレット5の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム7bを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。図2(C)に示すように、パレットは駐車棚4の長手方向両端に設けられたレール4a上と、ケージ3の長手方向両端に設けられたレール3d上との間で横行する。
【0019】
本発明の3縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に3列連設したもので、図2(A)に示すように、中央B(B棟)の1階部分には自動車6の入出庫口扉8を有する入出庫スペース9が設けられている。また、B棟の手前側(この図で左側)の棟は手前側Aの駐車装置(A棟)であり、1階部分は全面が前面空地10になっている。
【0020】
上記入出庫スペース9には、先に説明したケージ3a上のパレット横送り装置7と同様のパレット横送り装置17が設けられている。また、長手方向の両端部にレール9aが設けられている。
【0021】
また、図3に示すように、中央Bの入出庫スペース9の両側には、1階と2階との間を昇降する補助リフト13が設けられている。この補助リフト13は、図2(A)に示すように、パレット縦送り装置16を内蔵している。
また、2階床部に補助リフト13が通過する吹抜け開口部15が設けられている。更に補助リフト13は一体に昇降する天井部13aを有し、この天井部13aにより1階停止時に吹抜け開口部15を閉鎖するようになっている。また、補助リフト13は、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。かかる天井部13aにより、1階停止時に吹抜け開口部15が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
更に、図3に示すように、2階床部は、吹抜け開口部15を除き、剛性の高い鉄骨14で構成されている。この構成により、主リフトが下降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安全性を更に高めることができる。
また、中央Bの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【0022】
更に、図2(B)に示すように、2階部分には昇降路2を挟んで両側の手前側Aと奥側Cにパレット縦送り装置16が配置されている。パレット縦送り装置16は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール16aと、このレール16aに取り付けられた鍔付ローラ16bとからなり、縦送り用レール16aを上昇させると、鍔付ローラ16b上にパレットが載り同時にパレットの車輪が横送り用レールから外れて、鍔付ローラ16bの回転によりパレットを縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール16aを下降させると、鍔付ローラ16bがパレットから離れ同時にパレットの車輪が横送り用レール上に乗って、パレット横送り装置7,17によりパレットを横方向に移動させることができる。
【0023】
図4は、本発明の3縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。以下、この図を用いて本発明の装置の作動を説明する。なお、駐車開始前にすべての駐車棚には車の載らない空パレットを置いておく。
(A)入出庫時には、図3に示すように、一方の補助リフトは1階(B地点)に、他方の補助リフトは2階に位置する。1階の入出庫スペースAのパレット横送り装置17により、1階に位置する補助リフトから入出庫スペースAに空パレットが横送りされている。また、2階に位置する補助リフトは空パレットを載せている。
(B)車が入出庫スペースAのパレット上に入庫すると(▲1▼)、車を載せた実パレットを1階に位置する補助リフト上に横行させ(▲2▼′)、同時に2階に位置する空パレットを載せた補助リフト13を下降させる(▲3▼)。次に実パレットを載せた補助リフト13が上昇し(▲3▼′)、同時に1階に位置する補助リフト13から空パレットが入出庫スペースAに横送りされる(▲2▼)。
従って、2つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の2ステップのみで、入出庫スペースAにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【0024】
(C)2階(C地点)に位置する補助リフト13からの作動順序は、中央Bの駐車装置(以下「B棟」という)の場合と、手前側A(A棟)と奥側C(C棟)の場合で若干相違する。
B棟に駐車する場合には、2階(C地点)に位置する補助リフト13からB棟の主リフト上にパレットを移載し(▲4▼)、主リフトが上昇して(▲5▼)、A棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、続けてA棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、2階まで下降して2階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。また、A棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト13上に移載する。
A棟又はC棟に駐車する場合には、補助リフト13上のパレット縦送り装置16と、A棟又はC棟のパレット縦送り装置16とを連動させて、2階に位置する補助リフトから予めA棟又はC棟にパレットを縦送りする(▲6▼)。その後の作動順序は、B棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、B棟の場合と同様である。
【0025】
以上述べたように本発明によれば3階以上の階のすべての駐車棚4は主リフト3に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、B棟の1階部分と2階部分の間を昇降する2台の補助リフト13を設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、補助リフト13の一方が1階に停止時に他方は2階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の2ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
更に立体駐車場については少くとも5m角の前面空地が法的に義務付けられているがA棟の1階部分は全面が前面空地になっており、従ってA棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【0026】
更に、中2階がなく、補助リフトにより2階と1階との間でパレットを昇降させるので、中2階に必要とされた1.5〜2m程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【0027】
図5、図6は、図2(A)に示した1階部分の平面図である。この図に示すように、本発明の3縦列型昇降式駐車装置は、更に、奥側Cの1階部分に自動車を収納する1階駐車装置20を備えている。
【0028】
図5は、1階駐車装置20の第1実施形態を示している。この1階駐車装置20は、中央Bと奥側Cの主リフト下部にその間をパレット(好ましくは専用パレット)を縦送りするパレット縦送り装置22からなる。パレット縦送り装置22の機構は、上述したパレット縦送り装置16と同様である。また、この実施形態では、入出庫スペース9の下部に設けられたターンテーブル11と、1階部分の入出庫スペース9と奥側Cとの間に設置された昇降式の入庫案内鏡23とを備えている。
【0029】
この構成により、入庫案内鏡23が入出庫スペース9と奥側Cの間に位置する時には、図4に示したように、通常の3縦列型昇降式駐車装置として作動させることができる。
更に、入庫案内鏡23を上昇させて入出庫スペース9と奥側Cの間の仕切りを無くし、パレット縦送り装置22により専用パレットを入出庫スペース9まで縦送りし、その上に車を入庫させ、次いで専用パレットを奥側Cまで縦送りすることにより、奥側Cの中央部(主リフト下部)を駐車スペースとして格納することができ、その分駐車台数を増やすことができる。また、この実施形態では、奥側Cを通り抜けができないため、ターンテーブル11により車を旋回させて、前進で入庫及び出庫ができる。なお、奥側Cの両側のスペースは、電気室や機械室当に用いることができる。
【0030】
図6は、1階駐車装置20の第2実施形態を示している。この1階駐車装置20は、中央Bのパレット横送り装置17を塞いで奥側Cへ通じる通路を形成する可動通路24からなる。また、この例では、更に、奥側Cの1階部分の主リフト下部には設置されたパレット横送り装置26と、パレット横送り装置26を挟んで両側に設けられた駐車棚4とを備えている。パレット横送り装置26は、上述したパレット横送り装置17と同様である。なお、この実施形態では、奥側Cが通り抜けできるようになっており、そのためターンテーブル11は設けられていない。その他の構成は、図5と同様である。
【0031】
この構成により、入庫案内鏡23が入出庫スペース9と奥側Cの間に位置する時には、図4に示したように、通常の3縦列型昇降式駐車装置として作動させることができる。更に、入庫案内鏡23を上昇させて入出庫スペース9と奥側Cの間の仕切りを無くし、可動通路24により中央Bのパレット横送り装置17を塞ぐことにより、可動通路24を通って自動車が自走して奥側Cの主リフト下部に駐車することができ、その分駐車台数を増やすことができる。
更に、パレット横送り装置26とこれを挟んで両側に駐車棚4を備えることにより、可動通路24を通って奥側Cの主リフト下部のパレット上に入庫した車両をその両側の駐車棚4に横送りして格納することができ、更に、駐車台数を増やすことができる。
【0032】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図5に示した3縦列型昇降式駐車装置において、図6と同様のパレット横送り装置17を更に設けて駐車台数を増加させてもよい。
【0033】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の3縦列型昇降式駐車装置は、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中2階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、更に、1階部分にも車両を格納することができ、これにより一定高さ内の駐車台数を一層増加することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の3縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図2】図1の1階、2階部分、及び3階以上の平面図である。
【図3】図1のAーA矢視図である。
【図4】本発明の3縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図5】1階駐車装置の第1実施形態を示す1階平面図である。
【図6】1階駐車装置の第2実施形態を示す1階平面図である。
【図7】従来の3縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
1 建屋
2 昇降路
3 主リフト
4 駐車棚
5 パレット
6 自動車
7 パレット横送り装置
8 入出庫口扉
9 入出庫スペース
10 前面空地
11 ターンテーブル
13 補助リフト
14 鉄骨
15 吹抜け開口部
16 パレット縦送り装置
17 パレット横送り装置
20 1階駐車装置
22 パレット縦送り装置
23 入庫案内鏡
24 可動通路
26 パレット横送り装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating parking apparatus, and more particularly, to a three-column elevating parking apparatus in which three elevating parking apparatuses are arranged in a vertical direction.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an elevating parking apparatus that has a lift that moves up and down in a hoistway, and parking shelves that are provided in multiple stages on both sides along the hoistway, transports a car by the lift and stores it in the parking shelf has been used. ing. In order to increase the number of parked parking devices, there is a column type lifting parking device that is arranged in the vertical direction (longitudinal direction of the vehicle). In addition, there are many conventional two-column elevating parking apparatuses, but few are three columns. A three-column elevating parking apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-106359 “Elevator-type three-dimensional parking apparatus”.
[0003]
FIG. 7 is disclosed in the above publication. As shown in the figure, storage spaces (parking shelves) arranged at a total of eight positions, front and rear, right and left, and diagonal positions, adjacent to an elevator E that lifts and lowers an elevator shaft (hoistway) b provided at the center of the building a. ) P1-P8 and pallet transport means (not shown) for selectively moving a pallet carrying an automobile on the floors of the elevator E and the storage spaces P1-P8 in the vertical and horizontal directions.
[0004]
The pallet conveying means has a pair of longitudinal guides with rollers arranged at appropriate intervals on the beam, and a pair of transverse guides with rollers arranged at right angles to the rollers, and the rollers are driven by the driving rollers. Rollers are arranged alternately. The longitudinal guide is fixed, the transverse guide can be moved up and down, and when moving the pallet vertically (moving in the longitudinal direction of the car), the traverse guide is lowered and the pallet is supported by the longitudinal guide, and the pallet is traversed (car The traverse guide is raised to support the pallet.
[0005]
When an automobile is stored in such an elevator type three-dimensional parking apparatus, the storage space for P2, P4, P5, and P7 directly adjacent to the elevator E may be directly delivered to and from the elevator E. The storage spaces of P1, P3, P6, and P8 at the corner positions are temporarily moved to the adjacent storage space (any one of P2, P4, P5, and P7) and then stored at the diagonal positions (P1). , P3, P6, P8), the vehicle is delivered. Because of this horizontal movement, one of the storage spaces P1 to P8 needs to be an empty space without a pallet. Therefore, the number of cars that can be parked on each floor is seven.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional three-column lift type parking apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 5-106359) has the following problems.
(1) 7 storage spaces are processed by one elevator E, and in order to deliver a vehicle between the elevator E and the storage space at a diagonal position, directly to the elevator E Since the car must be moved horizontally to the adjacent storage space, it takes extra storage time and is not smooth enough.
(2) The structure of the longitudinal guide and the transverse guide for the horizontal movement is complicated, and a large number of drive motors are required. Therefore, there are more opportunities for failure and the cost is high.
[0007]
In order to solve the above-mentioned problems, the inventors of the present invention have previously proposed a three-column liftable parking apparatus (Japanese Patent Application No. 8-292117, unpublished) that can solve the above-described problems. Created and applied. However, this device uses a pallet lateral feed device that can be moved up and down between the second floor and the middle second floor. Due to this second floor, the overall height of the parking device is increased by about 1.5 to 2 m, for example. When the total height is restricted, the number of parking spaces within a certain height may be reduced.
In order to solve this problem, the inventors of the present invention further created and filed a three-column type elevating parking apparatus (Japanese Patent Application No. 9-183590, unpublished). However, in the three-column type elevating parking apparatus of Japanese Patent Application No. 8-292117 and Japanese Patent Application No. 9-183590, there is a problem that the number of parked cars is small because the car cannot be stored on the first floor.
[0008]
The object of the present invention is to further improve the devices described in Japanese Patent Application Nos. 8-292117 and 9-183590. That is, the object of the present invention is excellent in smoothness of entry / exit, simple mechanism, low cost, few breakdowns, no useless space such as the mezzanine floor, etc. It is another object of the present invention to provide a three-column elevating parking apparatus that can store a vehicle and can further increase the number of parked vehicles within a certain height.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the three-column type lifting parking device of the present invention is a three-column type lifting parking device comprising three units of a front side A, a center B, and a back side C that are vertically aligned, Each elevating parking device has a built-in pallet lateral feed device (7) and is provided in multiple stages with a main lift (3) that moves up and down the hoistway up to the second floor and a hoistway (2) on the third and higher floors. A parking shelf (4) is provided, and the car placed on the pallet is horizontally fed in the width direction between the main lift and the parking shelf, and the first floor portion has the entire front side A It is a front open space (10), and the lower part of the main lift at the center B is a loading / unloading space (9), and a pallet lateral feed device (17) is installed in the loading / unloading space. On both sides of the space, there are auxiliary lifts (13) that move up and down between the first floor and the second floor. The first floor parking device (20) for storing the car in the first floor portion on the back side C is provided, and the auxiliary pallet feeding device (16) is not provided in the main lift of each of the elevating parking devices. Provided on the lift (13) and both sides of the front side A and the back side C of the second floor part across the hoistway. The lower part of the lift is composed of a pallet longitudinal feeding device (22) for longitudinally feeding the pallet between them.
[0010]
According to the above configuration of the present invention, the two auxiliary lifts (13) operate in parallel, and the storage in the storage space (9) can be smoothly performed smoothly in only two steps of traversing and lifting. it can. On the contrary, the same applies to the case where the warehousing is performed continuously, and the same applies to the case where the warehousing and the warehousing are performed at the same time, except that the empty pallet is replaced with the actual pallet on which the car to be delivered is placed.
[0011]
Therefore, according to the configuration of the present invention, all the parking shelves (4) on the third and higher floors are directly adjacent to the main lift (3), and there is no horizontal movement between the parking shelves on each floor. Is excellent. In addition, since two auxiliary lifts (13) that move up and down between the first floor part and the second floor part of Building B are provided and can be alternately and continuously stored, the storage time can be shortened. In particular, when one of the auxiliary lifts stops on the first floor and the other is located on the second floor and is in a standby state for the next loading / unloading, the loading / unloading in the loading / unloading space can be performed continuously in only two steps of traversing and lifting. More smoothly.
Furthermore, for a multilevel parking lot, a front open space of at least 5m square is legally required, but the entire first floor of A building is a front open space. It has become. Each parking shelf does not have a driving motor, and the structure is simple, so there are few failures.
Furthermore, since there is no mezzanine floor and the pallet is moved up and down between the second floor and the first floor by an auxiliary lift, the total height can be lowered by the height of about 1.5-2m required for the mezzanine floor. Can increase the number of parked cars within a certain height.
Moreover, according to this invention, since the 1st floor parking apparatus (20) which accommodates a motor vehicle is further provided in the 1st floor part of the back side C, the number of parking can be increased further.
[0012]
Moreover, since the said 1st floor parking apparatus (20) consists of the pallet vertical feed apparatus (22) which feeds a pallet vertically between the main lift lower part of the center B and the back | inner side C, it becomes a pallet in the storage space (9). The mounted car can be vertically fed to the lower part of the main lift on the back side C and stored, and the number of parked vehicles can be increased accordingly.
[0013]
Further, in order to achieve the above object, the three-column type lifting parking device of the present invention is a three-column type lifting parking device comprising three units of a front side A, a center B, and a back side C that are vertically aligned. Each elevating parking device has a built-in pallet lateral feed device (7) and is provided in multiple stages with a main lift (3) that moves up and down the hoistway up to the second floor and a hoistway (2) on the third and higher floors. And the car placed on the pallet between the main lift and the parking rack is laterally fed in the width direction, and the first floor portion is located on the front side A. The entire surface is a front vacant space (10), and the lower part of the main lift at the center B is a loading / unloading space (9), and a pallet lateral feed device (17) is installed in the loading / unloading space. Auxiliary lifts (13) that move up and down between the first and second floors on both sides of the storage space The first floor parking device (20) for storing the car in the first floor portion of the rear side C is provided, and the pallet vertical feeding device (16) is not provided in the main lift of each of the elevating parking devices, Provided on the auxiliary lift (13) and the lateral sides of the front side A and the back side C of the second floor part across the hoistway, the first floor parking device (20) is the pallet lateral feed at the center B It consisted of a movable passage (24) that closed the device (17) and formed a passage leading to the back side C. With this configuration, by closing the pallet lateral feed device (17) in the center B with the movable passage (24), the vehicle travels through the movable passage (24) and parks at the lower part of the main lift on the back side C. The number of parking can be increased accordingly.
[0014]
Further, a pallet lateral feed device (26) is installed below the main lift on the first floor portion on the back side C, and parking shelves (4) are provided on both sides of the pallet lateral feed device. With this configuration, the vehicle that has entered the pallet below the main lift on the back side C through the movable passage (24) can be laterally fed to the parking shelves (4) on both sides and stored. Can be increased.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a three-column elevating parking apparatus according to the present invention. 2A is a plan view of the first floor portion of FIG. 1, FIG. 2B is a plan view of the second floor portion, and FIG. 2C is a plan view of the third and higher floors. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the three-column lift type parking apparatus according to the present invention has three elevators, a front side A, a center B, and a back side C, which are vertically arranged in the vertical direction (left-right direction in FIG. 1). It consists of a type parking device. Each elevating parking device (Building A, Building B, Building C) has a pallet
[0017]
As shown in FIG. 3, 1 is a building and 2 is a hoistway of the
1 and 3, the
[0018]
The pallet
[0019]
The three-column type lifting and lowering parking apparatus of the present invention is a series of the above-described lifting and lowering parking apparatuses arranged in three columns in the vertical direction. As shown in FIG. 2 (A), the first floor of the center B (Building B) The part is provided with a loading / unloading space 9 having a loading /
[0020]
The warehousing space 9 is provided with a pallet
[0021]
Moreover, as shown in FIG. 3, the
Further, a blow-
Furthermore, as shown in FIG. 3, the second floor is composed of a highly
Moreover, it is preferable to install a turntable in the storage space in the center B. By incorporating such a turntable, the direction of the vehicle can be reversed in the entry / exit space, and a front entry warehouse and a front advance warehouse are possible.
[0022]
Further, as shown in FIG. 2 (B), pallet
[0023]
FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the three-column elevating parking apparatus of the present invention. Hereinafter, the operation of the apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. Before starting parking, empty pallets without cars are placed on all parking racks.
(A) At the time of loading / unloading, as shown in FIG. 3, one auxiliary lift is located on the first floor (point B) and the other auxiliary lift is located on the second floor. An empty pallet is laterally fed to the loading / unloading space A from the auxiliary lift located on the first floor by the pallet
(B) When the car enters the pallet in the entry / exit space A (▲ 1 ▼), the actual pallet on which the car is placed is traversed on the auxiliary lift located on the first floor (▲ 2 ▼ ') and at the same time on the second floor The
Accordingly, the two auxiliary lifts operate in parallel, and warehousing in the warehousing space A can be performed smoothly and smoothly by only two steps of traversing and lifting. On the contrary, the same applies to the case where the warehousing is performed continuously, and the same applies to the case where the warehousing and the warehousing are performed at the same time, except that the empty pallet is replaced with the actual pallet on which the car to be delivered is placed.
[0024]
(C) The order of operation from the
When parking in the B building, the pallet is transferred from the
When parking in the A building or C building, the pallet
[0025]
As described above, according to the present invention, all the
Furthermore, for a multilevel parking lot, a front open space of at least 5m square is legally required, but the entire first floor of A building is a front open space. It has become. Each parking shelf does not have a driving motor, and the structure is simple, so there are few failures.
[0026]
Furthermore, since there is no mezzanine floor and the pallet is moved up and down between the second floor and the first floor by an auxiliary lift, the total height can be lowered by the height of about 1.5-2m required for the mezzanine floor. Can increase the number of parked cars within a certain height.
[0027]
5 and 6 are plan views of the first floor portion shown in FIG. As shown in this figure, the three-column elevating parking apparatus of the present invention further includes a first-
[0028]
FIG. 5 shows a first embodiment of the first
[0029]
With this configuration, when the
Furthermore, the
[0030]
FIG. 6 shows a second embodiment of the first
[0031]
With this configuration, when the
Furthermore, by providing the pallet
[0032]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the three-column type lifting and lowering parking apparatus shown in FIG. 5, the number of parked vehicles may be increased by further providing a pallet
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the three-column elevating parking apparatus of the present invention has excellent smoothness of entry / exit, simple mechanism, low cost, few breakdowns, and has no wasteful space such as the mezzanine floor, etc. In addition, the vehicle can be stored in the first floor portion, and thus the number of parked vehicles within a certain height can be further increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a three-column lift type parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the first floor, the second floor portion, and the third floor or more of FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 1;
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a three-column type lifting parking apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a first floor plan view showing the first embodiment of the first floor parking apparatus.
FIG. 6 is a first floor plan view showing a second embodiment of the first floor parking apparatus.
FIG. 7 is a plan view of a conventional three-column elevating parking apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
1階部分は、手前側Aの全面が前面空地(10)になっており、中央Bの主リフト下部が入出庫スペース(9)になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置(17)が設置され、中央Bの入出庫スペースの横方向両側には、1階と2階との間を昇降する補助リフト(13)が設けられ、
奥側Cの1階部分に自動車を収納する1階駐車装置(20)を備え、
パレット縦送り装置(16)を、前記各昇降式駐車装置の前記主リフトに設けずに、前記補助リフト(13)と、2階部分における手前側Aおよび奥側Cの、昇降路を挟んだ横方向両側と、に設け、
前記1階駐車装置(20)は、中央Bと奥側Cの主リフト下部にその間をパレットを縦送りするパレット縦送り装置(22)からなる、ことを特徴とする3縦列型昇降式駐車装置。It is a three-column type elevating parking device comprising three front side A, center B, and back side C columns arranged in the vertical direction, and each elevating parking device has a built-in pallet cross feed device (7) 2 A main lift (3) that moves up and down in the hoistway to the floor, and a parking shelf (4) provided in multiple stages across the hoistway (2) of the third floor and above, between the main lift and the parking shelf The car placed on the pallet is delivered in the transverse direction in the width direction,
In the first floor portion, the entire front side A is the front open space (10), and the lower part of the main lift at the center B is the loading / unloading space (9). 17) is installed, and auxiliary lifts (13) for raising and lowering between the first floor and the second floor are provided on both sides in the horizontal direction of the storage space in the center B.
A first-floor parking device (20) for storing a car in the first-floor portion on the back side C,
The pallet vertical feed device (16) is not provided in the main lift of each of the lifting and lowering parking devices, and the auxiliary lift (13) is sandwiched between hoistways on the front side A and the back side C in the second floor portion. Provided on both sides,
The first-floor parking device (20) comprises a pallet vertical feed device (22) for vertically feeding a pallet between the lower part of the main lift at the center B and the rear side C, and a three-column type lifting and lowering parking device characterized by .
1階部分は、手前側Aの全面が前面空地(10)になっており、中央Bの主リフト下部が入出庫スペース(9)になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置(17)が設置され、中央Bの入出庫スペースの横方向両側には、1階と2階との間を昇降する補助リフト(13)が設けられ、 In the first floor, the entire front side A is the front open space (10), and the lower part of the main lift at the center B is the storage / removal space (9). 17) is installed, and auxiliary lifts (13) for moving up and down between the first floor and the second floor are provided on both lateral sides of the storage space in the center B,
奥側Cの1階部分に自動車を収納する1階駐車装置(20)を備え、 A first-floor parking device (20) for storing a car in the first-floor portion on the back side C,
パレット縦送り装置(16)を、前記各昇降式駐車装置の前記主リフトに設けずに、前記補助リフト(13)と、2階部分における手前側Aおよび奥側Cの、昇降路を挟んだ横方向両側と、に設け、 The pallet vertical feed device (16) is not provided in the main lift of each of the lifting and lowering parking devices, and the auxiliary lift (13) is sandwiched between hoistways on the front side A and the back side C in the second floor portion. Provided on both sides,
前記1階駐車装置(20)は、中央Bの前記パレット横送り装置(17)を塞いで奥側Cへ通じる通路を形成する可動通路(24)からなる、ことを特徴とする3縦列型昇降式駐車装置。 The first-floor parking device (20) comprises a movable passage (24) that closes the pallet lateral feed device (17) in the center B and forms a passage that leads to the rear side C. Parking system.
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