JPH09254070A - 電子部品搬送用チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、真空吸着ノズルによっては吸着搬
送が難しい電子部品（異形部品）を画像処理の邪魔にな
らずに保持可能で、真空吸着ノズルと交換して搬送用ロ
ボットのソケットに装着可能な電子部品搬送用チャック
を提供することを目的とする。 【解決手段】 搬送用ロボットのソケット１１に嵌着さ
れる真空吸着２内にピストン３およびピストン復元用ス
プリング４を有し、上記真空吸着ノズル２の自由端部に
設けられた１対のヒンジピン５に直角Ｌ字形の爪６がそ
の短辺を回転可能に支持され、さらにピストン３の爪６
に対向する端部に爪６の短辺に形成された係合穴７に係
合する係合ピン８が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に係り、特に真空吸着による搬送の難しい電子部品（以
下異形部品という）を保持搬送する電子部品搬送用チャ
ックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コネクタ等の異形部品の搬送は、
部品に金具を付けて真空吸着可能な状態にした後、図４
に示すような真空吸着ノズル４１によって吸着搬送して
基板上に実装し、リフロー後に金具を除去したり、手作
業ではんだ付けをしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来方式では、異形部
品の実装は、真空吸着用の金具を取り外すための工程が
必要となったり、手作業のはんだ付けのためにかなりの
工数を必要としていた。

【０００４】そこで本発明は、画像処理の邪魔にならず
に異形部品を保持可能で、真空吸着ノズルと交換して装
着可能な電子部品搬送用チャックを提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品搬送用
チャックは、電子部品を基板上に実装する電子部品実装
装置の部品搬送手段に着脱自在に設けられた電子部品と
吸着する真空吸着ノズルと、この真空吸着ノズルの内腔
に取つけられたピストンおよびこのピストン復元用のス
プリングと、上記真空吸着ノズルの部品吸着ノズルの部
品吸着側端部に取着され真空吸着時に発生する負圧によ
り作動する上記ピストンの動作により従動開閉する複数
の爪とを有する電子部品搬送用チャックを構成したもの
である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【０００７】図１は、本発明の電子部品搬送用チャック
を搬送用ロボット（部品搬送手段）のソケットに装着し
た状態を示す断面図であり、図２は爪の取付部分を下か
ら見た概略図である。

【０００８】図１および図２に示すように、電子部品搬
送用チャック１は、搬送用ロボットのソケット１１に嵌
着される真空吸着ノズル２内にピストン３およびこのピ
ストン３を復元させる復元用スプリング４を有する。

【０００９】真空吸着ノズル２の自由端部には、例えば
１対のヒンジピン５が１８０°離間した位置にそれぞれ
真空吸着ノズル２の軸線と直交した同一平面上に設けら
れている。各ヒンジピン５には、直角Ｌ字形の爪６がそ
の短辺をヒンジピン５で回転可能に支持され、双方の爪
６の短辺が水平になった状態で、双方の長辺が図１の紙
面に垂直な方向に隣り合って長辺の面を面一にして並ぶ
ように配置されている。

【００１０】ピストン３の爪６に対向する端部には、爪
６との干渉を避けるための逃げ部３ａが形成されてお
り、この逃げ部３ａには爪６の短辺に形成された係合穴
７に係合する係合ピン８が設けられている。

【００１１】ピストン３と係合ピン８によって係合され
た爪６は、ピストン３が復元用スプリング４で押されて
真空吸着ノズル２の自由端方向停止点に来たときに爪６
の長辺が面一に並んだ状態になり、真空吸着ノズル２内
を真空排気してピストン３がソケット１１の方へ移動し
たとき爪６の長辺同士が開くように関係各部の相互関係
位置が決められている。

【００１２】なお、図１において、符号９で示す部分は
反射板であり、搬送用ロボットのソケット１１において
符号１２で示す部品はボールであり、同じく符号１３で
示す部品は板ばねである。

【００１３】上記のように構成された本発明の電子部品
搬送用チャック１は、搬送用ロボットのソケット１１に
容易に着脱可能であり、図４に示した真空吸着ノズル４
１と共用が可能である。

【００１４】本発明の電子部品搬送用チャック１は、真
空吸着ノズル４１（図４）によっては搬送の難しい異形
部品を搬送しようとする際、真空吸着ノズル４１の代り
にロボットのソケット１１に装着されて使用される。

【００１５】真空吸着ノズル２内部を真空排気するとピ
ストン３がソケット１１の方へ移動し、図１において実
線で示すように閉じていた（爪６の長辺が面一に並んだ
状態にあった）爪６が、ピストン３の係合ピン８の図示
上向きの移動によりこの係合ピン８と係合穴７でつなが
っている爪６の短辺がヒンジピン５を中心として図示上
向き方向へ回転することで図１に鎖線で示す状態にな
り、爪６の長辺が鎖線で示す状態に開く。

【００１６】例えば、図３に示すようなコネクタ３１を
搬送する場合は、爪６を閉じた状態でコネクタ３１の溝
３２に挿入した後、真空排気して爪６を開いてコネクタ
３１を保持する。コネクタ３１を放す場合には真空吸着
ノズル２内を大気圧に開放することで、復元スプリング
４によってピストン３が図示下方へ移動して停止点に戻
り、爪６が図示実線の状態に閉じてコネクタ３１を放
す。

【００１７】本発明の電子部品搬送用チャック１は、真
空吸着ノズル４１と共用が可能であり、異形部品をチャ
ックした状態で部品の画像処理よる位置認識が可能にな
った。この結果、人手によるはんだ付け作業や金具を取
り外す作業がなくなり、自動化が可能になった。

【００１８】本発明の電子部品搬送用チャックは、爪の
形状は異形部品の形状に合わせて種々変形することがで
きる。また、本発明の電子部品搬送用チャックは、実装
装置以外の自動組立機の部品保持手段にも適用すること
ができる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように電子部品を基板上に
実装する電子部品実装装置の部品搬送手段に着脱自在に
設けられた電子部品と吸着する真空吸着ノズルと、この
真空吸着ノズルの内腔に取つけられたピストンおよびこ
のピストン復元用のスプリングと、上記真空吸着ノズル
の部品吸着ノズルの部品吸着側端部に取着され真空吸着
時に発生する負圧により作動する上記ピストンの動作に
より従動開閉する複数の爪とを具備することにより異形
部品に対しても真空吸着用の金具を取り付ける手間をか
けることなく保持することができ、部品をチャックした
状態で部品の画像処理による位置認識が可能となる。こ
の結果、人手によるはんだ付け作業や金具を取り外す作
業がなくなり、自動化を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品搬送用チャックを搬送用ロボ
ットのソケットに装着した状態を示す断面図である。

【図２】図１の電子部品搬送用チャックの爪の取付部分
を下から見た概略図である。

【図３】異形部品の一例であるコネクタを爪でチャック
する場合に示す説明図である。

【図４】従来技術の真空吸着ノズルを搬送用ロボットの
ソケットに装着した状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１…電子部品搬送用チャック ２…真空吸着ノズル ３…ピストン ３ａ…ピストンの逃げ部 ４…復元用スプリング ５…ヒンジピン ６…爪 ７…係合穴 ８…係合ピン １１…搬送用ロボットのソケット ３１…コネクタ ４１…真空吸着ノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を基板上に実装する電子部品実
   装装置の部品搬送手段に着脱自在に設けられた電子部品
   と吸着する真空吸着ノズルと、この真空吸着ノズルの内
   腔に取つけられたピストンおよびこのピストン復元用の
   スプリングと、上記真空吸着ノズルの部品吸着ノズルの
   部品吸着側端部に取着され真空吸着時に発生する負圧に
   より作動する上記ピストンの動作により従動開閉する複
   数の爪とを有する電子部品搬送用チャック。