JPH09252173A - ピン抜きロッドガイド機構 - Google Patents
ピン抜きロッドガイド機構Info
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- JPH09252173A JPH09252173A JP8057987A JP5798796A JPH09252173A JP H09252173 A JPH09252173 A JP H09252173A JP 8057987 A JP8057987 A JP 8057987A JP 5798796 A JP5798796 A JP 5798796A JP H09252173 A JPH09252173 A JP H09252173A
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- pin
- guide cylinder
- guide
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Abstract
(57)【要約】
【課題】 細いスタックピンでも安定して抜くことがで
きるピン抜きロッドガイド機構を得る。 【解決手段】 ガイド筒部１８ａの先端にプリント基板
押え面１８ｂを有し、このプリント基板押え面１８ｂに
ピン抜きロッド６の先端をガイドするロッド先端ガイド
孔１９を有するロッド先端ガイド筒体１８を設ける。ロ
ッド先端ガイド筒体１８内に摺動自在に配置して、ピン
抜きロッド６のピン抜き移動時にピン抜きロッド６に押
されて同方向に移動しつつピン抜きロッド６の中間部を
ガイドする摺動形ガイド筒体２０を設ける。プリント基
板押え面１８ｂと摺動形ガイド筒体２０との間に介在さ
せて摺動形ガイド筒体２０を待機位置に戻す方向に付勢
するスプリング２１を設ける。ロッド先端ガイド筒体１
８側に支持して摺動形ガイド筒体２０をスプリング２１
の付勢に抗して待機位置に保持するストッパ部材２２を
設ける。
きるピン抜きロッドガイド機構を得る。 【解決手段】 ガイド筒部１８ａの先端にプリント基板
押え面１８ｂを有し、このプリント基板押え面１８ｂに
ピン抜きロッド６の先端をガイドするロッド先端ガイド
孔１９を有するロッド先端ガイド筒体１８を設ける。ロ
ッド先端ガイド筒体１８内に摺動自在に配置して、ピン
抜きロッド６のピン抜き移動時にピン抜きロッド６に押
されて同方向に移動しつつピン抜きロッド６の中間部を
ガイドする摺動形ガイド筒体２０を設ける。プリント基
板押え面１８ｂと摺動形ガイド筒体２０との間に介在さ
せて摺動形ガイド筒体２０を待機位置に戻す方向に付勢
するスプリング２１を設ける。ロッド先端ガイド筒体１
８側に支持して摺動形ガイド筒体２０をスプリング２１
の付勢に抗して待機位置に保持するストッパ部材２２を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板と該
プリント基板を挟んでいる上板と下板とに通されてこれ
らを固定しているスタックピンを抜くピン抜取り装置に
おけるピン抜きロッドのガイドを行うピン抜きロッドガ
イド機構に関するものである。
プリント基板を挟んでいる上板と下板とに通されてこれ
らを固定しているスタックピンを抜くピン抜取り装置に
おけるピン抜きロッドのガイドを行うピン抜きロッドガ
イド機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板の孔あけ加工は、加工効
率，反りの発生防止，孔あけ機の損傷防止などの面か
ら、一般には、複数枚のプリント基板を上板と下板とで
挟み、これらの積層体に少なくとも２本のスタックピン
を圧入して一体に固定すると共に、このスタックピンを
孔あけ機に固定することにより、孔あけを行っている。
孔あけ加工後に、プリント基板を次工程に送るために
は、スタックピンを抜き、上板及び下板を外す必要があ
る。
率，反りの発生防止，孔あけ機の損傷防止などの面か
ら、一般には、複数枚のプリント基板を上板と下板とで
挟み、これらの積層体に少なくとも２本のスタックピン
を圧入して一体に固定すると共に、このスタックピンを
孔あけ機に固定することにより、孔あけを行っている。
孔あけ加工後に、プリント基板を次工程に送るために
は、スタックピンを抜き、上板及び下板を外す必要があ
る。
【０００３】プリント基板からスタックピンを抜く従来
のピン抜取り装置は、シリンダの操作で前進してスタッ
クピンを抜くピン抜きロッドを備え、このピン抜きロッ
ドのガイドを行うピン抜きロッドガイド機構は該ピン抜
きロッドの先端のみガイドする構造であった。
のピン抜取り装置は、シリンダの操作で前進してスタッ
クピンを抜くピン抜きロッドを備え、このピン抜きロッ
ドのガイドを行うピン抜きロッドガイド機構は該ピン抜
きロッドの先端のみガイドする構造であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ピン抜きロッドガイド機構では、直径が例えば2.0 mm以
下のスタックピンを抜く際には、ピン抜きロッドの先端
もスタックピンに合わせて細くなって曲り易くなり、該
スタックピンを安定して抜くことが不可能であった。
ピン抜きロッドガイド機構では、直径が例えば2.0 mm以
下のスタックピンを抜く際には、ピン抜きロッドの先端
もスタックピンに合わせて細くなって曲り易くなり、該
スタックピンを安定して抜くことが不可能であった。
【０００５】本発明の目的は、細いスタックピンでも安
定して抜くことができるピン抜きロッドガイド機構を提
供することにある。
定して抜くことができるピン抜きロッドガイド機構を提
供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、ピン抜きロッドの中
間部をガイドする摺動形ガイド筒体をスプリングの付勢
に抗して待機位置に止めることができるピン抜きロッド
ガイド機構を提供することにある。
間部をガイドする摺動形ガイド筒体をスプリングの付勢
に抗して待機位置に止めることができるピン抜きロッド
ガイド機構を提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、ピン抜きロッドの中
間部をガイドする摺動形ガイド筒体の前進移動を所要範
囲で規制することができるピン抜きロッドガイド機構を
提供することにある。
間部をガイドする摺動形ガイド筒体の前進移動を所要範
囲で規制することができるピン抜きロッドガイド機構を
提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、ロッド先端ガイド筒
体及びロッド先端ガイド筒体をピン抜きロッドと一緒に
昇降させることができるピン抜きロッドガイド機構を提
供することにある。
体及びロッド先端ガイド筒体をピン抜きロッドと一緒に
昇降させることができるピン抜きロッドガイド機構を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るピン抜きロッドガイド機構は、ガイ
ド筒部の先端にプリント基板押え面を有し該プリント基
板押え面にピン抜きロッドの先端をガイドするロッド先
端ガイド孔が設けられているロッド先端ガイド筒体と、
該ロッド先端ガイド筒体内に摺動自在に配置されていて
ピン抜きロッドのピン抜き移動時に該ピン抜きロッドに
押されて同方向に移動しつつ該ピン抜きロッドの中間部
をガイドする摺動形ガイド筒体と、ロッド先端ガイド筒
体のプリント基板押え面と摺動形ガイド筒体との間に介
在されていて該摺動形ガイド筒体を待機位置に戻す方向
に付勢しているスプリングと、ロッド先端ガイド筒体側
に支持されていて摺動形ガイド筒体をスプリングの付勢
に抗して待機位置に保持するストッパ部材とを備えてい
ることを特徴とする。
めに、本発明に係るピン抜きロッドガイド機構は、ガイ
ド筒部の先端にプリント基板押え面を有し該プリント基
板押え面にピン抜きロッドの先端をガイドするロッド先
端ガイド孔が設けられているロッド先端ガイド筒体と、
該ロッド先端ガイド筒体内に摺動自在に配置されていて
ピン抜きロッドのピン抜き移動時に該ピン抜きロッドに
押されて同方向に移動しつつ該ピン抜きロッドの中間部
をガイドする摺動形ガイド筒体と、ロッド先端ガイド筒
体のプリント基板押え面と摺動形ガイド筒体との間に介
在されていて該摺動形ガイド筒体を待機位置に戻す方向
に付勢しているスプリングと、ロッド先端ガイド筒体側
に支持されていて摺動形ガイド筒体をスプリングの付勢
に抗して待機位置に保持するストッパ部材とを備えてい
ることを特徴とする。
【００１０】このようなピン抜きロッドガイド機構は、
ピン抜きロッドが前進移動すると、該ピン抜きロッドの
前進移動で押されて摺動形ガイド筒体がロッド先端ガイ
ド筒体のガイド筒部でガイドされて前進移動する。従っ
て、摺動形ガイド筒体は前進移動しつつピン抜きロッド
の中間部をガイドする。このときピン抜きロッドの先端
部は、ロッド先端ガイド筒体のプリント基板押え面にあ
けられているロッド先端ガイド孔でガイドされる。
ピン抜きロッドが前進移動すると、該ピン抜きロッドの
前進移動で押されて摺動形ガイド筒体がロッド先端ガイ
ド筒体のガイド筒部でガイドされて前進移動する。従っ
て、摺動形ガイド筒体は前進移動しつつピン抜きロッド
の中間部をガイドする。このときピン抜きロッドの先端
部は、ロッド先端ガイド筒体のプリント基板押え面にあ
けられているロッド先端ガイド孔でガイドされる。
【００１１】このため、細いスタックピンを抜く細いピ
ン抜きロッドでも曲がらせずにガイドでき、安定してピ
ン抜きを行うことができる。
ン抜きロッドでも曲がらせずにガイドでき、安定してピ
ン抜きを行うことができる。
【００１２】なお、本発明でプリント基板押え面とは、
プリント基板に板が重ねられている場合にはこの板を押
さえ、板が重ねられていない場合にはプリント基板自体
を押さえるものである。
プリント基板に板が重ねられている場合にはこの板を押
さえ、板が重ねられていない場合にはプリント基板自体
を押さえるものである。
【００１３】この場合、摺動形ガイド筒体はその基端外
周にストッパリングを備え、ストッパ部材は筒状をして
いて摺動形ガイド筒体のストッパリングを摺動自在に収
容すると共にロッド先端ガイド筒体の外周に嵌合され、
且つ基端にストッパリングの抜け止めをするストッパ部
を備えた構造にすることが好ましい。
周にストッパリングを備え、ストッパ部材は筒状をして
いて摺動形ガイド筒体のストッパリングを摺動自在に収
容すると共にロッド先端ガイド筒体の外周に嵌合され、
且つ基端にストッパリングの抜け止めをするストッパ部
を備えた構造にすることが好ましい。
【００１４】このような構造にすると、筒状をしたスト
ッパ部材の内面に沿ってストッパリングが摺動して摺動
形ガイド筒体の基端側のガイドを行うことができる。ま
た、該摺動形ガイド筒体はスプリングで待機位置に戻す
方向に付勢されているが、このストッパ部材のストッパ
部で待機位置に確実に停止させることができる。
ッパ部材の内面に沿ってストッパリングが摺動して摺動
形ガイド筒体の基端側のガイドを行うことができる。ま
た、該摺動形ガイド筒体はスプリングで待機位置に戻す
方向に付勢されているが、このストッパ部材のストッパ
部で待機位置に確実に停止させることができる。
【００１５】また、ストッパ部材及びロッド先端ガイド
筒体はピン抜取り装置のピン抜きロッドと一緒に昇降す
る昇降プレートに支持されていることが好ましい。
筒体はピン抜取り装置のピン抜きロッドと一緒に昇降す
る昇降プレートに支持されていることが好ましい。
【００１６】このようにストッパ部材及びロッド先端ガ
イド筒体がピン抜取り装置のピン抜きロッドと一緒に昇
降する昇降プレートに支持されていると、ピン抜きロッ
ド昇降時にこのピン抜きロッドガイド機構を一緒に昇降
させることができる。
イド筒体がピン抜取り装置のピン抜きロッドと一緒に昇
降する昇降プレートに支持されていると、ピン抜きロッ
ド昇降時にこのピン抜きロッドガイド機構を一緒に昇降
させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、ピン抜取り装置に組み付
けられた本発明に係るピン抜きロッドガイド機構の実施
の形態の一例を示したものである。このピン抜取り装置
は、プリント基板１とその上下に重ねられた上板２と下
板３との積層体４に圧入されているスタックピン５を抜
くピン抜きロッド６を備えている。該ピン抜きロッド６
は大径ロッド部６ａの先に中径ロッド部６ｂを備え、該
中径ロッド部６ｂの先に小径ロッド部６ｃを備え、大径
ロッド部６ａの基端側外周にはフランジ部６ｄが突設さ
れた構造になっている。
けられた本発明に係るピン抜きロッドガイド機構の実施
の形態の一例を示したものである。このピン抜取り装置
は、プリント基板１とその上下に重ねられた上板２と下
板３との積層体４に圧入されているスタックピン５を抜
くピン抜きロッド６を備えている。該ピン抜きロッド６
は大径ロッド部６ａの先に中径ロッド部６ｂを備え、該
中径ロッド部６ｂの先に小径ロッド部６ｃを備え、大径
ロッド部６ａの基端側外周にはフランジ部６ｄが突設さ
れた構造になっている。
【００１８】このピン抜きロッド６は、ガイド付きシリ
ンダ７で前後に駆動されるようになっている。ガイド付
きシリンダ７は、シリンダ本体８と、該シリンダ本体８
内の図示しないピストンで前後に駆動されるピストンロ
ット９と、該ピストンロット９の先端に取り付けられて
いるヘッドブロック１０と、ピストンロット９に平行す
る向きでシリンダ本体８に摺動自在に貫通されていてヘ
ッドブロック１０がぶれないで直進移動するようにガイ
ドするガイドロッド１１とを備えた構造になっている。
ピン抜きロッド６は、プリント基板１に打ち込まれてい
るスタックピン５と同一軸心になるように該ヘッドブロ
ック１０に取り付けられている。
ンダ７で前後に駆動されるようになっている。ガイド付
きシリンダ７は、シリンダ本体８と、該シリンダ本体８
内の図示しないピストンで前後に駆動されるピストンロ
ット９と、該ピストンロット９の先端に取り付けられて
いるヘッドブロック１０と、ピストンロット９に平行す
る向きでシリンダ本体８に摺動自在に貫通されていてヘ
ッドブロック１０がぶれないで直進移動するようにガイ
ドするガイドロッド１１とを備えた構造になっている。
ピン抜きロッド６は、プリント基板１に打ち込まれてい
るスタックピン５と同一軸心になるように該ヘッドブロ
ック１０に取り付けられている。
【００１９】該ヘッドブロック１０には、ピン抜きロッ
ド６に平行する向きで１対のガイド孔１２が設けられて
いる。該ガイド孔１２は、基端側が大径孔部１２ａで、
先端側が小径孔部１２ｂとなっている。これらガイド孔
１２には、ガイドシャフト１３が摺動可能に嵌め込まれ
ている。これらガイドシャフト１３は、基端にストッパ
部１３ａを備え、このストッパ部１３ａがガイド孔１２
の大径孔部１２ａ内にあって移動して、大径孔部１２ａ
と小径孔部１２ｂとの境界の段部１２ｃに当たとき前進
移動範囲が制限されるようになっている。
ド６に平行する向きで１対のガイド孔１２が設けられて
いる。該ガイド孔１２は、基端側が大径孔部１２ａで、
先端側が小径孔部１２ｂとなっている。これらガイド孔
１２には、ガイドシャフト１３が摺動可能に嵌め込まれ
ている。これらガイドシャフト１３は、基端にストッパ
部１３ａを備え、このストッパ部１３ａがガイド孔１２
の大径孔部１２ａ内にあって移動して、大径孔部１２ａ
と小径孔部１２ｂとの境界の段部１２ｃに当たとき前進
移動範囲が制限されるようになっている。
【００２０】これらガイドシャフト１３の先端には、昇
降プレート１４がナット１５の締め付けで支持されてい
る。ヘッドブロック１０から先に突出しているガイドシ
ャフト１３の外周には、該昇降プレート１４がヘッドブ
ロック１０から離間するように付勢するスプリング１６
が嵌め付けられている。
降プレート１４がナット１５の締め付けで支持されてい
る。ヘッドブロック１０から先に突出しているガイドシ
ャフト１３の外周には、該昇降プレート１４がヘッドブ
ロック１０から離間するように付勢するスプリング１６
が嵌め付けられている。
【００２１】このような昇降プレート１４には、軸心が
ピン抜きロッド６と同一軸心となるようにしてピン抜き
ロッドガイド機構１７が取り付けられている。該ピン抜
きロッドガイド機構１７は、ガイド筒部１８ａの先端に
プリント基板押え面１８ｂを有し該プリント基板押え面
１８ｂにはピン抜きロッド６の先端をガイドするロッド
先端ガイド孔１９が設けられているロッド先端ガイド筒
体１８と、該ロッド先端ガイド筒体１８内に摺動自在に
配置されていてピン抜きロッド６のピン抜き移動時に該
ピン抜きロッド６に押されて同方向に移動しつつ該ピン
抜きロッド６の中間部をガイドする摺動形ガイド筒体２
０と、ロッド先端ガイド筒体１８のプリント基板押え面
１８ｂと摺動形ガイド筒体２０との間に介在されていて
該摺動形ガイド筒体２０を待機位置に戻す方向に付勢し
ているスプリング２１と、ロッド先端ガイド筒体１８側
に支持されていて摺動形ガイド筒体２０をスプリング２
１の付勢に抗して待機位置に保持するストッパ部材２２
とを備えて構成されている。
ピン抜きロッド６と同一軸心となるようにしてピン抜き
ロッドガイド機構１７が取り付けられている。該ピン抜
きロッドガイド機構１７は、ガイド筒部１８ａの先端に
プリント基板押え面１８ｂを有し該プリント基板押え面
１８ｂにはピン抜きロッド６の先端をガイドするロッド
先端ガイド孔１９が設けられているロッド先端ガイド筒
体１８と、該ロッド先端ガイド筒体１８内に摺動自在に
配置されていてピン抜きロッド６のピン抜き移動時に該
ピン抜きロッド６に押されて同方向に移動しつつ該ピン
抜きロッド６の中間部をガイドする摺動形ガイド筒体２
０と、ロッド先端ガイド筒体１８のプリント基板押え面
１８ｂと摺動形ガイド筒体２０との間に介在されていて
該摺動形ガイド筒体２０を待機位置に戻す方向に付勢し
ているスプリング２１と、ロッド先端ガイド筒体１８側
に支持されていて摺動形ガイド筒体２０をスプリング２
１の付勢に抗して待機位置に保持するストッパ部材２２
とを備えて構成されている。
【００２２】ロッド先端ガイド筒体１８の先端寄りの外
周には、取付けフランジ１８ｃが突設されている。摺動
形ガイド筒体２０は、ピン抜きロッド６の大径ロッド部
６ａをガイドする大径ガイド筒部２０ａと、該ピン抜き
ロッド６の中径ロッド部６ｂをガイドする中径ガイド筒
部２０ｂと、該ピン抜きロッド６の小径ロッド部６ｃを
ガイドする孔を有する小径ガイド板部２０ｃと、大径ガ
イド筒部２０ａの基端側外周に突設されているストッパ
リング２０ｄを備えた構造になっている。
周には、取付けフランジ１８ｃが突設されている。摺動
形ガイド筒体２０は、ピン抜きロッド６の大径ロッド部
６ａをガイドする大径ガイド筒部２０ａと、該ピン抜き
ロッド６の中径ロッド部６ｂをガイドする中径ガイド筒
部２０ｂと、該ピン抜きロッド６の小径ロッド部６ｃを
ガイドする孔を有する小径ガイド板部２０ｃと、大径ガ
イド筒部２０ａの基端側外周に突設されているストッパ
リング２０ｄを備えた構造になっている。
【００２３】ストッパ部材２２は、筒状をしていて摺動
形ガイド筒体２０のストッパリング２０ｄを摺動自在に
収容すると共にロッド先端ガイド筒体１８の外周に嵌合
され、且つ基端に該ストッパリング２０ｄの抜け止めす
るストッパ部２２ａを備え、先端外周には取付けフラン
ジ２２ｂが突設された構造になっている。フランジ２２
ｂはロッド先端ガイド筒体１８の取付けフランジ１８ｃ
に重ねられている。ロッド先端ガイド筒体１８の基端面
１８ｄは、摺動形ガイド筒体２０のストッパリング２０
ｄが当たって該摺動形ガイド筒体２０の移動の限界を規
定するストッパ面となっている。
形ガイド筒体２０のストッパリング２０ｄを摺動自在に
収容すると共にロッド先端ガイド筒体１８の外周に嵌合
され、且つ基端に該ストッパリング２０ｄの抜け止めす
るストッパ部２２ａを備え、先端外周には取付けフラン
ジ２２ｂが突設された構造になっている。フランジ２２
ｂはロッド先端ガイド筒体１８の取付けフランジ１８ｃ
に重ねられている。ロッド先端ガイド筒体１８の基端面
１８ｄは、摺動形ガイド筒体２０のストッパリング２０
ｄが当たって該摺動形ガイド筒体２０の移動の限界を規
定するストッパ面となっている。
【００２４】このようなピン抜きロッドガイド機構１７
は、ピン抜きロッド６と同一軸心になるように昇降プレ
ート１４にあけられた取付け孔２３に嵌め込まれ、取付
けフランジ２２ｂ，１８ｃをボルト２４で昇降プレート
１４に固定することにより該昇降プレート１４に取付け
られている。
は、ピン抜きロッド６と同一軸心になるように昇降プレ
ート１４にあけられた取付け孔２３に嵌め込まれ、取付
けフランジ２２ｂ，１８ｃをボルト２４で昇降プレート
１４に固定することにより該昇降プレート１４に取付け
られている。
【００２５】次に、このようなピン抜きロッドガイド機
構１７を先端に備えたピン抜取り装置によるピン抜き操
作を、該図１及び図２，図３を参照して説明する。
構１７を先端に備えたピン抜取り装置によるピン抜き操
作を、該図１及び図２，図３を参照して説明する。
【００２６】プリント基板１と上板２と下板３との積層
体４に圧入されているスタックピン５がピン抜きロッド
６と同一軸心になるように、該積層体４を配置し、かか
る状態でガイド付きシリンダ７を作動させ、ヘッドブロ
ック１０の下降と共にピン抜きロッド６とピン抜きロッ
ドガイド機構１７を下降させる。このような下降の過程
で、まず図２に示すようにピン抜きロッドガイド機構１
７のプリント基板押え面１８ｂが積層体４の上板２に当
たって該積層体４を押さえる。このときピン抜きロッド
６とピン抜きロッドガイド機構１７が同一軸心になるよ
うに組み合わされており、且つピン抜きロッド６とスタ
ックピン５が同一軸心になるように位置合わせられてい
るので、プリント基板押え面１８ｂのロッド先端ガイド
孔１９とスタックピン５が合致する。
体４に圧入されているスタックピン５がピン抜きロッド
６と同一軸心になるように、該積層体４を配置し、かか
る状態でガイド付きシリンダ７を作動させ、ヘッドブロ
ック１０の下降と共にピン抜きロッド６とピン抜きロッ
ドガイド機構１７を下降させる。このような下降の過程
で、まず図２に示すようにピン抜きロッドガイド機構１
７のプリント基板押え面１８ｂが積層体４の上板２に当
たって該積層体４を押さえる。このときピン抜きロッド
６とピン抜きロッドガイド機構１７が同一軸心になるよ
うに組み合わされており、且つピン抜きロッド６とスタ
ックピン５が同一軸心になるように位置合わせられてい
るので、プリント基板押え面１８ｂのロッド先端ガイド
孔１９とスタックピン５が合致する。
【００２７】かかる状態で、ヘッドブロック１０が下降
を続けると、ピン抜きロッドガイド機構１７は積層体４
に当たって下降しないが、ピン抜きロッド６が下降を続
ける。このとき、ガイドシャフト１３がヘッドブロック
１０のガイド孔１２内を相対的に上昇することによりヘ
ッドブロック１０の下降を許容する。ピン抜きロッド６
の下降により、図３に示すようにスタックピン５が押さ
れて抜き取られる。
を続けると、ピン抜きロッドガイド機構１７は積層体４
に当たって下降しないが、ピン抜きロッド６が下降を続
ける。このとき、ガイドシャフト１３がヘッドブロック
１０のガイド孔１２内を相対的に上昇することによりヘ
ッドブロック１０の下降を許容する。ピン抜きロッド６
の下降により、図３に示すようにスタックピン５が押さ
れて抜き取られる。
【００２８】このようなピン抜きロッド６の下降時に、
該ピン抜きロッド６の中間部はピン抜きロッドガイド機
構１７の摺動形ガイド筒体２０でガイドされ、該ピン抜
きロッド６の先端部はプリント基板押え面１８ｂのロッ
ド先端ガイド孔１９でガイドされる。このため細いスタ
ックピン５を抜く細いピン抜きロッド６でも曲がらせず
にガイドでき、安定してピン抜きを行うことができる。
該ピン抜きロッド６の中間部はピン抜きロッドガイド機
構１７の摺動形ガイド筒体２０でガイドされ、該ピン抜
きロッド６の先端部はプリント基板押え面１８ｂのロッ
ド先端ガイド孔１９でガイドされる。このため細いスタ
ックピン５を抜く細いピン抜きロッド６でも曲がらせず
にガイドでき、安定してピン抜きを行うことができる。
【００２９】スタックピン５の抜き取りが終ったら、ガ
イド付きシリンダ７を逆作動させてヘッドブロック１０
を上昇させる。これによりピン抜きロッド６とピン抜き
ロッドガイド機構１７も一緒に上昇されて待機位置に戻
り、次のピン抜きに備えて待機する。
イド付きシリンダ７を逆作動させてヘッドブロック１０
を上昇させる。これによりピン抜きロッド６とピン抜き
ロッドガイド機構１７も一緒に上昇されて待機位置に戻
り、次のピン抜きに備えて待機する。
【００３０】特に、本例のように、摺動形ガイド筒体２
０がその基端外周にストッパリング２０ｄを備え、スト
ッパ部材２２が筒状をしていて摺動形ガイド筒体２０の
該ストッパリング２０ｄを摺動自在に収容すると共にロ
ッド先端ガイド筒体１８の外周に嵌合され、且つ基端に
ストッパリング２０ｄの抜け止めをするストッパ部２２
ａを備えていると、筒状をしたストッパ部材２２の内面
に沿ってストッパリング２０ｄが摺動して摺動形ガイド
筒体２０の基端側のガイドを行うことができる。また、
該摺動形ガイド筒体２０はスプリング２１で待機位置に
戻す方向に付勢されているが、このストッパ部材２２の
ストッパ部２２ａで待機位置に確実に停止させることが
できる。
０がその基端外周にストッパリング２０ｄを備え、スト
ッパ部材２２が筒状をしていて摺動形ガイド筒体２０の
該ストッパリング２０ｄを摺動自在に収容すると共にロ
ッド先端ガイド筒体１８の外周に嵌合され、且つ基端に
ストッパリング２０ｄの抜け止めをするストッパ部２２
ａを備えていると、筒状をしたストッパ部材２２の内面
に沿ってストッパリング２０ｄが摺動して摺動形ガイド
筒体２０の基端側のガイドを行うことができる。また、
該摺動形ガイド筒体２０はスプリング２１で待機位置に
戻す方向に付勢されているが、このストッパ部材２２の
ストッパ部２２ａで待機位置に確実に停止させることが
できる。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係るピン抜きロッドガイド機構
は、ピン抜きロッドの先端部をガイドするロッド先端ガ
イド筒体以外に、該ピン抜きロッドの中間部をガイドす
る摺動形ガイド筒体を備えているので、細いスタックピ
ンを抜く細いピン抜きロッドでも曲がらせずにガイドで
き、安定してピン抜きを行うことができる。
は、ピン抜きロッドの先端部をガイドするロッド先端ガ
イド筒体以外に、該ピン抜きロッドの中間部をガイドす
る摺動形ガイド筒体を備えているので、細いスタックピ
ンを抜く細いピン抜きロッドでも曲がらせずにガイドで
き、安定してピン抜きを行うことができる。
【図１】ピン抜取り装置に組み付けられた本発明に係る
ピン抜きロッドガイド機構の実施の形態の一例を示した
縦断面図である。
ピン抜きロッドガイド機構の実施の形態の一例を示した
縦断面図である。
【図２】本例のピン抜きロッドガイド機構の動作説明図
である。
である。
【図３】本例のピン抜きロッドガイド機構の動作説明図
である。
である。
１ プリント基板 ２ 上板 ３ 下板 ４ 積層体 ５ スタックピン ６ ピン抜きロッド ６ａ 大径ロッド部 ６ｂ 中径ロッド部 ６ｃ 小径ロッド部 ６ｄ フランジ部 ７ ガイド付きシリンダ ８ シリンダ本体 ９ ピストンロット １０ ヘッドブロック １１ ガイドロッド １２ ガイド孔 １２ａ 大径孔部 １２ｂ 小径孔部 １２ｃ 段部 １３ ガイドシャフト １３ａ ストッパ部 １４ 昇降プレート １５ ナット １６ スプリング １７ ピン抜きロッドガイド機構 １８ ロッド先端ガイド筒体 １８ａ ガイド筒部 １８ｂ プリント基板押え面 １８ｃ 取付けフランジ １８ｄ 基端面 １９ ロッド先端ガイド孔 ２０ 摺動形ガイド筒体 ２０ａ 大径ガイド筒部 ２０ｂ 中径ガイド筒部 ２０ｃ 小径ガイド板部 ２０ｄ ストッパリング ２１ スプリング ２２ ストッパ部材 ２２ａ ストッパ部 ２２ｂ フランジ ２３ 取付け孔 ２４ ボルト
Claims (3)
- 【請求項１】 プリント基板と該プリント基板を挟んで
いる上板と下板とに通されてこれらを固定しているスタ
ックピンを抜くピン抜取り装置におけるピン抜きロッド
のガイドを行うピン抜きロッドガイド機構であって、ガ
イド筒部の先端にプリント基板押え面を有し該プリント
基板押え面に前記ピン抜きロッドの先端をガイドするロ
ッド先端ガイド孔が設けられているロッド先端ガイド筒
体と、前記ロッド先端ガイド筒体内に摺動自在に配置さ
れていて前記ピン抜きロッドのピン抜き移動時に該ピン
抜きロッドに押されて同方向に移動しつつ該ピン抜きロ
ッドの中間部をガイドする摺動形ガイド筒体と、前記ロ
ッド先端ガイド筒体のプリント基板押え面と前記摺動形
ガイド筒体との間に介在されていて該摺動形ガイド筒体
を待機位置に戻す方向に付勢しているスプリングと、前
記ロッド先端ガイド筒体側に支持されていて前記摺動形
ガイド筒体を前記スプリングの付勢に抗して待機位置に
保持するストッパ部材とを備えていることを特徴とする
ピン抜きロッドガイド機構。 - 【請求項２】 前記摺動形ガイド筒体はその基端外周に
ストッパリングを備え、前記ストッパ部材は筒状をして
いて前記摺動形ガイド筒体のストッパリングを摺動自在
に収容すると共に前記ロッド先端ガイド筒体の外周に嵌
合され、且つ基端に前記ストッパリングの抜け止めする
ストッパ部を備えていることを特徴とする請求項１に記
載のピン抜きロッドガイド機構。 - 【請求項３】 前記ストッパ部材及び前記ロッド先端ガ
イド筒体はピン抜取り装置の前記ピン抜きロッドと一緒
に昇降する昇降プレートに支持されていることを特徴と
する請求項１又は２のいずれか１つに記載のピン抜きロ
ッドガイド機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057987A JPH09252173A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | ピン抜きロッドガイド機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057987A JPH09252173A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | ピン抜きロッドガイド機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09252173A true JPH09252173A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13071370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8057987A Withdrawn JPH09252173A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | ピン抜きロッドガイド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09252173A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110315705A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 住友重机械工业株式会社 | 顶出装置 |
| CN112792545A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-05-14 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 销钉插拔装置及具有其的加工设备 |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP8057987A patent/JPH09252173A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110315705A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 住友重机械工业株式会社 | 顶出装置 |
| CN110315705B (zh) * | 2018-03-29 | 2022-04-15 | 住友重机械工业株式会社 | 顶出装置 |
| CN112792545A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-05-14 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 销钉插拔装置及具有其的加工设备 |
| CN112792545B (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-02 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 销钉插拔装置及具有其的加工设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |