JPH09250882A - 金属屑処理設備への被処理物の搬入および搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属屑に対するバッチ式の脱油処理を自動的
かつ効率的に行う。 【解決手段】 バケット搬送手段２７は、金属屑が乗載
されたバケット２４をの実線で示す位置から仮想線で
示す位置まで脱油炉９内に搬入し、脱油炉９内から搬出
する。に示す移動距離Ｌ８は、に示すタグバー１０
３の最大ストロークＳ１よりも長いけれども、タグバー
１０３の前端付近に設けられる前ドッグ１０１と後ドッ
グ１０２との選択的使用と、タグバー１０３の繰返しの
往復移動とによって可能となる。前ドッグ１０１は、傾
斜姿勢が選択可能である。に示すように傾斜姿勢を反
転させた後、に示すようにバケット２４の下方を通過
し、に示すようにストロークＳ２だけバケット２４の
後端を押込むことができる。脱油炉９内から搬出する動
作は、前ドッグ１０１の姿勢切換とタグバー１０３の往
復駆動とを組合わせ、ストロークＳ１以上の距離Ｌ８に
わたる移動も可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種工場などで、
生産品や副産品などとともに発生する金属屑を容器に収
納し、バッチ式で脱油のための加熱乾留処理などの各種
処理を行う金属屑処理設備への被処理物の搬入および搬
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種製品の生産工場などで
は、各種生産品の廃棄物や副産品などとして発生する金
属屑に対して、再利用のために加熱などの各種処理を行
っている。処理にある程度の時間を要し、処理の対象と
なる被処理物として種々の状態の金属屑を取扱う場合
は、一定の範囲で被処理物をまとめ、いわゆるバッチ式
で処理する方式が効率的である。

【０００３】たとえば、ステンレス鋼帯や鋼板を初め、
黄銅やアルミニウムなどの金属帯、金属板および金属棒
などの各種金属材料を製造する工場では、工場内で種々
の金属屑が副産品として発生する。金属屑は、工場外か
ら購入等によって導入される種々の金属屑とともに、分
析や選別分類や配合を適宜行い、電気炉などの溶解設備
に他の主副原材料とともに装入し、高温に加熱して溶解
し、再利用を図る。溶解された金属溶湯は、所望とする
化学組成などの品質レベルを満たす溶湯となるように精
錬してから、最終的に各種金属材料を製造する。すなわ
ち、金属屑を溶解して得られる金属溶湯を有効に再利用
しながら、経済的に省資源化が図られている。得られた
金属材料は、表面を美麗にし、形状を整え、表面の疵を
除去するために、表面の研削あるいは研磨が行われ、そ
の際に金属屑が発生する。金属製造工場の外部でも、金
属材料を素材として利用し、各種生産を行う際に金属屑
が発生するとともに、金属を含む各種物品が廃棄された
後でも金属屑として再利用が図られる。

【０００４】金属屑の研削や研磨の際に、研削油あるい
は研磨油として、第２石油類および第３石油類などの鉱
油あるいは動物油といった油が用いられる。また水性の
研削剤、切削剤、あるいは洗浄剤として、水や各種薬液
が用いられる。また、金属屑はあまり費用をかけずに雑
な処理や取扱いを受けることが多いので、湿気を帯びて
水分を多量に含有しやすい。このような油分や水分を多
く含有している金属屑を資源として有効に再利用するた
めには、油分および水分を充分に分離、除去する必要が
ある。油分を充分に分離、除去していない金属屑を、た
とえば電気炉などの溶解設備に装入して、高温で溶解し
て金属溶湯を得ようとする際には、爆発燃焼などの異常
燃焼を起こすおそれがある。また水分は、急激な加熱に
よって水蒸気爆発してしまうおそれがあるとともに、水
分に起因するガス吸収によって、水素脆性や欠陥の発生
などの品質低下を起こしやすくなる。

【０００５】金属屑を資源として有効に利用するため
に、金属屑から油分を除去することについての先行技術
は、たとえば特開昭６２−２９７０６７や特開平７−１
２６７６１などに開示されている。特開昭６２−２９７
０６７では、金属屑を研削油を使用して研削する際に発
生する研削屑を、加熱しながら遠心分離することによっ
て油分を除去し、分離された油分を再生処理して研削油
として再利用するとともに、研削屑をパンケーキ状に製
団し、再び溶解する方式が開示されている。特開平７−
１２６７６１では、油分および水分を含有する金属屑
を、遠心分離した後で圧縮成型し、成型物を減圧下の不
活性ガス雰囲気中で加熱して油分および水分を、一連の
連続工程として除去する構成が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６２−２９７０
６７の先行技術のように、遠心分離を主として油分およ
び水分の除去を行う方法では、含有量がある程度の範囲
よりも小さくなってくると、除去に時間がかかるように
なる。このような除去に時間がかかる範囲の含有量であ
っても、溶解のために加熱する際には前述のような不具
合を生じるので、特開平７−１２６７６１の先行技術の
ように、油分の一部を遠心分離で除去した後で圧縮成型
し、成型物を減圧下の不活性ガス雰囲気中で加熱して油
分を除去する方が効率的である。金属屑が含有する油分
や水分が多い範囲では、遠心分離によって除去する方が
低コストで短時間で除去することができるけれども、油
分や水分の含有量が少なくなると、加熱して減圧する方
が効率的な処理となる。

【０００７】しかしながら、特開平７−１２６７６１の
先行技術では、気密な連続式加熱炉を用いて油分および
水分の除去を行っている。このような連続式の加熱設備
では、処理条件の変更は困難であり、前後の工程でも金
属屑をプレス成型した塊の状態で個別的に取扱う必要が
ある。一般に、被処理物を個別的にコンベアなどに乗載
し、連続的に加熱などの処理を行う方式よりも、被処理
物を容器にまとめて収納し、バッチ式で処理する方式の
方が処理が簡易であり、工程管理上も柔軟性がある。

【０００８】加熱などの処理をバッチ式で行う場合は、
加熱炉などの金属屑処理設備に容器に収納された被処理
物を搬入し搬出する作業を迅速に行うことができるか否
かによって全体として効率が左右される。時間がかかる
処理では、１回の処理でできるだけ多量の被処理物を処
理する必要がある。処理が加熱や、雰囲気の調整を伴う
場合は、気密状態で行う必要がある。このような処理
は、被処理物を収納した容器を、金属屑処理設備外から
金属屑処理設備内へ搬入し、処理終了後に搬出するた
め、汎用のロボットなどを使用することも考えられるけ
れども、被処理物の重量が大きくなると、比較的単純な
搬入および搬出のために、高価な大形ロボットを導入し
なければならなくなってしまう。

【０００９】本発明の目的は、容器に収納した被処理物
を、金属屑処理設備に効率的に搬入し搬出することがで
きる金属屑処理設備への被処理物の搬入および搬出装置
を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、被処理物を乗
載したバケットを載置した状態で受入れおよび払出しが
可能な金属屑処理設備に、バケットを水平面内で往復移
動させて搬入および搬出する装置であって、金属屑処理
設備の近傍に配置され、金属屑処理設備内で載置される
高さと同一の高さでバケットを載置しながら、搬入およ
び搬出用の移動を許容する支持手段と、金属屑処理設備
外から金属屑処理設備内にわたって、バケットの搬入お
よび搬出方向に移動可能な移動手段と、移動手段の金属
屑処理設備への搬入方向前方寄りに設けられ、選択的
に、バケットの搬入方向後端部分に対して搬入方向への
押込みおよび搬出方向への引込み、ならびにバケットの
前端部分に対して搬出方向への引込みが可能な前方押引
手段と、前方押引手段よりもバケットの搬入方向後方寄
りの移動手段に設けられ、バケットの前端部分よりも後
方寄りの部分を搬入方向に押込みが可能な後方押込手段
とを含むことを特徴とする金属屑処理設備への被処理物
の搬入および搬出装置である。本発明に従えば、被処理
物はバケットに乗載した状態で処理するため、支持手段
によって金属屑処理設備の近傍に、金属屑処理設備内で
載置される高さと同一の高さで支持される。移動手段が
金属屑処理設備外から金属屑処理設備内に移動する際
に、後方押込手段によってバケットの前端部分よりも後
方寄りの部分を押込み、一旦移動手段を搬入方向から後
退させた後、前方押引手段によってバケットの後端部分
を搬入方向に押込めば、移動手段の移動範囲よりも前方
にバケットを押込むことができる。バケットの搬出の際
には、前方押引手段によってバケットの後端部分を搬出
方向へ引込み、移動手段を前進させてバケットの先端部
分を前方押引手段によって搬出方向に引込めば、移動手
段の移動範囲よりも長い距離にわたってバケットを引込
むことができる。バケットの重量は支持手段および処理
装置内で支持されるので、移動手段への荷重は少なく、
移動手段の往復移動と前方押引手段に対する選択を適宜
繰返すことによって、重量のあるバケットを容易に金属
屑処理設備に搬入し、金属屑処理設備から搬出すること
ができる。

【００１１】さらに本発明は、被処理物を乗載したバケ
ットを、バケットの底面を部分的に支持する状態で受入
れおよび払出しが可能な金属屑処理設備に、バケットを
水平面内で往復移動させて搬入および搬出する装置であ
って、金属屑処理設備の近傍に配置され、金属屑処理設
備内で受入れおよび払出しされるバケットと同一の高さ
でバケットの底面を部分的に支持しながら搬入および搬
出用の移動を許容する支持手段と、バケットの底部であ
って、支持手段によってまたは金属屑処理設備内で支持
されていない部分の下方を、金属屑処理設備外から金属
屑処理設備内にわたってバケットの搬入および搬出方向
に移動可能な移動手段と、移動手段の金属屑処理設備へ
の搬入方向前方寄りに設けられ、選択的に、バケットの
搬入方向後端部分に対して搬入方向への押込みおよび搬
出方向への引込み、ならびにバケットの前端部分に対し
て搬出方向への引込みが可能な前方押引手段と、前方押
引手段よりもバケットの搬入方向後方寄りの移動手段に
設けられ、バケットの前端部分よりも後方寄りの部分を
搬入方向に押込みが可能な後方押込手段とを含むことを
特徴とする金属屑処理設備への被処理物の搬入および搬
出装置である。 本発明に従えば、被処理物を乗載したバケットの底面
は、金属屑処理設備内および支持手段によって、部分的
に支持される。バケットの底面の支持されていない部分
の下方を移動手段が移動し、移動手段の搬入方向前方に
設けられる前方押引手段および後方押込み手段によって
移動手段が移動可能な距離より長い距離にわたってバケ
ットを金属屑処理設備内に搬入し、金属屑処理設備から
搬出することができる。その際には、移動手段の後方に
設けられる後方押込み手段によって、バケットの後端部
を押込んだ後で、バケットの後端部を前方押引手段によ
って搬入方向に押込み、バケットを金属屑処理設備から
搬出するときには、前方押引手段によってバケットの後
端部を引込んだ後、バケットの前端部分を前方押引手段
によって引込むことができる。

【００１２】また本発明は、前記金属屑処理設備内で、
バケットの底部は水平面内でバケットの搬入および搬出
方向に対して垂直な幅方向に間隔をあけて支持され、そ
の間隔内を前記移動手段は直線的に移動して前進および
後退可能であり、前記支持手段は、移動手段の直線的な
移動方向の幅方向の両側に配置されることを特徴とす
る。 本発明に従えば、バケットの底部は、水平面内で搬入お
よび搬出方向に垂直な幅方向に間隔をあけて支持され
る。移動手段は、バケットの底部が支持されている間隔
内を直線的に前進および後退可能であるので、移動手段
を簡単な構成で往復移動させ、往復移動の範囲よりも長
い距離にわたってバケットの搬入および搬出動作を行わ
せることができる。

【００１３】また本発明で、前記前方押引手段は、バケ
ットの底面よりも上方に上昇してバケットの押込みまた
は引込みを行う状態と、バケットの底面以下に沈下して
バケットの底面下方を移動する状態とを、選択可能であ
ることを特徴とする。 本発明に従えば、前方押引手段は上昇状態と沈下状態と
が選択可能であり、上昇状態でバケットの前端部分また
は後端部分を押し込みまたは引き込みすることができ
る。前方押引手段が沈下している状態では、バケットの
底面下方を容易に移動することができるので、押込みあ
るいは引込みの位置を容易に切換え、移動手段の移動可
能な範囲よりも長い距離にわたってバケットの搬入およ
び搬出を行うことができる。

【００１４】また本発明で、前記前方押引手段は、揺動
軸を中心として揺動変位可能で、揺動軸から一方に延び
る短辺と、揺動軸から他方に延びて短辺よりも長い長辺
とを有し、傾斜姿勢で短辺の先端がバケットの底部に対
向して当接するとき、長辺の先端が移動手段に当接して
揺動変位を阻止することを特徴とする。 本発明に従えば、前方押引手段は、短辺の先端がバケッ
ト底部に当接している傾斜姿勢で、長辺の先端は移動手
段に当接し、揺動変位が阻止される。移動手段がバケッ
トを押圧または引込む際には、移動手段から長辺の先端
へ駆動力が伝達され、さらに前方押引手段の短辺の先端
からバケットに駆動力が伝達される。短辺の先端がバケ
ットの底部から離反する方向に移動手段を移動させた
後、前方押引手段の傾斜姿勢を変化させれば、傾斜姿勢
の変化前に移動手段からバケットを駆動可能であった状
態から、バケットを押圧しないで、前方押引手段ととも
に移動手段をバケットの底部下方で移動させる状態に切
換えることができる。

【００１５】また本発明では、前記支持手段は、バケッ
トを支持しながらバケットの重量を検出する荷重検出手
段を備えることを特徴とする。 本発明に従えば、支持手段には、荷重検出手段が設けら
れ、バケットを支持しながらバケットの重量を検出する
ことができるので、被処理物の装入量に応じて処理時間
などを容易に調整することができる。

【００１６】また本発明で、前記支持手段および前記移
動手段は、一体的に移動可能であることを特徴とする。 本発明に従えば、支持手段および移動手段は、一体的に
移動可能であるので、被処理物を金属屑処理設備内に搬
入した後、金属屑処理設備から被処理物を搬出するまで
の間に、金属屑処理設備から離れて次の処理の準備や、
先に行われた処理の後処理に用いることができる。

【００１７】また本発明で、前記金属屑処理設備は、気
密な加熱室内で、被処理物に含まれる油分および水分
を、減圧下の不活性ガス雰囲気中で加熱して乾留する処
理を行うことを特徴とする。 本発明に従えば、金属屑処理設備内では、気密な加熱室
内で不活性がス雰囲気を、加熱および減圧下で形成す
る。被処理物に含まれる油分および水分は、加熱によっ
て蒸発し、乾留される。移動手段がその移動可能な範囲
よりも大きな距離にわたってバケットを金属屑処理設備
内に搬入することができるので、金属屑処理設備と外界
とを気密に封止する扉などを設け、安全で確実な処理を
行うことができる。バケットの重量は支持手段によって
支持されているので、移動手段には大きな荷重はかから
ず、長い距離にわたって確実な搬入および搬出を行うこ
とができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明の実施
の一形態による金属屑処理設備への被処理物の搬入およ
び搬出装置の動作をそれぞれ簡略化して示す。金属屑処
理設備である脱油炉９は、金属屑などの被処理物を収納
容器であるバケット２４内に乗載し、バケット搬送手段
２７によって、図１に示すような搬入および図２に示す
ような搬出を行うことができる。

【００１９】搬入の際には、図１のに示すように、脱
油炉９の扉６２近傍の床面１００上に、バケット２４を
載置したバケット搬送手段２７が待機する。バケット２
４の底部の前方寄りには、前方押引手段である前ドッグ
１０１が設けられ、バケット２４の後方には、後方押込
み手段である後ドッグ１０２が設けられる。前ドッグ１
０１および後ドッグ１０２は、移動手段であるタグバー
１０３の前端付近および後方寄りの位置にそれぞれ設け
られる。タグバー１０３の後端の位置は、リミットスイ
ッチ１０４によって検出される。バケット２４の搬入方
向前方には、扉６２を備える気密壁１０５が対向してお
り、扉を開放すると脱油炉９の内部にバケット２４を仮
想線で示すように装入可能である。

【００２０】バケット搬送手段２７の搬入および搬出方
向の全長はＬ１であり、搬入および搬出されるバケット
２４の底面の床面１００からの高さはＨである。この状
態で、タグバー１０３の前端から前ドッグ１０１の揺動
軸心までの長さをＬ２、後ドッグ１０２とバケット２４
の後端部との間隔をＬ３、バケット搬送手段２７の前端
面と気密壁１０５との間隔をＬ４、気密壁１０４の表面
と脱油炉９の製品中心位置との距離をＬ５、バケット搬
送手段２７の前端と脱油炉９内に装入されている状態の
バケット２４の後端との距離をＬ６、脱油炉９の中心と
脱油炉９内に装入されているバケット２４の後端との距
離をＬ７とする。に実線で示すバケット２４の待機位
置と、仮想線で示すバケット２４の装入位置との間の移
動距離Ｌ８は、 Ｌ８ ＝ Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ３＋Ｌ６ バケット２４の後端と脱油炉９の中心との距離Ｌ９は、
次の式のようにして算出される。

【００２１】Ｌ９ ＝ Ｌ８＋Ｌ７ は、タグバー１０３が、最大ストロークＳ１だけ前進
した状態を示す。タグバー１０３の表面と、バケット２
４の底面との間は、間隔があけられ、直接接触していな
いので、の状態から後ドッグ１０２がバケット２４の
後端に当接するまでの距離Ｌ３は、タグバー１０３のみ
が前進する。その後Ｄ１の距離だけバケット２４は押込
まれる。すなわち、次の関係式が成り立つ。

【００２２】Ｓ１ ＝ Ｌ３＋Ｄ１ なお、このとき残りの移動距離はＤ２となり、バケット
２４の前端と前ドッグ１０１の揺動軸心との間隔はＤ３
になる。前ドッグ１０１とバケット２４の前端との間の
間隔が大きくなるので、前ドッグ１０１を揺動軸を中心
として傾斜姿勢を変える揺動変位が可能となる。傾斜姿
勢を変えたドッグ反転状態で、前ドッグ１０１はバケッ
ト２４の底面下方を移動可能である。は、図示を省略
した支持手段によってバケット２４を支持しながら、タ
グバー１０３を最大限に後退させ、前ドッグ１０１の揺
動軸心と、バケット２４の後端との間の距離がＤ４、前
ドッグ１０１の先端とバケット２４の後端との間の間隔
がＤ５となる状態を示す。

【００２３】は、タグバー１０３を再びストロークＳ
２だけ前進させ、前ドッグ１０１の先端でバケット２４
の後端部分を搬入方向に押し込んでいる状態を示す。こ
の状態で、の仮想線で示した位置までバケット２４が
脱油炉９内に装入される。脱油炉９内では、バケット２
４を下方から支持することができる。はタグバー１０
３を後退させ、に示す扉６２によって脱油炉９内を気
密に封止可能な状態を示す。なお、Ｓ２は、次のように
して表される。

【００２４】Ｓ２ ＝ Ｄ２＋Ｄ５ 図２は、脱油炉９内で脱油処理が終了して、バケット
２４の搬出を開始する直前の状態を示す。前ドッグ１０
１の傾斜姿勢を反転させ、扉６２を開けると、タグバー
１０３を脱油炉９内に進出させ、前ドッグ１０１をバケ
ット２４の底部下方に装入することができる。は、タ
グバー１０３をストロークＳ３だけ前進させ、前ドッグ
１０１によってバケット２４の後端部分を引込み可能な
状態を示す。脱油炉９の中心線と、バケット２４の後端
の引込み用押圧位置との間の長さをＬ１０、この状態で
の前ドッグ１０１の先端と当接位置との距離をＬ１１、
前ドッグ１０１の揺動軸心と先端との距離をＬ１２とす
る。タグバー１０３のストロークＳ３は、前述の距離を
使用して、次のようにして表される。

【００２５】 Ｓ３ ＝ Ｌ２＋（Ｌ７−Ｌ１０）＋Ｌ１１＋Ｌ１２ は、の状態から最大限タグバー１０３を引込み、前
ドッグ１０１の先端でバケット２４を引込んで搬出して
いる状態を示す。は、タグバー１０３を再びストロー
クＳ４だけ前進させ、前ドッグ１０１をバケット２４の
前端よりも前方まで進出させた状態を示す。この状態で
バケット２４の前端と前ドッグ１０１の揺動軸心との間
の距離をＤ６、前ドッグ１０１の先端とバケット２４の
先端との距離をＤ７、後ドッグ１０２とバケット２４と
の後端との間隔をＤ８とする。ここでストロークＳ４
は、次の式で表される。

【００２６】 Ｓ４ ＝ Ｌ１−｛（Ｌ７−Ｌ１０）＋Ｌ１２｝−Ｄ８ は、タグバー１０３を後退させ、脱油炉９からバケッ
ト２４を完全に搬出させた状態を示す。この状態は図１
のの待機状態と同等である。

【００２７】図３は、図１および図２に示すバケット搬
送手段２７を用いる脱油設備１を備える脱油工場２の全
体のレイアウト構成を示す。金属屑の油分および水分を
除去する設備である脱油設備１は、基本的に、遠心分離
機３と、第１成型装置４と、第１異物除去手段５と、第
２成型装置６と、乾留加熱手段７と、油水分離手段８と
を含んで構成される。

【００２８】遠心分離手段である遠心分離機３は、主と
して油分および水分を含有するフラッフ状の金属屑から
成る第１原料を、遠心分離して、第１原料から油分およ
び水分の一部を除去する。第１成型手段である第１成型
装置４は、遠心分離機３によって油分および水分の一部
が除去された金属屑を、圧縮成型して、固形の成型物を
形成する。第１異物除去手段５は、主として油分および
水分ならびに砥粉などの粉粒状の異物を含有するフラッ
フ状の金属屑から成る第２原料を、振動させて、第２原
料から前記砥粉などの異物を除去する。第２成型手段で
ある第２成型装置６は、第１異物除去手段５によって異
物が除去された金属屑を、圧縮成型して、固形の成型物
を形成する。

【００２９】乾留加熱手段７には、加熱室をそれぞれ備
える第１脱油炉９および第２脱油炉１０が並設される。
この乾留加熱手段７は、第１および第２成型手段４，６
によって形成された各成型物を、各脱油炉９，１０の気
密な加熱室内へ個別に挿入して、減圧下の不活性ガス雰
囲気中で加熱し、各成型物内に残存する油分および水分
を除去する。油水分離手段８は、各脱油炉９，１０の加
熱室内の油分および水分の気化した蒸気を含む排ガスが
導かれ、この排ガスを各脱油炉９，１０外で復圧および
冷却して前記不活性ガスと油分と水分とに分離する。

【００３０】また、脱油設備１には、第１原料が投入さ
れる第１原料ホッパである大小の第１受入ホッパ１１お
よび第２受入ホッパ１２と、第２原料が投入される第２
原料ホッパである第３受入ホッパ１３とが設けられる。
第１および第２受入ホッパ１１，１２は並設され、第１
および第２受入ホッパ１１，１２と遠心分離機３との間
には、第１および第２受入ホッパ１１，１２に投入され
た第１原料を搬送して前記遠心分離機３に供給する第１
搬送装置１４ａおよび第２搬送装置１４ｂが第１搬送手
段１５としてそれぞれ設けられる。遠心分離機３と第１
成型装置４との間には、遠心分離機３によって油分およ
び水分が除去された金属屑を搬送して前記第１成型装置
３に供給する第２搬送手段１６が設けられる。第２搬送
手段１６は、遠心分離機３と第１成型装置４との間に設
けられる第１中継ホッパ１７と、金属屑を遠心分離機３
から第１中継ホッパ１７に搬送する第３搬送装置１８
と、金属屑を第１中継ホッパ１７から第１成型装置４に
搬送する第４搬送装置１９とを有する。

【００３１】第３受入ホッパ１３と第２成型装置６との
間には、第３受入ホッパ１３に投入され、かつ第１異物
除去手段５によって異物が除去された金属屑を搬送して
前記第２成型装置６に供給する第３搬送手段２０が設け
られる。第３搬送手段２０は、第１中継ホッパ１７に隣
接して設けられる第２中継ホッパ２１と、金属屑を第１
異物除去手段５から第２中継ホッパ２１に搬送する第５
搬送装置２２と、第２中継ホッパ２１から第２成型装置
６に搬送する第６搬送装置２３とを有する。

【００３２】乾留加熱手段７の一側方には、各脱油炉
９，１０が並設される第１方向、すなわち図３の左右方
向に対して垂直な第２方向、すなわち図３の上下方向
に、前記第１および第２成型装置４，６が並設される。
各成型装置４，６と乾留加熱手段７との間には、各成型
装置４，６から搬出される各成型物が投入される通気性
を有するバケット２４が乗載される複数の成型物台車２
５が設けられる。脱油工場２の床には、一対のレール２
６ａ，２６ｂが第２方向に延びて敷設されており、各成
型物台車２５は、各レール２６ａ，２６ｂに案内され
て、第２方向に移動可能に設けられている。

【００３３】各脱油炉９，１０の加熱室が臨む前方に
は、乗載されたバケット２４を加熱室へ装入し、かつ加
熱室から排出することができるバケット搬送手段２７が
設けられる。脱油工場２の床には、一対のレール２８
ａ，２８ｂが第１方向に延びて敷設されており、バケッ
ト搬送手段２７は、各レール２８ａ，２８ｂに案内され
て、第１方向に移動可能に設けられる。第１脱油炉９の
各成型物台車２５寄りの側方には、第１脱油炉９に隣接
してバケット２４が載置されるべき受入仮置台２９が設
けられる。また、第２脱油炉１０の各成型物台車２５と
反対の側方には、第２脱油炉１０に隣接してバケット２
４が載置されるべき払出仮置台３０が設けられる。前記
バケット搬送手段２７は、受入仮置台２９に載置された
バケット２４を受取って乗載し、また、乗載しているバ
ケット２４を払出仮置台３０に払出して載置することが
できる。

【００３４】また、払出仮置台３０に隣接して、複数の
成型物置場３１が設けられ、この成型物置場３１に隣接
して、払出手段３２が設けられている。この払出手段３
２は、乾留加熱手段７において脱油および脱水された成
型物が収容されたバケット２４を傾転して、搬出用の運
搬用車両３３に成型物を払い出すことができる。また、
第３受入ホッパ１３に隣接して、第１異物搬送装置３４
と第２異物搬送装置３５とを有する異物搬送手段３６が
設けられ、第１異物除去手段５によって除去された異物
を異物置場３６ａに搬送する。また、第１および第２受
入ホッパ１１，１２に隣接して、原料置場３７が設けら
れ、第１原料搬入用の運搬用車両３８によって搬入され
る第１原料が一時的に載置することができる。

【００３５】さらに、脱油工場２の上部には、天井走行
クレーン（以下、「クレーン」と略記する場合がある）
３９が設けられている。クレーン３９は、脱油工場２の
両側壁２ａ，２ｂ上部に設けられた図示しないランウェ
イ間に架け渡され、ランウェイに沿って走行するガーダ
４０と、ガーダ４０に沿って横行するトロリ４１とを有
する。トロリ４１には、荷を吊ったり、あるいは掴んだ
りする吊具が吊下され、図示しない巻上げ駆動装置によ
って巻上げおよび巻下げすることができる。このような
クレーン３９は、走行、横行および巻上げならびに巻下
げすることによって、荷役、すなわち荷を移動させるこ
とができる。

【００３６】成型物台車２５は、第１および第２成型装
置４，６にそれぞれ２台１組で設けられている。第１お
よび第２成型装置４，５において形成される成型物は、
それぞれ対応した２台の成型物台車２５のうちの一方に
載置されたバケット２４内に投入される。一方の成型物
台車２５に載置されたバケット２４が成型物で満たされ
ると、組みになっている２台の成型物台車２５を移動さ
せ、その２台の成型物台車２５のうちの他方に載置され
たバケット２４内に投入される。成型物で満たされたバ
ケット２４は、クレーン３９によって受入仮置台２９上
に載置され、バケット搬送手段２７によって、第１成型
装置４で形成された成型物が収納されたバケット２４は
第１脱油炉９に、第２成型装置６で形成された成型物が
収納されたバケット２４は第２脱油炉１０にそれぞれ装
入される。

【００３７】このようにして、第１および第２成型装置
４，６によって形成された成型物は、第１および第２成
型装置４，６から直接第１および第２脱油炉９，１０に
装入されずに、２台１組で、第１および第２成型装置
４，６に対応して設けられる成型物台車２５に乗載され
たバケット２４に投入され、このバケット２４がバケッ
ト搬送手段２７によって第１および第２脱油炉９，１０
に装入される。したがって、成型物台車２５とバケット
搬送手段２７とによって、成型物をバケット２４に投入
して一時的に貯留することで、相互の運転サイクルの差
異を吸収して、円滑に運転することができる。

【００３８】さらに、第１および第２成型装置４，６に
対応して、成型物台車２５をそれぞれ設けることによっ
て、第１および第２成型装置４，６を同時に運転して、
成型物を形成してバケット２４にそれぞれ投入すること
ができる。しかも、成型物台車２５は２台１組で設けら
れ、バケット２４交換が容易であり、バケット２４交換
時に第１および第２成型装置４，６をそれぞれ停止させ
る必要がない。さらに、成型物はバケット２４に収容さ
れた状態で第１および第２脱油炉９，１０に装入される
ので、複数の成型物を一纏まりとしていわゆるバッチ処
理を行うことができ、容易に定量的な処理を行うことが
できるとともに、各脱油炉９，１０の加熱室への成型物
の装入および、加熱室からの成型物の排出作業の手間を
省略することができる。さらに、バケット２４は通気性
を有しており、過熱室内の不活性ガスを、バケット２４
内に対流させ易い。

【００３９】前記第１原料は、運搬用容器４２に収納さ
れた状態で、前記第１原料搬入用の運搬用車両３８に搭
載されて脱油工場２内に搬入される。搬入された第１原
料は、クレーン３９によって、運搬用車両３８から直
接、または原料置場３７に一時的に載置された後に、第
１および第２受入ホッパ１１，１２に選択的に投入され
る。第１および第２受入ホッパ１１，１２に投入された
第１原料は、第１および第２搬送装置１４ａ，１４ｂに
よって搬送されて遠心分離機３に供給されて、油分およ
び水分の一部が除去される。油分および水分の一部が除
去された金属屑は、第２搬送手段１６によって搬送され
て第１成型装置４に供給されて、成型物に圧縮成型さ
れ、成型物台車２５上のバケット２４に投入される。

【００４０】第２原料は、第２原料搬入用の運搬用車両
４３に直接搭載されて、脱油工場２内に搬入され、運搬
用車両４３から直接第３受入ホッパ１３に投入される。
第３受入ホッパ１３に投入された第２原料は、第１異物
除去手段５によって砥粉などの異物が除去される。

【００４１】また、脱油設備１は、遠心分離機３に隣接
して沈殿貯留槽４４を備えており、遠心分離機３および
各成型装置４，６によって除去された油分および水分
は、沈殿貯留槽４４に導かれ、この沈殿貯留槽４４にお
いて、油分および水分が比重の差を利用して分離される
とともに、油分および水分に混入している粉粒状のまま
存在する異物などが沈殿して分離される。このようにし
て回収された油分は、他の設備などにおいて、その性状
に応じて再利用され、省資源化が図られる。また、各脱
油炉９，１０において除去された油分および水分は、油
水分離手段８によって油分と水分とに分離され、回収さ
れた油分は、乾留加熱手段７において燃焼され、加熱用
熱源として利用される。回収された水分は、たとえば放
流可能な状態に清浄化され、廃棄される。また、異物に
ついても同様の処理が行われ廃棄される。

【００４２】このように、脱油設備１は、第１原料の処
理系統と第２原料の処理系統との２系統の処理系統を備
えているので、油分の含有率などの金属屑の性状に応じ
て、処理系統が選択される。たとえば、この脱油工場２
を有する製鋼所内に設けられる研削・研磨工場でステン
レス鋼板の粗研磨 ( Rough Polishing )および仕上研磨
( Finishing Polishing )によって生成され、約４５〜
５０重量％の油分を含有する金属屑は、第１原料として
取扱われる。この第１原料は、管理状態が良好であり、
水分を含有していない。このように多量の油分を含有す
る金属屑を第１原料として取扱うことによって、遠心分
離機３によって、油分を除去して含有量を約１０重量％
にし、第１成型装置４によって圧縮成型しながらさらに
脱油、すなわち油分が除去され、油分の含有量が約７重
量％の成型物が形成される（以下同様に、「油分の除
去」を「脱油」と記す場合がある）。この成型物が第１
脱油炉９で加熱処理されてさらに含有量が約１重量％に
なるまで脱油される。

【００４３】このように、含有する油分量が多い金属屑
は第１原料として取扱い、遠心分離機３によって機械的
に油分の一部を除去した後に成型物を形成することで、
後続の乾留加熱手段７の負担を少なくすることができ、
処理効率を向上することができる。つまり、金属屑が含
有する油分量が多い場合には、遠心分離機３によって短
時間で除去できる油分量は多くなるので、乾留加熱手段
７だけによって油分を除去する場合に比べて、時間短縮
を図ることができ、かつ低コストとなり時間的および経
済的な面から処理効率を向上することができる。

【００４４】また、約１０〜１８重量％の油分を含有す
る、バフ粉およびＮｉ（ニッケル）を多く含むＨｉＮｉ
バフ粉ならびに約４重量％の油分および約１０重量％の
水分を含有するセンタレス粉などの購入される金属屑、
また、他の製鋼所において発生した約５〜１８重量％の
油分および約０〜１０％の水分を含有する入庫される金
属屑や、約５〜１８重量％の油分を含有するしばらく屋
外に堆積されていた金属屑などは、第２原料として取扱
われる。このように少量の油分および水分を含有する金
属屑を第２原料として取扱い、第２成型装置６によって
圧縮成型しながら脱油され、油分の含有量が約７重量％
程度以下の成型物が形成される。この成型物が第２脱油
炉１０で加熱処理されてさらに含有量が約１重量％にな
るまで脱油される。

【００４５】このように、含有する油分量が少ない金属
屑を第２原料として取扱い、処理効率を向上することが
できる。つまり、遠心分離機３による脱油では、含有量
を約１０重量％程度以下にすることが極めて困難であ
り、金属屑が含有する油分量が少ない場合には、遠心分
離３によって除去できる油分量は少ないので、乾留加熱
手段７によって除去しなければならない油分量には、遠
心分離機３によって処理するか否かでほとんど差異が生
じない。逆に、遠心分離機３によって処理することで、
無駄な時間を消費することになり、時間的および経済的
な面から処理効率を低下させてしまう。このため、遠心
分離３を介さずに成型物を形成することで、処理効率を
向上することができる。このように、異なる処理工程で
処理できる脱油設備１によって、含有する油分量が多い
か少ないかなどの金属屑の性状に応じて、金属屑を異な
る処理工程で処理することができ、処理効率を向上する
ことができる。

【００４６】ここで再び図３を参照して、第１および第
２受入ホッパ１１，１２の下部には、スクリューフィー
ダ４５，４６がそれぞれ設けられており、第１および第
２受入ホッパ１１，１２に投入された第１原料が少量ず
つ送り出される。また、第１および第２受入ホッパ１
１，１２には、マグハンマなどとよばれる衝撃発生装置
４７，４８がそれぞれ設けられている。第１原料が、金
属屑相互の係合および摩擦によって、全体で一定形状を
保ち、第１および第２受入ホッパ１１，１２の内壁間に
いわばブリッジを形成して、下方に落ちなくなり、各ス
クリューフィーダ４５，４６によって第１原料を送り出
すことができない状態になることがある。このような状
態のときに、衝撃発生装置４７，４８によって、第１お
よび第２受入ホッパ１１，１２に衝撃を与えて振動させ
ることによって、前記ブリッジを破壊して第１原料を下
方に落とすことができる。

【００４７】第１および第２搬送装置１４ａ，１４ｂ
は、たとえばベルトコンベアによって実現され、第１お
よび第２受入ホッパ側の始端部から遠心分離機３側の終
端部に向かって上方となるようにそれぞれ配置されてい
る。第１および第２搬送装置１４ａ，１４ｂの搬送ベル
トは、断面形状が大略的にＵ字状となるように幅方向両
端部が立ち上がり、かつ長手方向に間隔をあけて立上が
る係止部を有している。これによって、第１原料を搬送
方向下流側へ、すなわち始端部から終端部へ円滑に搬送
することができる。また第１および第２搬送装置１４
ａ，１４ｂの搬送ベルトは、ハウジング内に収納されて
おり、第１原料内に異物が混入することを防止するとと
もに、周囲への埃などの飛散を防止している。

【００４８】第２搬送手段１６の第１中継ホッパ１７の
下部には、スクリューフィーダ５１が設けられており、
第３搬送装置１８によって第１中継ホッパ１７に投入さ
れた第１原料から油分および水分の一部が除去された金
属屑が少量ずつ送り出される。第４搬送装置１９の始端
部は、第１中継ホッパ１７の下部に設けられるスクリュ
ーフィーダ５１の排出口の下方に、その排出口に臨んで
配置されており、終端部は、第１成型装置４の材料切出
ホッパ５３の上方に、その材料切出ホッパ５３に臨んで
配置されている。この第４搬送装置１９によって、第１
中継ホッパ１７の下部から送り出された第１原料から油
分および水分の一部が除去され、かつ第２異物除去手段
５２によって異物が除去された金属屑を第１成型装置４
の材料切出ホッパ５３にその上方から供給することがで
きる。

【００４９】第１成型装置４は、前記材料切出ホッパ５
３と、ターンテーブル５４と、押圧手段５５とを有す
る。材料切出ホッパ５３は、その下部に電磁式フィーダ
が設けられており、ターンテーブル５４に設けられる円
筒状の複数のダイスに、金属屑が定量的に送り出され
る。押圧手段５５は、鉛直方向に移動可能な押圧ツール
を備えており、この押圧ツールを金属屑が収容された前
記ダイス内に挿入して金属屑を押圧し、短円柱状の成型
物に圧縮成型される。

【００５０】第３受入ホッパ１３の下部には、エプロン
コンベア５６が設けられており、第３受入ホッパ１３に
投入された第２原料が少量ずつ送り出される。また、第
２受入ホッパ１２には、マグハンマなどとよばれる衝撃
発生装置５７が設けられている。第２原料が、金属屑相
互の係合および摩擦によって、全体で一定形状を保ち、
第２受入ホッパ１２の内壁間にいわばブリッジを形成し
て、下方に落ちなくなり、エプロンコンベア５６によっ
て第２原料を送り出すことができない状態になることが
ある。このような状態のときに、衝撃発生装置５７によ
って、第２受入ホッパ１２に衝撃を与えて振動させるこ
とによって、前記ブリッジを破壊して第２原料を下方に
落とすことができる。

【００５１】ターンテーブル５４の下方から成型物台車
２５上のバケット２４の上方に向けて延びる、ベルトコ
ンベアによって実現される排出コンベア５８が設けら
れ、形成された成型物が搬送されて、バケット２４内に
投下される。

【００５２】また、脱油工場２には、中央操作盤を備え
る操作室６０が併設されている。この操作室６０の中央
操作盤は、第１および第２原料が搬入されてから第１お
よび第２成型装置４，６にそれぞれ供給するまでのいわ
ば前処理設備と、第１および第２成型装置４，６および
成型物台車２５を含む成型設備と、バケット搬送手段２
７と、乾留加熱手段７および油水分離手段８を含むいわ
ば脱油炉設備と、搬出手段３２とに区分されて、それぞ
れの区分内で総括的に運転制御することができる。

【００５３】そのうえ、乾留加熱手段７には、第１およ
び第２脱油炉９，１０を共通に制御できる機側制御盤、
およびそれぞれ個別に制御できる機側制御盤が設けられ
ており、個別に運転制御することができる。また、第１
および第２成型装置４，６にも、機側制御盤がそれぞれ
設けられており、個別に運転制御することができる。さ
らに、成型物台車２５に第１および第２成型装置４，６
に対応して個別に、搬出手段３２に、第３受入ホッパ１
３にも、機側制御盤がそれぞれ設けられており、それぞ
れ個別に運転制御することができる。

【００５４】図４は乾留加熱手段７および油水分離手段
８を模式的に示す側面図である。乾留加熱手段７は、第
１および第２脱油炉９，１０を備え、油水分離手段８
は、各脱油炉９，１０に対応して設けられているけれど
も、ここでは、第１脱油炉９に関してだけ説明し、同様
の構成を有する第２脱油炉１０に関しては説明を省略す
る。第１脱油炉９には、前方側に第１脱油炉９内の加熱
室を開閉可能に塞ぐ扉６２が付設されている。扉６２の
前方側、すなわち図４の左方側にバケット搬送台車２７
が設けられている。このバケット搬送手段２７は、載置
台６４を備えており、この載置台６４にバケット２４が
乗載されている。この載置台６４には、移動手段である
タグバー１０３が設けられ、扉６２を開いた状態で、バ
ケット２４が加熱室に装入および加熱室から排出され
る。

【００５５】第１脱油炉９の加熱室内には、図示しない
油焚きバーナで加熱されるラジアントチューブなどによ
って実現される加熱手段６６が配設される。第１脱油炉
９の上部には循環ファン６８が付設され、さらに不活性
ガスを導く導入管６７が設けられる。また、乾留加熱手
段７は、第１脱油炉９の加熱室内を減圧するための減圧
手段７８が設けられる。第１脱油炉９と減圧手段７８と
は、排気管６９によって接続されている。減圧手段７８
は、ルーツポンプ７４と油回転ポンプ７５とを有し、扉
６２を付帯して構成される加熱室内のガスを吸引して排
出する。

【００５６】バケット２４に収容された状態で加熱室内
に装入された成型物は、減圧手段７８によって空気が排
出された後に、不活性ガスが導入管６７から導入され
て、減圧下の不活性ガス雰囲気中で、加熱手段６６で加
熱される。このとき加熱室内の不活性ガスは循環ファン
６８によって対流される。このようにして成型物が加熱
され、残存している油分および水分が気化して蒸気にな
る。蒸気となった油分および水分は、不活性ガスと混合
して排ガスとなり、減圧手段７８に吸引されて排気管６
９に導かれる。また、成型物を加熱することによって、
油分および水分の粘性が低下し、成型物内から流出し
て、加熱室の底部に溜まる。

【００５７】排気管６９には、オイルコンデンサ７０が
介在されている。オイルコンデンサ７０では、排ガスを
復圧および冷却することによって、不活性ガスから油分
および水分が液化されて分離される。分離された油分お
よび水分は、回収タンク７１に貯蔵され、また、加熱室
の底に溜まった油分および水分も回収管によって回収タ
ンク７１に導かれて貯蔵され、比重の差を利用して油分
と水分とに分離される。オイルコンデンサ７０および回
収タンク７１を含んで油水分離手段８が構成される。

【００５８】排気管６９のオイルコンデンサ７０よりも
ガスの排出方向下流側には、フィルター７３が介在さ
れ、成型物から研磨屑などが離脱してルーツポンプ７４
および油回転ポンプ７５に導かれて損傷することを防止
する。ルーツポンプ７４のガスの排出方向下流側に油回
転ポンプ７５が接続され、さらに油回転ポンプ７５に
は、オイルミストトラップ７６を備える排気管７７が接
続される。ルーツポンプ７４および油回転ポンプ７５に
よって吸引された不活性ガスは、オイルミストトラップ
７６および可燃ガスを燃焼する燃焼器などを通過して、
放出可能な状態に清浄化されて大気に放出される。

【００５９】本実施形態では、回収された油分を燃料と
して油焚きバーナに使用する。油焚きバーナで発生した
燃焼ガスは、ラジアントチューブに導かれ、加熱室内に
の成型物の加熱に利用された後、大気に放出される。な
お、油焚きバーナの代わりに、ガスバーナや、電気ヒー
タなどを使用して加熱することもできる。油焚きバーナ
を採用すれば、回収した油分を有効に利用することがで
きる。

【００６０】図５〜図１５は、バケット搬送手段２７の
構成を示す。図５はバケット２４を載置した状態の正表
面図、図６は図５の平面図、図７は図５の右側面図、図
８は図６の切断面線Ａ−Ａから見た断面図、図９は図５
の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図、図１０は図６の切断
面線Ｃ−Ｃから見た断面図、図１１は図８でＤで示す部
分の拡大図、図１２は図６の切断面線Ｅ−Ｅから見た断
面図、図１３は図１２の側面図をそれぞれ示す。また図
１４は、前ドッグ１０１を傾斜させるための空気圧配管
系統を示す。さらに図１５は、図８のＦで示す部分の拡
大図を示す。図５〜図１５を参照して、バケット搬送手
段２７上にバケット２４が載置されているか否かは、光
電スイッチ１０９によって検出される。バケット搬送手
段２７の台車１１０は、その上面の載置台６４に複数の
ローラ１１１を有し、バケット２４の底面を移動可能に
支持する。ローラ１１１はホルダ１１２によって保持さ
れ、幅方向の両側には安全柵１１３が設けられる。

【００６１】タグバー１０３は、駆動モータ１１４から
チェーン１１５を介して駆動される後方のスプロケット
１１６から前方のスプロケット１１７までの間に架け渡
されるチェーン１１８に接続され、駆動モータ１１４の
回転駆動によって搬入および搬出方向に往復移動可能で
ある。タグバー１０３が最も後退した状態では、後端に
取付けられる検出片１１９がリミットスイッチ１０４を
作動させ、位置決めを行うことができる。タグバー１０
３の前進距離は、たとえばスプロケット１１６あるいは
スプロケット１１７の軸に取付けられる回転エンコーダ
からのパルスを計数することによって計測され、このパ
ルス計数カウンタの値はリミットスイッチ１０４からの
出力によって初期化される。

【００６２】台車１１０の下方には、車輪１２０が設け
られ、バケット２４の搬入および搬出方向と垂直な方向
に水平面内で移動することができる。走行用のレール２
８ａ，２８ｂ間には、台車１１０が停止すべき位置にカ
ム１２１が設置されている。台車１１０から下方に延び
るホロア１２２がカム１２１に接触すると、その位置で
台車１１０の走行を位置決めして停止することができ
る。車輪１２０は、走行モータ１２３によって回転駆動
される。動力用の電力および圧縮空気は、ケーブルベア
１２４を介して床面１００から台車１１０まで導かれ
る。台車１１０からタグバー１０３までもケーブルベア
１２５によって電力や圧縮空気が導かれる。

【００６３】タグバー１０３では、前方の押引軸１２６
が前ドッグ１０１の揺動軸となり、ピニオン１２７が装
着されている。ピニオン１２７は、ラック１２８と噛合
し、エアシリンダ１２９によってラック１２８が最大ス
トロークで変位すると、前ドッグ１０１が押引軸１２６
を中心として約２７０度の範囲で揺動変位する。

【００６４】ローラ１１０を備えるホルダ１１２と台車
１１０との間には、ロードセル１３０が介在される。ロ
ードセル１３０は、ローラ１１１上に載置されるバケッ
ト２４の荷重を受けて鉛直方向に変位し、変位量に対応
して荷重を検出することができる。バケット２４内の被
処理物の重量が検出されると、脱油炉９，１０内での処
理時間等の条件を、被処理物の量に適合させて、効率的
な脱油処理を行うことができる。ローラ１１１上に載置
されるバケット２４の底辺は概略的に矩形であり、その
４隅よりやや外側の位置はロードセル１３０が設けられ
る。バケット２４による荷重で、ホルダ１１２が正しく
鉛直上下に変位可能なように、ロードセル１３０の近傍
には、ガイド１３１がそれぞれ設けられている。

【００６５】前ドッグ１０１は、図１３に示すように、
押引軸１２６の中心から先端までの距離が短い短辺１３
２と、距離が長い長辺１３３とを有する。前ドッグ１０
１は、水平面に対して約４５度の角度で傾斜し、短辺１
３２の先端でバケット２４を押圧することができる。こ
のとき長辺１３３の先端は、タグバー１０３のフレーム
１３４の底面の前端部分または後端部分に当接し、タグ
バー１０３からの駆動力をバケット２４の底部に直接伝
達することができる。タグバー１０３を移動させて、短
辺１３２の先端がバケット２４の底部と離れた状態と、
図１４の切換弁１３５を切換えて、エアコンプレッサ１
３６から供給される圧縮空気の方向を切換え、エアシリ
ンダ１２９を変位させて前ドッグ１０１の傾斜方向を切
換え、切換弁１３５を中立位置に戻すと、前ドッグ１０
１を備えるタグバー１０３は、バケット２４の下方を移
動可能な状態となる。切換弁１３５は、中立位置で２次
側が連通し、図１３の仮想線の状態で、短辺１３２の先
端側に背面側からバケット２４の底部が当接すると、前
ドッグ１０１は押引軸１２６を中心として揺動変位し、
ほぼ水平な姿勢でバケット２４の底部の下方を通過する
ことができる。

【００６６】図１６〜図１９は、バケット２４の構成を
示す。図１６は正面図、図１７は平面図、図１８は図１
６の右側面図、図１９は図１７のＡで示す部分の拡大図
をそれぞれ示す。底板１４０は、いわゆるエキスパンド
メタルで構成され、適性を有して重量を支えることがで
きる。底板１４０は矩形であり、その４辺からは、前板
１４１、後板１４２、両側方の側板は１４３，１４４が
上方に延びるように装着され、気密な側壁面を構成す
る。この側壁面の開口面積は、底板１４０の面積よりも
大きくなるように、前板１４１は前方に傾斜している。
前板１４１の底部には前端部材１４５が設けられる。後
板１４２の底部には後端部材１４６が設けられる。前端
部材１４５および後端部材１４６は、それぞれ前ドッグ
１０１や後ドッグ１０２によって押圧され、バケット２
４を受けることができるだけの強度を有する。底板１４
０の幅方向の両側には、側縁部材１４７が設けられる。
側縁部材１４７の移動方向の両端には、傾斜面１４８，
１４９がそれぞれ設けられる。傾斜面１４８，１４９
は、台車１１０から脱油炉９，１０内にバケット２４が
移動する際に、炉内から台車１１０上に円滑に移り変わ
ることができるように設けられている。

【００６７】バケット２４の上方の開口部付近には、ク
レーンによって上方から吊下げ可能な吊下げピン１５０
が設けられている。吊下げピン１５０のそれぞれ下方に
は、ガイドピン１５１が設けられ、補強板１５２によっ
て側板１４３，１４４に固定されている。ガイドピン１
５１は、前述の受入仮置台２９にクレーン３９によって
吊下げた状態のバケット２４を受入れる際に、正確な位
置まで案内するために設けられる。受入仮置台２９上の
所定位置にバケット２４が受入れられると、バケット搬
送手段２７上に正確にバケット２４を移載することがで
きる。

【００６８】図２０は、バケット搬送手段２７によって
バケット２４を脱油炉９，１０内に搬入する動作を示
す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２では
図１のの状態からの状態までストロークＳ１でタグ
バー１０３が前進する。このときに後ドッグ１０２によ
って、バケット２４の後端が押込まれる。ステップａ３
では、ストロークＳ１前進したか否かが判断される。前
進するとステップａ４でタグバー１０３は停止する。ス
テップａ５では、前ドッグ１０１が搬入側に反転され
る。ステップａ６では、ラック１２８の変位を検出し
て、前ドッグ１０１が搬入側に反転したか否かを検出す
る。ステップａ７では、図１のからに示す状態ま
で、タグバー１０３を後退させる。後退の際には、バケ
ット２４を移動させないので、後退速度はステップａ２
の前進速度よりも速くすることができる。

【００６９】ステップａ８では、タグバー１０３の後端
がリミットスイッチ１０４の手前の所定位置に達し、減
速を開始するか否かを判断する。減速が開始されると、
ステップａ９で前進と同様な低速度の後退となる。ステ
ップａ１０では、リミットスイッチ１０４が作動する基
準位置までタグバー１０３が後退しているか否かを判断
する。基準位置まで後退していると判断されるときに
は、ステップａ１１でタグバー１０３を停止する。ステ
ップａ１２では、図１のに示すストロークＳ２をカウ
ンタに設定し、ストロークａ１３でタグバー１０３を再
び低速度で前進させる。ステップａ１４では、設定され
たカウンタの値に対応するだけタグバー１０３が前進し
たか否かを判断する。前進したと判断されるときには、
ステップａ１５でタグバー１０３を停止させる。次にス
テップａ１６でタグバー１０３を高速度で後退させ、ス
テップａ１７では減速位置に達したか否かを判断する。
減速位置に達した後では、ステップａ１８でタグバー１
０３を低速で後退させ、ステップａ１９では基準位置ま
で到達したか否かを、リミットスイッチ１０４からの出
力によって判断する。基準位置まで後退すると、ステッ
プａ２０でタグバー１０３を停止し、ステップａ２１で
ストローク検出用のカウンタをリセットし、ステップａ
２２で搬入動作を終了する。

【００７０】図２に示す搬出動作の際には、本実施形態
では前ドッグ１０１のみを使用する。また後退時には低
速でタグバー１０３を移動させ、前進時には後退時に比
較して高速で移動させる。基本的な考え方は搬入時と同
様であり、タグバー１０３の最大ストロークＳ１よりも
長い距離Ｌ８にわたってバケット２４を移動させること
ができる。

【００７１】図２１および図２２は、脱油設備１のより
詳細な平面レイアウト構成とその側面構成をそれぞれ示
す。脱油炉９，１０の扉６２は、昇降シリンダ１６０に
よって上方に引上げられ、バケット２４の搬入と搬出が
可能な状態となる。床面１００よりも下方には、各脱油
炉９，１０毎に水冷オイルコンデンサ１６１、フィルタ
１６２および油水分離機１６３がそれぞれ設けられてい
る。受入仮置台２９およひ払出仮置台３０と、各脱油炉
９，１０にわたってバケット２４の搬送を行うため、カ
ム１２１がそれぞれ配置されている。

【００７２】図２３および図２４は、バケット搬送手段
２７と受入仮置台２９、払出仮置台３０および各脱油炉
９，１０との間でのバケット２４の搬送動作を示す。図
２３は、受入仮置台２９から一方の脱油炉９へバケット
２４を搬入する動作を示す。図２４は、たとえば脱油炉
９からバケット２４を搬出し、払出仮置台３０まで搬送
する動作を示す。図２３のステップｂ１から動作を開始
し、ステップｂ２では、バケット２４を搬入すべき脱油
炉として脱油炉９が選択される。ステップｂ３では、バ
ケット搬送手段２７へのバケット２４の引込みが行われ
る。バケット２４の引込み動作は、脱油炉９に対する搬
出動作と基本的に同等である。ステップｂ４では、光電
スイッチ１０９からの出力や、ロードセル１３０からの
検出出力によって、台車１１０上にバケット２４が載置
されていることを確認する。ステップｂ５では、バケッ
ト２４を搬入可能な状態となるまで待つ。搬入が可能と
なれば、ステップｂ６で台車１１０を高速で移動させ、
ステップｂ７で脱油炉９に対する減速位置まで到達する
のを待つ。ステップｂ８では、台車１１０の走行速度を
低減し、低速で走行を続ける。ステップｂ９では、所定
位置に到達したか否かを、カム１２１に対応するホロア
１２２に設けられるリミットスイッチで確認する。停止
用のリミットスイッチが作動すると、ステップｂ１０で
台車１１０は停止する。ステップｂ１１では、前述した
ような動作によってバケット２４が脱油炉９内に搬入さ
れる。

【００７３】ステップｂ１２の搬入が終了すると、ステ
ップｂ１３では台車１１０を高速度で走行させ、ステッ
プｂ１４では受入仮置台２９に対する減速位置に到達す
るのを待つ。ステップｂ１５では、搬送用の台車１１０
が低速走行を行い、ステップｂ１６で受入仮置台２９に
対する停止位置に到達するのを待ち、ステップｂ１７で
は到達後に台車１１０を停止させる。ステップｂ１８で
は、移動位置検出用のカウンタのリセットを行い、ステ
ップｂ１９で脱油炉９に対するバケット２４の搬入が完
了する。

【００７４】図２４のステップｃ１では、脱油炉９内で
の脱油処理が終了し、バケット２４の搬出要求が行われ
る。ステップｃ２では、台車１１０が高速で移動し、ス
テップｃ３で脱油炉９に対する減速位置に到達すると、
ステップｃ４からは、台車１１０が低速度で移動する。
ステップｃ５で停止位置に到達したと判定されるときに
は、ステップｃ６で台車１１０の走行を停止し、ステッ
プｃ７で脱油炉９内からバケット２４を搬出する。ステ
ップｃ８では、台車１１０上にバケット２４が載置され
ていることを光電スイッチ１０９で確認する。ステップ
ｃ９では、台車１１０を高速度で払出仮置台３０側に移
動させ、ステップｃ１０で払出仮置台３０近傍の減速位
置に達するのを待つ。減速位置に達すると、ステップｃ
１１で台車１１０の走行速度を低速に修正する。ステッ
プｃ１２では、停止位置まで到達したか否かが判断さ
れ、ステップｃ１３で台車１１０が停止する。ステップ
ｃ１４では、台車１１０上から払出仮置台３０にバケッ
ト２４が搬入される。この搬入動作は、脱油炉９，１０
内にバケット２４を搬入する動作と基本的に同等であ
る。ステップｃ１５でバケットの搬入が完了すると、ス
テップｃ１６で台車１１０を高速で戻し、ステップｃ１
７で減速用の位置に到達したと判定されると、ステップ
ｃ１８で台車１１０の移動速度を低速にし、ステップｃ
１９で停止位置に達したか否かを判断する。停止位置に
達すると、ステップｃ２０で台車１１０の移動を停止
し、ステップｃ２１でカウンタを０にリセットし、ステ
ップｃ２２でバケット２４の搬出動作を完了する。

【００７５】以上の実施形態で、バケット搬送手段２７
は、タグバー１０３の移動方向と垂直な方向にレール２
８ａ，２８ｂに沿って移動可能であるけれども、脱油工
場２のレイアウトの必要に応じて、上下方向やタグバー
１０３の移動方向の延長方向など、種々の方向に移動可
能なように設置することができる。

【００７６】またバケット２４には、脱油炉９，１０で
減圧下で不活性ガス雰囲気での加熱による油分および水
分の除去処理を行っているけれども、対象物の洗浄な
ど、他の処理をバッチ式で行う場合にも同様に効率を高
めることができる。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動手段
が移動し得る範囲よりも長い距離にわたって、金属屑処
理設備内に被処理物が乗載されたバケットを搬入し搬出
することができる。移動手段の移動範囲がバスケットの
移動範囲よりも小さくてよいので、大きな荷重を取扱う
ことができる装置を簡単に得ることができる。

【００７８】さらに本発明によれば、バケットの底部を
部分的に支持する間隙を利用して移動手段を移動させ、
バケットの底部の前端および後端を押込みまたは引込む
ことによって、バケットの押込みおよび引込みをそれぞ
れ行わせることができる。

【００７９】また本発明によれば、バケットの底面を支
持する支持手段の間隙と、金属屑処理設備内でバケット
の底部を支持する部分の間隙とが連通し、移動手段が直
線的な往復運動によって容易に移動することができる。
これによって前方押引手段の選択的な動作および後方押
込み手段を用い、移動手段を往復移動させながら、バケ
ットを金属屑処理設備内に搬入し、あるいは金属屑処理
設備内から金属屑処理設備外へ搬出することを円滑い行
うことができる。

【００８０】また本発明によれば、前方押引手段は、上
昇状態と沈下状態との選択によって、移動手段から伝達
される駆動力でバケットを搬入または搬出させたり、バ
ケットの底部下方を移動手段が円滑に移動可能なように
繰り返すことができる。

【００８１】また本発明によれば、前方押引手段が揺動
して傾斜姿勢をとるときに、短辺側の先端でバケットの
底部を押圧し、長辺側の先端で移動手段に当接しながら
移動手段からの駆動力を直接バケットの底部に伝達する
ことができる。前方押引手段を揺動変位させれば、それ
まで移動手段の移動に伴ってバケットの底部を押圧して
いる状態から、バケットの下方を円滑に移動可能な状態
に容易に切換えることができる。

【００８２】また本発明によれば、支持手段にはバケッ
トを支持しながらバケットを重量を検出する荷重検出手
段が設けられるので、バケット内に収納されている被処
理物の重量を容易に検出することができ、被処理物の処
理に要する時間などを容易に算出することができる。

【００８３】また本発明によれば、不活性ガス雰囲気中
で被処理物を加熱するガス乾留処理を、良好な気密状態
を保ってバッチ式による効率的な処理として行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の構成および動作を示す
簡略化した正面図である。

【図２】本発明の実施の一形態の構成および動作を示す
簡略化した正面図である。

【図３】図１および図２の実施形態を有する脱油設備１
の概略的なレイアウト構成を示す平面図である。

【図４】図１および図２の実施形態の正面図である。

【図５】図１および図２に示すバケット搬送手段２７の
正面図である。

【図６】図５のバケット搬送手段２７の平面図である。

【図７】図５の右側面図である。

【図８】図６の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図９】図５の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。

【図１０】図６の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図であ
る。

【図１１】図８のＤで示す部分の拡大図である。

【図１２】図６の切断面線Ｅ−Ｅから見た断面図であ
る。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】前ドッグ１０１の傾転動作のための圧縮空気
配管系統図である。

【図１５】図８のＦで示す部分の拡大図である。

【図１６】図１および図２のバケット２４の正面図であ
る。

【図１７】図１６のバケット２４の平面図である。

【図１８】図１６の右側面図である。

【図１９】図１７でＡで示す部分の拡大図である。

【図２０】バケット搬送手段２７によって脱油炉内にバ
ケット２４を搬入する動作を示すフローチャートであ
る。

【図２１】バケット搬送手段２７が設けられている脱油
設備の平面図である。

【図２２】図２１の側面図である。

【図２３】バケット搬送手段２７の動作を示すフローチ
ャートである。

【図２４】バケット搬送手段２７の動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 脱油設備 ２ 脱油工場 ７ 乾留加熱手段 ９，１０ 脱油炉 ２４ バケット ２７ バケット搬送手段 ２８ａ，２８ｂ レール ２９ 受入仮置台 ３０ 払出仮置台 ３９ クレーン ４１ トロリ ６４ 載置台 １００ 床面 １０１ 前ドッグ １０２ 後ドッグ １０３ タグバー １０４ リミットスイッチ １０９ 光電スイッチ １１０ 台車 １１１ ローラ １１４ 駆動モータ １２０ 車輪 １２１ カム １２２ ホロア １２３ 走行モータ １２６ 押引軸 １２７ ピニオン １２８ ラック １２９ エアシリンダ １３０ ロードセル １３１ ガイド １３２ 短辺 １３３ 長辺 １３４ フレーム １３５ 切換弁 １４０ 底板 １４５ 前端部材 １４６ 後端部材 １４７ 側縁部材 １４８，１４９ 傾斜面 １５０ 吊下げピン １５１ ガイドピン １６０ 昇降シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 嘉男 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新製 鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者 吉川 健 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新製 鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者 橋口 香一 山口県岩国市麻里布町１丁目６−28−903 (72)発明者 江木 逸夫 山口県岩国市大字行波262 (72)発明者 河本 英樹 山口県岩国市中津町１−12−28

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理物を乗載したバケットを載置した
   状態で受入れおよび払出しが可能な金属屑処理設備に、
   バケットを水平面内で往復移動させて搬入および搬出す
   る装置であって、 金属屑処理設備の近傍に配置され、金属屑処理設備内で
   載置される高さと同一の高さでバケットを載置しなが
   ら、搬入および搬出用の移動を許容する支持手段と、 金属屑処理設備外から金属屑処理設備内にわたって、バ
   ケットの搬入および搬出方向に移動可能な移動手段と、 移動手段の金属屑処理設備への搬入方向前方寄りに設け
   られ、選択的に、バケットの搬入方向後端部分に対して
   搬入方向への押込みおよび搬出方向への引込み、ならび
   にバケットの前端部分に対して搬出方向への引込みが可
   能な前方押引手段と、前方押引手段よりもバケットの搬
   入方向後方寄りの移動手段に設けられ、バケットの前端
   部分よりも後方寄りの部分を搬入方向に押込みが可能な
   後方押込手段とを含むことを特徴とする金属屑処理設備
   への被処理物の搬入および搬出装置。
2. 【請求項２】 被処理物を乗載したバケットを、バケッ
   トの底面を部分的に支持する状態で受入れおよび払出し
   が可能な金属屑処理設備に、バケットを水平面内で往復
   移動させて搬入および搬出する装置であって、 金属屑処理設備の近傍に配置され、金属屑処理設備内で
   受入れおよび払出しされるバケットと同一の高さでバケ
   ットの底面を部分的に支持しながら搬入および搬出用の
   移動を許容する支持手段と、 バケットの底部であって、支持手段によってまたは金属
   屑処理設備内で支持されていない部分の下方を、金属屑
   処理設備外から金属屑処理設備内にわたってバケットの
   搬入および搬出方向に移動可能な移動手段と、 移動手段の金属屑処理設備への搬入方向前方寄りに設け
   られ、選択的に、バケットの搬入方向後端部分に対して
   搬入方向への押込みおよび搬出方向への引込み、ならび
   にバケットの前端部分に対して搬出方向への引込みが可
   能な前方押引手段と、前方押引手段よりもバケットの搬
   入方向後方寄りの移動手段に設けられ、バケットの前端
   部分よりも後方寄りの部分を搬入方向に押込みが可能な
   後方押込手段とを含むことを特徴とする金属屑処理設備
   への被処理物の搬入および搬出装置。
3. 【請求項３】 前記金属屑処理設備内で、バケットの底
   部は水平面内でバケットの搬入および搬出方向に対して
   垂直な幅方向に間隔をあけて支持され、 その間隔内を前記移動手段は直線的に移動して前進およ
   び後退可能であり、 前記支持手段は、移動手段の直線的な移動方向の幅方向
   の両側に配置されることを特徴とする請求項２記載の金
   属屑処理設備への被処理物の搬入および搬出装置。
4. 【請求項４】 前記前方押引手段は、バケットの底面よ
   りも上方に上昇してバケットの押込みまたは引込みを行
   う状態と、バケットの底面以下に沈下してバケットの底
   面下方を移動する状態とを、選択可能であることを特徴
   とする請求項２または３記載の金属屑処理設備への被処
   理物の搬入および搬出装置。
5. 【請求項５】 前記前方押引手段は、揺動軸を中心とし
   て揺動変位可能で、揺動軸から一方に延びる短辺と、揺
   動軸から他方に延びて短辺よりも長い長辺とを有し、傾
   斜姿勢で短辺の先端がバケットの底部に対向して当接す
   るとき、長辺の先端が移動手段に当接して揺動変位を阻
   止することを特徴とする請求項４記載の金属屑処理設備
   への被処理物の搬入および搬出装置。
6. 【請求項６】 前記支持手段は、バケットを支持しなが
   らバケットの重量を検出する荷重検出手段を備えること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の金属屑処
   理設備への被処理物の搬入および搬出装置。
7. 【請求項７】 前記支持手段および前記揺動手段は、一
   体的に移動可能であることを特徴とする請求項１〜６の
   いずれかに記載の金属屑処理設備への被処理物の搬入お
   よび搬出装置。
8. 【請求項８】 前記金属屑処理設備は、気密な加熱室内
   で、被処理物に含まれる油分および水分を、減圧下の不
   活性ガス雰囲気中で加熱して乾留する処理を行うことを
   特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の金属屑処理
   設備への被処理物の搬入および搬出装置。