JPH09248978A - 複数一連作業機械の同期制御装置 - Google Patents
複数一連作業機械の同期制御装置Info
- Publication number
- JPH09248978A JPH09248978A JP8085792A JP8579296A JPH09248978A JP H09248978 A JPH09248978 A JP H09248978A JP 8085792 A JP8085792 A JP 8085792A JP 8579296 A JP8579296 A JP 8579296A JP H09248978 A JPH09248978 A JP H09248978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- parent
- work
- absolute
- absolute value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、複数の作業工程を一連の流れで
行う各機械を同期させる複数一連作業機械の同期制御装
置の提供。 【構成】 複数の一連作業行う機械において、最終段の
作業機械を親機械とし、その前段階の作業機械を子機械
とし、その前段階の作業機械を孫機械のように構成し、
親機械のメインモータの回転軸にたいして１：ｎの回転
比で親機械のインクリメンタルエンコーダを接続し、絶
対値パルスを発生し、親機械に絶対値型のアブソリュー
トエンコーダを取り付け・子機械または孫機械等のサー
ボモータで駆動される軸と関連して位置フィードバック
・アブソリュートエンコーダを回転し、その絶対値を比
較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値に加算または
減算して子機械または孫機械の運転を同期する。
行う各機械を同期させる複数一連作業機械の同期制御装
置の提供。 【構成】 複数の一連作業行う機械において、最終段の
作業機械を親機械とし、その前段階の作業機械を子機械
とし、その前段階の作業機械を孫機械のように構成し、
親機械のメインモータの回転軸にたいして１：ｎの回転
比で親機械のインクリメンタルエンコーダを接続し、絶
対値パルスを発生し、親機械に絶対値型のアブソリュー
トエンコーダを取り付け・子機械または孫機械等のサー
ボモータで駆動される軸と関連して位置フィードバック
・アブソリュートエンコーダを回転し、その絶対値を比
較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値に加算または
減算して子機械または孫機械の運転を同期する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、印刷さ
れた折丁を自動丁合貼込機で順次に重ね合わせて一冊に
丁合し、これを綴じ機で連続して一冊に綴じ、次に三方
を連続して断裁機で断裁するような、複数の作業工程を
一連の流れで行う各機械を同期させる複数一連作業機械
の同期制御装置に関する。
れた折丁を自動丁合貼込機で順次に重ね合わせて一冊に
丁合し、これを綴じ機で連続して一冊に綴じ、次に三方
を連続して断裁機で断裁するような、複数の作業工程を
一連の流れで行う各機械を同期させる複数一連作業機械
の同期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前記のような自動丁合貼込機、綴
じ機および三方断裁機は、メインシャフトで連結して運
転していた。
じ機および三方断裁機は、メインシャフトで連結して運
転していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の項で説明し
たように複数の作業工程を一連に行う各機械を一本のシ
ャフトで連結していると、作業内容が変わった場合に各
機械は夫々調整する必要があるにもかかわらず、全体運
転を行うしかなく、その全体運転で各機械を調整してい
たため時間がかかり、生産能率を著しく悪化させてい
た。
たように複数の作業工程を一連に行う各機械を一本のシ
ャフトで連結していると、作業内容が変わった場合に各
機械は夫々調整する必要があるにもかかわらず、全体運
転を行うしかなく、その全体運転で各機械を調整してい
たため時間がかかり、生産能率を著しく悪化させてい
た。
【０００４】特に、近年、需要者の好みから商品の多品
種、小ロット化が進み、それに合わせて、セット変えを
短時間で対応できることが要請されている。
種、小ロット化が進み、それに合わせて、セット変えを
短時間で対応できることが要請されている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】複数の一連作業行う機械
において、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階
の作業機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機
械のように構成し、親機械のメインモータの回転軸に対
して１：ｎの回転比で親機械のインクリメンタルエンコ
ーダを接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値
型のアブソリュートエンコーダを取り付け・子機械また
は孫機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位
置フィードバック・アブソリュートエンコーダを回転
し、その絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の
絶対値に加算または減算して子機械または孫機械の運転
を同期することを特徴とする複数一連作業機械の同期制
御装置にある。
において、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階
の作業機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機
械のように構成し、親機械のメインモータの回転軸に対
して１：ｎの回転比で親機械のインクリメンタルエンコ
ーダを接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値
型のアブソリュートエンコーダを取り付け・子機械また
は孫機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位
置フィードバック・アブソリュートエンコーダを回転
し、その絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の
絶対値に加算または減算して子機械または孫機械の運転
を同期することを特徴とする複数一連作業機械の同期制
御装置にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】複数の一連作業を行う機械におい
て、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階の作業
機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機械のよ
うに構成し、親機械のメインモータの回転軸に対して
１：ｎの回転比で親機械のインクリメンタルエンコーダ
を接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値型の
アブソリュートエンコーダを取り付け・子機械または孫
機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位置フ
ィードバック・アブソリュートエンコーダを回転し、そ
の絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値
に加算または減算して子機械または孫機械の運転を同期
することを特徴とする複数一連作業機械の同期制御装置
にある。
て、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階の作業
機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機械のよ
うに構成し、親機械のメインモータの回転軸に対して
１：ｎの回転比で親機械のインクリメンタルエンコーダ
を接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値型の
アブソリュートエンコーダを取り付け・子機械または孫
機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位置フ
ィードバック・アブソリュートエンコーダを回転し、そ
の絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値
に加算または減算して子機械または孫機械の運転を同期
することを特徴とする複数一連作業機械の同期制御装置
にある。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の複数一連作業機械の同期制
御装置を、自動丁合機、中綴じ機および断裁機を一ライ
ンとした場合を一つの実施例として説明すると、自動丁
合機、中綴じ機および断裁機の順序で作業は進行する
が、この発明の複数一連作業機械の同期制御装置では、
最後の断裁機を親機械１とし、最後から一つ手前の中綴
じ機を子機械２とし、次の自動丁合機を孫機械３とす
る。
御装置を、自動丁合機、中綴じ機および断裁機を一ライ
ンとした場合を一つの実施例として説明すると、自動丁
合機、中綴じ機および断裁機の順序で作業は進行する
が、この発明の複数一連作業機械の同期制御装置では、
最後の断裁機を親機械１とし、最後から一つ手前の中綴
じ機を子機械２とし、次の自動丁合機を孫機械３とす
る。
【０００８】断裁機の親機械１、中綴じ機の子機械２、
および自動丁合機の孫機械３の同期制御装置４は、図１
に示すとおりに構成される。
および自動丁合機の孫機械３の同期制御装置４は、図１
に示すとおりに構成される。
【０００９】親機械１のメインモータＭＭの回転軸にた
いして１：ｎの回転比で親機械のインクリメンタルエン
コーダＩＮＣＥＮＣ１を接続し、絶対値パルスを発生す
る。この絶対値パルスを子機械２のコネクターＣＮ７か
ら入力する。
いして１：ｎの回転比で親機械のインクリメンタルエン
コーダＩＮＣＥＮＣ１を接続し、絶対値パルスを発生す
る。この絶対値パルスを子機械２のコネクターＣＮ７か
ら入力する。
【００１０】親機械１に絶対値型のアブソリュートエン
コーダＡＢＳＥＮＣ２を取り付け・子機械２にも同じア
ブソリュートエンコーダＥＮＣ３を取り付け、お互いの
絶対値のずれを監視するようにしている。
コーダＡＢＳＥＮＣ２を取り付け・子機械２にも同じア
ブソリュートエンコーダＥＮＣ３を取り付け、お互いの
絶対値のずれを監視するようにしている。
【００１１】その監視しているなかで位置がずれたとき
に、親機械１のインクリメンタルエンコーダーＩＮＣＥ
ＮＣ１の出力パルスを中間で加算・減算（進んだときは
マイナスし、遅れたときはプラスする）をしたパルスを
子機械２のサーボドライバＳ−ＶＤＲＶに入力させるこ
とにより、位置ずれを補正する。
に、親機械１のインクリメンタルエンコーダーＩＮＣＥ
ＮＣ１の出力パルスを中間で加算・減算（進んだときは
マイナスし、遅れたときはプラスする）をしたパルスを
子機械２のサーボドライバＳ−ＶＤＲＶに入力させるこ
とにより、位置ずれを補正する。
【００１２】親機械１と子機械２との位置がずれたとき
に、その遅れまたは進む原因については、第１にエンコ
ーダーとサーボドライバの間のノイズ、第２にエンコー
ダパルスのたわみ（パルスの変形）等が累積されるため
である。
に、その遅れまたは進む原因については、第１にエンコ
ーダーとサーボドライバの間のノイズ、第２にエンコー
ダパルスのたわみ（パルスの変形）等が累積されるため
である。
【００１３】回転のものでは原点がないからリセットと
することができないので、その原点の代わりに親機械１
の絶対値の一つを原点として子機械２の絶対値をその原
点に合わせていく。８ビットのときは絶対値を０〜２５
６通りの信号を出せ、１０ビットでは０〜１０２４の信
号を出せる。
することができないので、その原点の代わりに親機械１
の絶対値の一つを原点として子機械２の絶対値をその原
点に合わせていく。８ビットのときは絶対値を０〜２５
６通りの信号を出せ、１０ビットでは０〜１０２４の信
号を出せる。
【００１４】子機械２のサーボモータＳＭＶで駆動され
る子機械の軸と、関連した子機械２の位置フィールドバ
ックアブソリュートエンコーダＡＢＳＥＮＣ３を回転
し、絶対値を出力する。この絶対値と親機械位置フィー
ルドバックアブソリュートエンコーダーＡＢＳＥＮＣ２
の絶対値とを比較し、そのズレを監視する。全ての処理
にはＣＰＵが介在している。ＣＰＵＴが高速なほど精度
の高い処理ができる。この処理精度が低いと位置同期が
ラフになる。
る子機械の軸と、関連した子機械２の位置フィールドバ
ックアブソリュートエンコーダＡＢＳＥＮＣ３を回転
し、絶対値を出力する。この絶対値と親機械位置フィー
ルドバックアブソリュートエンコーダーＡＢＳＥＮＣ２
の絶対値とを比較し、そのズレを監視する。全ての処理
にはＣＰＵが介在している。ＣＰＵＴが高速なほど精度
の高い処理ができる。この処理精度が低いと位置同期が
ラフになる。
【００１５】スピード設定回路５は、子機械２を単独で
運転するとき、または子機械２を親機械として孫機械３
との同期運転をするときの主速設定のための自己発信回
路（ＩＮＣＥＮＣ−１とＡＢＳＥＮＣ−２の代わりをす
るもの）である。
運転するとき、または子機械２を親機械として孫機械３
との同期運転をするときの主速設定のための自己発信回
路（ＩＮＣＥＮＣ−１とＡＢＳＥＮＣ−２の代わりをす
るもの）である。
【００１６】微調整回路６は、パルス、加減算をしない
ときの手動調整用である。
ときの手動調整用である。
【００１７】デバック用ＰＣ回路７は、ＣＰＵとパソコ
ン間の通信ポートであり、ＲＳ２３２Ｃという通信仕様
である。
ン間の通信ポートであり、ＲＳ２３２Ｃという通信仕様
である。
【００１８】外部コントロール回路８は、親機械１、子
機械２、孫機械３の全体を連動または単独にコントロー
ル運転をする場合の指令を含めて、その他の内部処理の
切替、指令をする回路であり、機械全体のメインコント
ロールである。自己発信回路を使用しているとき、子機
械２、孫機械３は、パルス加減算はしない。
機械２、孫機械３の全体を連動または単独にコントロー
ル運転をする場合の指令を含めて、その他の内部処理の
切替、指令をする回路であり、機械全体のメインコント
ロールである。自己発信回路を使用しているとき、子機
械２、孫機械３は、パルス加減算はしない。
【００１９】
【発明の効果】従来は、親機械、子機械、孫機械は、軸
連結で直結して使用していた。軸連結であると、親機
械、子機械、孫機械の３種類の作業分類に分かれ、一個
所を運転したいときでも、全体の運転となる。印刷の製
本の大きさが、Ａ４からＢ５に大きさが変わると断截機
の刃の位置と針金の綴じ位置が変わるものである。その
調整を、単独で運転できれば個別に調整できるので、時
間の短縮ができる。またそのようなセット替えは、一日
において数回にもなることがあり、調整運転の機会は増
加するものある。
連結で直結して使用していた。軸連結であると、親機
械、子機械、孫機械の３種類の作業分類に分かれ、一個
所を運転したいときでも、全体の運転となる。印刷の製
本の大きさが、Ａ４からＢ５に大きさが変わると断截機
の刃の位置と針金の綴じ位置が変わるものである。その
調整を、単独で運転できれば個別に調整できるので、時
間の短縮ができる。またそのようなセット替えは、一日
において数回にもなることがあり、調整運転の機会は増
加するものある。
【００２０】この発明装置は、以上のようになるから各
機械は電気的に結合されて、正確に同期して運転される
ものである。また各機械単独の運転も自由であるから、
作業内容が変わった場合に夫々容易に調整ができ、生産
能率を飛躍的に上げることができる。よって、商品の多
品種、小ロット化に対応できるのである。
機械は電気的に結合されて、正確に同期して運転される
ものである。また各機械単独の運転も自由であるから、
作業内容が変わった場合に夫々容易に調整ができ、生産
能率を飛躍的に上げることができる。よって、商品の多
品種、小ロット化に対応できるのである。
【図１】この発明の複数一連作業機械の同期制御装置の
電気的ブロック結線図である。
電気的ブロック結線図である。
１ 親機械 ２ 子機械 ３ 孫機械 ４ 制御装置 ＭＭ メインモータ ＳＶＭ サーボモータ ＩＮＣＥＮＣ１ インクリメンタルパルスエンコーダ ＡＢＳＥＮＣ２ 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ ＡＢＳＥＮＣ３ 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ ＡＢＳＥＮＣ４ 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ
コーダ ＡＢＳＥＮＣ３ 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ ＡＢＳＥＮＣ４ 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の一連作業を行う機械において、最
終段の作業機械を親機械とし、その前段階の作業機械を
子機械とし、その前段階の作業機械を孫機械のように構
成し、親機械のメインモータの回転軸に対して１：ｎの
回転比で親機械のインクリメンタルエンコーダを接続
し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値型のアブソ
リュートエンコーダを取り付け・子機械または孫機械等
のサーボモータで駆動される軸と関連して位置フィード
バック・アブソリュートエンコーダを回転し、その絶対
値を比較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値に加算
または減算して子機械または孫機械の運転を同期するこ
とを特徴とする複数一連作業機械の同期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085792A JPH09248978A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 複数一連作業機械の同期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085792A JPH09248978A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 複数一連作業機械の同期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09248978A true JPH09248978A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13868747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085792A Pending JPH09248978A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 複数一連作業機械の同期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09248978A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6274997B1 (en) | 1999-02-25 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| US6417643B1 (en) | 2000-04-26 | 2002-07-09 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| DE10057599C5 (de) * | 2000-11-21 | 2015-02-19 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP8085792A patent/JPH09248978A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6274997B1 (en) | 1999-02-25 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| US6417643B1 (en) | 2000-04-26 | 2002-07-09 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| DE10057599C5 (de) * | 2000-11-21 | 2015-02-19 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8692488B2 (en) | Motor control apparatus for synchronously controlling master axis and slave axis | |
| EP1811352A2 (en) | Motor control system | |
| JP3665008B2 (ja) | 同期制御方法及び同期制御装置 | |
| EP1912325B1 (en) | Electronic line shaft with phased lock loop filtering and predicting | |
| EP0993698B2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum dezentralen betrieb bzw aufbau einer winkelgenauen gleichlaufregelung in einem mehrmotorenantriebssystem | |
| JPH09248978A (ja) | 複数一連作業機械の同期制御装置 | |
| CN108988696A (zh) | 一种电机同步控制方法、装置及系统 | |
| JP4212372B2 (ja) | エンコーダ信号処理装置およびサーボドライバ | |
| JP2007213113A (ja) | 数値制御システム | |
| EP0234676A2 (en) | Phase register control for printer-slotter machine | |
| JP5640514B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| US20060027960A1 (en) | Device for collating laminar workpieces | |
| DE10208791C5 (de) | Druckmaschinenantriebssystem | |
| JP2591396B2 (ja) | 印刷ロール装置 | |
| EP2388670A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum planen und konfigurieren von Anlagen zur Herstellung von Druckprodukten | |
| US20090327790A1 (en) | Method for synchronizing a plurality of drives, and a drive operated with the method | |
| JP4179966B2 (ja) | 用紙搬送部単独駆動方式の丁合機 | |
| KR100455432B1 (ko) | 다축동기운전제어장치 | |
| JPS587351A (ja) | 多色枚葉紙輪転印刷機用制御システム | |
| US5661648A (en) | Control system for a book-binding machine | |
| JP2000222036A (ja) | 同期運転可能な輪転機 | |
| JP2570733B2 (ja) | サ−ボモ−タ制御装置 | |
| JPH0934529A (ja) | 産業機械用ｎｃ制御装置 | |
| RU2229364C2 (ru) | Пневматическая (струйная) система управления гидравлической цепью обката зуборезного станка | |
| SU547357A1 (ru) | Устройство дл отбора кирпичей от резательного автомата |