SU547357A1 - Устройство дл отбора кирпичей от резательного автомата - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА КИРПИЧЕЙ ОТ РЕЗАТЕЛЬНОГО АВТОМАТА

лектрически - с коммутатором сигналов ассинхронизации, выходы которого подкшо; ены ко входам соответствующих блоков правлени ; коммутатор , сигналов рассинронизации вьшолнбн в виде ключей и ре истивного моста с конденсатором в диагч нали, причем два смежных плеча моста об-( рааованы из peaHCTOtDOB, включенных во ходные цепи соответствующих блоков Г влени , и зашунти рованы ключами, входи оторых соединены с источником перемен-i кого напр жени .

На чертеже представлена функциональна  схема предложенного устройства.j Основу устройства составл ют механизм раздвижки 1, предназначенный {дл  образовани  зазоров между ки рпичами, отрезаемыми резателый11м автоматом 2, и механизм съема 3 кирпичей дл  укладки на сушильные вагонетки. Механизмы раздвижки и съема кирпичей имеют общий редуктор 4, соединенный с электродвигателем 5 посто нного тока. Якорна обмотка электродвигател  5 подключена к двум в конструктивном отношении одинаково выполненным блокам управлени  6 и 7. Блоки управлени  имеют соответственно тиристорные чи 8 и 9, полупроводниковые реле 1О и 11, элементы коррекции 12 и 13. Выход тиристорного ключа  вл етс  выходом бло- ка управлени , а его вход соединен с выходом полупроводниковЬго реле. Элемент коррекции, обхватывающий гибкой отрицательной обратной св зью полупроводниковое реле, обеспечивает:качественное протекание процесса регулировани . Блок управлени  в служит дл  перевода электродвигател  5 в двигательный режим,а блок управлени  7дл  перевода в тормозной режим. Входы блоков управлени  соединенв с выходом коммутатора 14, сигналов рассинхронизации , содержащим электрический мост, плечи которого образованы резисторами 15-19 и входами полупроводниковых реле 1О и 11 IB одну из диагоналей моста включен конденсатор 19i служащий дли коррекции фазы сигналов рассинхронизации, а втора  .диагональ моста  вл етс входом коммутатора .

В состав коммутатора вход т также транзисторные ключи 20 и 21. Ключи 20 шунтирует плечо моста, образованное резистором 16 и входом полупроводникового реле 1О блока управлени  6, а ключ 21 плечо моста, образованное резистором 18 и входом прлупроводниковог о реле 11 бло-i ка управлени  7. Транзисторные ключи предназначены дл  пропуска сигнала раосинхрюнизации положительного знака только на вход блока управлени  6, а сигнала

рассинхронизации отрицательного знака только на вход блока управлени  7. ВЗсоды транзисторных ключей подключены к источнику переменного напр жени  22.

Устройство содержит также сельсины

23, 24 включенные по трансформаторной схеме. Сельсин 23 соединен механически с мерным транспортером резательного автомата 2j вследствие чего его угол поворота соответствует перемещению разрезаемого бруса. Сельсин 24 соединен механически с редуктором 4, благодар  чему его угол поворота представл ет перемещение рабочих органов механизмов раздвижки .1

и съема 3 кирпичей. Обмотка управлени  сельсина 24 получает питание от источника переменного напр жени  22, а обмотка управлени  сельсина 23, в которой благодар  трансформаторной схеме включени 

сельсинов возбуждаетс  ЭДС, завис ща  .от угла рассогласовани  сельсинов, вьщает сигналы рассинхронизации на вход коммутатора 14..

Устройство работает следующим образом.

Кирпичи, отрезаемые от бруса резательным автоматом 2, поступают на механизм раздвижки 1, движущийс  синхронно с брусом , благодар  чему между кирпичами не-

за1зисимо от скорости образуютс  равномерь ные зазоры. -При попадании очередного пакета кирпичей в зону механизма съема 3, рабочие органы которого также перемещаютс  синхронно с брусом, пакет снимаетс  с

механизма раздвижени  1 и передаетс  на последующие устройства дл  укладки на сушильные вагонетки.

При нарушении синхронной работы механизмов раздвижки 1 и съема 3 кирпичей

с движением бруса в обмотке управлени  сельсина 23 возбуждаетс  ЭДС, фаза кото- рой зависит от знака рассинхронизации (рассогласовани ). Сигнал рассивхронизации поступает на вход коммутатора 14.

Транзисторные ключи 2О, 21 возбуждаютс  поочередно, один от одной пол рности источника напр жени  22, другой - от противоположной пол рности. Поскольку В воз- i бужденном состо нии транзисторный ключ

шунтирует определенное плечо моста коммутатора 14, то на вход блока управлени  6 могут поступать сигналы лишь при положительной рассинхронизации, т.е. когда брус опережает; в своем движении механизмы

раздвижки 1 и съема 3 кирпичей, а на вход, блока управлени  7 - лишь сигналы при отрицательной рассинхронизации, когда брус отстаетот механизмов .1, 3.

Claims (2)

1. В св зи с этим при положительной раосинхронизаци возбуждаетс  полупроводни- ковое реле 10, и ключ 8 блока управлени  6 подключает электродвигатель 5 к сети с пол рностью, обеспечивающей его работу в двигательном {эежиме. В результате скорость движени  электродвигател  5 увеличиваетс  и отставание в перемещении механизмов раздвижки 1 и съема 3 кирпичей по отнощению к брусу устран етс . Аналогично ликвидируетс  отрицательна рассинхронизаци . В этом случае возбуждаетс  полупроводниковое реле 11 и ключ ; 9 блока управлени  7 подключает электро; двигатель 5 к сети с пол рностью, соответствующей его работе в тормозном ре- ,жиме. При каждом возбуждении полупроводникового реле на его вход через соответствующий элемент коррекции поступает сигнал гибкой отрицательной обратной св зи, что способствует более качественному протеканию процесса регулировани . Конденсатор 19 служит дл  коррекции фазы сигнала рассинхронизации, необходимой вследствие фазовых искажений, происход щих в сельсинах 23, 24. В св зи с тем, что сельсины 23, 24 могут быть территориально разобщены один по отношению к другому, снимаютс  ограничени , накладываемые на компоновку кон струкции всего устройства, В результате конструкци  существенно упрощаетс . Оста етс  один редуктор, удобно расположенный , по отношению к приводным механизмам. Система синхронизации не имеет люфтов, аон нечувствительности, что увеличивает точность раздвижки кирпичей и повыщает качество их сущки. Устран ютс  случаи падени  кирпичей при съеме, имеющие место в известных устройствах вследствие не- стабильной раздвижки. Благодар  бескон- 40 тактному исполнению элементов узла синхронизации значительно повышаетс  эксплуатационна  надежность устройства, сокращаютс  простои, уменьшаетс  трудоемкость обслуживани . Формула изобретени  1.Устройство дл  отбора кирпичей от резательного автомата с мерным транспо{ тером , содержащее механизмы раздвижки и съема кирпичей с общим редуктором, узел синхронизации, снабженный электродвигателем с блоками управлени , источник перемен ного напр жени , отличающеес  тем, что, с целью ; упрощени и повыщени  надежности работы, узел синхронизации снабжен сельсннной парой и коммутатором сигналов рассинхронизации, причем один из включенных по трансформаторной схеме сельсинов соединен механически с редуктором и электрически - с источником переменного напр жени , а другой - механически с мерьным транспортером и электрически - с кок мутатором сигналов рассинхронизации, выходы которого подключены ко входам соответствующих блоков управлени .
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что коммутатор сигналов рассинхронизации выполнен в виде ключей и резистйвного моста с конденсатором в диагонали, причем два смежных плеча моста образованы из рюзисторов, включенных во входные цепи соответствующих блоков управлени , и защунтированы ключами, входы которых соединены с источником пере- менного напр жени .

   ....,.;,,.., .

   ft. . ..

   . 54735 7