JPH09248514A

JPH09248514A - 液状材料吐出装置

Info

Publication number: JPH09248514A
Application number: JP8336796A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Tsuchiya; 文広土谷
Original assignee: Tohoku Pioneer Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Tohoku Pioneer Corp; Pioneer Corp
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-22
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JP3605468B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】微量の液状材料を正確にしかも安定して吐出
させることのできる液状材料吐出装置を提供するもので
ある。【解決手段】液状材料２を蓄積及び放出する第１の供
給手段と、第１の供給手段に接続され、第１の供給手段
が放出する液状材料の少なくとも一部を蓄積又は放出す
る第２の供給手段と、第２の供給手段に接続され、第２
の供給手段が蓄積又は放出する液状材料を順次吐出する
吐出手段と、第２の供給手段が蓄積又は放出する液状材
料の量を制御する制御手段とを備えた液状材料吐出装置
において、第２の供給手段は、一部透光性を有し、蓄積
又は放出する液状材料の液面を含む一部と共に受光及び
投影可能に構成された液料表示手段を有し、制御手段
は、液料表示手段が表示する蓄積又は放出する液状材料
に対応する制御信号を光学的に検出する検出手段を有す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、液状の潤滑油や接着剤
などを所定量繰り返し吐出し、ポッティングまたは塗布
させる自動機などに用いる液状材料吐出装置に関し、特
に、微量の液状材料を正確に吐出させる液状材料吐出装
置に関する。

【０００３】

【０００２】

【０００４】

【従来の技術】従来、自動機に用いられる液状材料吐出
装置には、図５に示すものがあった。図５は、従来の自
動機に用いられる液状材料吐出装置を示す概略ブロック
図である。同図において、１０１は液状の吐出用のオイ
ル１０２を貯蔵し供給するタンクであり、圧縮された空
気（エアー）が圧力調整バルブ１０３により所定の空気
圧に調整されてタンク内が一定の圧力で加圧されるよう
に構成されている。

【０００５】

【０００３】また、タンク１０１は、バルブ１０４を介
して液状材料を吐出するためのノズル１０５に接続され
ている。従来の液状材料吐出装置は以上のように構成さ
れて、所定の圧力が加わったタンク内のオイルを、図示
しない制御装置を用いてバルブ１０４を断続的に開閉す
ることにより、一定量のオイルをノズル１０５から順次
吐出させて、塗布対象物に塗布するように制御してい
た。

【０００６】

【０００４】ここで、ノズルから吐出するオイルの量
は、タンク１０１に加えるエアー圧や、ノズル１０５の
射出径や、バルブ１０４の開閉時間等を調整することに
より変化するので、予め、エアー圧、ノズル射出径、バ
ルブ開閉時間等により塗布量を間接的に設定することに
より、塗布対象物に塗布するオイルの量を管理してい
た。

【０００７】

【０００５】近年、電子機器等が小形化され、精密な構
造のものが要求されている、このような機器に用いられ
る構造部品の各部には、潤滑油や接着剤などが随所に用
いられている。これらの潤滑油や接着剤などは、微量で
しかも適格な量を用いることによりその性能が効果的に
発揮される。

【０００８】

【０００６】ところが、これらの潤滑油や接着剤を従来
の液状材料吐出装置を用いて吐出しようとすると、吐出
するオイルの量は直接測定することができず、実際に塗
布された量を正確に確認することができなかった。

【０００９】

【０００７】また、エアー圧や、ノズル射出径、バルブ
開閉時間等が予め安定するように固定されるので、吐出
される量は一定であり、同一塗布対象物の異なる部位に
それぞれに対応する量のオイルを塗布する場合、エアー
圧や、ノズル射出径、バルブ開閉時間等を再設定する
か、または、吐出装置を複数台用いなければならず、塗
布に時間がかかり、製造コストが増大してしまうといっ
た欠点があった。また、従来の調整方法で行う場合に、
調整に時間がかかり、安定して吐出することができる量
を微量に調整するのにも限界があった。

【００１０】

【０００８】

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題点
に鑑みなされたものであり、微量の液状材料を正確にし
かも安定して吐出させることのできる液状材料吐出装置
を提供するものである。

【００１２】

【０００９】

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
液状材料を蓄積及び放出する第１の供給手段と、第１の
供給手段に接続され、第１の供給手段が放出する液状材
料の少なくとも一部を蓄積又は放出する第２の供給手段
と、第２の供給手段に接続され、第２の供給手段が蓄積
又は放出する液状材料を順次吐出する吐出手段と、第２
の供給手段が蓄積又は放出する液状材料の量を制御する
制御手段とを備えた液状材料吐出装置において、第２の
供給手段は、一部透光性を有し、蓄積又は放出する液状
材料の液面を含む一部と共に受光及び投影可能に構成さ
れた液料表示手段を有し、制御手段は、液料表示手段が
表示する蓄積又は放出する液状材料に対応する制御信号
を光学的に検出する検出手段を有し、検出手段が検出す
る制御信号に応じて、第１の供給手段が放出する液状材
料の量及び、第２の供給手段が蓄積又は放出する液状材
料の量を適宜制御することにより、吐出手段が順次吐出
する液状材料の量を制御することを特徴とする。

【００１４】

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の液状材料吐出装置において、液料表示手段は、断面
が中空に形成されたほぼ円筒状の管により形成され、第
２の供給手段が蓄積又は放出する液状材料が、管の中空
部分を一部充填することにより、蓄積又は放出する液状
材料の液面が形成されることを特徴とする。

【００１５】

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の液状材料吐出装置において、第１の供給手段
は、第１のバルブを有し、第２の供給手段は、第２のバ
ルブを有し、制御手段は、検出手段が検出する制御信号
に応じて第１のバルブ又は第２のバルブを開閉すること
により、第１の供給手段又は第２の供給手段が蓄積する
液状材料の少なくとも一部を放出または保持させること
を特徴とする。

【００１６】

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１又
は２又は３記載の液状材料吐出装置において、検出手段
は、所定の波長からなる光を、液料表示手段の所定の範
囲を照射する照射部と、照射部によって照射され、液料
表示手段を透過する光を所定範囲において受光する受光
部とを備え、受光部が、液料表示手段又は、液料表示手
段及び第２の供給手段が蓄積又は放出する液状材料の液
面を含む一部、からの透過光を受光し、受光する透過光
の光量に応じて、制御信号を生成することを特徴とす
る。

【００１７】

【００１３】

【００１８】

【作用】本発明は以上のように構成したので、所定量の
液状材料を吐出する場合に、第１の供給手段に蓄積され
ている液状材料を放出して、一旦、第２の供給手段に蓄
積する場合に、検出手段が有する照射部によって、液状
材料が一部蓄積される液料表示手段を、液状材料の液面
を含む一部と共に所定範囲照射し、検出手段が有する受
光部によって、液料表示手段を透過する光を所定範囲に
おいて受光し、受光する透過光の光量に応じて生成され
る制御信号によって、制御手段が、第１の供給手段が放
出する液状材料の量及び、第２の供給手段が蓄積又は放
出する液状材料の量を適宜制御するようにしたので、吐
出手段から順次吐出する液状材料を微量に設定すること
ができ、その量は正確にしかも安定する。

【００１９】

【００１４】

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
乃至図３に基づいて以下に説明する。

【００２１】図１は、本発明の一実施形態における液状
材料吐出装置の概略ブロック図である。同図において、
１は、図示しない塗布対象物に塗布するための例えば潤
滑油や接着剤からなる液状材料２を貯蔵し供給するタン
クであり、圧縮された空気（エアー）が圧力調整バルブ
３により所定の空気圧に調整されてタンク１内が一定の
圧力で加圧されるように構成されている。

【００２２】

【００１５】液状材料２は、屈折率がガラスに近い値を
有し、透明な材料で形成されている。また、タンク１
は、バルブ（Ｖ１）４及びバルブ（Ｖ２）５を介して液
状材料２を供給し吐出するためのノズル６に接続されて
いる。バルブ（Ｖ１）４及びバルブ（Ｖ２）５は、それ
ぞれ開閉可能に構成され、液状材料２の流れを、通過ま
たは停止可能に構成する。

【００２３】

【００１６】また、７は平滑タンクであり、圧縮された
空気（エアー）が先に述べた圧力調整バルブ３と並列に
接続された圧力調整バルブ８により、所定の空気圧に調
整されて平滑タンク７内が一定の圧力で加圧されるよう
に構成されている。また、平滑タンク７は、バルブ（Ｖ
３）９を介してガラス管１０の一端に接続され、さらに
ガラス管１０の他端はバルブ（Ｖ１）４とバルブ（Ｖ
２）５の中間に連通し接続される。

【００２４】

【００１７】したがって、バルブ（Ｖ３）９は開閉可能
に構成されていて、バルブ（Ｖ１）４が閉状態でかつ、
バルブ（Ｖ２）５が開状態の場合に、バルブ（Ｖ３）９
を開くと、平滑タンク７に蓄えられた所定圧の空気によ
ってガラス管１０内を加圧して、ガラス管１０内部に充
填された液状材料を押し出すように構成する。

【００２５】

【００１８】ガラス管１０は、透光性を有し、所定の長
さを有する直線状の細い中空管で形成され、管内部の中
空部分に液状材料２が通過可能に構成されている。

【００２６】また、ガラス管１０の両側には、レーザ照
射部１１及び受光部１２が設けられている。レーザ照射
部１１は、所定の波長を有するレーザ光が生成され、コ
リメータレンズ等を用いて所定の範囲でほぼ平行に放出
されるように光路補正されて、ガラス管１０の片側の所
定の領域を均一に照射するように構成されている。

【００２７】

【００１９】また、受光部１２は、集光レンズ１５及び
受光素子１６を有し、ガラス管１０を介してレーザ照射
部１１と対向配置され、レーザ照射部１１によって照射
されたガラス管１０を通過する光を集光レンズ１５及び
受光素子１６によって所定範囲で集光し、受光した光を
変換器１３に供給する。

【００２８】

【００２０】図２は、レーザ照射部１１から放出された
レーザ光が、ガラス管１０を通過して受光部１２に受光
される様子をレーザ光の進行方向を示す矢印を用いて、
ガラス管１０の断面方向で表した図であり、（ａ）は、
ガラス管１０の中空部分に空気が存在する場合を表し、
（ｂ）は、ガラス管１０の中空部分に液状材料２が充填
されている場合を表している。

【００２９】

【００２１】同図からわかるように、ガラス管１０の中
空部分に空気が存在する場合は、ガラス管１０を通過す
る光は、中空部分において、ガラスの屈折率と空気の屈
折率の急激な変化によってその通過経路を大きく変えて
散乱してしまうので、受光素子１６に到達する光の量が
減少することがわかる。また、液状材料２がガラス管１
０中空部分に充填されている場合は、液状材料２の屈折
率が空気の屈折率よりも遥かに大きくなり、ガラスの屈
折率に近づくため、ガラス管１０を通過する光は、中空
部分において屈折率の大きな変化を受けることなく通過
するので、受光素子１６に到達する光の量が増大するこ
とがわかる。

【００３０】

【００２２】したがって、レーザ照射部１１から放出さ
れたレーザ光を受光する受光素子１６の受光量は、ガラ
ス管１０の中空部分に占める液状材料１２の量が多いほ
ど増大し、空気の占める割合が多いほど減少する。した
がって、中空部分の断面積を一定にすれば、受光素子１
６が検出する受光量は、ガラス管１０の中空部分に注入
された液状材料１２の液面の高さに正確に比例する。ま
た、中空部分の断面積を小さく形成することにより、液
状材料が微量に変化しても、ガラス管内の中空部分を充
填する割合は大きくなる。

【００３１】

【００２３】変換器１３では、このようにして供給され
た光量を検出して電圧変換し、得られた電圧を、デジタ
ル変換して制御信号を生成し、制御器１４に出力する。

【００３２】制御器１４は、ガラス管１０の中空部分に
注入された液状材料１２の液面の高さに対応する制御信
号の値を複数記憶して、変換器１３から供給される制御
信号の値と比較することにより、液状材料の体積の変化
を検出することができ、制御信号の値に対応してバルブ
（Ｖ１）４、バルブ（Ｖ２）５、バルブ（Ｖ３）９を適
宜開閉制御することによりガラス管１０の中空部分に注
入された液状材料１２を所定量だけノズル６から吐出さ
せるように制御する。

【００３３】

【００２４】本発明の一実施形態における液状材料吐出
装置は、以上のように構成されるが、次に本装置を用い
て液状材料が所定量づつ、順次吐出する動作を説明す
る。

【００３４】図３は、本発明の一実施形態における液状
材料吐出装置の制御器１４が、制御信号に基づいて、バ
ルブ（Ｖ１）４、バルブ（Ｖ２）５、バルブ（Ｖ３）９
を適宜開閉制御して所定量の液状材料を吐出させる動作
のフローチャートである。なお、液状材料吐出装置は、
初期状態において、バルブ（Ｖ１）４、バルブ（Ｖ２）
５、バルブ（Ｖ３）９は全て閉じられているものとす
る。

【００３５】

【００２５】図３において、装置の制御器１４が吐出動
作開始指令を受けると、バルブ（Ｖ１）４を開いてタン
ク１に貯蔵される液状材料２を放出させる（ステップＳ
１）。この場合、バルブ（Ｖ２）５は閉じられているの
で、液状材料２は、ガラス管１０に順次流れ込み、ガラ
ス管１０の中空部分を充填開始する（ステップＳ２）。
液状材料２が、ガラス管１０の中空部分に順次流れ込
み、液状材料２の液面が移動するにつれて受光部１２が
受光する光量が増大する。

【００３６】

【００２６】したがって、変換器１３は、受光する光量
に対応する制御信号を制御器１４に供給し、制御器１４
では、供給される制御信号の値を読取りながら予め設定
された値（データＡ）と比較し（ステップＳ３）、一致
したらバルブ（Ｖ１）４を閉じるように制御する（ステ
ップＳ４）。データＡは、バルブ（Ｖ２）５からガラス
管１０内まで充填される液状材料２の量を、装置の１回
の吐出量よりも多くなるように、しかも、液状材料２の
液面が、少なくともレーザ照射部１１からの照射光を横
切るように設定された制御値である。

【００３７】

【００２７】次に、制御器１４は、バルブ（Ｖ３）９を
開き、ガラス管１０内に平滑タンク７からの圧縮空気が
緩やかに供給され、ガラス管１０内の液状材料２に吐出
圧を加える（ステップＳ５）。この場合、バルブ（Ｖ
３）９とガラス管１０内の液状材料２の液面との間にす
でに平滑タンク７からの圧縮空気の圧力とは異なる圧力
の空気が存在していても、バルブ（Ｖ３）９が開けられ
ることによって、液面に加わる吐出圧は、圧力調整バル
ブ８によって調整された圧力となり、液面はその分変位
した後静止する。

【００３８】

【００２８】次に、制御器１４は、吐出圧が加わった静
止状態の液面の高さにおいて、変換器１３から出力され
る制御信号の値を読取り、吐出前の液面の高さに対応す
る基準値（データＢ）として記憶する（ステップＳ
６）。ここで、制御器１４は、装置がノズル６から１回
に吐出する液状材料２の液量に対応する制御値（Ｔ）が
記憶されていて、基準値（データＢ）が記憶されると、
記憶された制御値（Ｔ）が基準値（データＢ）との差分
となる目標制御値（データＣ）を算出し記憶する（ステ
ップＳ７）。

【００３９】

【００２９】次に、制御器１４は、バルブ（Ｖ２）５を
開き、バルブ（Ｖ２）５とバルブ（Ｖ３）９の間に保持
していた液状材料２をノズル６に加圧供給し、ノズル６
から吐出開始させる（ステップＳ８）。

【００４０】液状材料２が吐出すると、ガラス管１０内
の液状材料が次第に減るので液面が移動し、それに伴っ
て、受光部１２が受光する光量も変化するため、制御器
１４に出力される制御信号の値は変化して行く。

【００４１】

【００３０】したがって、制御器１４は、供給される制
御信号の値が、すでに記憶している目標制御値（データ
Ｃ）と一致するのを検出し、即ち、供給される制御信号
の値と基準値（データＢ）との差分が制御値（Ｔ）と一
致するのを検出し（ステップＳ９）、一致した場合は、
バルブ（Ｖ２）５及びバルブ（Ｖ３）９を閉じる（ステ
ップＳ１０）。この結果、ノズル６からは、液状材料２
が予め微量に指定されても、指定された液量が正確に吐
出される。以降これらを繰り返すことにより、液状材料
２が予め指定された量で順次吐出される。

【００４２】

【００３１】なお、本発明の上記実施の形態において
は、液状材料吐出装置の制御器は、１回に吐出させる液
料が一定となるように、液量に対応する制御値（Ｔ）を
記憶して、制御値（Ｔ）に基づいて目標制御値（データ
Ｃ）を一定の値で算出するようにしたが、吐出する液量
は必ずしも一定に指定する必要はなく、例えば図４のそ
の他の実施の形態に示すように、予めマイコン１７が、
塗布対象物の塗布位置に対応して塗布量の制御値を記憶
し、塗布位置に応じて、制御器にその都度対応する制御
値を更新供給するようにしても良い。

【００４３】

【００３２】また、本実施の上記実施の形態において
は、液状材料を透明な材料で形成したが、必ずしも透明
である必要はなく、ガラス管の中空部分に充填されるこ
とによって、受光部によって受光される光量が、中空部
分が空気によって満たされている場合と比較して十分な
光量差で検出できるのであれば、半濁または不透明な材
料で形成されていて良いし、屈折率も必ずしもガラスに
近いものである必要はない。

【００４４】

【００３３】

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したため、所
定量の液状材料を吐出する場合に、第１の供給手段に蓄
積されている液状材料を放出して、一旦、第２の供給手
段に蓄積する場合に、検出手段が有する照射部によっ
て、液状材料が一部蓄積される液料表示手段を、液状材
料の液面を含む一部と共に所定範囲照射し、検出手段が
有する受光部によって、液料表示手段を透過する光を所
定範囲において受光し、受光する透過光の光量に応じて
生成される制御信号によって、制御手段が、第１の供給
手段が放出する液状材料の量及び、第２の供給手段が蓄
積又は放出する液状材料の量を適宜制御するようにした
ので、吐出手段から順次吐出する液状材料を微量に設定
することができ、その量は正確にしかも安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における液状材料吐出装置
の概略ブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態における液状材料吐出装置
レーザ照射部から放出されたレーザ光が、ガラス管を通
過して受光部に受光される様子をレーザ光の進行方向を
示す矢印を用いて、ガラス管の断面方向で表した図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態における液状材料吐出装置
が有する制御器が、制御信号に基づいて、装置の各バル
ブを適宜開閉制御して所定量の液状材料を吐出させる動
作のフローチャートである。

【図４】本発明のその他の実施形態における液状材料吐
出装置の概略ブロック図である。

【図５】従来の自動機に用いられる液状材料吐出装置を
示す概略ブロック図である。

【符号の説明】

１・・・・・タンク２・・・・・液状材料３・・・・・圧力調整バルブ４・・・・・バルブ（Ｖ１）５・・・・・バルブ（Ｖ２）６・・・・・ノズル７・・・・・平滑タンク８・・・・・圧力調整バルブ９・・・・・バルブ（Ｖ３）１０・・・・ガラス管１１・・・・レーザ照射部１２・・・・受光部１３・・・・変換器１４・・・・制御器１５・・・・集光レンズ１６・・・・受光素子１７・・・・マイコン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年２月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００８】

【０００９】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
乃至図３に基づいて以下に説明する。図１は、本発明の
一実施形態における液状材料吐出装置の概略ブロック図
である。同図において、１は、図示しない塗布対象物に
塗布するための例えば潤滑油や接着剤からなる液状材料
２を貯蔵し供給するタンクであり、圧縮された空気（エ
アー）が圧力調整バルブ３により所定の空気圧に調整さ
れてタンク１内が一定の圧力で加圧されるように構成さ
れている。

【００１８】ガラス管１０は、透光性を有し、所定の長
さを有する直線状の細い中空管で形成され、管内部の中
空部分に液状材料２が通過可能に構成されている。ま
た、ガラス管１０の両側には、レーザ照射部１１及び受
光部１２が設けられている。レーザ照射部１１は、所定
の波長を有するレーザ光が生成され、コリメータレンズ
等を用いて所定の範囲でほぼ平行に放出されるように光
路補正されて、ガラス管１０の片側の所定の領域を均一
に照射するように構成されている。

【００２３】変換器１３では、このようにして供給され
た光量を検出して電圧変換し、得られた電圧を、デジタ
ル変換して制御信号を生成し、制御器１４に出力する。
制御器１４は、ガラス管１０の中空部分に注入された液
状材料１２の液面の高さに対応する制御信号の値を複数
記憶して、変換器１３から供給される制御信号の値と比
較することにより、液状材料の体積の変化を検出するこ
とができ、制御信号の値に対応してバルブ（Ｖ１）４、
バルブ（Ｖ２）５、バルブ（Ｖ３）９を適宜開閉制御す
ることによりガラス管１０の中空部分に注入された液状
材料１２を所定量だけノズル６から吐出させるように制
御する。

【００２４】本発明の一実施形態における液状材料吐出
装置は、以上のように構成されるが、次に本装置を用い
て液状材料が所定量づつ、順次吐出する動作を説明す
る。図３は、本発明の一実施形態における液状材料吐出
装置の制御器１４が、制御信号に基づいて、バルブ（Ｖ
１）４、バルブ（Ｖ２）５、バルブ（Ｖ３）９を適宜開
閉制御して所定量の液状材料を吐出させる動作のフロー
チャートである。なお、液状材料吐出装置は、初期状態
において、バルブ（Ｖ１）４、バルブ（Ｖ２）５、バル
ブ（Ｖ３）９は全て閉じられているものとする。

【００２６】したがって、変換器１３は、受光する光量
に対応する制御信号を制御器１４に供給し、制御器１４
では、供給される制御信号の値を読取りながら予め設定
された値（データＡ）と比較し（ステップＳ３）、一致
したらバルブ（Ｖ１）４を閉じるように制御する（ステ
ッブＳ４）。データＡは、バルブ（Ｖ２）５からガラス
管１０内まで充填される液状材料２の量を、装置の１回
の吐出量よりも多くなるように、しかも、液状材料２の
液面が、少なくともレーザ照射部１１からの照射光を横
切るように設定された制御値である。

【００２７】次に、制御器１４は、バルブ（Ｖ３）９を
開き、ガラス管１０内に平滑タンク７からの圧縮空気が
緩やかに供給され、ガラス管１０内の液状材料２に吐出
圧を加える（ステッブＳ５）。この場合、バルブ（Ｖ
３）９とガラス管１０内の液状材料２の液面との間にす
でに平滑タンク７からの圧縮空気の圧力とは異なる圧力
の空気が存在していても、バルブ（Ｖ３）９が開けられ
ることによって、液面に加わる吐出圧は、圧力調整バル
ブ８によって調整された圧力となり、液面はその分変位
した後静止する。

【００２９】次に、制御器１４は、バルブ（Ｖ２）５を
開き、バルブ（Ｖ２）５とバルブ（Ｖ３）９の間に保持
していた液状材料２をノズル６に加圧供給し、ノズル６
から吐出開始させる（ステップＳ８）。液状材料２が吐
出すると、ガラス管１０内の液状材料が次第に減るので
液面が移動し、それに伴って、受光部１２が受光する光
量も変化するため、制御器１４に出力される制御信号の
値は変化して行く。

【００３３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液状材料を蓄積及び放出する第１の供給
手段と、前記第１の供給手段に接続され、前記第１の供給手段が
放出する液状材料の少なくとも一部を蓄積又は放出する
第２の供給手段と、前記第２の供給手段に接続され、前記第２の供給手段が
蓄積又は放出する液状材料を順次吐出する吐出手段と、前記第２の供給手段が蓄積又は放出する液状材料の量を
制御する制御手段とを備えた液状材料吐出装置におい
て、前記第２の供給手段は、一部透光性を有し、前記蓄積又
は放出する液状材料の液面を含む一部と共に受光及び投
影可能に構成された液料表示手段を有し、前記制御手段は、前記液料表示手段が表示する前記蓄積
又は放出する液状材料に対応する制御信号を光学的に検
出する検出手段を有し、前記検出手段が検出する前記制
御信号に応じて、前記第１の供給手段が放出する液状材
料の量及び、前記第２の供給手段が蓄積又は放出する液
状材料の量を適宜制御することにより、前記吐出手段が
順次吐出する液状材料の量を制御することを特徴とす
る。
【請求項２】前記液料表示手段は、断面が中空に形成
されたほぼ円筒状の管により形成され、前記第２の供給手段が蓄積又は放出する液状材料が、前
記管の中空部分を一部充填することにより、前記蓄積又
は放出する液状材料の液面が形成されることを特徴とす
る請求項１記載の液状材料吐出装置。
【請求項３】前記第１の供給手段は、第１のバルブを
有し、前記第２の供給手段は、第２のバルブを有し、前記制御手段は、前記検出手段が検出する前記制御信号
に応じて前記第１のバルブ又は前記第２のバルブを開閉
することにより、前記第１の供給手段又は前記第２の供
給手段が蓄積する液状材料の少なくとも一部を放出また
は保持させることを特徴とする請求項１又は２記載の液
状材料吐出装置。
【請求項４】前記検出手段は、所定の波長からなる光
を、前記液料表示手段の所定の範囲を照射する照射部
と、前記照射部によって照射され、前記液料表示手段を
透過する光を所定範囲において受光する受光部とを備
え、前記受光部が、前記液料表示手段又は、前記液料表示手
段及び前記第２の供給手段が蓄積又は放出する液状材料
の液面を含む一部、からの透過光を受光し、前記受光す
る透過光の光量に応じて、前記制御信号を生成すること
を特徴とする請求項１又は２又は３記載の液状材料吐出
装置。