JPH0924419A - アンコイラー設備におけるコイル移動台車 - Google Patents
アンコイラー設備におけるコイル移動台車Info
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- JPH0924419A JPH0924419A JP20037895A JP20037895A JPH0924419A JP H0924419 A JPH0924419 A JP H0924419A JP 20037895 A JP20037895 A JP 20037895A JP 20037895 A JP20037895 A JP 20037895A JP H0924419 A JPH0924419 A JP H0924419A
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- Japan
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- coil
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンコイラーのマンドレルにコイルを挿入す
ることを容易にする。 【構成】 コイル移動台車６Ｂのコイル受台７のベース
７ａにコイル楕円矯正装置１５を設置する。コイル楕円
矯正装置１５は，台車幅方向両側の１対の軸２０と，前
記各軸２０に固定した上側に延びる第１アーム２２と，
その先端のコイル挟圧用のローラ２３と，各軸２０に固
定した下側に延びる１対の第２アームと，各第２アーム
を回転駆動する１対の油圧シリンダ２８とを備える。油
圧シリンダ２８を作動させると，楕円形に変形したコイ
ル受台７上のコイルは挟圧用のローラ２３で両側から挟
圧され円形に矯正される。コイル移動台車６Ｂはレール
５に沿って移動し，コイル受台７上のコイル１をアンコ
イラーのマンドレル２に挿入する。コイル１が円形とな
っているので，挿入が容易である。
ることを容易にする。 【構成】 コイル移動台車６Ｂのコイル受台７のベース
７ａにコイル楕円矯正装置１５を設置する。コイル楕円
矯正装置１５は，台車幅方向両側の１対の軸２０と，前
記各軸２０に固定した上側に延びる第１アーム２２と，
その先端のコイル挟圧用のローラ２３と，各軸２０に固
定した下側に延びる１対の第２アームと，各第２アーム
を回転駆動する１対の油圧シリンダ２８とを備える。油
圧シリンダ２８を作動させると，楕円形に変形したコイ
ル受台７上のコイルは挟圧用のローラ２３で両側から挟
圧され円形に矯正される。コイル移動台車６Ｂはレール
５に沿って移動し，コイル受台７上のコイル１をアンコ
イラーのマンドレル２に挿入する。コイル１が円形とな
っているので，挿入が容易である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，例えば冷間ロール成
形設備やスリッタ設備等におけるアンコイラー設備のコ
イル移動台車に関し，特に，楕円形に変形したコイルを
円形に矯正してアンコイラーのマンドレルへのコイル挿
入を容易にしたコイル移動台車に関する。
形設備やスリッタ設備等におけるアンコイラー設備のコ
イル移動台車に関し，特に，楕円形に変形したコイルを
円形に矯正してアンコイラーのマンドレルへのコイル挿
入を容易にしたコイル移動台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のアンコイラー設備は，図３に示す
ように，例えば帯鋼等の金属板のコイル１を回転自在に
支持する拡縮可能なマンドレル２を持つアンコイラー
３，および，定置のコイル置台４上に置かれたコイル１
を持ち上げ矢印（イ）のようにレール５に沿って移動し
てコイル１をアンコイラー３のマンドレル２に挿入する
コイル移動台車６を備えている。７はコイル移動台車６
のコイル受台であり，このコイル受台７がコイル１を直
接受ける。アンコイラー３のマンドレル２に支持された
コイル１は，巻きほどかれて矢印（ロ）方向に繰り出さ
れ，例えば冷間ロール成形機等に送られる。
ように，例えば帯鋼等の金属板のコイル１を回転自在に
支持する拡縮可能なマンドレル２を持つアンコイラー
３，および，定置のコイル置台４上に置かれたコイル１
を持ち上げ矢印（イ）のようにレール５に沿って移動し
てコイル１をアンコイラー３のマンドレル２に挿入する
コイル移動台車６を備えている。７はコイル移動台車６
のコイル受台であり，このコイル受台７がコイル１を直
接受ける。アンコイラー３のマンドレル２に支持された
コイル１は，巻きほどかれて矢印（ロ）方向に繰り出さ
れ，例えば冷間ロール成形機等に送られる。
【０００３】図４に従来のコイル移動台車６Ａを示す。
このコイル移動台車６Ａは，レール５上を転動する車輪
８を持つ台車本体９にコイル受台昇降用の油圧シリンダ
１０を垂直に設け，この油圧シリンダ１０のピストンロ
ッド１１にコイル受台７を取り付け，またコイル受台昇
降案内用のガイドポスト１３を台車本体９に摺動可能に
設け，その上端をコイル受台７に取り付けた構成であ
る。図示のように，従来のコイル移動台車６Ａは，コイ
ル１を受けるためのものとして，単にコイル受台７を備
えているのみであった。なお，アンコイラー３のマンド
レル２は図示例では４つのセグメント２ａに分割され，
各セグメント２ａが図示略の油圧機構により半径方向に
拡縮可能であり，マンドレル２を縮小させた状態でコイ
ル１を受け入れ，次いで拡大してコイル１の内周面をチ
ャックする。
このコイル移動台車６Ａは，レール５上を転動する車輪
８を持つ台車本体９にコイル受台昇降用の油圧シリンダ
１０を垂直に設け，この油圧シリンダ１０のピストンロ
ッド１１にコイル受台７を取り付け，またコイル受台昇
降案内用のガイドポスト１３を台車本体９に摺動可能に
設け，その上端をコイル受台７に取り付けた構成であ
る。図示のように，従来のコイル移動台車６Ａは，コイ
ル１を受けるためのものとして，単にコイル受台７を備
えているのみであった。なお，アンコイラー３のマンド
レル２は図示例では４つのセグメント２ａに分割され，
各セグメント２ａが図示略の油圧機構により半径方向に
拡縮可能であり，マンドレル２を縮小させた状態でコイ
ル１を受け入れ，次いで拡大してコイル１の内周面をチ
ャックする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで，コイル１を
コイル倉庫であるいはコイル置台４上で保管中に，コイ
ル外径，コイル幅あるいはコイル材質によっては，本来
円形であるコイル１が自重で楕円形に変形する場合があ
る。従来のコイル移動台車６Ａでは，コイル１が図４に
２点鎖線で示すように楕円形に変形して垂直方向の内径
がマンドレル２の縮小径と同程度かそれより小さくなる
と，マンドレル２へのコイル１の挿入ができなくなると
いう問題があった。
コイル倉庫であるいはコイル置台４上で保管中に，コイ
ル外径，コイル幅あるいはコイル材質によっては，本来
円形であるコイル１が自重で楕円形に変形する場合があ
る。従来のコイル移動台車６Ａでは，コイル１が図４に
２点鎖線で示すように楕円形に変形して垂直方向の内径
がマンドレル２の縮小径と同程度かそれより小さくなる
と，マンドレル２へのコイル１の挿入ができなくなると
いう問題があった。
【０００５】本発明は上記従来の欠点を解消するために
なされたもので，コイルが自重で楕円形に変形した場合
でも，コイルをマンドレルに容易に挿入することができ
るコイル移動台車を提供することを目的とする。
なされたもので，コイルが自重で楕円形に変形した場合
でも，コイルをマンドレルに容易に挿入することができ
るコイル移動台車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，金属帯板のコイルを乗せるコイル受台を有し，水
平に移動して前記コイルをアンコイラーのマンドレルに
挿入するためのアンコイラー設備におけるコイル移動台
車において，前記コイル受台上のコイルの外周を両側か
ら挟圧して，楕円形に変形したコイルを円形に矯正する
コイル楕円矯正装置を備えたことを特徴とする。
明は，金属帯板のコイルを乗せるコイル受台を有し，水
平に移動して前記コイルをアンコイラーのマンドレルに
挿入するためのアンコイラー設備におけるコイル移動台
車において，前記コイル受台上のコイルの外周を両側か
ら挟圧して，楕円形に変形したコイルを円形に矯正する
コイル楕円矯正装置を備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２は，前記コイル楕円矯正装置が，
コイル受台ベース上の台車幅方向センターの両側位置に
設けた台車移動方向の１対の軸と，前記の各軸にそれぞ
れ固定され先端にコイル挟圧用のローラを備えた上側に
延びる１対の第１アームと，前記各軸のコイル受台から
離れた一端側にそれぞれ固定された下側に延びる１対の
第２アームと，各第２アームをそれぞれの軸を中心とし
て回転駆動する，台車幅方向センターに関してそれぞれ
の軸と反対側に設けた１対の流体圧シリンダとを備えた
ことを特徴とする。
コイル受台ベース上の台車幅方向センターの両側位置に
設けた台車移動方向の１対の軸と，前記の各軸にそれぞ
れ固定され先端にコイル挟圧用のローラを備えた上側に
延びる１対の第１アームと，前記各軸のコイル受台から
離れた一端側にそれぞれ固定された下側に延びる１対の
第２アームと，各第２アームをそれぞれの軸を中心とし
て回転駆動する，台車幅方向センターに関してそれぞれ
の軸と反対側に設けた１対の流体圧シリンダとを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】請求項３は，前記コイル挟圧用のローラ
が，前記第１アームの先端部に設けたピンを中心として
首振り可能な１対のローラからなることを特徴とする。
が，前記第１アームの先端部に設けたピンを中心として
首振り可能な１対のローラからなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成において，コイル楕円矯正装置でコイ
ルを両側から挟圧すると，楕円形に変形しているコイル
は円形に矯正される。円形に矯正されたコイルは，アン
コイラーのマンドレルに容易に挿入できる。
ルを両側から挟圧すると，楕円形に変形しているコイル
は円形に矯正される。円形に矯正されたコイルは，アン
コイラーのマンドレルに容易に挿入できる。
【００１０】請求項２において，１対の流体圧シリンダ
が作動すると，各第２のアームがそれぞれの軸を中心と
して回動し，各第２のアームと一体の１対の軸が互いに
反対向きに回動し，各第１のアームが各軸と一体に回動
し，各第１のアームの先端に設けたコイル挟圧ローラが
コイルの外周を両側から挟圧する。
が作動すると，各第２のアームがそれぞれの軸を中心と
して回動し，各第２のアームと一体の１対の軸が互いに
反対向きに回動し，各第１のアームが各軸と一体に回動
し，各第１のアームの先端に設けたコイル挟圧ローラが
コイルの外周を両側から挟圧する。
【００１１】請求項３によれば，コイル挟圧ローラが首
振り可能な１対のローラからなるので，押し付け力を正
しく半径方向に作用させることができ，コイルの楕円形
の矯正を適切に行うことが可能となる。
振り可能な１対のローラからなるので，押し付け力を正
しく半径方向に作用させることができ，コイルの楕円形
の矯正を適切に行うことが可能となる。
【００１２】
【実施例】以下，本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本発明の一実施例のコイル移動台車６Ｂは，従
来例と共通の図である図３に示したアンコイラー設備に
おけるコイル移動台車である。このコイル移動台車６Ｂ
は，図１の一部切り欠き正面図，図２の左側面図に示す
ように，レール５上を転動する車輪８を持つ台車本体９
にコイル受台昇降用の油圧シリンダ１０を垂直に設け，
この油圧シリンダ１０のピストンロッド１１にコイル受
台７を取り付け，コイル受台昇降案内用のガイドポスト
１３を台車本体９に摺動可能に設け，その上端をコイル
受台７に取り付けた構成である。なお，通常は，コイル
受台７を油圧シリンダ１０のピストンロッド１１で直接
支持するのでなく，中間ベースを介在させて支持する構
成とするが，図では省略した。以上の構成は従来と同じ
である。
明する。本発明の一実施例のコイル移動台車６Ｂは，従
来例と共通の図である図３に示したアンコイラー設備に
おけるコイル移動台車である。このコイル移動台車６Ｂ
は，図１の一部切り欠き正面図，図２の左側面図に示す
ように，レール５上を転動する車輪８を持つ台車本体９
にコイル受台昇降用の油圧シリンダ１０を垂直に設け，
この油圧シリンダ１０のピストンロッド１１にコイル受
台７を取り付け，コイル受台昇降案内用のガイドポスト
１３を台車本体９に摺動可能に設け，その上端をコイル
受台７に取り付けた構成である。なお，通常は，コイル
受台７を油圧シリンダ１０のピストンロッド１１で直接
支持するのでなく，中間ベースを介在させて支持する構
成とするが，図では省略した。以上の構成は従来と同じ
である。
【００１３】本発明では，コイル受台７のベース（コイ
ル受台ベース）７ａに，コイル受台７上のコイル１の外
周を台車幅方向（図１で左右方向）の両側から挟圧し
て，楕円形に変形したコイルを円形に矯正するコイル楕
円矯正装置１５を設けている。このコイル楕円矯正装置
１５を詳細に説明すると，コイル受台ベース７ａ上の台
車幅方向センターの両側位置に台車移動方向（図２で左
右方向）に伸びる軸２０を固定軸受２１で支持して設
け，前記各軸２０の長手方向の中間部にそれぞれ上側に
延びる互いに向き合う形の１対の第１アーム２２を固定
し，各第１のアーム２２の先端にコイル挟圧用のローラ
２３を設けている。実施例では，２つのローラ２３を取
り付けたホルダ２４を第１のアーム２２の先端にピン２
５を介して首振り回動可能に取り付けた構成として，２
つのローラ２３がコイル１の外周面に確実に接触するよ
うにしている。また，実施例の第１のアーム２２は先端
部に横長部２２ａを一体に有し，この横長部２２ａに上
下２個で１組みのローラ２３を２組み台車移動方向（コ
イル幅方向）に並べて取り付けている。なお，図２にお
ける左右２組みのローラ２３の中間位置をコイル幅セン
ターに設定している。また，上下２つのローラ２３がコ
イル１に接触する位置の中心（すなわち力の作用点）
は，コイル中心高さ以下（したがって，マンドレル２の
中心高さ位置以下）に設定する。さらに，各軸２０のア
ンコイラー３側と反対側の端部近傍にすなわち図２に示
す通りコイル受台７から離れた右端側にそれぞれ下側に
延びる１対の第２アーム２６を若干間隔をあけて固定
し，各第２アーム２６をそれぞれの軸２０を中心として
回転駆動する１対の油圧シリンダ２８（流体圧シリン
ダ）を，コイル受台ベース７ａの裏面側に取り付けたシ
リンダ取り付け台２９上に設置している。なお，第２の
アーム２６はコイル受台ベース７ａにあけた開口７ｂを
通している。各油圧シリンダ２８は，互いに逆向きに平
行する形で，かつ台車幅方向センターに関してそれぞれ
の軸２０と反対側に設けており，したがって，図１に示
すように各油圧シリンダ２８から第１のアーム２２にか
けての部分が左右のものについて互いに交差する形とな
っている。なお，この油圧シリンダ２８は中間部支持の
揺動型である。このような構成により，コイル楕円矯正
装置１５の各部をコイル受台７の周辺の狭いスペースに
効率よく設置することが可能となっている。
ル受台ベース）７ａに，コイル受台７上のコイル１の外
周を台車幅方向（図１で左右方向）の両側から挟圧し
て，楕円形に変形したコイルを円形に矯正するコイル楕
円矯正装置１５を設けている。このコイル楕円矯正装置
１５を詳細に説明すると，コイル受台ベース７ａ上の台
車幅方向センターの両側位置に台車移動方向（図２で左
右方向）に伸びる軸２０を固定軸受２１で支持して設
け，前記各軸２０の長手方向の中間部にそれぞれ上側に
延びる互いに向き合う形の１対の第１アーム２２を固定
し，各第１のアーム２２の先端にコイル挟圧用のローラ
２３を設けている。実施例では，２つのローラ２３を取
り付けたホルダ２４を第１のアーム２２の先端にピン２
５を介して首振り回動可能に取り付けた構成として，２
つのローラ２３がコイル１の外周面に確実に接触するよ
うにしている。また，実施例の第１のアーム２２は先端
部に横長部２２ａを一体に有し，この横長部２２ａに上
下２個で１組みのローラ２３を２組み台車移動方向（コ
イル幅方向）に並べて取り付けている。なお，図２にお
ける左右２組みのローラ２３の中間位置をコイル幅セン
ターに設定している。また，上下２つのローラ２３がコ
イル１に接触する位置の中心（すなわち力の作用点）
は，コイル中心高さ以下（したがって，マンドレル２の
中心高さ位置以下）に設定する。さらに，各軸２０のア
ンコイラー３側と反対側の端部近傍にすなわち図２に示
す通りコイル受台７から離れた右端側にそれぞれ下側に
延びる１対の第２アーム２６を若干間隔をあけて固定
し，各第２アーム２６をそれぞれの軸２０を中心として
回転駆動する１対の油圧シリンダ２８（流体圧シリン
ダ）を，コイル受台ベース７ａの裏面側に取り付けたシ
リンダ取り付け台２９上に設置している。なお，第２の
アーム２６はコイル受台ベース７ａにあけた開口７ｂを
通している。各油圧シリンダ２８は，互いに逆向きに平
行する形で，かつ台車幅方向センターに関してそれぞれ
の軸２０と反対側に設けており，したがって，図１に示
すように各油圧シリンダ２８から第１のアーム２２にか
けての部分が左右のものについて互いに交差する形とな
っている。なお，この油圧シリンダ２８は中間部支持の
揺動型である。このような構成により，コイル楕円矯正
装置１５の各部をコイル受台７の周辺の狭いスペースに
効率よく設置することが可能となっている。
【００１４】上記のコイル楕円矯正装置１５を備えたコ
イル移動台車６Ｂを用いて，コイル１をアンコイラー３
のマンドレル２に挿入する場合，コイル移動台車６Ｂは
始め図３のようにコイル置台４の位置にあり，油圧シリ
ンダ１０が作動して，コイル受台７が上昇し，コイル１
をコイル置台４から受け取る。この段階でコイル１は自
重により少なくとも若干は楕円形に変形しているが，そ
の変形が無視できない場合は，本発明のコイル楕円矯正
装置１５を作動させる。すなわち，２つの油圧シリンダ
２８を同時に作動させると，それぞれ第２のアーム２６
とともにこれと一体の軸２０および第１のアーム２２が
回動し，２点鎖線で示す位置にあった第１のアーム２２
のコイル挟圧用のローラ２３がそれぞれ回動して実線で
示すようにコイル１の外周に接触し，コイル中心高さ以
下においてコイル１の外周を両側から挟圧し，これによ
り，２点鎖線のように楕円形に変形していたコイル１が
実線のように円形に矯正される。この場合，２つのロー
ラ２３がピン２５を中心として首振り回動して，両ロー
ラ２３が確実にコイル１の外周面に接触するので，押し
付け力が正しくコイル１の半径方向に作用し，楕円形の
矯正を適切に行うことができる。なお，油圧シリンダ２
８による押し付け力は，円形に矯正するために過不足の
ない大きさに調整する。
イル移動台車６Ｂを用いて，コイル１をアンコイラー３
のマンドレル２に挿入する場合，コイル移動台車６Ｂは
始め図３のようにコイル置台４の位置にあり，油圧シリ
ンダ１０が作動して，コイル受台７が上昇し，コイル１
をコイル置台４から受け取る。この段階でコイル１は自
重により少なくとも若干は楕円形に変形しているが，そ
の変形が無視できない場合は，本発明のコイル楕円矯正
装置１５を作動させる。すなわち，２つの油圧シリンダ
２８を同時に作動させると，それぞれ第２のアーム２６
とともにこれと一体の軸２０および第１のアーム２２が
回動し，２点鎖線で示す位置にあった第１のアーム２２
のコイル挟圧用のローラ２３がそれぞれ回動して実線で
示すようにコイル１の外周に接触し，コイル中心高さ以
下においてコイル１の外周を両側から挟圧し，これによ
り，２点鎖線のように楕円形に変形していたコイル１が
実線のように円形に矯正される。この場合，２つのロー
ラ２３がピン２５を中心として首振り回動して，両ロー
ラ２３が確実にコイル１の外周面に接触するので，押し
付け力が正しくコイル１の半径方向に作用し，楕円形の
矯正を適切に行うことができる。なお，油圧シリンダ２
８による押し付け力は，円形に矯正するために過不足の
ない大きさに調整する。
【００１５】なお，本発明においてコイルの外周を両側
から挟圧する機構は，実施例の場合に限定されるもので
はなく，種々の機構が考えられる。要するに，コイル受
台７上にあるコイルに対して，その外周を両側から挟圧
して楕円形を円形に矯正できるものであればよい。
から挟圧する機構は，実施例の場合に限定されるもので
はなく，種々の機構が考えられる。要するに，コイル受
台７上にあるコイルに対して，その外周を両側から挟圧
して楕円形を円形に矯正できるものであればよい。
【００１６】また，本発明のコイル移動台車は，冷間ロ
ール成形機やスリッタ設備のアンコイラー設備に限ら
ず，表面処理鋼板の加工設備におけるアンコイラー設備
その他種々のアンコイラー設備に適用できる。
ール成形機やスリッタ設備のアンコイラー設備に限ら
ず，表面処理鋼板の加工設備におけるアンコイラー設備
その他種々のアンコイラー設備に適用できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば，自重により楕円形に変
形したコイル受台上のコイルがコイル楕円矯正装置によ
り円形に矯正されるので，アンコイラーのマンドレルへ
のコイル挿入が容易になる。
形したコイル受台上のコイルがコイル楕円矯正装置によ
り円形に矯正されるので，アンコイラーのマンドレルへ
のコイル挿入が容易になる。
【００１８】請求項２によれば，コイルを円形に矯正す
るための機構をコイル受台の周辺の狭いスペースの中で
適切に実現することができる。
るための機構をコイル受台の周辺の狭いスペースの中で
適切に実現することができる。
【００１９】請求項３によれば，押し付け力を正しくコ
イル半径方向に作用させることができるので，コイルの
楕円形の矯正を適切に行うことが可能となる。
イル半径方向に作用させることができるので，コイルの
楕円形の矯正を適切に行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例のアンコイラー設備における
コイル移動台車の一部切り欠きの正面図である。
コイル移動台車の一部切り欠きの正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】本発明および従来例に共通する図であり，アン
コイラー設備の平面図である。
コイラー設備の平面図である。
【図４】従来のコイル移動台車の正面図である。
１ コイル ２ マンドレル ３ アンコイラー ４ コイル置台 ５ レール ６Ｂ（６） コイル移動台車 ７ コイル受台 ７ａ コイル受台ベース １５ コイル楕円矯正装置 ２０ 軸 ２２ 第１のアーム ２３ コイル挟圧用のローラ ２４ ホルダ ２５ ピン ２６ 第２のアーム ２８ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ） ２９ シリンダ取り付け台
Claims (3)
- 【請求項１】 金属帯板のコイルを乗せるコイル受台を
有し，水平に移動して前記コイルをアンコイラーのマン
ドレルに挿入するためのアンコイラー設備におけるコイ
ル移動台車において，前記コイル受台上のコイルの外周
を両側から挟圧して，楕円形に変形したコイルを円形に
矯正するコイル楕円矯正装置を備えたことを特徴とする
アンコイラー設備におけるコイル移動台車。 - 【請求項２】 前記コイル楕円矯正装置は，コイル受台
ベース上の台車幅方向センターの両側位置に設けた台車
移動方向の１対の軸と，前記の各軸にそれぞれ固定され
先端にコイル挟圧用のローラを備えた上側に延びる１対
の第１アームと，前記軸のコイル受台から離れた一端側
にそれぞれ固定された下側に延びる１対の第２アーム
と，各第２アームをそれぞれの軸を中心として回転駆動
する，台車センターに関してそれぞれの軸と反対側に設
けた１対の流体圧シリンダとを備えたことを特徴とする
請求項１記載のアンコイラー設備におけるコイル移動台
車。 - 【請求項３】 前記コイル挟圧用のローラは，前記第１
アームの先端部に設けたピンを中心として首振り可能な
１対のローラからなることを特徴とする請求項２記載の
アンコイラー設備におけるコイル移動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037895A JP3295693B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | アンコイラー設備におけるコイル移動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037895A JP3295693B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | アンコイラー設備におけるコイル移動台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0924419A true JPH0924419A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3295693B2 JP3295693B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=16423329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20037895A Expired - Fee Related JP3295693B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | アンコイラー設備におけるコイル移動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295693B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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