JPH09243670A - 課電部接近警報器 - Google Patents
課電部接近警報器Info
- Publication number
- JPH09243670A JPH09243670A JP4710896A JP4710896A JPH09243670A JP H09243670 A JPH09243670 A JP H09243670A JP 4710896 A JP4710896 A JP 4710896A JP 4710896 A JP4710896 A JP 4710896A JP H09243670 A JPH09243670 A JP H09243670A
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- JP
- Japan
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- electric field
- alarm
- approach
- field sensors
- moving body
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- Pending
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- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電界センサと警報器本体間のケーブル配線を複
雑化することなく且つまたケーブル断線事故を起こすこ
となく所定の課電部接近警報動作を行わしめる課電部接
近警報器の提供。 【解決手段】送電線等の課電部の近傍で運転あるいは操
作し得るような移動体（クレーン等）に設置される複数
個の電界センサと、これら電界センサ各々の出力を受け
て前記移動体の前記課電部に対する距離を計算しその計
算値と異常接近限界設定値との対比により前記移動体の
前記課電部への異常接近の有無を判定する処理演算回路
と、この処理演算回路からの出力を受けて警報を発する
警報器とを備え、前記移動体の前記課電部への異常接近
を運転者あるいは作業者に知らせるようにした。
雑化することなく且つまたケーブル断線事故を起こすこ
となく所定の課電部接近警報動作を行わしめる課電部接
近警報器の提供。 【解決手段】送電線等の課電部の近傍で運転あるいは操
作し得るような移動体（クレーン等）に設置される複数
個の電界センサと、これら電界センサ各々の出力を受け
て前記移動体の前記課電部に対する距離を計算しその計
算値と異常接近限界設定値との対比により前記移動体の
前記課電部への異常接近の有無を判定する処理演算回路
と、この処理演算回路からの出力を受けて警報を発する
警報器とを備え、前記移動体の前記課電部への異常接近
を運転者あるいは作業者に知らせるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等の高所
作業用あるいは建設作業用機械が送電線等の課電部へ異
常接近したことを検知し、運転者あるいは作業者に警報
を発する警報器に関する。
作業用あるいは建設作業用機械が送電線等の課電部へ異
常接近したことを検知し、運転者あるいは作業者に警報
を発する警報器に関する。
【０００２】
【従来の技術】課電中の送電線等に接近して作業を行う
場合、課電を停止した後に作業するのが望ましいもの
の、やむを得ずに課電状態のままで作業をしなければな
らない事例は多い。このような状況の中で、例えば、送
電線の近傍で高所作業、建設作業等を実施する際、送電
線の保守担当員及びクレーン等の作業者はこの点を認識
し、課電中の送電線に対し十分な離隔距離を確保すべく
最新の注意を払って作業しているはずであるが、作業者
が誤って送電線に接近し過ぎ、閃絡事故あるいは人身事
故を引き起こしてしまう事例も少なくない。
場合、課電を停止した後に作業するのが望ましいもの
の、やむを得ずに課電状態のままで作業をしなければな
らない事例は多い。このような状況の中で、例えば、送
電線の近傍で高所作業、建設作業等を実施する際、送電
線の保守担当員及びクレーン等の作業者はこの点を認識
し、課電中の送電線に対し十分な離隔距離を確保すべく
最新の注意を払って作業しているはずであるが、作業者
が誤って送電線に接近し過ぎ、閃絡事故あるいは人身事
故を引き起こしてしまう事例も少なくない。
【０００３】従来から、クレーン等の送電線への異常接
近を人手による視覚判断に頼ることなく、異常接近を自
動的に検知する警報器が提案されている。例えば、実開
平３−１０４８７２号がそれである。その開示技術によ
る警報器を図５を参照しつつ説明すると、絶縁板２１に
搭載された電極２２をケーブル２３の一端に接続し、同
ケーブル２３の他端に抵抗素子２７を接続する。上記の
絶縁板２１と電極２２よりなるセンサ部を送電線に接近
する可能性のある部分に取り付け、また、抵抗素子２７
の一端２６を例えばクレーン車に接続して車体接地す
る。
近を人手による視覚判断に頼ることなく、異常接近を自
動的に検知する警報器が提案されている。例えば、実開
平３−１０４８７２号がそれである。その開示技術によ
る警報器を図５を参照しつつ説明すると、絶縁板２１に
搭載された電極２２をケーブル２３の一端に接続し、同
ケーブル２３の他端に抵抗素子２７を接続する。上記の
絶縁板２１と電極２２よりなるセンサ部を送電線に接近
する可能性のある部分に取り付け、また、抵抗素子２７
の一端２６を例えばクレーン車に接続して車体接地す
る。
【０００４】上記のセンサが送電線に接近すると、電極
２２には電荷が誘起され、抵抗素子２７端に電圧が発生
する。抵抗素子２７に発生した電圧は、電流検出回路２
８により適宜増幅され、出力回路２９を介してブザー２
５を駆動し警報を発する。警報駆動部２４とブザー２５
よりなる警報器本体部はクレーン車の運転席に設置し、
運転者に音で危険を知らせるようにしている。
２２には電荷が誘起され、抵抗素子２７端に電圧が発生
する。抵抗素子２７に発生した電圧は、電流検出回路２
８により適宜増幅され、出力回路２９を介してブザー２
５を駆動し警報を発する。警報駆動部２４とブザー２５
よりなる警報器本体部はクレーン車の運転席に設置し、
運転者に音で危険を知らせるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術；図
５の課電部接近警報器によれば、電極２２を送電線に接
近する可能性のある場所に取り付ける必要がある。ま
た、警報器は運転席に取り付けられるため、信号伝送用
のケーブル２３が必要となり、そのケーブル２３はクレ
ーンアームの動き；伸縮に追従しないで切断されたり、
構成が複雑化するのは否めなかった。
５の課電部接近警報器によれば、電極２２を送電線に接
近する可能性のある場所に取り付ける必要がある。ま
た、警報器は運転席に取り付けられるため、信号伝送用
のケーブル２３が必要となり、そのケーブル２３はクレ
ーンアームの動き；伸縮に追従しないで切断されたり、
構成が複雑化するのは否めなかった。
【０００６】また、クレーンの移動・回転によって電界
センサーの取り付けられていない面が送電線等の課電部
に接近することも考えられ、複数の電界センサを取り付
ける必要があり、配線が複雑化するのは否めなかった。
センサーの取り付けられていない面が送電線等の課電部
に接近することも考えられ、複数の電界センサを取り付
ける必要があり、配線が複雑化するのは否めなかった。
【０００７】そこで、本発明の解決すべき課題（目的）
は、電界センサと警報器本体間のケーブル配線を複雑化
することなく且つまたケーブル断線事故を起こすことな
く所定の課電部接近警報動作を行わしめる、課電部接近
警報装置を提供することである。
は、電界センサと警報器本体間のケーブル配線を複雑化
することなく且つまたケーブル断線事故を起こすことな
く所定の課電部接近警報動作を行わしめる、課電部接近
警報装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明により提供する課
電部接近警報器は、課電部の近傍で運転あるいは操作し
得るような移動体に設置される複数個の電界センサと、
これら電界センサ各々の出力を受けて前記移動体の前記
課電部に対する距離を計算しその計算値と異常接近限界
設定値との対比により前記移動体の前記課電部への異常
接近の有無を判定する処理演算回路と、この処理演算回
路からの出力を受けて警報を発する警報器本体とを備え
てなり、前記移動体の前記課電部への異常接近を運転者
あるいは作業者に知らせるようにしたものである。
電部接近警報器は、課電部の近傍で運転あるいは操作し
得るような移動体に設置される複数個の電界センサと、
これら電界センサ各々の出力を受けて前記移動体の前記
課電部に対する距離を計算しその計算値と異常接近限界
設定値との対比により前記移動体の前記課電部への異常
接近の有無を判定する処理演算回路と、この処理演算回
路からの出力を受けて警報を発する警報器本体とを備え
てなり、前記移動体の前記課電部への異常接近を運転者
あるいは作業者に知らせるようにしたものである。
【０００９】本発明の課電部警報接近警報器によれば、
課電部からの距離が近くなるに連れて課電部の電界の影
響を強く受け、その電界を電界センサが検出し出力す
る。この電界センサの出力は課電部の電圧と課電部から
の距離によって変化する。従って、課電部の電圧が既知
ならば電界センサの出力から課電部と電界センサとの距
離が計算可能である。
課電部からの距離が近くなるに連れて課電部の電界の影
響を強く受け、その電界を電界センサが検出し出力す
る。この電界センサの出力は課電部の電圧と課電部から
の距離によって変化する。従って、課電部の電圧が既知
ならば電界センサの出力から課電部と電界センサとの距
離が計算可能である。
【００１０】処理演算回路では、複数個の電界センサか
らの出力を受けて個々の電界センサと課電部との距離を
計算し、各電界センサの位置関係と個々のセンサとの距
離から、移動体と課電部との距離を計算する。
らの出力を受けて個々の電界センサと課電部との距離を
計算し、各電界センサの位置関係と個々のセンサとの距
離から、移動体と課電部との距離を計算する。
【００１１】警報器本体は、処理演算回路の計算結果を
受けて移動体の課電部への異常接近があれば、運転者あ
るいは作業者に対して警報を発して危険を知らせるので
ある。
受けて移動体の課電部への異常接近があれば、運転者あ
るいは作業者に対して警報を発して危険を知らせるので
ある。
【００１２】なお、電界センサは、電界の影響を受けて
電圧を出力する形式のもので良く、例えば、絶縁板上に
電極を設けさらに抵抗素子を具備させた構成されたので
ある。
電圧を出力する形式のもので良く、例えば、絶縁板上に
電極を設けさらに抵抗素子を具備させた構成されたので
ある。
【００１３】好ましい態様として、前記複数個の電界セ
ンサは少なくとも３個の電界センサにして、これら電界
センサ各々の出力を受けた前記処理演算回路にて三角測
量法に基づく処理演算を行わしめるものである。
ンサは少なくとも３個の電界センサにして、これら電界
センサ各々の出力を受けた前記処理演算回路にて三角測
量法に基づく処理演算を行わしめるものである。
【００１４】また、前記複数個の電界センサを並列に接
続し、ユニット状にした電界センサユニットを用いても
良い。
続し、ユニット状にした電界センサユニットを用いても
良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例にして、
課電部接近警報器を概略的に示したもので、複数個の電
界センサー４，４・・・と処理演算回路６と警報駆動回
路７及び警報器本体８とを具備したものである。しかし
て、電界センサ４は、絶縁板１上に電極を設け、この電
極２を抵抗素子３を介して移動体のボディへ接地する。
電界センサ４はケーブル５により処理演算回路６に電気
結線され、複数の電界センサ４，４・・・からの出力を
処理演算回路６へ入力する。複数の電界センサー４，４
・・・は、移動体の任意の位置に取付け、電界センサー
相互間の距離を決定しておき、処理演算回路による処理
演算での距離計算に役立てられる。
課電部接近警報器を概略的に示したもので、複数個の電
界センサー４，４・・・と処理演算回路６と警報駆動回
路７及び警報器本体８とを具備したものである。しかし
て、電界センサ４は、絶縁板１上に電極を設け、この電
極２を抵抗素子３を介して移動体のボディへ接地する。
電界センサ４はケーブル５により処理演算回路６に電気
結線され、複数の電界センサ４，４・・・からの出力を
処理演算回路６へ入力する。複数の電界センサー４，４
・・・は、移動体の任意の位置に取付け、電界センサー
相互間の距離を決定しておき、処理演算回路による処理
演算での距離計算に役立てられる。
【００１６】電界センサー４は、好ましくは３個以上と
し、例えば、図２のように、移動体となる重機１０のク
レーンアーム（一段目）１１に三角測量法を応用できる
ように３点配置する。
し、例えば、図２のように、移動体となる重機１０のク
レーンアーム（一段目）１１に三角測量法を応用できる
ように３点配置する。
【００１７】いま、クレーンアーム１１が持ち上がって
頭上の送電線９に接近すると、各電界センサ４の電極２
には電荷が誘起されるため抵抗素子３に電圧が発生す
る。３点配置の電界センサ４，４，４の出力電圧信号は
処理演算回路６へ入力される。処理演算回路６では、各
電界センサ４の出力電圧を適宜増幅した後、クレーンア
ーム（一段目）１１と送電線９との位置関係を計算す
る。クレーンアームが伸縮するものの場合には、クレー
ンアームの伸び出し量を測定するセンサを取付け、この
出力データを処理演算回路に入力することで、クレーン
アーム全体と送電線９との位置関係を計算することも可
能である。
頭上の送電線９に接近すると、各電界センサ４の電極２
には電荷が誘起されるため抵抗素子３に電圧が発生す
る。３点配置の電界センサ４，４，４の出力電圧信号は
処理演算回路６へ入力される。処理演算回路６では、各
電界センサ４の出力電圧を適宜増幅した後、クレーンア
ーム（一段目）１１と送電線９との位置関係を計算す
る。クレーンアームが伸縮するものの場合には、クレー
ンアームの伸び出し量を測定するセンサを取付け、この
出力データを処理演算回路に入力することで、クレーン
アーム全体と送電線９との位置関係を計算することも可
能である。
【００１８】処理演算回路６では、３個の電界センサ
４，４，４の出力電圧に基づいて三角測量法の計算が行
える。この処理演算回路６の計算結果は、前もって設定
してあるクレーンと課電部との接近限界距離または進入
禁止領域と比較され、クレーンアームが課電部に異常接
近したと判断されると、直ちに警報動作回路７が働いて
警報器本体８を駆動し、運転者あるいは作業者に危険を
知らせる。
４，４，４の出力電圧に基づいて三角測量法の計算が行
える。この処理演算回路６の計算結果は、前もって設定
してあるクレーンと課電部との接近限界距離または進入
禁止領域と比較され、クレーンアームが課電部に異常接
近したと判断されると、直ちに警報動作回路７が働いて
警報器本体８を駆動し、運転者あるいは作業者に危険を
知らせる。
【００１９】図３は、移動体としてヘリコプター１２と
なる場合を示したもので、この場合も、図２の例になら
って任意の箇所に３個以上の電界センサー４，４，４を
設置することにより、図１及び図２の実施例と同様に、
送電線への接触事故を未然に防ぐのに大いに役立てられ
るのである。
なる場合を示したもので、この場合も、図２の例になら
って任意の箇所に３個以上の電界センサー４，４，４を
設置することにより、図１及び図２の実施例と同様に、
送電線への接触事故を未然に防ぐのに大いに役立てられ
るのである。
【００２０】電界センサ４を３個以上にして所定の箇所
に一定の位置関係で取り付ける場合、図４のように、一
枚の絶縁板１の上に３個の電界センサー４，４，４を配
置することにより、電界センサユニットとして取り付け
ることも可能である。電界センサ４の位置関係は規則正
しくする必要はないが、センサ間の位置関係が確定して
おくことはいうまでもない。
に一定の位置関係で取り付ける場合、図４のように、一
枚の絶縁板１の上に３個の電界センサー４，４，４を配
置することにより、電界センサユニットとして取り付け
ることも可能である。電界センサ４の位置関係は規則正
しくする必要はないが、センサ間の位置関係が確定して
おくことはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したような本発明によれば、電
界センサと警報器本体間のケーブル配線を複雑化するこ
となく且つまたケーブル断線事故を起こすことなく所定
の課電部接近警報動作を行わしめる、課電部接近警報装
置を提供するという所期の課題（目的）を達成すること
ができる。また、特に、センサ部は課電部に接近するあ
るいは接触する場所に取り付けずに所定の判定が行える
ため、クレーンのブームのように伸縮性のある物体に取
り付ける際でも、複雑な配線やケーブルの断線による誤
判定を防ぐことができる。
界センサと警報器本体間のケーブル配線を複雑化するこ
となく且つまたケーブル断線事故を起こすことなく所定
の課電部接近警報動作を行わしめる、課電部接近警報装
置を提供するという所期の課題（目的）を達成すること
ができる。また、特に、センサ部は課電部に接近するあ
るいは接触する場所に取り付けずに所定の判定が行える
ため、クレーンのブームのように伸縮性のある物体に取
り付ける際でも、複雑な配線やケーブルの断線による誤
判定を防ぐことができる。
【図１】本発明の実施例にして、課電部接近警報器の説
明図。
明図。
【図２】本発明の実施例にして、課電部接近警報器にお
ける電界センサをクレーンに取り付けた状況を示す説明
図。
ける電界センサをクレーンに取り付けた状況を示す説明
図。
【図３】本発明の実施例にして、課電部接近警報器にお
ける電界センサをヘリコプターに取り付けた状況を示す
説明図。
ける電界センサをヘリコプターに取り付けた状況を示す
説明図。
【図４】本発明の実施例にして、電界センサユニットを
示す説明図。
示す説明図。
【図５】従来例にして、課電接近警報器の説明図。
１ 絶縁体 ２ 電極 ３ 抵抗 ４ 電界センサ ５ ケーブル ６ 処理演算回路 ７ 警報器駆動回路 ８ 警報器本体 ９ 送電線 １０ 重機 １１ クレーンアーム（一段目） １２ ヘリコプター
Claims (3)
- 【請求項１】課電部の近傍で運転あるいは操作し得るよ
うな移動体に設置される複数個の電界センサと、これら
電界センサ各々の出力を受けて前記移動体の前記課電部
に対する距離を計算しこの計算値と異常接近限界設定値
との対比により前記移動体の前記課電部への異常接近の
有無を判定する処理演算回路と、この処理演算回路から
の出力を受けて警報を発する警報器本体とを備えてな
り、前記移動体の前記課電部への異常接近を運転者ある
いは作業者に知らせるようにした、課電部接近警報器。 - 【請求項２】前記複数個の電界センサは少なくとも３個
の電界センサにして、これら電界センサ各々の出力を受
けた前記処理演算回路にて三角測量法に基づく処理演算
を行わしめる、請求項１記載の課電部接近警報器。 - 【請求項３】複数個の電界センサを並列に接続し、ユニ
ット状にした電界センサユニットを用いる、請求項１記
載の課電部接近警報器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4710896A JPH09243670A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 課電部接近警報器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4710896A JPH09243670A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 課電部接近警報器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243670A true JPH09243670A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12765991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4710896A Pending JPH09243670A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 課電部接近警報器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09243670A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101833046A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-09-15 | 国网电力科学研究院 | 特高压交流非接触测距式验电方法 |
-
1996
- 1996-03-05 JP JP4710896A patent/JPH09243670A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101833046A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-09-15 | 国网电力科学研究院 | 特高压交流非接触测距式验电方法 |
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