CN218539103U - 一种防碰撞装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防碰撞装置及起重设备，所述防碰撞装置应用于配置有超起装置的起重设备，所述防碰撞装置包括探测机构和报警机构，所述探测机构用于设置于所述超起装置上，并用于探测所述超起装置的周围是否具有障碍物，所述报警机构与所述探测机构电连接，并用于在所述探测机构探测到障碍物时报警。这样，在超起装置随起重设备的转台一起回转作业过程中，当探测机构探测到超起装置的周围具有障碍物时，报警机构可根据探测机构所传输的探测信号进行报警，以提醒操作人员及时采取避让措施，防止超起装置与障碍物发生碰撞，不仅探测效率高，还较大程度地提高了超起装置作业时的安全性。

Description

一种防碰撞装置及起重设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种防碰撞装置及起重设备。

背景技术

随着市场需求的不断增加，起重机正不断向大吨位和超大吨位方向发展，这使得起重机的起重吨位和吊载高度也不断增加，对吊臂的长度、强度以及刚度的要求也越来越高。因此，大吨位及超大吨位起重机通常配置有超起装置，以提高吊臂的刚度，减少吊臂的挠度和旁弯。

由于超起装置在随转台回转过程中可能会与周边物体发生碰撞，因此需要操作者实时观察和判断超起装置周边是否有障碍物。但这种采用人工观察和经验预判超起装置潜在风险的方式，容易出现避让不及时的安全风险，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何提高起重设备超起装置作业时的安全性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种防碰撞装置，应用于配置有超起装置的起重设备，包括探测机构和报警机构，所述探测机构用于设置于所述超起装置上，并用于探测所述超起装置的周围是否具有障碍物，所述报警机构与所述探测机构电连接，并用于在所述探测机构探测到障碍物时报警。

可选地，所述探测机构用于设于所述超起装置连接钢丝绳的一端的外侧。

可选地，所述探测机构包括雷达探头、红外探测器或超声波探测器。

可选地，所述防碰撞装置还包括信号转换机构，所述探测机构与所述信号转换机构电连接，所述信号转换机构用于通过总线与所述起重设备的主控制器通信连接。

可选地，所述防碰撞装置还包括强制解除机构，所述强制解除机构与所述报警机构电连接，所述强制解除机构用于强制解除报警。

可选地，所述报警机构用于在所述探测机构探测到所述探测机构与所述障碍物之间的距离位于预设距离范围内时报警。

可选地，所述报警机构设置于所述超起装置处和/或设置于所述起重设备的控制室处。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种起重设备，包括超起装置以及如上所述的防碰撞装置，所述防碰撞装置的探测机构设置于所述超起装置上。

可选地，所述起重设备还包括显示屏，所述显示屏与所述防碰撞装置的报警机构电连接，且所述防碰撞装置的强制解除机构为设置于所述显示屏上的触摸式按键。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可通过在起重设备的超起装置上设置探测机构，并使探测机构与报警机构电连接，这样，在超起装置随起重设备的转台一起回转作业过程中，当探测机构探测到超起装置的周围具有障碍物时，报警机构可根据探测机构所传输的探测信号进行报警，以提醒操作人员及时采取避让措施，防止超起装置与障碍物发生碰撞，不仅探测效率高，还较大程度地提高了超起装置作业时的安全性；而且，只需要一名操控起重设备的操作人员即可进行吊装作业，而无需配置一名专门用于观察和判断超起装置周围是否存在障碍物的观察人员，从而可以节省人员配置。

附图说明

图1为本实用新型实施例中防碰撞装置应用于起重机上时的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图。

附图标记说明：

1、探测机构；2、信号转换机构；100、超起装置；110、超起撑杆；120、滑轮支架；121、第一安装板；122、第二安装板；200、主控制器；300、转台；400、吊臂。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种防碰撞装置，应用于配置有超起装置100的起重设备，包括探测机构1和报警机构，探测机构1用于设置于超起装置100上，并用于探测超起装置100的周围是否具有障碍物，报警机构与探测机构1电连接，并用于在探测机构1探测到障碍物时报警。

具体地，探测机构1在其探测范围内探测超起装置100的周围是否具有障碍物，当探测机构1探测到障碍物时，探测机构1将探测信号传输至报警机构，报警机构根据接收到的探测信号进行报警，比如采用声音预警或灯光闪烁等方式报警，待风险解除后自动消除报警。

本实施例中，可通过在起重设备的超起装置100上设置探测机构1，并使探测机构1与报警机构电连接，这样，在超起装置100随起重设备的转台300一起回转作业过程中，当探测机构1探测到超起装置100的周围具有障碍物时，报警机构可根据探测机构1所传输的探测信号进行报警，以提醒操作人员及时采取避让措施，防止超起装置100与障碍物发生碰撞，不仅探测效率高，还较大程度地提高了超起装置作业时的安全性；而且，只需要一名操控起重设备的操作人员即可进行吊装作业，而无需配置一名专门用于观察和判断超起装置100周围是否存在障碍物的观察人员，从而可以节省人员配置。

可选地，报警机构设置于超起装置100处和/或设置于起重设备的控制室处。

本实施例中，当报警机构设置于起重设备的控制室时，可以由主控制器200起到报警功能，即可将起重设备的主控制器200作为报警机构，以便于探测机构1在探测到障碍物时将探测信号传输至主控制器200，由主控制器200输出例如声音或灯光等报警信号；当报警机构设置于超起装置100上时，其可以是与探测机构1相匹配且独立于主控制器200的控制器，例如，探测机构1为雷达探头时，报警机构可以是与雷达探头相匹配的雷达控制器；当超起装置100和起重设备的控制室均设有报警机构时，可将主控制器200作为设置于起重设备控制室的报警机构，以与超起装置100上的报警机构同时发出警报，或者在设置于超起装置100上的报警机构发生损坏或时发出警报。

可选地，报警机构用于在探测机构1探测到探测机构1与障碍物之间的距离位于预设距离范围内时报警。

本实施例中，通常预先在主控制器200内设置预设距离值，探测机构1将检测到的距离信息(即探测机构1与障碍物之间的距离值)反馈至主控制器200，由主控制器200将该距离值与预设距离值进行比较，若该距离值位于预设距离范围内，即该距离值小于或等于预设距离值，则主控制器200控制报警机构发出警报，以警示作业人员存在碰撞风险，从而及时采取应对措施。这样，使得超起装置采用探测范围较大的探测机构1也能够实现在小范围内的碰撞预警功能。

可选地，探测机构1用于设于超起装置100连接钢丝绳的一端的外侧。

具体地，超起装置100的一端固定在起重设备的吊臂上，另一端与钢丝绳连接，对于超起撑杆式的超起装置100而言，超起撑杆110(后文介绍)用于与钢丝绳连接的一端通常设有滑轮支架120，滑轮支架120包括两个间隔设置的安装板，且两个安装板围成用于安装滑轮组的安装槽，而探测机构1则设置在该其中一个安装板背离另一个安装板的外侧面上，对于超起桅杆式的超起装置100而言，超起桅杆通常呈桁架结构，探测机构1设置在该桁架结构的外侧面上，并靠近超起桅杆连接钢丝绳的一端。由于探测机构1距离超起装置100连接钢丝绳的一端的端部的距离越大，探测机构1的探测范围就需要越大，且探测范围越大的探测机构1的价格也越高。

故本实施例中通过将探测机构1设于超起装置100连接钢丝绳的一端的外侧，以便于选择探测范围较小的探测机构来实现障碍物的探测，进而可以降低成本。

可选地，超起装置100包括超起撑杆110和滑轮支架120，超起撑杆110的一端与起重设备的吊臂400连接，另一端与滑轮支架120连接，滑轮支架120包括第一安装板121和第二安装板122，第一安装板121和第二安装板122分别与超起撑杆110远离于吊臂400的一端连接，探测机构1用于设于第一安装板121背离第二安装板122的侧面上，或者设于第二安装板122背离第一安装板121的侧面上。

这样，可通过将探测机构1设置于超起撑杆110端部的滑轮支架120上，具体而言，设置于滑轮支架120的第一安装板121或第二安装板122的外侧面上，以使探测机构1尽量靠近超起装置100的外端部(即超起装置100远离于吊臂400的一端)，从而可以选择探测范围较小的探测机构来实现障碍物的探测。

可选地，探测机构1为雷达探头、红外探测器或超声波探测器。

本实施例中，可以根据实际需要选择利用电磁波、红外线或超声波测距方式进行距离探测来实现探测机构1探测障碍物的功能。

本实施例中，采用雷达探头作为探测机构1来探测障碍物，可以提高探测的准确度；而且，由于当报警机构为起重设备的主控制器200时，需要对主控制器200的内部程序进行改进，以使主控制器200具有将电磁波信号转换为可进行处理的数字信号的功能，故本实施例中采用雷达控制器作为报警机构，从而可以在不改变或较少改变起重设备主控制器200内部程序的基础上实现防碰撞装置的报警功能，进而可以降低在防碰撞装置的设计难度。

可选地，防碰撞装置还包括信号转换机构2，探测机构1与信号转换机构2电连接，信号转换机构2用于通过总线与起重设备的主控制器200通信连接。

具体地，由于探测机构1的探测信号为模拟信号，主控制器200通常无法直接进行处理，因此，本实施例中通过设置信号转换机构2来将探测机构1探测的模拟信号转换为主控制器200可以处理的数字信号。而当探测机构1为雷达探头时，信号转换机构2可以是与雷达探头相匹配的雷达传感器。

这样，当探测机构1通过例如电磁波感应等探测方式探测到障碍物时，探测机构1将例如电磁波信号等探测信号传输至信号转换机构2，利用信号转换机构2将探测信号转换为数字信号，并通过总线传输给主控制器200进行判断，从而可以利用主控制器200根据判断结果输出声音报警信号来实现报警，或者利用主控制器200输出例如减速信号或停止信号来进行动作控制，而且，采用总线通讯方式来实现信号的传输，不仅可以简化线路，而且信号稳定，从而可以保证防碰撞装置使用时的可靠性。

进一步地，利用主控制器200输出例如减速信号或停止信号来进行动作控制时，可以通过操作人员操控转台300减速或停止来实现人工控制，也可以通过主控制器200控制转台300的减速机减速或停止来实现自动控制。

可选地，防碰撞装置还包括强制解除机构，强制解除机构与报警机构电连接，强制解除机构用于强制解除报警。

这样，在报警机构发出报警后，可通过强制解除机构来强制解除报警以进行临时作业，例如使转台300带动超起装置100一起回转，直至超起装置100远离障碍物，即障碍物脱离探测机构1的探测范围，此过程中由于起重设备处于非安全状态下，故需要人工进行判断作业。

可选地，强制解除机构为强制开关或强制按钮。这样，可以通过打开强制开关或按下强制按钮来实现强制解除报警，操作简单且方便。

本实用新型的另一实施例提供一种起重设备，包括超起装置以及如上所述的防碰撞装置，防碰撞装置的探测机构1设置于超起装置100上。

本实施例中的起重设备相对于现有技术的有益效果与上述的防碰撞装置相同，此处不再赘述。

可选地，起重设备还包括显示屏，显示屏与防碰撞装置的报警机构电连接，且防碰撞装置的强制解除机构为设置于显示屏上的触摸式按键。

这样，便于操作人员通过触摸显示屏上的触摸式按键来实现强制解除报警，操作简单且方便。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防碰撞装置，应用于配置有超起装置(100)的起重设备，其特征在于，包括探测机构(1)和报警机构，所述探测机构(1)用于设置于所述超起装置(100)上，并用于探测所述超起装置(100)的周围是否具有障碍物，所述报警机构与所述探测机构(1)电连接，并用于在所述探测机构(1)探测到障碍物时报警。

2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述探测机构(1)用于设于所述超起装置(100)连接钢丝绳的一端的外侧。

3.根据权利要求2所述的防碰撞装置，其特征在于，所述超起装置(100)包括超起撑杆(110)和滑轮支架(120)，所述超起撑杆(110)的一端与起重设备的吊臂(400)连接，另一端与所述滑轮支架(120)连接，且所述滑轮支架(120)包括第一安装板(121)和第二安装板(122)，所述第一安装板(121)和所述第二安装板(122)分别与所述超起撑杆(110)远离于所述吊臂(400)的一端连接，所述探测机构(1)用于设于所述第一安装板(121)背离所述第二安装板(122)的侧面上，或者设于所述第二安装板(122)背离所述第一安装板(121)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述探测机构(1)包括雷达探头、红外探测器或超声波探测器。

5.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，还包括信号转换机构(2)，所述探测机构(1)与所述信号转换机构(2)电连接，所述信号转换机构(2)用于通过总线与所述起重设备的主控制器(200)通信连接。

6.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，还包括强制解除机构，所述强制解除机构与所述报警机构电连接，所述强制解除机构用于强制解除报警。

7.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述报警机构用于在所述探测机构(1)探测到所述探测机构(1)与所述障碍物之间的距离位于预设距离范围内时报警。

8.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述报警机构设置于所述超起装置(100)处和/或设置于所述起重设备的控制室处。

9.一种起重设备，其特征在于，包括超起装置(100)以及如权利要求1-8中任意一项所述的防碰撞装置，所述防碰撞装置的探测机构(1)设置于所述超起装置(100)上。

10.根据权利要求9所述的起重设备，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述防碰撞装置的报警机构电连接，且所述防碰撞装置的强制解除机构为设置于所述显示屏上的触摸式按键。

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