CN209601956U - 一种塔机起吊盲区安全监测系统 - Google Patents
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Abstract
一种塔机起吊盲区安全监测系统，包括配置在塔机起重臂前端、末端的观测系统；配置在塔机吊钩上的监测系统；安装在塔机司机室内的控制系统；所述观测系统包括观测设备、第一无线网络收发器；所述观测设备包括高清广角摄像头、安装在塔机小车的固定模块、球机，所述高清广角摄像头安装在球机上，高清广角摄像头、球机通过第一无线网络收发器与控制系统连接；所述监测系统包括激光扫描测距仪、第二无线网络收发器；激光扫描测距仪连接第二无线网络收发器并通过第二无线网络收发器传输到控制系统；所述控制系统包括第三无线网络收发器、数据显示报警设备。本实用新型系统可以解决传统观测系统预见性不足和起吊物与障碍物之间控制间距不精确、信息传输不及时便利的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑、市政工程工地保障施工安全技术领域，具体涉及一种塔机起吊盲区安全监测系统。
背景技术
随着经济快速发展，城市建筑、市政工程逐渐增多，围绕如何降低施工塔机起吊物品时候的安全风险，提升现场施工安全性是目前急需解决的问题。而现有技术下所采用的控制方法多是用塔机上加装测距仪的单一方式来增加操作安全系数。其方法精准性不足，被障碍物遮挡部分容易形成盲吊区域，起吊物在起吊后是否会碰撞到遮挡物依赖与指挥人员肉眼观测，反映实时情况和塔机控制人员操作存在一定的延迟。现有各类观测技术，但仍无法满足现场施工安全要求的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塔机起吊盲区安全监测系统，可以解决传统观测系统预见性不足和起吊物与障碍物之间控制间距不精确、信息传输不及时便利的问题。该系统设计结构巧妙、操作方便、安全可靠。
本实用新型采取的技术方案为：
一种塔机起吊盲区安全监测系统，包括：
配置在塔机起重臂前端、末端的观测系统；
配置在塔机吊钩上的监测系统；
安装在塔机司机室内的控制系统；
所述观测系统包括观测设备、第一无线网络收发器；
所述观测设备包括高清广角摄像头、安装在塔机小车的固定模块、球机，所述高清广角摄像头安装在球机上，高清广角摄像头通过球机转动实现360°无死角取景成像；
高清广角摄像头、球机通过第一无线网络收发器与控制系统连接；
所述监测系统包括激光扫描测距仪、第二无线网络收发器；
激光扫描测距仪安装在吊钩上方，激光扫描测距仪连接第二无线网络收发器，激光扫描测距仪用于全方位扫描周边物体并形成相应数据，通过第二无线网络收发器传输到控制系统；
所述控制系统包括第三无线网络收发器、数据显示报警设备；
第三无线网络收发器分别与第一、二无线网络收发器通讯连接，所述数据显示报警设备包括小型计算机、电子报警装置，所述小型计算机分别连接第三无线网络收发器、电子报警装置。
所述控制系统还包括通讯服务器、移动通讯设备，小型计算机通过网络连接在通讯服务器上，通讯服务器连接移动通讯设备，通过通讯服务器，能够在各类移动通讯设备上下载塔机安全监测App。
本实用新型一种塔机起吊盲区安全监测系统，通过观测系统、监测系统、控制系统的配合使用，可以有效提高的塔机使用安全性，使其能够从多方位观测塔机使用情况，避免了塔机在障碍物遮挡面的盲吊情况，相关安全负责人也可以随时随地对塔机安全使用进行观测。节约时间、人力资源、降低安全风险的同时能高效的完成相关施工。
附图说明
图1为本实用新型系统的主视示意图；
图2为本实用新型系统的俯视示意图。
其中：1-操作室，2-观测设备，3-固定模块，4-第一无线网络收发器，5-建筑物，6-激光扫描测距仪，a-观测设备可视范围，b-激光扫描测距仪可视范围。
具体实施方式
如图1、2所示，一种塔机起吊盲区安全监测系统，包括：
配置在塔机起重臂前端、末端的观测系统；
配置在塔机吊钩上的监测系统；
安装在塔机司机室内的控制系统；
所述观测系统包括观测设备、第一无线网络收发器；
所述观测设备包括高清广角摄像头、安装在塔机小车的固定模块、球机，所述高清广角摄像头安装在球机上，以便于摄像头角度更广。高清广角摄像头通过球机转动实现360°无死角取景成像。高清广角摄像头连接控制系统的数据显示报警设备，高清广角摄像头调解焦距，让塔机起吊时具体情况更精确、实时、清晰的传达到塔机司机室内的数据显示报警设备。球机通过第一无线网络收发器与控制系统连接，塔机操作员可随时对其进行控制以满足操作中各视角需求。
所述高清广角摄像头采用大华乐橙360度全景监控摄像头。
所述固定模块采用300mm*300mm方钢，固定模块焊接在塔机小车上。
第一无线网络收发器采用华为（HUAWEI）AP8050DN-S网络收发器。
所述监测系统包括激光扫描测距仪、第二无线网络收发器；激光扫描测距仪安装在吊钩上方，激光扫描测距仪连接第二无线网络收发器，激光扫描测距仪用于全方位扫描周边物体并形成相应数据，通过第二无线网络收发器传输到控制系统的数据显示报警设备。激光扫描测距仪可随起吊物一起移动，同时还可以360°旋转以便于精确计算出塔机起吊物的具体位置、大小以及距建筑物相关数据。当所收集数据不满足规定要求，则发出报警提示塔机操作员注意操作安全。
激光扫描测距仪采用奥松机器人RPLIDAR A1激光雷达扫描测距仪。
第二无线网络收发器采用华为（HUAWEI） AP8050DN-S网络收发器。
所述控制系统包括第三无线网络收发器、数据显示报警设备；数据显示报警设备上可以实时显示观测设备所拍摄塔机起吊物的具体影像。同时数据显示报警设备，用于实时反映塔机起吊物是否会与障碍物碰撞，如若超过安全距离将提前响铃警示。
第三无线网络收发器采用迅捷FW150UH免驱动usb无线网卡台式电脑笔记本无线wifi接收器无线网络适配器。
第三无线网络收发器分别与第一、二无线网络收发器通讯连接，所述数据显示报警设备包括小型计算机、电子报警装置，所述小型计算机分别连接第三无线网络收发器、电子报警装置。
小型计算机采用联想(Lenovo)扬天M5200k 商用办公台式电脑整机。
电子报警装置采用杭亚 YS-01工业语音声光报警器。
小型计算机内装有安全监测App电脑端，该App电脑端功能有：预计算起吊物安全距离、紧急情况急停系统、操作录像云端上传系统、实时操作移动网络设备播放系统、起吊物安全距离记录数据等功能，该App移动网络设备端功能有：实时操作移动网络设备观看系统、起吊物安全距离记录数据统计系统、操作录像云端下载系统等功能。
所述控制系统还包括通讯服务器、移动通讯设备，小型计算机通过网络连接在通讯服务器上，通讯服务器连接移动通讯设备，通过通讯服务器，能够在各类移动通讯设备上下载塔机安全监测App。
通讯服务器采用电信、或者阿里云等租借服务器。
移动通讯设备采用手机、或者pad。
工作原理：
塔机司机室操作人员在地面指挥人员的协助下将起吊物牢固安装在吊钩上，地面指挥人员通过移动通讯设备App将信号传递给操作人员，再由操作人员开始起吊。起吊过程中操作人员、地面指挥人员及安全负责人可以通过移动App随时观测起吊物在任何位置的情况，吊钩上方的激光扫描测距仪先将起吊物大小扫描出来，再通过小型计算机上的App进行预计算，如：起吊过程中是否会碰撞到障碍物。如果预计算有安全风险，将会控制塔机无法起吊。同时激光扫描测距仪还可以实时计算出起吊物与周边障碍物的距离，当该距离超过安全距离的时候开始报警，该距离小于最小安全距离的时候停止起吊操作。
Claims (2)
1.一种塔机起吊盲区安全监测系统，其特征在于包括：
配置在塔机起重臂前端、末端的观测系统；
配置在塔机吊钩上的监测系统；
安装在塔机司机室内的控制系统；
所述观测系统包括观测设备、第一无线网络收发器；
所述观测设备包括高清广角摄像头、安装在塔机小车的固定模块、球机，所述高清广角摄像头安装在球机上，高清广角摄像头通过球机转动实现360°无死角取景成像；
高清广角摄像头、球机通过第一无线网络收发器与控制系统连接；
所述监测系统包括激光扫描测距仪、第二无线网络收发器；
激光扫描测距仪安装在吊钩上方，激光扫描测距仪连接第二无线网络收发器，激光扫描测距仪用于全方位扫描周边物体并形成相应数据，通过第二无线网络收发器传输到控制系统；
所述控制系统包括第三无线网络收发器、数据显示报警设备；
第三无线网络收发器分别与第一、二无线网络收发器通讯连接，所述数据显示报警设备包括小型计算机、电子报警装置，所述小型计算机分别连接第三无线网络收发器、电子报警装置。
2.根据权利要求1所述一种塔机起吊盲区安全监测系统，其特征在于：所述控制系统还包括通讯服务器、移动通讯设备，小型计算机通过网络连接在通讯服务器上，通讯服务器连接移动通讯设备，通过通讯服务器，能够在各类移动通讯设备上下载塔机安全监测App。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920027947.XU CN209601956U (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种塔机起吊盲区安全监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920027947.XU CN209601956U (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种塔机起吊盲区安全监测系统 |
Publications (1)
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| CN209601956U true CN209601956U (zh) | 2019-11-08 |
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ID=68398657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920027947.XU Active CN209601956U (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种塔机起吊盲区安全监测系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209601956U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114387760A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-22 | 国网上海市电力公司 | 一种带电区域吊装作业安全管控系统 |
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2019
- 2019-01-08 CN CN201920027947.XU patent/CN209601956U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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