CN109797974A - 一种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
一种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统及其施工方法，其中，辅助系统还包括有摄像头、固定终端显示器、手持终端显示器和主机；所述摄像头安装在预制墙体正下方的楼板上、靠近连接钢筋的位置处；该摄像头用于采集预制墙体的位置以及动态信息，并通过主机分别传输至固定终端显示器和手持终端显示器上；所述固定终端显示器安装在塔吊驾驶室内、并通过主机与摄像头信号连接；所述手持终端显示器由施工人员操作、并通过主机与摄像头信号连接，用以辅助预制墙体的安装。本发明解决了传统的预制墙体安装定位时观察人员容易造成指挥错误、浪费时间以及施工危险性较大的技术问题，还解决了传统的预制墙体安装过程中施工难度大和安装效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程施工领域，特别是一种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统及其施工方法。
背景技术
现阶段国内装配式正处于大力发展的初期，预制墙体连接多以灌浆套筒连接为主，而灌浆套筒连接预制墙体安装过程中需要进行精确套筒与钢筋对位，否则预制墙体将无法安装；现有的办法是在预制墙体下方放置平面镜，观察人员蹲下观察套筒的对位情况，并且通过对讲机指挥塔司进行微调。但是由于镜子中的影像是镜像，观察人员需要有一个辨别过程，容易造成指挥错误，浪费时间，并且观察人员是蹲下观察，对作业安全不利。
发明内容
本发明的目的是提供一种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统及其施工方法，要解决传统的预制墙体安装定位时观察人员容易造成指挥错误、浪费时间以及施工危险性较大的技术问题，还要解决传统的预制墙体安装过程中施工难度大和安装效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，用于待安装的预制墙体的精确定位；所述预制墙体的底面间隔设有灌浆套筒；在预制墙体下方的楼板上、对应预制墙体底面的灌浆套筒位置处预留有连接钢筋；
该辅助系统还包括有摄像头、固定终端显示器、手持终端显示器和主机；所述摄像头安装在预制墙体正下方的楼板上、靠近连接钢筋的位置处；该摄像头用于采集预制墙体的位置以及动态信息，并通过主机分别传输至固定终端显示器和手持终端显示器上；所述固定终端显示器安装在塔吊驾驶室内、并通过主机与摄像头信号连接；所述手持终端显示器由施工人员操作、并通过主机与摄像头信号连接，用以辅助预制墙体的安装。
优选的，还包括有测距探头；所述测距探头为具有报警功能的测距探头，且安装在预制墙体正下方的楼板上，用以测量预制墙体的下落高度；当预制墙体下落至预设的报警高度时，测距探头发出预警声音。
优选的，所述测距探头通过数据线与主机连接；其中，主机安装在楼板上、且主机内设置wifi热点模块；所述主机通过内置的wifi热点模块将测距探头测得的距离信息传输到手持终端显示器和固定终端显示器上，用以辅助预制墙体的安装。
优选的，所述摄像头通过数据线与主机连接；所述主机通过内置的wifi热点模块将摄像头采集的视频信息传输到手持终端显示器和固定终端显示器上，用以辅助预制墙体的安装。
优选的，所述测距探头与主机之间通过无线信号连接；其中，主机安装在楼板上、且主机内设置wifi热点模块；所述主机通过内置的wifi热点模块将测距探头测得的距离信息传输到手持终端显示器和固定终端显示器上，用以辅助预制墙体的安装。
优选的，所述摄像头与主机之间通过无线信号连接；所述主机通过内置的wifi热点模块将摄像头采集的视频信息传输到手持终端显示器和固定终端显示器上，用以辅助预制墙体的安装。
优选的，所述摄像头为微型摄像头，并且通过无线遥控装置进行转动控制。
一种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统的施工方法，包括步骤如下。
步骤一，在预制墙体吊装前，将摄像头和测距探头安装在待吊装的预制墙体正下方的楼板上。
步骤二，将预制墙体起吊至设计安装位置的正上方。
步骤三，逐渐下落预制墙体，当预制墙体底面距离楼板300mm～1000mm时，启动测距探头；测距探头将接收的距离信号传输给主机，再由主机将距离信号转化为距离数据，并将距离数据传输到手持终端显示器和固定终端显示器。
步骤四，在测距探头发出警报时，启动摄像头，由摄像头将视频信号传给主机；再由主机将视频信号转化为视频数据，并将视频数据传输到手持终端显示器和固定终端显示器上，手持终端显示器和固定终端显示器上时实显示预制墙体底部的灌浆套筒的位置信息和连接钢筋的位置信息。
步骤五，施工人员通过观察手持终端显示器和固定终端显示器的位置信息并配合协调，从而控制预制墙体逐渐下落。
步骤六，当预制墙体底部的灌浆套筒全部对应套设在连接钢筋上时，停止预制墙体的下落，取出摄像头和测距探头。
步骤七，下落预制墙体就位，安装斜支撑并调整预制墙体的垂直度。
步骤八，重复步骤一至步骤八的过程，直至所有待安装的预制墙体施工完毕。
优选的，步骤一中，在安装测距探头之前，将测距探头设定为当预制墙体底面距离楼板200mm～300mm时，测距探头发出警报。
与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果。
1、本发明在楼板上安装摄像头，时实通过主机将采集的视频信息传递至固定终端显示器和手持终端显示器上，通过安装在塔吊驾驶室内的固定终端显示器以及施工人员手中的手持终端显示器进行时实观察；测距探头同摄像头同时安装，当预制墙体吊装到达上方一定区域，提示并报警，预制墙体的吊装进入慢放微调阶段，并逐步通过固定终端显示器和手持终端显示器观看预制墙体底部的灌浆套筒是否正对连接钢筋，实现预制墙体的对位安装；本发明的这种设计，通过塔吊司机及施工人员的可视化操作，不仅确保的安装的精度，提高预制墙体安装的效率，而且依据就位距离的时实显示，最大限度的保证吊装作业的安全。
2、本发明在预制墙体下方的楼板上安装测距探头；并且该测距探头为具有报警功能的测距探头；当预制墙体下落至预设的报警高度时，测距探头发出预警声音，用于向施工人员做出提示，确保安装作业安全。
3、本发明的方法中，在预制墙体起吊后，通过信号工协调将预制墙体吊装到摄像头的视野范围内后，继续由信号工协调塔司吊装预制墙体下落，塔司通过固定终端显示器时实观测摄像头提供的预制墙体的吊装动态，当预制墙体到达楼层一定高度后，测距探头时实将距离数据反馈在固定终端显示器和手持终端显示器上，预制墙体到达楼层标高上200mm~300mm后，测距探头发出警报，塔司通过固定终端显示器、安装工通过手持终端显示器同时观测由摄像头提供的预制墙体下部的灌浆套筒的安装情况，及时进行调整，提高预制墙体的安装效率和精度，同时也降低了预制墙体安装过程中施工难度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统的结构示意图。
附图标记：1－摄像头、2－主机、3－手持终端显示器、4－固定终端显示器、5－测距探头、6－预制墙体、7－灌浆套筒、8－连接钢筋、9－楼板、10－塔吊驾驶室、11－数据线。
具体实施方式
如图1所示，这种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，用于待安装的预制墙体6的精确定位；所述预制墙体6的底面间隔设有灌浆套筒7；在预制墙体6下方的楼板9上、对应预制墙体6底面的灌浆套筒7位置处预留有连接钢筋8；
该辅助系统还包括有摄像头1、固定终端显示器4、手持终端显示器3和主机2；所述摄像头1安装在预制墙体6正下方的楼板9上、靠近连接钢筋8的位置处，可以直接观察灌浆套筒7是否正中套在连接钢筋8上；该摄像头1用于采集预制墙体6的位置以及动态信息，并通过主机2分别传输至固定终端显示器4和手持终端显示器3上；所述固定终端显示器4安装在塔吊驾驶室10内、并通过主机2与摄像头1信号连接；所述手持终端显示器3由施工人员操作、并通过主机2与摄像头1信号连接，用以辅助预制墙体6的安装。
本实施例中，还包括有测距探头5；所述测距探头5为具有报警功能的测距探头，且安装在预制墙体6正下方的楼板9上，用以测量预制墙体6的下落高度；当预制墙体6下落至预设的报警高度时，测距探头5发出预警声音。
本实施例中，所述测距探头5通过数据线11与主机2连接；其中，主机2安装在楼板9上、且主机2内设置wifi热点模块；所述主机2通过内置的wifi热点模块将测距探头5测得的距离信息传输到手持终端显示器3和固定终端显示器4上，用以辅助预制墙体6的安装。
本实施例中，所述摄像头1通过数据线11与主机2连接；所述主机2通过内置的wifi热点模块将摄像头1采集的视频信息传输到手持终端显示器3和固定终端显示器4上，用以辅助预制墙体6的安装。
本实施例中，所述测距探头5与主机2之间通过无线信号连接；其中，主机2安装在楼板9上、且主机2内设置wifi热点模块；所述主机2通过内置的wifi热点模块将测距探头5测得的距离信息传输到手持终端显示器3和固定终端显示器4上，用以辅助预制墙体6的安装。
本实施例中，所述摄像头1与主机2之间通过无线信号连接；所述主机2通过内置的wifi热点模块将摄像头1采集的视频信息传输到手持终端显示器3和固定终端显示器4上，用以辅助预制墙体6的安装。
本实施例中，所述摄像头1为微型摄像头，并且施工人员通过无线遥控装置进行转动控制。
这种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统的施工方法，包括步骤如下。
步骤一，在预制墙体6吊装前，将摄像头1和测距探头5安装在待吊装的预制墙体6正下方的楼板9上。
步骤二，将预制墙体6起吊至设计安装位置的正上方。
步骤三，逐渐下落预制墙体6，当预制墙体6底面距离楼板9为300mm～1000mm时，启动测距探头5；测距探头5将接收的距离信号传输给主机2，再由主机2将距离信号转化为距离数据，并将距离数据传输到手持终端显示器3和固定终端显示器4，手持终端显示器3和固定终端显示器4上的数据也随着预制墙体6下落逐渐变化。
步骤四，在测距探头5发出警报时，启动摄像头1，由摄像头1将视频信号传给主机2；再由主机2将视频信号转化为视频数据，并将视频数据传输到手持终端显示器3和固定终端显示器4上，手持终端显示器3和固定终端显示器4上时实显示预制墙体6底部的灌浆套筒7的位置信息和连接钢筋8的位置信息。
步骤五，施工人员通过观察手持终端显示器3和固定终端显示器4的位置信息并配合协调，从而控制预制墙体6逐渐下落。
步骤六，当预制墙体6底部的灌浆套筒7全部对应套设在连接钢筋8上时，停止预制墙体6的下落，取出摄像头1和测距探头5。
步骤七，下落预制墙体6就位，安装斜支撑并调整预制墙体6的垂直度。
步骤八，重复步骤一至步骤八的过程，直至所有待安装的预制墙体6施工完毕。
本实施例中，步骤一中，在安装测距探头5之前，将测距探头5设定为当预制墙体6底面距离楼板9为200mm～300mm时，测距探头5发出警报。
本实施例中，预制墙体6起吊后，通过信号工协调将预制墙体6吊装到摄像头1的视野范围内后，继续由信号工协调塔司吊装预制墙体6下落，塔司通过固定终端显示器4时实观测摄像头1提供的预制墙体6的吊装动态，当预制墙体6到达楼层一定高度后，测距探头5时实将距离数据反馈在固定终端显示器4和手持终端显示器3上，预制墙体6到达楼层标高上200mm后，测距探头5发出警报，塔司通过固定终端显示器4、安装工通过手持终端显示器3同时观测预制墙体6下部的灌浆套筒7的安装情况，及时进行调整。
本实施例中，所述摄像头1的镜头朝上，时实通过主机2将采集的视频信息专递至固定终端显示器4和手持终端显示器3上，通过安装在塔吊驾驶室10内的固定终端显示器4以及施工人员手中的手持终端显示器3进行时实观察；测距探头5同摄像头1同时安装，当预制墙体6吊装到达上方一定区域，提示并报警，预制墙体6的吊装进入慢放微调阶段，并逐步通过固定终端显示器4和手持终端显示器3观看预制墙体6底部的灌浆套筒7是否正对连接钢筋8，实现预制墙体6的对位安装；本实施例通过塔吊司机及施工人员的可视化操作，不仅确保的安装的精度，再提高效率的同时，保证了安装的安全性，具有较好的效益。
上述实施例并非具体实施方式的穷举，还可有其它的实施例，上述实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，所有由本发明简单变化而来的应用均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，用于待安装的预制墙体（6）的精确定位；其特征在于：所述预制墙体（6）的底面间隔设有灌浆套筒（7）；在预制墙体（6）下方的楼板（9）上、对应预制墙体（6）底面的灌浆套筒（7）位置处预留有连接钢筋（8）；
该辅助系统还包括有摄像头（1）、固定终端显示器（4）、手持终端显示器（3）和主机（2）；所述摄像头（1）安装在预制墙体（6）正下方的楼板（9）上、靠近连接钢筋（8）的位置处；该摄像头（1）用于采集预制墙体（6）的位置以及动态信息，并通过主机（2）分别传输至固定终端显示器（4）和手持终端显示器（3）上；所述固定终端显示器（4）安装在塔吊驾驶室（10）内、并通过主机（2）与摄像头（1）信号连接；所述手持终端显示器（3）由施工人员操作、并通过主机（2）与摄像头（1）信号连接，用以辅助预制墙体（6）的安装。
2.根据权利要求1所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，其特征在于：还包括有测距探头（5）；所述测距探头（5）为具有报警功能的测距探头，且安装在预制墙体（6）正下方的楼板（9）上，用以测量预制墙体（6）的下落高度；当预制墙体（6）下落至预设的报警高度时，测距探头（5）发出预警声音。
3.根据权利要求2所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，其特征在于：所述测距探头（5）通过数据线（11）与主机（2）连接；其中，主机（2）安装在楼板（9）上、且主机（2）内设置wifi热点模块；所述主机（2）通过内置的wifi热点模块将测距探头（5）测得的距离信息传输到手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）上，用以辅助预制墙体（6）的安装。
4.根据权利要求3所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，其特征在于：所述摄像头（1）通过数据线（11）与主机（2）连接；所述主机（2）通过内置的wifi热点模块将摄像头（1）采集的视频信息传输到手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）上，用以辅助预制墙体（6）的安装。
5.根据权利要求2所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，其特征在于：所述测距探头（5）与主机（2）之间通过无线信号连接；其中，主机（2）安装在楼板（9）上、且主机（2）内设置wifi热点模块；所述主机（2）通过内置的wifi热点模块将测距探头（5）测得的距离信息传输到手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）上，用以辅助预制墙体（6）的安装。
6.根据权利要求5所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，其特征在于：所述摄像头（1）与主机（2）之间通过无线信号连接；所述主机（2）通过内置的wifi热点模块将摄像头（1）采集的视频信息传输到手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）上，用以辅助预制墙体（6）的安装。
7.根据权利要求1所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统，其特征在于：所述摄像头（1）为微型摄像头，并且通过无线遥控装置进行转动控制。
8.一种权利要求1-7中任意一项所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统的施工方法，其特征在于，包括步骤如下：
步骤一，在预制墙体（6）吊装前，将摄像头（1）和测距探头（5）安装在待吊装的预制墙体（6）正下方的楼板（9）上；
步骤二，将预制墙体（6）起吊至设计安装位置的正上方；
步骤三，逐渐下落预制墙体（6），当预制墙体（6）底面距离楼板（9）300mm～1000mm时，启动测距探头（5）；测距探头（5）将接收的距离信号传输给主机（2），再由主机（2）将距离信号转化为距离数据，并将距离数据传输到手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）；
步骤四，在测距探头（5）发出警报时，启动摄像头（1），由摄像头（1）将视频信号传给主机（2）；再由主机（2）将视频信号转化为视频数据，并将视频数据传输到手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）上，手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）上时实显示预制墙体（6）底部的灌浆套筒（7）的位置信息和连接钢筋（8）的位置信息；
步骤五，施工人员通过观察手持终端显示器（3）和固定终端显示器（4）的位置信息并配合协调，从而控制预制墙体（6）逐渐下落；
步骤六，当预制墙体（6）底部的灌浆套筒（7）全部对应套设在连接钢筋（8）上时，停止预制墙体（6）的下落，取出摄像头（1）和测距探头（5）；
步骤七，下落预制墙体（6）就位，安装斜支撑并调整预制墙体（6）的垂直度；
步骤八，重复步骤一至步骤八的过程，直至所有待安装的预制墙体（6）施工完毕。
9.根据权利要求8所述的可视化预制剪力墙精确安装的辅助系统的施工方法，其特征在于：步骤一中，在安装测距探头（5）之前，将测距探头（5）设定为当预制墙体（6）底面距离楼板（9）200mm～300mm时，测距探头（5）发出警报。
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