CN109143211A - 可视化自动吊装对接测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可视化自动吊装对接测量系统。包括视频定位采集靶、视频激光定位云台机、无线发射模块、中央处理器、控制电机、视频显示系统，视频激光定位云台机的输出端通过无线发射模块与中央处理器的输入端电性相连，中央处理器的输出端与视频显示系统的输入端电性相连，中央处理器的输出端通过无线发射模块与电机的输入端电性相连；视频激光定位云台机的可见测距光点输出端与视频定位采集靶表面的光感接收器电性相连，视频定位采集靶的输出端通过无线发射模块与视频激光定位云台机的输入端电性相连。
Description
技术领域：
本发明涉及可视化自动吊装对接测量系统。
背景技术：
目前重型起重司机必须与指挥人员密切配合，一般通信指挥人员通过电子通讯设备或是手式等信号指挥起重司机进行起重作业。重型起重司机与指挥人员密切配合过程中容易出现指挥信号不清或错误时会发生人身和设备事故。
发明内容：
本发明正是针对上述问题，提供了一种可视化自动吊装对接测量系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括视频定位采集靶、视频激光定位云台机、无线发射模块、中央处理器、控制电机、视频显示系统，视频激光定位云台机的输出端通过无线发射模块与中央处理器的输入端电性相连，中央处理器的输出端与视频显示系统的输入端电性相连，中央处理器的输出端通过无线发射模块与电机的输入端电性相连；视频激光定位云台机的可见测距光点输出端与视频定位采集靶表面的光感接收器电性相连，视频定位采集靶的输出端通过无线发射模块与视频激光定位云台机的输入端电性相连。
视频激光定位云台机内设置了双摄像头、激光测距发生器、LED 照明灯、测距头，激光测距发生器位于双摄像头之间，视频激光定位云台机通过激光测距发生器向视频定位采集靶表面的光感接收器发射可见测距光点，测距头位于视频激光定位云台机的底部，用于测量与地面的垂直距离；视频激光定位云台机可上下移动和自转。
视频定位采集靶为红外线信号接收器或激光线信号接收器，由定位激光靶磁铁座和光感接收器组成，视频定位采集靶内设置有无线发射模块，光感接收器为方形、圆盘形或球形，视频定位采集靶通过定位激光靶磁铁座固定在待测装置上。
视频显示系统包括电脑显示器和头戴式视频显示器，中央处理器的输出端通过无线发射模块与远程的头戴式视频显示器的输入端电性相连，头戴式视频显示器通过支架固定在安全帽上。
还包括螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶，螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶安装在配对的法兰孔洞内且相对设置，螺丝形视频测距激光头底部安装有激光测距发生器、摄像头、LED 照明灯，激光测距发生器发射定位光线和测距光线到螺丝形定位激光靶，螺丝形定位激光靶通过无线发射模块将定位数据传送至中央处理器的接收端，中央处理器将分别接收到的螺丝形视频测距激光头的视频、测距数据和定位激光靶定位数据显示到视频显示系统上。
控制电机通过牵引绳与吊装设备相连。
本发明的有益效果：
本发明采用视频激光定位云台机，利用视频对焦技术和激光点靶技术对视测量移动吊装对接设备空间位置信息进行采集，通过二点或者多点采集后通过视频显视和电机控技术实现自动化精准吊装。相较于现有技术，可以快速实现高精度平稳对接，避免发生人身伤害和设备损坏事故。此外，采用自动吊准后可以减少劳动人手提高工作效率。
附图说明：
图1-2为本发明的工作原理框图。
图3为实施例1的工作状态图。
图4为实施例2的工作状态图。
图5为视频定位采集靶的结构示意图。
图6为安全帽的结构示意图。
附图中，1上壳，2下壳，3牵引锁，4视频定位采集靶，5对接法兰，6视频激光定位云台机，7测量头，8定位测距激光线，9螺丝形视频测距激光头，10螺丝形定位激光靶，11无线采集发射器， 12无线采集固定扭扣，13采集器接线端子，14采集器接线端子线， 15螺丝底部测距激光头，16螺丝底部定位激光靶，17采集器发射天线，18螺丝顶部接线端子，19定位激光靶磁铁座，20高密度阵列光感接收器，21头带式视频显视器，22支架，23头部，30激光测距发射器，31双摄像头，32LED照明。
具体实施方式：
由图1-4可知，本发明包括视频定位采集靶、视频激光定位云台机、无线发射模块、中央处理器、控制电机、视频显示系统，视频激光定位云台机的输出端通过无线发射模块与中央处理器的输入端电性相连，中央处理器的输出端与视频显示系统的输入端电性相连，中央处理器的输出端通过无线发射模块与电机的输入端电性相连；视频激光定位云台机的可见测距光点输出端与视频定位采集靶表面的光感接收器电性相连，视频定位采集靶的输出端通过无线发射模块与视频激光定位云台机的输入端电性相连。
视频激光定位云台机内设置了双摄像头、激光测距发生器、LED 照明灯、测距头，激光测距发生器位于双摄像头之间，视频激光定位云台机通过激光测距发生器向视频定位采集靶表面的光感接收器发射可见测距光点，测距头位于视频激光定位云台机的底部，用于测量与地面的垂直距离；视频激光定位云台机可上下移动和自转。
视频定位采集靶为红外线信号接收器或激光线信号接收器，由定位激光靶磁铁座和光感接收器组成，视频定位采集靶内设置有无线发射模块，光感接收器为方形、圆盘形或球形，视频定位采集靶通过定位激光靶磁铁座固定在待测装置上。
视频显示系统包括电脑显示器和头戴式视频显示器，中央处理器的输出端通过无线发射模块与远程的头戴式视频显示器的输入端电性相连，头戴式视频显示器通过支架固定在安全帽上。
还包括螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶，螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶安装在配对的法兰孔洞内且相对设置，螺丝形视频测距激光头底部安装有激光测距发生器、摄像头、LED 照明灯，激光测距发生器发射定位光线和测距光线到螺丝形定位激光靶，螺丝形定位激光靶通过无线发射模块将定位数据传送至中央处理器的接收端，中央处理器将分别接收到的螺丝形视频测距激光头的视频、测距数据和定位激光靶定位数据显示到视频显示系统上。
控制电机通过牵引绳与吊装设备相连。
实施例1
结合图3，以一个先拆除检修、后安装对接带有法兰的直立大型锅炉为例。
使用时，首先在锅炉的三个方向安装视频激光定位云台机6，通过视频激光定位云台机底部的测距头对离地高度进行测量和定位。同时在视频激光定位云台机6对应测量点锅炉的上壳1和下壳2分别安装配对视频定位采集靶，当锅炉未吊装前先通过视频激光定位云台机 6在吊装锅炉的上壳1和下壳2通过定位测距激光线8进行定位、定点后，将视频定位采集靶4的中心位置安装在定位、定点处。当上壳 1安装的视频定位采集靶4发生位移时通过测算、记录便可以得知上壳1起吊位置参数，最后通过三个方向的三点测算最终掌控锅炉起吊的平稳情况。实时测算数据显示在视频显示系统上，可通过控制电机将采集较正数据转变为控制牵引绳3实现对上壳1进行平稳精准自动起重吊装，也可人工调节。
实施例2
结合图4，以直立大型锅炉法兰孔洞精稳对接安装为例。
首先采用螺丝形视频测距激光头9和螺丝形定位激光靶10将无线采集发射器11安装在对接配对法兰上下孔洞内，并通过无线采集固定扭扣12固定。当配对法兰上下孔洞对接时可以通过螺丝形视频测距激光头9和螺丝形定位激光靶10将所采集测量参数反馈到视频窗内用于高精度的测量和控制。实时测算数据显示在视频显示系统上，可通过控制电机将采集更为精确地较正数据转变为控制牵引绳3 实现对上壳1进行平稳精准自动起重吊装，也可人工调节。
螺丝形视频测距激光头9底部设置有螺丝底部测距激光头15和摄像头，顶端安装有螺丝顶部接线端子18。螺丝形定位激光靶10底部安装有螺丝底部定位激光靶16，顶端安装有螺丝顶部接线端子18。
无线采集发射器11内部安装有电池模块、无线发射模块，外壳安装有采集器发射天线17，采集器接线端子13通过采集器接线端子线14与螺丝顶部接线端子18连接。
Claims (6)
1.可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，包括视频定位采集靶、视频激光定位云台机、无线发射模块、中央处理器、控制电机、视频显示系统，视频激光定位云台机的输出端通过无线发射模块与中央处理器的输入端电性相连，中央处理器的输出端与视频显示系统的输入端电性相连，中央处理器的输出端通过无线发射模块与电机的输入端电性相连；视频激光定位云台机的可见测距光点输出端与视频定位采集靶表面的光感接收器电性相连，视频定位采集靶的输出端通过无线发射模块与视频激光定位云台机的输入端电性相连。
2.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，视频激光定位云台机内设置了双摄像头、激光测距发生器、LED照明灯、测距头，激光测距发生器位于双摄像头之间，视频激光定位云台机通过激光测距发生器向视频定位采集靶表面的光感接收器发射可见测距光点，测距头位于视频激光定位云台机的底部，用于测量与地面的垂直距离；视频激光定位云台机可上下移动和自转。
3.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，视频定位采集靶为红外线信号接收器或激光线信号接收器，由定位激光靶磁铁座和光感接收器组成，视频定位采集靶内设置有无线发射模块，光感接收器为方形、圆盘形或球形，视频定位采集靶通过定位激光靶磁铁座固定在待测装置上。
4.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，视频显示系统包括电脑显示器和头戴式视频显示器，中央处理器的输出端通过无线发射模块与远程的头戴式视频显示器的输入端电性相连，头戴式视频显示器通过支架固定在安全帽上。
5.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，还包括螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶，螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶安装在配对的法兰孔洞内且相对设置，螺丝形视频测距激光头底部安装有激光测距发生器、摄像头、LED照明灯，激光测距发生器发射定位光线和测距光线到螺丝形定位激光靶，螺丝形定位激光靶通过无线发射模块将定位数据传送至中央处理器的接收端，中央处理器将分别接收到的螺丝形视频测距激光头的视频、测距数据和定位激光靶定位数据显示到视频显示系统上。
6.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，控制电机通过牵引绳与吊装设备相连。
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- 2017-06-19 CN CN201710506864.4A patent/CN109143211A/zh active Pending
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