CN211871203U - 一种吊臂安全感知预警可视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于特种作业用车改进领域，具体涉及一种吊臂安全感知预警可视装置。包括视频采集器、测距器、信号接收器，显示器、固定座；信号接收器包括视频解码模块和测距信号接收模块；固定座包括电池组、安装座；视频采集器的输出端与信号接收器的视频输入端无线连接，测距器的输出端与信号接收器的距离信号输入端无线连接；信号接收器的显示输出端与显示器的输入端连接；测距器/视频采集器安装于安装座，并且连接电池组。解决了操作和使用斗臂车辆过程中因无法准确判断与带电设备、建筑等现场障碍物的距离，导致误碰或放电引发事故。

Description

一种吊臂安全感知预警可视装置

技术领域

本实用新型属于特种作业用车改进领域，具体涉及一种吊臂安全感知预警可视装置。

背景技术

起重车辆在作业过程中往往会受到现场设备的阻挡，加上工作环境嘈杂，吊车操作、专责监护、指挥人员等不能及时有效沟通，极易发生碰撞事故，造成设备损坏，并且在工作中吊臂往往会受到天气、地形等环境因素影响，不能及时有效的观察吊臂所处位置，易造成吊臂误碰和操作失误引发事故。

目前，变电站内螺栓紧固工具主要有2种，具体如下：

1.监控避障装置，该装置是在吊车臂前面安装一个便携式摄像头，用它来拍摄工作时的影像，并通过信号传输通道将这些影像传输操作室，为操作人员操纵机车提供参考，能够观察吊臂周围环境情况，但不能得到实际距离。

2.超声波有线传输避障装置，该装置在吊臂终端三侧各安装一个超声波传感器，用它测得周围环境的实际距离，通过传输线将这些数据传输到操作室，为操作人员操纵机车提供参考，操作过程中能够清楚感知与吊臂周围设备距离变化，但是数据的单一，需要外接电源，易受外力影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种吊臂安全感知预警可视装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种吊臂安全感知预警可视装置，包括视频采集器、测距器、信号接收器，显示器、固定座；

信号接收器包括视频解码模块和测距信号接收模块；

固定座包括电池组、安装座；

视频采集器的输出端与信号接收器的视频输入端无线连接，测距器的输出端与信号接收器的距离信号输入端无线连接；

信号接收器的显示输出端与显示器的输入端连接；

测距器/视频采集器安装于安装座，并且连接电池组。

进一步地，信号接收器内装有存储硬盘。可调取已存储的视频录像和数据。

进一步地，测距器的探测频率为至少500MHz，探测范围为1~1000cm。高频率探测时距离数据采集更加精准有效，探测范围可调节，可根据作业现场的具体环境调节探测阈值、如高压线缆、建筑、树木等。

进一步地，该装置还包括报警继电器、声光报警器，信号接收器的报警输出端与报警继电器的输入端连接，报警继电器的输出端与声光报警器的输入端连接。距离越近声光报警器的响声越大，闪烁频率越快，除显示屏上的距离数据外，可更有效的进一步辅助撞击预警。

进一步地，固定座底部设置有磁铁。通过磁铁，将视频采集器或测距器吸附在吊臂上，避免打孔，破坏吊臂组织。

进一步地，固定座上设置有电源开关。当停止作业期间，关闭电源开关，避免电池组电源浪费。

进一步地，固定座上装有透明防雨罩。保证该装置在阴雨天气的正常使用，以及吊车室外泊车时，该装置不被天气所影响

进一步地，信号接收器还包括通讯模块，通讯模块通过无线网连接总控室。总控室可接收吊车作业时的实时数据，或者调取录像。

该实用新型的有益效果为：解决了操作和使用斗臂车辆过程中因无法准确判断与带电设备、建筑等现场障碍物的距离，导致误碰或放电引发事故；解决了吊车受自身结构和臂长等因素影响，造成视觉盲区较多的问题；使得指挥人员和操作人员清楚感知距离变化，减少吊臂误碰和操作失误引发事故；通过磁铁固定安装，减少对吊臂组织的破坏，并且极大提高检修作业效率和设备检修质量；现场数据可存储，方便后期调取；数据实时发送至总控室，方便总控室下达指令。

附图说明

图1为该装置的连接示意图；

图2为该装置使用时的示意图。

图中：1视频采集器、2测距器、3信号接收器，4显示器、5固定座、6报警继电器、7声光报警器、8吊臂、9操作室。

具体实施方式

如图1至图2所示：一种吊臂安全感知预警可视装置，包括视频采集器1、测距器2、信号接收器3，显示器4、固定座5、吊臂8、操作室9；

信号接收器3包括视频解码模块和测距信号接收模块；

固定座5包括电池组、安装座；

视频采集器1的输出端与信号接收器3的视频输入端无线连接，测距器2的输出端与信号接收器3的距离信号输入端无线连接；

信号接收器3的显示输出端与显示器4的输入端连接；

测距器2/视频采集器1安装于安装座，并且连接电池组。

信号接收器3安装于操作室9内，并且装有存储硬盘。可调取已存储的视频录像和数据。

若干个视频采集器1和若干个测距器2均安装于吊臂的各个面，并且指向不同的方向，测距器2的探测频率为至少500MHz，探测范围为1~1000cm。高频率探测时距离数据采集更加精准有效，探测范围可调节，可根据作业现场的具体环境调节探测阈值、如高压线缆、建筑、树木等。

该装置还包括报警继电器6、声光报警器7，报警继电器6、声光报警器7均安装于操作室9内，信号接收器3的报警输出端与报警继电器6的输入端连接，报警继电器6的输出端与声光报警器7的输入端连接。距离越近声光报警器7的响声越大，闪烁频率越快，除显示屏上的距离数据外，可更有效的进一步辅助撞击预警。

固定座5底部设置有磁铁。通过磁铁，将视频采集器1或测距器2吸附在吊臂8上，避免打孔，破坏吊臂8组织。并且固定座5上设置有电源开关，当停止作业期间，关闭电源开关，避免电池组电源浪费。

固定座5上装有透明防雨罩。保证该装置在阴雨天气的正常使用，以及吊车室外泊车时，该装置不被天气所影响.

信号接收器3还包括通讯模块，通讯模块通过无线网连接总控室。总控室可接收吊车作业时的实时数据，或者调取录像。

该装置的使用过程为：当吊车投入作业时，将固定座5上的电源开关打开，通过移动吊臂，检车该装置的各向功能是否正常，若有故障则先维修，若各向功能正常，根据作业环境的危险性设置信号接收器3的报警阈值，在作业时，实时关注现实器4上视频采集器1和测距器2所反馈的视频画面和数据，做出合理的操作，当声光报警器6报警时，必须及时修正操作，当作业完成时关闭固定座5上的开关电源以及操作室内其他设备的电源。

Claims (8)

1.一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征在于，包括视频采集器（1）、测距器（2）、信号接收器（3）、显示器（4）、固定座（5）；

所述信号接收器（3）包括视频解码模块和测距信号接收模块；

所述固定座（5）包括电池组、安装座；

所述视频采集器（1）的输出端与信号接收器（3）的视频输入端无线连接，所述测距器（2）的输出端与信号接收器（3）的距离信号输入端无线连接；

所述信号接收器（3）的显示输出端与所述显示器（4）的输入端连接；

所述测距器（2）、视频采集器（1）安装于安装座，并且连接电池组。

2.如权利要求1所述的一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征是，所述信号接收器（3）内装有存储硬盘。

3.如权利要求1所述的一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征是，所述测距器（2）为超声波测距器（2），测距器（2）的频率为至少500MHz，探测范围为1~1000cm。

4.如权利要求1所述的一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征是，还包括报警继电器（6）、声光报警器（7），所述信号接收器（3）的报警输出端与所述报警继电器（6）的输入端连接，所述报警继电器（6）的输出端与所述声光报警器（7）的输入端连接。

5.如权利要求1所述的一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征是，所述固定座（5）底部设置有磁铁。

6.如权利要求1所述的一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征是，所述固定座（5）设置有电源开关。

7.如权利要求1所述的一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征是，所述固定座（5）上装有透明防雨罩。

8.如权利要求1所述的一种吊臂安全感知预警可视装置，其特征是，所述信号接收器（3）还包括无线通讯模块。

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