JPH09243342A - 超音波画像表示方法および超音波診断装置 - Google Patents

超音波画像表示方法および超音波診断装置

Info

Publication number
JPH09243342A
JPH09243342A JP8050630A JP5063096A JPH09243342A JP H09243342 A JPH09243342 A JP H09243342A JP 8050630 A JP8050630 A JP 8050630A JP 5063096 A JP5063096 A JP 5063096A JP H09243342 A JPH09243342 A JP H09243342A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
depth
image
ultrasonic probe
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8050630A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Hashimoto
浩 橋本
Yasuto Takeuchi
康人 竹内
Shigeru Inoue
茂 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
GE Yokogawa Medical System Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Yokogawa Medical System Ltd filed Critical GE Yokogawa Medical System Ltd
Priority to JP8050630A priority Critical patent/JPH09243342A/ja
Priority to US08/794,794 priority patent/US5782768A/en
Priority to KR1019970006976A priority patent/KR100377052B1/ko
Priority to DE19708655A priority patent/DE19708655A1/de
Priority to CNB971025940A priority patent/CN1165262C/zh
Publication of JPH09243342A publication Critical patent/JPH09243342A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
    • G03B42/06—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
    • G01N29/0645—Display representation or displayed parameters, e.g. A-, B- or C-Scan
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8945—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for linear mechanical movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00—Surgery
    • Y10S128/915—Ultrasound mammography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｃモードの超音波画像表示を簡易に行う。 【解決手段】 走査平面Ｐ(y1，t1)，(y2，t2)，…の一
定の深さｚ１の部分のＢモードの画像データからそれぞ
れ生成した複数の線状画像を、各線状画像の時間位置ｔ
の順に並べて表示する。 【効果】 超音波探触子移動機構や超音波探触子移動制
御部がなくても、Ｃモードの超音波画像表示を行うこと
が出来る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波画像表示方
法および超音波診断装置に関する。さらに詳しくは、Ｃ
モードに相当する超音波画像を表示することが出来る超
音波画像表示方法および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２４は、従来の超音波診断装置の一例
のブロック図である。この超音波診断装置１０００は、
超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音波探
触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得する
送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づく画
像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音波エ
コーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成する
ＣＦ（Ｃolor Ｆlow）モード処理部４と、前記超音波エ
コーのドプラ成分のパワーに基づく画像データを生成す
るＰＤ（Ｐower Doppler）モード処理部５と、前記画像
データにより表示画像を生成する中央処理部５６と、前
記表示画像を表示するＣＲＴ７と、操作者が指示を入力
する入力装置８と、前記超音波探触子１を前記走査平面
に直交する方向に移動する超音波探触子移動機構９と、
前記超音波探触子１の移動を制御する超音波探触子移動
制御部１０とを具備している。前記中央処理部５６に含
まれているＹ位置／縦軸変換部６０については後述す
る。なお、Ｘ方向は、多数の音線が並ぶ方向すなわち電
子走査の方向である。Ｙ方向は、超音波探触子１を移動
する方向すなわち走査平面に直交する方向である。Ｚ方
向は、被検体の深さ方向である。
【０００３】図２５は、Ｂモードの超音波画像表示の説
明図である。図２５の（ａ）は、Ｙ位置がｙ１のＸＺ平
面を走査時刻ｔ１に走査したときの走査平面Ｐ(y1，t1)
を表している。この走査平面Ｐ(y1，t1)は、血管α，β
を管径方向に切断している。図２５の（ｂ）は、走査平
面Ｐ(y1，t1)において収集したＢモードの画像データに
よる超音波画像Ｂ(t1)を表している。超音波画像Ｂ(t1)
の横軸方向（水平方向）Ｈは走査平面Ｐ(y1，t1)のＸ方
向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは走査平面Ｐ(y
1，t1)のＺ方向に対応している。血管α，βは、超音波
エコーの強度が組織の部分より小さいため、黒く見えて
いる。
【０００４】図２６は、Ｃモードの超音波画像表示の説
明図である。図２６の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の一定の深さｚ１の部分のＢモードの画像データをそれ
ぞれ収集することを表している。血管αは、ｙ１〜ｙ５
のＹ位置では深さｚ１の所を走行している。このため、
走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の一定の深さｚ１
の部分を含む平面は、血管αを血流方向に切断してい
る。図２６の（ｂ）は、一定の深さｚ１に対応するＣモ
ードの超音波画像Ｃ(z1)を表している。超音波画像Ｃ(z
1)の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面のＸ方向に対
応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平面ＰのＹ位置
に対応している。すなわち、この超音波画像Ｃ(z1)は、
走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の一定の深さｚ１
の部分のＢモードの画像データからそれぞれ生成した複
数の線状画像を、各線状画像のＹ位置の順に並べて表示
したものである。血管αは黒く見えており、その走行状
態や狭窄状態を見ることが出来る。なお、説明の都合
上、図２６の（ｂ）のｙ１〜ｙ５は粗い分解能で表現
し、画像Ｃ(z1)は細かい分解能で表現しており、両者の
分解能は一致していない。他の図でも同様である。
【０００５】図２７は、Ｃモードの超音波画像表示の別
の説明図である。図２７の（ａ）は、超音波探触子１を
Ｙ方向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t
2)，…の一定の深さｚ２の部分のＢモードの画像データ
をそれぞれ収集することを表している。血管βは、ｙ１
〜ｙ２のＹ位置では深さｚ２の所を走行しているが、ｙ
２〜ｙ５のＹ位置では深さｚ２よりも深い所を走行して
いる。このため、走査平面Ｐ(y1，t1)およびＰ(y2，t2)
の一定の深さｚ２の部分を含む平面は血管βを血流方向
に切断しているが、走査平面Ｐ(y3，t3)〜Ｐ(y5，t5)の
一定の深さｚ２の部分を含む平面は血管βを切断してい
ない。図２７の（ｂ）は、一定の深さｚ２に対応するＣ
モードの超音波画像Ｃ(z2)を表している。血管βは、ｙ
１位置からｙ５位置にかけて沈み込んでいるため、一部
だけしか現れず、途切れているように見えてしまう。
【０００６】ここで、前記Ｙ位置／縦軸変換部６０につ
いて一般的に説明すると、このＹ位置／縦軸変換部６０
は、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平
面のＹ位置をｙで表し、一定の深さｚ１での各音線信号
の値をＳz1（ｎ，ｙ）で表し、超音波画像を形成する画
素の座標を（ｈ，ｖ）で表すとき、Ｓz1（ｎ，ｙ）に基
づく画素値Ｇz1（ｎ，ｙ）を画素（ｈ，ｖ）に対応させ
る処理を行うものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波診断
装置１０００では、次のような問題点がある。 （１）超音波探触子移動機構９や超音波探触子移動制御
部１０がないと、Ｙ位置が判らないため、Ｃモードの超
音波画像表示を行うことが出来ない。 （２）走行している所の深さがＹ位置により変化する血
管βは、Ｃモードの超音波画像表示で途切れているよう
に見えてしまう（図２０参照）。 （３）異なる深さに２本の血管α，βがあるとき、Ｃモ
ードの超音波画像表示で両方の血管α，βを同時に見る
ことが出来ない。そこで、本発明の第１の目的は、超音
波探触子移動機構９や超音波探触子移動制御部１０がな
くてもＣモードの超音波画像表示を行うことが出来る超
音波画像表示方法および超音波診断装置を提供すること
にある。また、本発明の第２の目的は、走行している所
の深さが変化する血管でもＣモードの超音波画像表示で
途切れずに見えるようにしうる超音波画像表示方法およ
び超音波診断装置を提供することにある。また、本発明
の第３の目的は、異なる深さにある複数の血管を同時に
Ｃモードの超音波画像表示で見えるようにしうる超音波
画像表示方法および超音波診断装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、超音波探触子を用いて被検体の内部を平面的に走査
し、一定の深さの被検体の部分を表す線状画像を生成
し、その線状画像を生成時間順に並べて表示することを
特徴とする超音波画像表示方法を提供する。操作者が超
音波探触子を持ち、走査平面（ＸＺ平面）に略直交する
方向（Ｙ方向）に移動させると、時間順に生成された線
状画像は、前記移動方向（Ｙ方向）における異なる位置
（Ｙ位置）で生成された線状画像になる。そこで、各線
状画像を生成時間順に並べて表示すると、前記移動方向
（Ｙ方向）における位置（Ｙ位置）の順に線状画像を並
べて表示することになる。これはＣモードの超音波画像
表示に外ならない。すなわち、上記第１の観点による超
音波画像表示方法では、超音波探触子移動機構や超音波
探触子移動制御部がなくてもＣモードの超音波画像表示
を行うことが出来る。
【０００９】第２の観点では、本発明は、超音波探触子
を用いて被検体の内部を平面的に走査し、走査方向の位
置により変化する深さの被検体の部分を表す線状画像を
生成し、その線状画像を生成時間順に並べて表示するこ
とを特徴とする超音波画像表示方法を提供する。上記第
２の観点による超音波画像表示方法では、上記第１の観
点による超音波画像表示方法と同じ理由により、超音波
探触子移動機構や超音波探触子移動制御部がなくてもＣ
モードの超音波画像表示を行うことが出来る。さらに、
一定の深さではなく、走査方向の位置により変化する深
さの被検体の部分を表す線状画像を生成するから、血管
の走行方向と超音波探触子の移動方向が小さな角度で交
差するように超音波探触子を移動させれば、走行してい
る所の深さが変化する血管でも、Ｃモードの超音波画像
表示で途切れずに見えるように出来る。
【００１０】第３の観点では、本発明は、超音波探触子
を用いて被検体の内部を平面的に走査し、一定の深さ範
囲または走査方向の位置により変化する深さ範囲の被検
体の部分を表す面状画像を深さ方向に投影した如き線状
画像を生成し、その線状画像を生成時間順に並べて表示
することを特徴とする超音波画像表示方法を提供する。
上記の「ある深さ範囲の被検体の部分を表す面状画像を
深さ方向に投影した如き線状画像」とは、ある深さ範囲
の被検体の部分を表す面状画像について一つの水平位置
で垂直方向（深さ方向）に検査して、前記深さ範囲内で
の最小値や，最大値や，平均値などを選び出し、その値
を当該水平位置についての画素値とすることを、水平位
置を変えながら繰り返せば、一つの線状画像が得られる
が、この線状画像と等価な線状画像を意味する（他の作
成方法でもよい）。上記第３の観点による超音波画像表
示方法では、上記第１の観点による超音波画像表示方法
と同じ理由により、超音波探触子移動機構や超音波探触
子移動制御部がなくてもＣモードの超音波画像表示を行
うことが出来る。さらに、一定の深さではなく、ある深
さ範囲の被検体の部分を表す面状画像を深さ方向に投影
した如き線状画像を生成するから、血管が走行している
所の深さが変化する範囲を含むように前記深さ範囲を設
定すれば、走行している所の深さが変化する血管でも、
Ｃモードの超音波画像表示で途切れずに見えるように出
来る。また、異なる深さにある複数の血管を含むように
前記深さ範囲を設定すれば、異なる深さにある複数の血
管を同時にＣモードの超音波画像表示で見えるように出
来る。
【００１１】第４の観点では、本発明は、超音波探触子
を用いて被検体の内部を平面的に走査し、前記平面を規
定する各音線で最初に閾値を越えたドプラ信号のパワー
値を画素値に変換して線状画像を生成し、その線状画像
を生成時間順に並べて表示することを特徴とする超音波
画像表示方法を提供する。上記第４の観点による超音波
画像表示方法では、上記第１の観点による超音波画像表
示方法と同じ理由により、超音波探触子移動機構や超音
波探触子移動制御部がなくてもＣモードの超音波画像表
示を行うことが出来る。さらに、走査平面を規定する各
音線で最初に閾値を越えたドプラ信号のパワー値を画素
値に変換して線状画像を生成するから、あたかも血管を
鳥瞰したような画像が得られる。従って、異なる深さに
ある複数の血管を同時にＣモードの超音波画像表示で見
えるように出来る。また、ある深さまでのドプラ信号の
みを採用し、それより深い部分からのドプラ信号を無視
するようにすれば、異なる深さにある複数の血管のうち
の浅い所にある血管だけを見ることも出来る。
【００１２】第５の観点では、本発明は、超音波探触子
を用いて被検体の内部を平面的に走査し、走査方向の位
置により変化する深さの被検体の部分を表す線状画像を
生成し、これを超音波探触子を前記平面に略直交する方
向に移動しながら繰り返し、生成した複数の線状画像を
前記移動方向の位置順に並べて表示することを特徴とす
る超音波画像表示方法を提供する。上記第５の観点によ
る超音波画像表示方法では、一定の深さではなく、走査
方向の位置により変化する深さの被検体の部分を表す線
状画像を生成するから、血管の走行方向と超音波探触子
の移動方向が小さな角度で交差するように超音波探触子
の移動方向を向ければ、走行している所の深さが変化す
る血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れずに見
えるように出来る。
【００１３】第６の観点では、本発明は、超音波探触子
を用いて被検体の内部を平面的に走査し、一定の深さ範
囲または走査方向の位置により変化する深さ範囲の被検
体の部分を表す面状画像を深さ方向に投影した如き線状
画像を生成し、これを超音波探触子を前記平面に略直交
する方向に移動しながら繰り返し、生成した複数の線状
画像を前記移動方向の位置順に並べて表示することを特
徴とする超音波画像表示方法を提供する。上記第６の観
点による超音波画像表示方法では、一定の深さではな
く、ある深さ範囲の被検体の部分を表す面状画像を深さ
方向に投影した如き線状画像を生成するから、血管が走
行している所の深さが変化する範囲を含むように前記深
さ範囲を設定すれば、走行している所の深さが変化する
血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れずに見え
るように出来る。また、異なる深さにある複数の血管を
含むように前記深さ範囲を設定すれば、異なる深さにあ
る複数の血管を同時にＣモードの超音波画像表示で見え
るように出来る。
【００１４】第７の観点では、本発明は、上記第５の観
点または第６の観点による超音波画像表示方法におい
て、超音波探触子の移動方向の位置によって前記深さ又
は深さ範囲を変化させることを特徴とする超音波画像表
示方法を提供する。前記第５の観点または第６の観点に
よる超音波画像表示方法における深さ又は深さ範囲を、
超音波探触子の移動方向の位置によって変化させれば、
走行している所の深さが変化する血管が超音波探触子の
移動方向と平行に走行している場合でも、Ｃモードの超
音波画像表示で途切れずに見えるように出来る。
【００１５】第８の観点では、本発明は、超音波探触子
を用いて被検体の内部を平面的に走査し、一定深さの被
検体の部分を表す線状画像を生成し、これを超音波探触
子を前記平面に略直交する方向に移動しながら繰り返
し、その際、移動方向の位置によって前記一定の深さを
変化させ、生成した複数の線状画像を前記移動方向の位
置順に並べて表示することを特徴とする超音波画像表示
方法を提供する。一つの走査平面では一定深さでも、そ
の深さを超音波探触子の移動方向の位置によって変化さ
せれば、走行している所の深さが変化する血管が超音波
探触子の移動方向と平行に走行している場合でも、Ｃモ
ードの超音波画像表示で途切れずに見えるように出来
る。
【００１６】第９の観点では、本発明は、超音波探触子
を用いて被検体の内部を平面的に走査し、前記平面を規
定する各音線で最初に閾値を越えたドプラ信号のパワー
値を画素値に変換して線状画像を生成し、これを超音波
探触子を前記平面に略直交する方向に移動しながら繰り
返し、生成した複数の線状画像を前記移動方向の位置順
に並べて表示することを特徴とする超音波画像表示方法
を提供する。上記第９の観点による超音波画像表示方法
では、走査平面を規定する各音線で最初に閾値を越えた
ドプラ信号のパワー値を画素値に変換して線状画像を生
成するから、あたかも血管を鳥瞰したような画像が得ら
れる。従って、異なる深さにある複数の血管を同時にＣ
モードの超音波画像表示で見えるように出来る。また、
ある深さまでのドプラ信号のみを採用し、それより深い
部分からのドプラ信号を無視するようにすれば、異なる
深さにある複数の血管のうちの浅い所にある血管だけを
見ることも出来る。
【００１７】第１０の観点では、本発明は、超音波探触
子を用いて被検体の内部を平面的に走査する走査手段
と、一定の深さの被検体の部分を表す線状画像または走
査方向の位置により変化する深さの被検体の部分を表す
線状画像の少なくとも一方を生成する線状画像生成手段
と、生成時間順に線状画像を並べて表示する表示制御手
段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供
する。上記第１０の観点の超音波診断装置を用いれば、
上記第１の観点または第２の観点の超音波画像表示方法
を好適に実施できる。
【００１８】第１１の観点では、本発明は、超音波探触
子を用いて被検体の内部を平面的に走査する走査手段
と、一定の深さ範囲または走査方向の位置により変化す
る深さ範囲の被検体の部分を表す面状画像を深さ方向に
投影した如き線状画像を生成する線状画像生成手段と、
生成時間順に線状画像を並べて表示する表示制御手段と
を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第１１の観点の超音波診断装置を用いれば、上
記第３の観点の超音波画像表示方法を好適に実施でき
る。
【００１９】第１２の観点では、本発明は、超音波探触
子を用いて被検体の内部を平面的に走査する走査手段
と、前記平面を規定する各音線で最初に閾値を越えたド
プラ信号のパワー値を画素値に変換して線状画像を生成
する線状画像生成手段と、生成時間順に線状画像を並べ
て表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とする
超音波診断装置を提供する。上記第１２の観点の超音波
診断装置を用いれば、上記第４の観点の超音波画像表示
方法を好適に実施できる。
【００２０】第１３の観点では、本発明は、超音波探触
子を用いて被検体の内部を平面的に走査する走査手段
と、走査方向の位置により変化する深さの被検体の部分
を表す線状画像を生成する線状画像生成手段と、超音波
探触子を前記平面に略直交する方向に移動した位置を検
出する移動位置検出手段と、各線状画像に対応する超音
波探触子の前記位置順に複数の線状画像を並べて表示す
る表示制御手段とを具備したことを特徴とする超音波診
断装置を提供する。上記第１３の観点の超音波診断装置
を用いれば、上記第５の観点の超音波画像表示方法を好
適に実施できる。
【００２１】第１４の観点では、本発明は、超音波探触
子を用いて被検体の内部を平面的に走査する走査手段
と、一定の深さ範囲または走査方向の位置により変化す
る深さ範囲の被検体の部分を表す面状画像を深さ方向に
投影した如き線状画像を生成する線状画像生成手段と、
超音波探触子を前記平面に略直交する方向に移動した位
置を検出する移動位置検出手段と、各線状画像に対応す
る超音波探触子の前記位置順に複数の線状画像を並べて
表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とする超
音波診断装置を提供する。上記第１４の観点の超音波診
断装置を用いれば、上記第６の観点の超音波画像表示方
法を好適に実施できる。
【００２２】第１５の観点では、本発明は、上記第１３
の観点または第１４の観点による超音波診断装置におい
て、前記線状画像生成手段は、前記移動位置に応じて前
記深さ又は深さ範囲を変化させることを特徴とする超音
波診断装置を提供する。上記第１５の観点の超音波診断
装置を用いれば、上記第７の観点の超音波画像表示方法
を好適に実施できる。
【００２３】第１６の観点では、本発明は、超音波探触
子を用いて被検体の内部を平面的に走査する走査手段
と、超音波探触子を前記平面に略直交する方向に移動し
た位置を検出する移動位置検出手段と、走査方向につい
ては一定の深さの被検体の部分を表す線状画像を生成す
ると共に前記深さを移動方向により変化させる線状画像
生成手段と、各線状画像に対応する超音波探触子の前記
位置順に複数の線状画像を並べて表示する表示制御手段
とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第１６の観点の超音波診断装置を用いれば、上
記第８の観点の超音波画像表示方法を好適に実施でき
る。
【００２４】第１７の観点では、本発明は、超音波探触
子を用いて被検体の内部を平面的に走査する走査手段
と、前記平面を規定する各音線で最初に閾値を越えたド
プラ信号のパワー値を画素値に変換して線状画像を生成
する線状画像生成手段と、超音波探触子を前記平面に略
直交する方向に移動した位置を検出する移動位置検出手
段と、各線状画像に対応する超音波探触子の前記位置順
に複数の線状画像を並べて表示する表示制御手段とを具
備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。上
記第１７の観点の超音波診断装置を用いれば、上記第９
の観点の超音波画像表示方法を好適に実施できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【００２６】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装
置のブロック図である。この超音波診断装置１００は、
超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音波探
触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得する
送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づく画
像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音波エ
コーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成する
ＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ成分
のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード処理
部５と、前記画像データにより表示画像を生成する中央
処理部６Ａと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７と、操
作者が指示を入力する入力装置８とを具備している。前
記中央処理部６Ａに含まれている時間／縦軸変換部６１
Ａについては後述する。なお、Ｘ方向は、多数の音線が
並ぶ方向すなわち電子走査の方向である。Ｙ方向は、走
査平面に直交する方向である。Ｚ方向は、被検体の深さ
方向である。
【００２７】図２は、Ｂモードの超音波画像表示の説明
図である。図２の（ａ）は、Ｙ位置がｙ１のＸＺ平面を
走査時刻ｔ１に走査したときの走査平面Ｐ(y1，t1)を表
している。この走査平面Ｐ(y1，t1)は、血管α，βを管
径方向に切断している。図２の（ｂ）は、走査平面Ｐ(y
1，t1)において収集したＢモードの画像データによる超
音波画像Ｂ(t1)を表している。超音波画像Ｂ(t1)の横軸
方向（水平方向）Ｈは走査平面Ｐ(y1，t1)のＸ方向に対
応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは走査平面Ｐ(y1，t1)の
Ｚ方向に対応している。血管α，βは、超音波エコーの
強度が組織の部分より小さいため、黒く見えている。
【００２８】図３は、Ｃモードの超音波画像表示の説明
図である。上記超音波診断装置１００は超音波探触子１
を移動させる構成を持っていないため、Ｃモードのと
き、操作者が超音波探触子１を持ってＹ方向に移動させ
る必要がある。また、Ｃモードのとき、操作者は、走査
方向の位置により変化しない一定の深さｚ１を入力装置
８から設定する必要がある。図３の（ａ）は、超音波探
触子１をＹ方向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ
(y2，t2)，…の一定の深さｚ１の部分のＢモードの画像
データをそれぞれ収集することを表している。血管α
は、ｙ１〜ｙ５のＹ位置では深さｚ１の所を走行してい
る。このため、走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の
一定の深さｚ１の部分を含む平面は、血管αを血流方向
に切断している。図３の（ｂ）は、一定の深さｚ１に対
応するＣモードの超音波画像Ｃ(z1)を表している。超音
波画像Ｃ(z1)の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面の
Ｘ方向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平面
Ｐの時間位置ｔに対応している。すなわち、この超音波
画像Ｃ(z1)は、走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の
一定の深さｚ１の部分のＢモードの画像データからそれ
ぞれ生成した複数の線状画像を、各線状画像の時間位置
の順に並べて表示したものである。血管αは黒く見えて
おり、その走行状態や狭窄状態を見ることが出来る。な
お、説明の都合上、図３の（ｂ）のｔ１〜ｔ５は粗い分
解能で表現し、画像Ｃ(z1)は細かい分解能で表現してお
り、両者の分解能は一致していない。他の図でも同様で
ある。
【００２９】上記説明ではＢモードの画像データから線
状画像を生成したが、ＣＦモードの画像データやＰＤモ
ードの画像データから線状画像を生成してもよい。
【００３０】ここで、前記時間／縦軸変換部６１Ａにつ
いて一般的に説明すると、この時間／縦軸変換部６１Ａ
は、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平
面の時間位置をｔで表し、一定の深さｚ１での各音線信
号の値をＳz1（ｎ，ｔ）で表し、超音波画像を形成する
画素の座標を（ｈ，ｖ）で表すとき、Ｓz1（ｎ，ｔ）に
基づく画素値Ｇz1（ｎ，ｔ）を画素（ｈ，ｖ）に対応さ
せる処理を行うものである。
【００３１】以上の第１の実施形態にかかる超音波診断
装置１００によれば、超音波探触子移動機構や超音波探
触子移動制御部がなくても、Ｃモードの超音波画像表示
を行うことが出来る。
【００３２】−第２の実施形態− 図４は、本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置のブロック図である。この超音波診断装置２００は、
超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音波探
触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得する
送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づく画
像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音波エ
コーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成する
ＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ成分
のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード処理
部５と、前記画像データにより表示画像を生成する中央
処理部６Ｂと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７と、操
作者が指示を入力する入力装置８とを具備している。前
記中央処理部６Ｂに含まれている時間／縦軸変換部６１
Ｂおよび深さ関数処理部６２Ｂについては後述する。な
お、Ｘ方向は、多数の音線が並ぶ方向すなわち電子走査
の方向である。Ｙ方向は、走査平面に直交する方向であ
る。Ｚ方向は、被検体の深さ方向である。
【００３３】図５は、Ｃモードの超音波画像表示の説明
図である。上記超音波診断装置２００は超音波探触子１
を移動させる構成を持っていないため、Ｃモードのと
き、操作者が超音波探触子１を持ってＹ方向に移動させ
る必要がある。また、Ｃモードのとき、操作者は、走査
方向の位置により変化する深さを表す深さ関数ｚ（Ｘ）
を入力装置８から設定しておく必要がある。この深さ関
数ｚ（Ｘ）の設定は、例えばトラックボールを操作して
画面のＢモード画像上に曲線または傾斜した直線を描く
ことにより行う。図５の（ａ）は、超音波探触子１をＹ
方向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，
…の深さ関数ｚ（Ｘ）で規定された部分のＢモードの画
像データをそれぞれ収集することを表している。血管β
は、ｙ１位置からｙ５位置にかけて沈み込んでおり、走
行している所の深さが異なっているが、それと同時に、
走行している所のＸ方向の位置も異なっている。そこ
で、血管βのＸ方向の位置の変化と深さの変化の関係を
トレースするように深さ関数ｚ（Ｘ）を設定すれば、走
査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の深さ関数ｚ（Ｘ）
で規定された部分を含む曲面は、血管βを血流方向に切
断することになる。図５の（ｂ）は、深さ関数ｚ（Ｘ）
に対応するＣモードの超音波画像Ｃ(z(X))を表してい
る。超音波画像Ｃ(z(X))の横軸方向（水平方向）Ｈは各
走査平面のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは
各走査平面Ｐの時間位置ｔに対応している。すなわち、
この超音波画像Ｃ(z(X))は、走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y
2，t2)，…の深さ関数ｚ（Ｘ）で規定される部分のＢモ
ードの画像データからそれぞれ生成した複数の線状画像
を、各線状画像の時間位置の順に並べて表示したもので
ある。血管βは全域に渡って黒く見えており、その走行
状態や狭窄状態を見ることが出来る。上記説明ではＢモ
ードの画像データから線状画像を生成したが、ＣＦモー
ドの画像データやＰＤモードの画像データから線状画像
を生成してもよい。
【００３４】ここで、前記時間／縦軸変換部６１Ｂにつ
いて一般的に説明すると、この時間／縦軸変換部６１Ｂ
は、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平
面の時間位置をｔで表し、深さ関数ｚ（Ｘ）で規定され
る深さの各音線信号の値をＳz(X)（ｎ，ｔ）で表し、超
音波画像を形成する画素の座標を（ｈ，ｖ）で表すと
き、Ｓz(X)（ｎ，ｔ）に基づく画素値Ｇz(X)（ｎ，ｔ）
を画素（ｈ，ｖ）に対応させる処理を行うものである。
また、前記深さ関数処理部６２Ｂについて一般的に説明
すると、この深さ関数処理部６２Ｂは、操作者との対話
により深さ関数ｚ（Ｘ）を設定すると共に、深さ関数ｚ
（Ｘ）で規定される深さの各音線信号の値Ｓz(X)（ｎ，
ｔ）を得る処理を行うものである。
【００３５】以上の第２の実施形態にかかる超音波診断
装置２００によれば、超音波探触子移動機構や超音波探
触子移動制御部がなくても、Ｃモードの超音波画像表示
を行うことが出来る。さらに、走行している所の深さが
変化する血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れ
ずに見えるように出来る。
【００３６】−第３の実施形態− 図６は、本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断装
置のブロック図である。この超音波診断装置３００は、
超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音波探
触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得する
送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づく画
像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音波エ
コーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成する
ＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ成分
のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード処理
部５と、前記画像データにより表示画像を生成する中央
処理部６Ｃと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７と、操
作者が指示を入力する入力装置８とを具備している。前
記中央処理部６Ｃに含まれている時間／縦軸変換部６１
Ｃおよび深さ関数処理部６２Ｃおよび範囲ＩＰ処理部６
３Ｃについては後述する。なお、Ｘ方向は、多数の音線
が並ぶ方向すなわち電子走査の方向である。Ｙ方向は、
走査平面に直交する方向である。Ｚ方向は、被検体の深
さ方向である。
【００３７】図７〜図９は、Ｃモードの超音波画像表示
の説明図である。上記超音波診断装置３００は超音波探
触子１を移動させる構成を持っていないため、Ｃモード
のとき、操作者が超音波探触子１を持ってＹ方向に移動
させる必要がある。また、Ｃモードのとき、操作者は、
走査方向の位置により変化しない一定の深さｚａ，ｚｂ
または走査方向の位置により変化する深さを表す深さ関
数ｚａ（Ｘ），ｚｂ（Ｘ）のうちのいずれか２つを入力
装置８から設定しておく必要がある。
【００３８】図７の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方向
に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の
２つの一定の深さｚａ，ｚｂで挟まれた範囲のＢモード
の画像データをそれぞれ収集することを表している。血
管βは、ｙ１位置からｙ５位置にかけて沈み込んでお
り、走行している所の深さが異なっているが、それでも
前記範囲に入っている。従って、血管βの情報が欠落す
ることはない。図７の（ｂ）は、前記範囲に対応するＣ
モードの超音波画像Ｃip(za,zb) を表している。超音波
画像Ｃip(za,zb) の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平
面のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査
平面Ｐの時間位置ｔに対応している。すなわち、この超
音波画像Ｃip(za,zb) は、走査平面Ｐ(y1,t1)，Ｐ(y2,t
2)，…の前記範囲のＢモードの画像データを深さ方向に
ＩＰ（Ｉntensity Ｐrojection）処理してそれぞれ生成
した複数の線状画像を、各線状画像の時間位置の順に並
べて表示したものである。ＩＰ処理では、前記範囲のＢ
モードの画像データのうちで最も強度の低い画像データ
を当該音線を代表する画像データとする。これにより得
られた超音波画像Ｃip(za,zb) では、血管βは全域に渡
って黒く見えており、その走行状態や狭窄状態を見るこ
とが出来る。
【００３９】図８の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方向
に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1),P(y2，t2)，…の２
つの深さ関数ｚａ（Ｘ），ｚｂ（Ｘ）で規定される部分
に挟まれた範囲のＢモードの画像データをそれぞれ収集
することを表している。血管βは、ｙ１位置からｙ５位
置にかけて沈み込んでおり、走行している所の深さが異
なっているが、それでも前記範囲に入っている。従っ
て、血管βの情報が欠落することはない。図８の（ｂ）
は、前記範囲に対応するＣモードの超音波画像Ｃip(za
(X),zb(X))を表している。超音波画像Ｃip(za(X),zb
(X))の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面のＸ方向に
対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平面Ｐの時間
位置ｔに対応している。すなわち、この超音波画像Ｃip
(za(X),zb(X)) は、走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，
…の前記範囲のＢモードの画像データを深さ方向にＩＰ
処理してそれぞれ生成した複数の線状画像を、各線状画
像の時間位置の順に並べて表示したものである。これに
より得られた超音波画像Ｃip(za(X),zb(X)) では、血管
βは全域に渡って黒く見えており、その走行状態や狭窄
状態を見ることが出来る。
【００４０】図９の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方向
に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の
一定の深さｚａと深さ関数ｚｂ（Ｘ）で規定される部分
とに挟まれた範囲のＢモードの画像データをそれぞれ収
集することを表している。血管α，βは、両方とも前記
範囲に入っている。図９の（ｂ）は、前記範囲に対応す
るＣモードの超音波画像Ｃip(za,zb(X))を表している。
超音波画像Ｃip(za,zb(X))の横軸方向（水平方向）Ｈは
各走査平面のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖ
は各走査平面Ｐの時間位置ｔに対応している。すなわ
ち、この超音波画像Ｃip(za,zb(X)) は、走査平面Ｐ(y
1,t1)，Ｐ(y2，t2)，…の前記範囲のＢモードの画像デ
ータを深さ方向にＩＰ処理してそれぞれ生成した複数の
線状画像を、各線状画像の時間位置の順に並べて表示し
たものである。これにより得られた超音波画像Ｃip(za,
zb(X))では、血管α，βが両方とも全域に渡って黒く見
えており、それらの走行状態や狭窄状態や両者の関係を
見ることが出来る。
【００４１】なお、上記説明ではＢモードの画像データ
から線状画像を生成したが、ＣＦモードの画像データや
ＰＤモードの画像データから線状画像を生成してもよ
い。
【００４２】ここで、前記時間／縦軸変換部６１Ｃにつ
いて一般的に説明すると、この時間／縦軸変換部６１Ｃ
は、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平
面の時間位置をｔで表し、設定された深さ範囲の各音線
信号をＩＰ処理した値をＳip（ｎ，ｔ）で表し、超音波
画像を形成する画素の座標を（ｈ，ｖ）で表すとき、Ｓ
ip（ｎ，ｔ）に基づく画素値Ｇip（ｎ，ｔ）を画素
（ｈ，ｖ）に対応させる処理を行うものである。また、
前記深さ関数処理部６２Ｃについて一般的に説明する
と、この深さ関数処理部６２Ｃは、操作者との対話によ
り深さ関数ｚａ（Ｘ）またはｚｂ（Ｘ）を設定する処理
を行うものである。また、前記範囲ＩＰ処理部６３Ｃ
は、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平
面の時間位置をｔで表し、各音線Ｓ（ｎ）の設定された
深さ範囲の信号をＳ（n,t,za(X)）〜Ｓ（n,t,zb(X)）で
表すとき、信号がＢモードの画像データの場合は、 Ｓip（ｎ，ｔ）＝min｛Ｓ（n,t,za(X)）〜Ｓ（n,t,zb
(X)）｝ （min｛Ｓ｝は、｛｝内の値Ｓのうちの最小値をとる関
数）によりＳip（ｎ，ｔ）を求める処理を行うものであ
る。一方、信号がＰＤモードの画像データの場合は、 Ｓip（ｎ，ｔ）＝max｛Ｓ（n,t,za(X)）〜Ｓ（n,t,zb
(X)）｝ （max｛Ｓ｝は、｛｝内の値Ｓのうちの最大値をとる関
数）によりＳip（ｎ，ｔ）を求める処理を行うものであ
る。
【００４３】以上の第３の実施形態にかかる超音波診断
装置３００によれば、超音波探触子移動機構や超音波探
触子移動制御部がなくても、Ｃモードの超音波画像表示
を行うことが出来る。また、走行している所の深さが変
化する血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れず
に見えるように出来る。さらに、深さの異なる複数の血
管を、Ｃモードの超音波画像表示で同時に見えるように
出来る。
【００４４】−第４の実施形態− 図１０は、本発明の第４の実施形態にかかる超音波診断
装置のブロック図である。この超音波診断装置４００
は、超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音
波探触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得
する送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づ
く画像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音
波エコーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成
するＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ
成分のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード
処理部５と、前記画像データにより表示画像を生成する
中央処理部６Ｄと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７
と、操作者が指示を入力する入力装置８とを具備してい
る。前記中央処理部６Ｄに含まれている時間／縦軸変換
部６１Ｄおよび深さ関数処理部６２Ｄおよび最浅ＰＤ処
理部６４Ｄについては後述する。なお、Ｘ方向は、多数
の音線が並ぶ方向すなわち電子走査の方向である。Ｙ方
向は、走査平面に直交する方向である。Ｚ方向は、被検
体の深さ方向である。
【００４５】図１１，図１２は、Ｃモードの超音波画像
表示の説明図である。上記超音波診断装置４００は超音
波探触子１を移動させる構成を持っていないため、Ｃモ
ードのとき、操作者が超音波探触子１を持ってＹ方向に
移動させる必要がある。また、Ｃモードのとき、操作者
は、走査方向の位置により変化しない一定の深さｚｓま
たは走査方向の位置により変化する深さを表す深さ関数
ｚｓ（Ｘ）を入力装置８から設定しておく必要がある。
また、Ｃモードのとき、操作者は、閾値を入力装置８か
ら設定しておく必要がある。
【００４６】図１１の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の一定の深さｚｓまでの範囲のＰＤモードの画像データ
をそれぞれ収集することを表している。図１１の（ｂ）
は、前記範囲に対応するＣモードの超音波画像Ｃps(zs)
を表している。超音波画像Ｃps(zs)の横軸方向（水平方
向）Ｈは各走査平面のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直
方向）Ｖは各走査平面Ｐの時間位置ｔに対応している。
すなわち、この超音波画像Ｃps(zs)は、走査平面Ｐ(y1,
t1)，Ｐ(y2,t2)，…の前記範囲のＰＤモードの画像デー
タのうちで最初に閾値を越えた画像データをとって生成
した複数の線状画像を、各線状画像の時間位置の順に並
べて表示したものである。これにより得られた超音波画
像Ｃps(zs)は、あたかも血管α，βを鳥瞰したような画
像となり、血管α，βの走行状態や狭窄状態や両者の関
係を見ることが出来る。
【００４７】図１２の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の深さ関数ｚｓ（Ｘ）で規定される部分までの範囲のＰ
Ｄモードの画像データをそれぞれ収集することを表して
いる。前記範囲には、血管αは含まれるが、血管βは含
まれない。図１２の（ｂ）は、前記範囲に対応するＣモ
ードの超音波画像Ｃps(zs(X)) を表している。超音波画
像Ｃps(zs(X)) の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面
のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平
面Ｐの時間位置ｔに対応している。すなわち、この超音
波画像Ｃps(zs(X))は、走査平面Ｐ(y1,t1)，Ｐ(y2,t
2)，… の前記範囲のＰＤモードの画像データのうちで
最初に閾値を越えた画像データをとって生成した複数の
線状画像を、各線状画像の時間位置の順に並べて表示し
たものである。これにより得られた超音波画像Ｃps(zs
(X)) では、血管αだけを鳥瞰したような画像となり、
前記範囲より深い所にある血管βは見えない。従って、
血管αのみの走行状態や狭窄状態を見ることが出来る。
【００４８】ここで、前記時間／縦軸変換部６１Ｄにつ
いて一般的に説明すると、この時間／縦軸変換部６１Ｄ
は、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平
面の時間位置をｔで表し、設定された深さ範囲の各音線
のＰＤデータのうちで最初に閾値を越えたＰＤデータを
Ｓps（ｎ，ｔ）で表し、超音波画像を形成する画素の座
標を（ｈ，ｖ）で表すとき、Ｓps（ｎ，ｔ）に基づく画
素値Ｇps（ｎ，ｔ）を画素（ｈ，ｖ）に対応させる処理
を行うものである。また、前記深さ関数処理部６２Ｄに
ついて一般的に説明すると、この深さ関数処理部６２Ｄ
は、操作者との対話により深さ関数ｚｓ（Ｘ）を設定す
る処理を行うものである。従って、深さ関数ｚｓ（Ｘ）
を設定しないなら、すなわち、一定の深さｚｓだけを設
定するなら、深さ関数処理部６２Ｄはなくてもよい。ま
た、前記最浅ＰＤ処理部６４Ｄは、Ｘ方向に並ぶ多数の
音線をＳ（ｎ）で表し、走査平面の時間位置をｔで表
し、音線Ｓ（ｎ）の設定された深さ範囲のＰＤデータを
Ｓpd（n,t,０）〜Ｓpd（n,t,zs(X)）で表すとき、 Ｓps（ｎ，ｔ）＝shlw｛Ｓpd（n,t,０）〜Ｓpd（n,t,zs
(X)），θ｝ （shlw｛Ｓpd，θ｝は、｛｝内のＰＤデータＳpdのうち
の閾値θを越えた値で最浅のものをとる関数）によりＳ
ps（ｎ，ｔ）を求める処理を行うものである。
【００４９】以上の第４の実施形態にかかる超音波診断
装置４００によれば、超音波探触子移動機構や超音波探
触子移動制御部がなくても、Ｃモードの超音波画像表示
を行うことが出来る。また、走行している所の深さが変
化する血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れず
に見えるように出来る。さらに、深さの異なる複数の血
管を、Ｃモードの超音波画像表示で同時に見えるように
出来る。
【００５０】−第５の実施形態− 図１３は、本発明の第５の実施形態にかかる超音波診断
装置のブロック図である。この超音波診断装置５００
は、超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音
波探触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得
する送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づ
く画像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音
波エコーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成
するＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ
成分のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード
処理部５と、前記画像データにより表示画像を生成する
中央処理部６Ｆと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７
と、操作者が指示を入力する入力装置８と、前記超音波
探触子１を前記走査平面に直交する方向に移動する超音
波探触子移動機構９と、前記超音波探触子１の移動を制
御する超音波探触子移動制御部１０とを具備している。
前記中央処理部６Ｆに含まれているＹ位置／縦軸変換部
６０Ｆおよび深さ関数処理部６２Ｂについては後述す
る。なお、Ｘ方向は、多数の音線が並ぶ方向すなわち電
子走査の方向である。Ｙ方向は、走査平面に直交する方
向である。Ｚ方向は、被検体の深さ方向である。
【００５１】図１４は、Ｃモードの超音波画像表示の説
明図である。Ｃモードのとき、操作者は、走査方向の位
置により変化する深さを表す深さ関数ｚ（Ｘ）を入力装
置８から設定しておく必要がある。図１４の（ａ）は、
超音波探触子１をＹ方向に移動しながら走査平面Ｐ(y
1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の深さ関数ｚ（Ｘ）で規定され
た部分のＢモードの画像データをそれぞれ収集すること
を表している。血管βは、ｙ１位置からｙ５位置にかけ
て沈み込んでおり、走行している所の深さが異なってい
るが、それと同時に、走行している所のＸ方向の位置も
異なっている。そこで、血管βのＸ方向の位置の変化と
深さの変化の関係をトレースするように深さ関数ｚ
（Ｘ）を設定すれば、走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t
2)，…の深さ関数ｚ（Ｘ）で規定された部分を含む曲面
は、血管βを血流方向に切断することになる。図１４の
（ｂ）は、深さ関数ｚ（Ｘ）に対応するＣモードの超音
波画像Ｃ(z(X))を表している。超音波画像Ｃ(z(X))の横
軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面のＸ方向に対応し、
縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平面ＰのＹ位置ｙに対
応している。すなわち、この超音波画像Ｃ(z(X))は、走
査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の深さ関数ｚ（Ｘ）
で規定される部分のＢモードの画像データからそれぞれ
生成した複数の線状画像を、各線状画像のＹ位置の順に
並べて表示したものである。血管βは全域に渡って黒く
見えており、その走行状態や狭窄状態を見ることが出来
る。上記説明ではＢモードの画像データから線状画像を
生成したが、ＣＦモードの画像データやＰＤモードの画
像データから線状画像を生成してもよい。
【００５２】ここで、前記Ｙ位置／縦軸変換部６０Ｆに
ついて一般的に説明すると、このＹ位置／縦軸変換部６
０Ｆは、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走
査平面のＹ位置をｙで表し、深さ関数ｚ（Ｘ）で規定さ
れる深さの各音線信号の値をＳz(X)（ｎ，ｙ）で表し、
超音波画像を形成する画素の座標を（ｈ，ｖ）で表すと
き、Ｓz(X)（ｎ，ｙ）に基づく画素値Ｇz(X)（ｎ，ｙ）
を画素（ｈ，ｖ）に対応させる処理を行うものである。
また、前記深さ関数処理部６２Ｂについて一般的に説明
すると、この深さ関数処理部６２Ｂは、操作者との対話
により深さ関数ｚ（Ｘ）を設定すると共に、深さ関数ｚ
（Ｘ）で規定される深さの各音線信号の値Ｓz(X)（ｎ，
ｔ）を得る処理を行うものである。
【００５３】以上の第５の実施形態にかかる超音波診断
装置５００によれば、走行している所の深さが変化する
血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れずに見え
るように出来る。
【００５４】−第６の実施形態− 図１５は、本発明の第６の実施形態にかかる超音波診断
装置のブロック図である。この超音波診断装置６００
は、超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音
波探触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得
する送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づ
く画像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音
波エコーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成
するＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ
成分のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード
処理部５と、前記画像データにより表示画像を生成する
中央処理部６Ｇと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７
と、操作者が指示を入力する入力装置８と、前記超音波
探触子１を前記走査平面に直交する方向に移動する超音
波探触子移動機構９と、前記超音波探触子１の移動を制
御する超音波探触子移動制御部１０とを具備している。
前記中央処理部６Ｇに含まれているＹ位置／縦軸変換部
６０Ｇおよび深さ関数処理部６２Ｃおよび範囲ＩＰ処理
部６３Ｇについては後述する。なお、Ｘ方向は、多数の
音線が並ぶ方向すなわち電子走査の方向である。Ｙ方向
は、走査平面に直交する方向である。Ｚ方向は、被検体
の深さ方向である。
【００５５】図１６〜図１８は、Ｃモードの超音波画像
表示の説明図である。Ｃモードのとき、操作者は、走査
方向の位置により変化しない一定の深さｚａ，ｚｂまた
は走査方向の位置により変化する深さを表す深さ関数ｚ
ａ（Ｘ），ｚｂ（Ｘ）のうちのいずれか２つを入力装置
８から設定しておく必要がある。
【００５６】図１６の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の２つの一定の深さｚａ，ｚｂで挟まれた範囲のＢモー
ドの画像データをそれぞれ収集することを表している。
血管βは、ｙ１位置からｙ５位置にかけて沈み込んでお
り、走行している所の深さが異なっているが、それでも
前記範囲に入っている。従って、血管βの情報が欠落す
ることはない。図１６の（ｂ）は、前記範囲に対応する
Ｃモードの超音波画像Ｃip(za,zb) を表している。超音
波画像Ｃip(za,zb) の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査
平面のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走
査平面ＰのＹ位置ｙに対応している。すなわち、この超
音波画像Ｃip(za,zb) は、走査平面Ｐ(y1,t1)，Ｐ(y2,t
2)，…の前記範囲のＢモードの画像データを深さ方向に
ＩＰ処理してそれぞれ生成した複数の線状画像を、各線
状画像のＹ位置の順に並べて表示したものである。ＩＰ
処理では、前記範囲のＢモードの画像データのうちで最
も強度の低い画像データを当該音線を代表する画像デー
タとする。これにより得られた超音波画像Ｃip(za,zb)
では、血管βは全域に渡って黒く見えており、その走行
状態や狭窄状態を見ることが出来る。
【００５７】図１７の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の２つの深さ関数ｚａ（Ｘ），ｚｂ（Ｘ）で規定される
部分に挟まれた範囲のＢモードの画像データをそれぞれ
収集することを表している。血管βは、ｙ１位置からｙ
５位置にかけて沈み込んでおり、走行している所の深さ
が異なっているが、それでも前記範囲に入っている。従
って、血管βの情報が欠落することはない。図１７の
（ｂ）は、前記範囲に対応するＣモードの超音波画像Ｃ
ip(za(X),zb(X))を表している。超音波画像Ｃip(za(X),
zb(X))の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面のＸ方向
に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平面ＰのＹ
位置ｙに対応している。すなわち、この超音波画像Ｃip
(za(X),zb(X)) は、走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，
…の前記範囲のＢモードの画像データを深さ方向にＩＰ
処理してそれぞれ生成した複数の線状画像を、各線状画
像のＹ位置の順に並べて表示したものである。これによ
り得られた超音波画像Ｃip(za(X),zb(X)) では、血管β
は全域に渡って黒く見えており、その走行状態や狭窄状
態を見ることが出来る。
【００５８】図１８の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の一定の深さｚａと深さ関数ｚｂ（Ｘ）で規定される部
分とに挟まれた範囲のＢモードの画像データをそれぞれ
収集することを表している。血管α，βは、両方とも前
記範囲に入っている。図１８の（ｂ）は、前記範囲に対
応するＣモードの超音波画像Ｃip(za,zb(X))を表してい
る。超音波画像Ｃip(za,zb(X))の横軸方向（水平方向）
Ｈは各走査平面のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直方
向）Ｖは各走査平面ＰのＹ位置ｙに対応している。すな
わち、この超音波画像Ｃip(za,zb(X)) は、走査平面Ｐ
(y1,t1)，Ｐ(y2，t2)，…の前記範囲のＢモードの画像
データを深さ方向にＩＰ処理してそれぞれ生成した複数
の線状画像を、各線状画像のＹ位置の順に並べて表示し
たものである。これにより得られた超音波画像Ｃip(za,
zb(X))では、血管α，βが両方とも全域に渡って黒く見
えており、それらの走行状態や狭窄状態や両者の関係を
見ることが出来る。
【００５９】なお、上記説明ではＢモードの画像データ
から線状画像を生成したが、ＣＦモードの画像データや
ＰＤモードの画像データから線状画像を生成してもよ
い。
【００６０】ここで、前記Ｙ位置／縦軸変換部６０Ｇに
ついて一般的に説明すると、このＹ位置／縦軸変換部６
０Ｇは、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走
査平面のＹ位置をｙで表し、設定された深さ範囲の各音
線信号をＩＰ処理した値をＳip（ｎ，ｙ）で表し、超音
波画像を形成する画素の座標を（ｈ，ｖ）で表すとき、
Ｓip（ｎ，ｙ）に基づく画素値Ｇip（ｎ，ｙ）を画素
（ｈ，ｖ）に対応させる処理を行うものである。また、
前記深さ関数処理部６２Ｃについて一般的に説明する
と、この深さ関数処理部６２Ｃは、操作者との対話によ
り深さ関数ｚａ（Ｘ）またはｚｂ（Ｘ）を設定する処理
を行うものである。また、前記範囲ＩＰ処理部６３Ｇ
は、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平
面のＹ位置をｙで表し、各音線Ｓ（ｎ）の設定された深
さ範囲の信号をＳ（n,t,za(X)）〜Ｓ（n,t,zb(X)）で表
すとき、信号がＢモードの画像データの場合は、 Ｓip（ｎ，ｙ）＝min｛Ｓ（n,y,za(X)）〜Ｓ（n,y,zb
(X)）｝ （min｛Ｓ｝は、｛｝内の値Ｓのうちの最小値をとる関
数）によりＳip（ｎ，ｙ）を求める処理を行うものであ
る。一方、信号がＰＤモードの画像データの場合は、 Ｓip（ｎ，ｔ）＝max｛Ｓ（n,t,za(X)）〜Ｓ（n,t,zb
(X)）｝ （max｛Ｓ｝は、｛｝内の値Ｓのうちの最大値をとる関
数）によりＳip（ｎ，ｔ）を求める処理を行うものであ
る。
【００６１】以上の第６の実施形態にかかる超音波診断
装置６００によれば、走行している所の深さが変化する
血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れずに見え
るように出来る。さらに、深さの異なる複数の血管を、
Ｃモードの超音波画像表示で同時に見えるように出来
る。
【００６２】−第７の実施形態− 図１９は、本発明の第７の実施形態にかかる超音波診断
装置のブロック図である。この超音波診断装置７００
は、超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音
波探触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得
する送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づ
く画像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音
波エコーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成
するＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ
成分のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード
処理部５と、前記画像データにより表示画像を生成する
中央処理部６Ｈと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７
と、操作者が指示を入力する入力装置８と、前記超音波
探触子１を前記走査平面に直交する方向に移動する超音
波探触子移動機構９と、前記超音波探触子１の移動を制
御する超音波探触子移動制御部１０とを具備している。
前記中央処理部６Ｈに含まれているＹ位置／縦軸変換部
６０Ｈおよび深さ関数処理部６２Ｄおよび最浅ＰＤ処理
部６４Ｈについては後述する。なお、Ｘ方向は、多数の
音線が並ぶ方向すなわち電子走査の方向である。Ｙ方向
は、走査平面に直交する方向である。Ｚ方向は、被検体
の深さ方向である。
【００６３】図２０，図２１は、Ｃモードの超音波画像
表示の説明図である。Ｃモードのとき、操作者は、走査
方向の位置により変化しない一定の深さｚｓまたは走査
方向の位置により変化する深さを表す深さ関数ｚｓ
（Ｘ）を入力装置８から設定しておく必要がある。ま
た、Ｃモードのとき、操作者は、閾値を入力装置８から
設定しておく必要がある。
【００６４】図２０の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の一定の深さｚｓまでの範囲のＰＤモードの画像データ
をそれぞれ収集することを表している。図２０の（ｂ）
は、前記範囲に対応するＣモードの超音波画像Ｃps(zs)
を表している。超音波画像Ｃps(zs)の横軸方向（水平方
向）Ｈは各走査平面のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直
方向）Ｖは各走査平面ＰのＹ位置ｙに対応している。す
なわち、この超音波画像Ｃps(zs)は、走査平面Ｐ(y1,t
1)，Ｐ(y2,t2)，…の前記範囲のＰＤモードの画像デー
タのうちで最初に閾値を越えた画像データをとって生成
した複数の線状画像を、各線状画像のＹ位置の順に並べ
て表示したものである。これにより得られた超音波画像
Ｃps(zs)は、あたかも血管α，βを鳥瞰したような画像
となり、血管α，βの走行状態や狭窄状態や両者の関係
を見ることが出来る。
【００６５】図２１の（ａ）は、超音波探触子１をＹ方
向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…
の深さ関数ｚｓ（Ｘ）で規定される部分までの範囲のＰ
Ｄモードの画像データをそれぞれ収集することを表して
いる。前記範囲には、血管αは含まれるが、血管βは含
まれない。図２１の（ｂ）は、前記範囲に対応するＣモ
ードの超音波画像Ｃps(zs(X)) を表している。超音波画
像Ｃps(zs(X)) の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面
のＸ方向に対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平
面ＰのＹ位置ｙに対応している。すなわち、この超音波
画像Ｃps(zs(X))は、走査平面Ｐ(y1,t1)，Ｐ(y2,t2)，
… の前記範囲のＰＤモードの画像データのうちで最初
に閾値を越えた画像データをとって生成した複数の線状
画像を、各線状画像のＹ位置の順に並べて表示したもの
である。これにより得られた超音波画像Ｃps(zs(X)) で
は、血管αだけを鳥瞰したような画像となり、前記範囲
より深い所にある血管βは見えない。従って、血管αの
みの走行状態や狭窄状態を見ることが出来る。
【００６６】ここで、前記Ｙ位置／縦軸変換部６０Ｈに
ついて一般的に説明すると、このＹ位置／縦軸変換部６
０Ｈは、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走
査平面のＹ位置をｙで表し、設定された深さ範囲の各音
線のＰＤデータのうちで最初に閾値を越えたＰＤデータ
をＳps（ｎ，ｙ）で表し、超音波画像を形成する画素の
座標を（ｈ，ｖ）で表すとき、Ｓps（ｎ，ｙ）に基づく
画素値Ｇps（ｎ，ｙ）を画素（ｈ，ｖ）に対応させる処
理を行うものである。また、前記深さ関数処理部６２Ｄ
について一般的に説明すると、この深さ関数処理部６２
Ｄは、操作者との対話により深さ関数ｚｓ（Ｘ）を設定
する処理を行うものである。従って、深さ関数ｚｓ
（Ｘ）を設定しないなら、すなわち、一定の深さｚｓだ
けを設定するなら、深さ関数処理部６２Ｄはなくてもよ
い。また、前記最浅ＰＤ処理部６４Ｈは、Ｘ方向に並ぶ
多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走査平面のＹ位置をｙで
表し、音線Ｓ（ｎ）の設定された深さ範囲のＰＤデータ
をＳpd（n,y,０）〜Ｓpd（n,y,zs(X)）で表すとき、 Ｓps（ｎ，ｙ）＝shlw｛Ｓpd（n,y,０）〜Ｓpd（n,y,zs
(X)），θ｝ （shlw｛Ｓpd，θ｝は、｛｝内のＰＤデータＳpdのうち
の閾値θを越えた値で最浅のものをとる関数）によりＳ
ps（ｎ，ｙ）を求める処理を行うものである。
【００６７】以上の第７の実施形態にかかる超音波診断
装置７００によれば、走行している所の深さが変化する
血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れずに見え
るように出来る。さらに、深さの異なる複数の血管を、
Ｃモードの超音波画像表示で同時に見えるように出来
る。
【００６８】−第８の実施形態− 図２２は、本発明の第８の実施形態にかかる超音波診断
装置のブロック図である。この超音波診断装置８００
は、超音波パルスを送信し超音波エコーを受信する超音
波探触子１と、走査平面を電子走査して音線信号を取得
する送受信制御部２と、前記超音波エコーの強度に基づ
く画像データを生成するＢモード処理部３と、前記超音
波エコーのドプラ成分の位相に基づく画像データを生成
するＣＦモード処理部４と、前記超音波エコーのドプラ
成分のパワーに基づく画像データを生成するＰＤモード
処理部５と、前記画像データにより表示画像を生成する
中央処理部６Ｉと、前記表示画像を表示するＣＲＴ７
と、操作者が指示を入力する入力装置８と、前記超音波
探触子１を前記走査平面に直交する方向に移動する超音
波探触子移動機構９と、前記超音波探触子１の移動を制
御する超音波探触子移動制御部１０とを具備している。
前記中央処理部６Ｉに含まれているＹ位置／縦軸変換部
６０ＩおよびＹ位置／深さ変更部６５については後述す
る。なお、Ｘ方向は、多数の音線が並ぶ方向すなわち電
子走査の方向である。Ｙ方向は、走査平面に直交する方
向である。Ｚ方向は、被検体の深さ方向である。
【００６９】図２３は、Ｃモードの超音波画像表示の説
明図である。Ｃモードのとき、操作者は、Ｙ位置により
変化する深さを表す深さ関数ｚ（Ｙ）を入力装置８から
設定しておく必要がある。図２３の（ａ）は、超音波探
触子１をＹ方向に移動しながら走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ
(y2，t2)，…の深さ関数ｚ（Ｙ）で規定された部分のＢ
モードの画像データをそれぞれ収集することを表してい
る。血管βは、ｙ１位置からｙ５位置にかけて沈み込ん
でおり、走行している所の深さが異なっているが、その
Ｙ位置の変化と深さの変化の関係をトレースするように
深さ関数ｚ（Ｙ）を設定すれば、走査平面Ｐ(y1，t1)，
Ｐ(y2，t2)，…の深さ関数ｚ（Ｙ）で規定された部分を
含む曲面は、血管βを血流方向に切断することになる。
図２３の（ｂ）は、深さ関数ｚ（Ｙ）に対応するＣモー
ドの超音波画像Ｃ(z(Y))を表している。超音波画像Ｃ(z
(Y))の横軸方向（水平方向）Ｈは各走査平面のＸ方向に
対応し、縦軸方向（垂直方向）Ｖは各走査平面ＰのＹ位
置ｙに対応している。すなわち、この超音波画像Ｃ(z
(Y))は、走査平面Ｐ(y1，t1)，Ｐ(y2，t2)，…の深さ関
数ｚ（Ｙ）で規定される部分のＢモードの画像データか
らそれぞれ生成した複数の線状画像を、各線状画像のＹ
位置の順に並べて表示したものである。血管βは全域に
渡って黒く見えており、その走行状態や狭窄状態を見る
ことが出来る。上記説明ではＢモードの画像データから
線状画像を生成したが、ＣＦモードの画像データやＰＤ
モードの画像データから線状画像を生成してもよい。
【００７０】ここで、前記Ｙ位置／縦軸変換部６０Ｉに
ついて一般的に説明すると、このＹ位置／縦軸変換部６
０Ｉは、Ｘ方向に並ぶ多数の音線をＳ（ｎ）で表し、走
査平面のＹ位置をｙで表し、深さ関数ｚ（Ｙ）で規定さ
れる深さの各音線信号の値をＳz(Y)（ｎ，ｙ）で表し、
超音波画像を形成する画素の座標を（ｈ，ｖ）で表すと
き、Ｓz(Y)（ｎ，ｙ）に基づく画素値Ｇz(Y)（ｎ，ｙ）
を画素（ｈ，ｖ）に対応させる処理を行うものである。
また、前記Ｙ位置／深さ変更部６５について一般的に説
明すると、このＹ位置／深さ変更部６５は、操作者との
対話により深さ関数ｚ（Ｙ）を設定すると共に、深さ関
数ｚ（Ｙ）で規定される深さの各音線信号の値Ｓz(Y)
（ｎ，ｔ）を得る処理を行うものである。
【００７１】以上の第８の実施形態にかかる超音波診断
装置８００によれば、走行している所の深さが変化する
血管でも、Ｃモードの超音波画像表示で途切れずに見え
るように出来る。
【００７２】−他の実施形態− 前記第８の実施形態で説明したＹ位置／深さ変更部６５
を、前記第５の実施形態の超音波診断装置５００，前記
第６の実施形態の超音波診断装置６００および前記第７
の実施形態の超音波診断装置７００に加えてもよい。そ
れにより、走行状態が複雑な血管でも、Ｃモードの超音
波画像表示でより好適に見えるように出来る。
【００７３】
【発明の効果】本発明の超音波画像表示方法および超音
波診断装置によれば、次の効果が得られる。 （１）超音波探触子移動機構や超音波探触子移動制御部
がなくても、Ｃモードの超音波画像表示を行うことが出
来る。 （２）走行している所の深さが変化する血管でも、Ｃモ
ードの超音波画像表示で途切れないで見える。 （３）異なる深さにある複数の血管を、Ｃモードの超音
波画像表示で同時に見ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装
置を示すブロック図である。
【図２】図１の超音波診断装置によるＢモードの超音波
画像表示の説明図である。
【図３】図１の超音波診断装置によるＣモードの超音波
画像表示の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置を示すブロック図である。
【図５】図４の超音波診断装置によるＣモードの超音波
画像表示の説明図である。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断装
置を示すブロック図である。
【図７】図６の超音波診断装置によるＣモードの超音波
画像表示の第１の説明図である。
【図８】図６の超音波診断装置によるＣモードの超音波
画像表示の第２の説明図である。
【図９】図６の超音波診断装置によるＣモードの超音波
画像表示の第３の説明図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態にかかる超音波診断
装置を示すブロック図である。
【図１１】図１０の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第１の説明図である。
【図１２】図１０の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第２の説明図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態にかかる超音波診断
装置を示すブロック図である。
【図１４】図１３の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の説明図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態にかかる超音波診断
装置を示すブロック図である。
【図１６】図１５の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第１の説明図である。
【図１７】図１５の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第２の説明図である。
【図１８】図１５の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第３の説明図である。
【図１９】本発明の第７の実施形態にかかる超音波診断
装置を示すブロック図である。
【図２０】図１９の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第１の説明図である。
【図２１】図１９の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第２の説明図である。
【図２２】本発明の第８の実施形態にかかる超音波診断
装置を示すブロック図である。
【図２３】図２２の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の説明図である。
【図２４】従来の超音波診断装置の一例を示すブロック
図である。
【図２５】図２４の超音波診断装置によるＢモードの超
音波画像表示の説明図である。
【図２６】図２４の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第１の説明図である。
【図２７】図２４の超音波診断装置によるＣモードの超
音波画像表示の第２の説明図である。
【符号の説明】
１００〜８００，１０００ 超音波診断装置 １ 超音波探触子 ２ 送受信制御部 ３ Ｂモード処理部 ４ ＣＦモード処理部 ５ ＰＤモード処理部 ６Ａ〜６Ｉ，５６ 中央処理部 ７ ＣＲＴ ８ 入力装置 ９ 超音波探触子移動機構 １０ 超音波探触子移動制御部 ６０ Ｙ位置／縦軸変換部 ６１Ａ〜６１Ｄ 時間／縦軸変換部 ６２Ｂ〜６２Ｄ 深さ関数処理部 ６３Ｃ，６３Ｇ 範囲ＩＰ処理部 ６４Ｄ，６４Ｈ 最浅ＰＤ処理部 ６５ Ｙ位置／深さ変更部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 茂 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、一定の深さの被検体の部分を表す線状画
    像を生成し、その線状画像を生成時間順に並べて表示す
    ることを特徴とする超音波画像表示方法。
  2. 【請求項２】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、走査方向の位置により変化する深さの被
    検体の部分を表す線状画像を生成し、その線状画像を生
    成時間順に並べて表示することを特徴とする超音波画像
    表示方法。
  3. 【請求項３】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、一定の深さ範囲または走査方向の位置に
    より変化する深さ範囲の被検体の部分を表す面状画像を
    深さ方向に投影した如き線状画像を生成し、その線状画
    像を生成時間順に並べて表示することを特徴とする超音
    波画像表示方法。
  4. 【請求項４】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、前記平面を規定する各音線で最初に閾値
    を越えたドプラ信号のパワー値を画素値に変換して線状
    画像を生成し、その線状画像を生成時間順に並べて表示
    することを特徴とする超音波画像表示方法。
  5. 【請求項５】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、走査方向の位置により変化する深さの被
    検体の部分を表す線状画像を生成し、これを超音波探触
    子を前記平面に略直交する方向に移動しながら繰り返
    し、生成した複数の線状画像を前記移動方向の位置順に
    並べて表示することを特徴とする超音波画像表示方法。
  6. 【請求項６】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、一定の深さ範囲または走査方向の位置に
    より変化する深さ範囲の被検体の部分を表す面状画像を
    深さ方向に投影した如き線状画像を生成し、これを超音
    波探触子を前記平面に略直交する方向に移動しながら繰
    り返し、生成した複数の線状画像を前記移動方向の位置
    順に並べて表示することを特徴とする超音波画像表示方
    法。
  7. 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載の超音波
    画像表示方法において、超音波探触子の移動方向の位置
    によって前記深さ又は深さ範囲を変化させることを特徴
    とする超音波画像表示方法。
  8. 【請求項８】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、一定深さの被検体の部分を表す線状画像
    を生成し、これを超音波探触子を前記平面に略直交する
    方向に移動しながら繰り返し、その際、前記移動方向の
    位置によって前記一定の深さを変化させ、生成した複数
    の線状画像を前記移動方向の位置順に並べて表示するこ
    とを特徴とする超音波画像表示方法。
  9. 【請求項９】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
    面的に走査し、前記平面を規定する各音線で最初に閾値
    を越えたドプラ信号のパワー値を画素値に変換して線状
    画像を生成し、これを超音波探触子を前記平面に略直交
    する方向に移動しながら繰り返し、生成した複数の線状
    画像を前記移動方向の位置順に並べて表示することを特
    徴とする超音波画像表示方法。
  10. 【請求項１０】 超音波探触子を用いて被検体の内部を
    平面的に走査する走査手段と、一定の深さの被検体の部
    分を表す線状画像または走査方向の位置により変化する
    深さの被検体の部分を表す線状画像の少なくとも一方を
    生成する線状画像生成手段と、生成時間順に線状画像を
    並べて表示する表示制御手段とを具備したことを特徴と
    する超音波診断装置。
  11. 【請求項１１】 超音波探触子を用いて被検体の内部を
    平面的に走査する走査手段と、一定の深さ範囲または走
    査方向の位置により変化する深さ範囲の被検体の部分を
    表す面状画像を深さ方向に投影した如き線状画像を生成
    する線状画像生成手段と、生成時間順に線状画像を並べ
    て表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とする
    超音波診断装置。
  12. 【請求項１２】 超音波探触子を用いて被検体の内部を
    平面的に走査する走査手段と、前記平面を規定する各音
    線で最初に閾値を越えたドプラ信号のパワー値を画素値
    に変換して線状画像を生成する線状画像生成手段と、生
    成時間順に線状画像を並べて表示する表示制御手段とを
    具備したことを特徴とする超音波診断装置。
  13. 【請求項１３】 超音波探触子を用いて被検体の内部を
    平面的に走査する走査手段と、走査方向の位置により変
    化する深さの被検体の部分を表す線状画像を生成する線
    状画像生成手段と、超音波探触子を前記平面に略直交す
    る方向に移動した位置を検出する移動位置検出手段と、
    各線状画像に対応する超音波探触子の前記位置順に複数
    の線状画像を並べて表示する表示制御手段とを具備した
    ことを特徴とする超音波診断装置。
  14. 【請求項１４】 超音波探触子を用いて被検体の内部を
    平面的に走査する走査手段と、一定の深さ範囲または走
    査方向の位置により変化する深さ範囲の被検体の部分を
    表す面状画像を深さ方向に投影した如き線状画像を生成
    する線状画像生成手段と、超音波探触子を前記平面に略
    直交する方向に移動した位置を検出する移動位置検出手
    段と、各線状画像に対応する超音波探触子の前記位置順
    に複数の線状画像を並べて表示する表示制御手段とを具
    備したことを特徴とする超音波診断装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１３または請求項１４に記載の
    超音波診断装置において、前記線状画像生成手段は、前
    記移動位置に応じて前記深さ又は深さ範囲を変化させる
    ことを特徴とする超音波診断装置。
  16. 【請求項１６】 超音波探触子を用いて被検体の内部を
    平面的に走査する走査手段と、超音波探触子を前記平面
    に略直交する方向に移動した位置を検出する移動位置検
    出手段と、走査方向については一定の深さの被検体の部
    分を表す線状画像を生成すると共に前記深さを移動方向
    により変化させる線状画像生成手段と、各線状画像に対
    応する超音波探触子の前記位置順に複数の線状画像を並
    べて表示する表示制御手段とを具備したことを特徴とす
    る超音波診断装置。
  17. 【請求項１７】 超音波探触子を用いて被検体の内部を
    平面的に走査する走査手段と、前記平面を規定する各音
    線で最初に閾値を越えたドプラ信号のパワー値を画素値
    に変換して線状画像を生成する線状画像生成手段と、超
    音波探触子を前記平面に略直交する方向に移動した位置
    を検出する移動位置検出手段と、各線状画像に対応する
    超音波探触子の前記位置順に複数の線状画像を並べて表
    示する表示制御手段とを具備したことを特徴とする超音
    波診断装置。
JP8050630A 1996-03-07 1996-03-07 超音波画像表示方法および超音波診断装置 Pending JPH09243342A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8050630A JPH09243342A (ja) 1996-03-07 1996-03-07 超音波画像表示方法および超音波診断装置
US08/794,794 US5782768A (en) 1996-03-07 1997-02-04 Method of displaying ultrasonic image and apparatus for ultrasonic diagnosis
KR1019970006976A KR100377052B1 (ko) 1996-03-07 1997-03-04 초음파이미지의디스플레이방법및초음파진단용장치
DE19708655A DE19708655A1 (de) 1996-03-07 1997-03-04 Verfahren zum bildlichen Darstellen eines Ultraschallbildes und Einrichtung zur Ultraschalluntersuchung
CNB971025940A CN1165262C (zh) 1996-03-07 1997-03-07 超声显示设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8050630A JPH09243342A (ja) 1996-03-07 1996-03-07 超音波画像表示方法および超音波診断装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09243342A true JPH09243342A (ja) 1997-09-19

Family

ID=12864303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8050630A Pending JPH09243342A (ja) 1996-03-07 1996-03-07 超音波画像表示方法および超音波診断装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5782768A (ja)
JP (1) JPH09243342A (ja)
KR (1) KR100377052B1 (ja)
CN (1) CN1165262C (ja)
DE (1) DE19708655A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170056A (ja) * 1999-12-20 2001-06-26 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd 超音波画像表示方法および超音波診断装置
KR20030069647A (ko) * 2002-02-22 2003-08-27 대웅전기산업주식회사 온열치료기
KR20030069646A (ko) * 2002-02-22 2003-08-27 대웅전기산업주식회사 온열치료기
JP2005058551A (ja) * 2003-08-18 2005-03-10 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波画像表示方法および超音波診断装置
JP2007082649A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Toshiba Corp 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム
JP2008253664A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Toshiba Corp 超音波診断装置及び超音波診断プログラム
JP2014233599A (ja) * 2013-06-05 2014-12-15 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
JP2019063119A (ja) * 2017-09-29 2019-04-25 株式会社ソシオネクスト 超音波診断システム

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6524246B1 (en) 2000-10-13 2003-02-25 Sonocine, Inc. Ultrasonic cellular tissue screening tool
WO2002061452A1 (de) * 2001-01-29 2002-08-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zur aufnahme eines c-bildes mittels einer b-bild-einheit
JP2002257803A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波撮像方法及び超音波撮像装置
US6756572B2 (en) 2001-06-09 2004-06-29 Myoung Jun Lee Thermo-sensitive heater and heater driving circuit
JP3984810B2 (ja) 2001-09-21 2007-10-03 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
US8206301B2 (en) * 2005-02-01 2012-06-26 Fujifilm Corporation Ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic image processing apparatus, method and program
JP5271029B2 (ja) * 2008-10-16 2013-08-21 株式会社東芝 超音波診断装置
US9445780B2 (en) * 2009-12-04 2016-09-20 University Of Virginia Patent Foundation Tracked ultrasound vessel imaging
JP5672241B2 (ja) * 2009-12-18 2015-02-18 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置およびその制御方法
CN105517494B (zh) * 2013-08-19 2019-09-20 Bk医疗控股股份有限公司 C模式超声图像数据可视化
KR20150144233A (ko) * 2014-06-16 2015-12-24 삼성전자주식회사 영상 샘플링 시스템 및 방법
US10453193B2 (en) * 2017-05-05 2019-10-22 General Electric Company Methods and system for shading a two-dimensional ultrasound image

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2353270A1 (fr) * 1976-06-03 1977-12-30 Cgr Ultrasonic Appareil d'echographie destine au diagnostic medical, utilisant une sonde a elements multiples
US4259870A (en) * 1979-02-26 1981-04-07 Howmedica Inc. Doppler method of measuring flow
GB8617567D0 (en) * 1986-07-18 1986-08-28 Szilard J Ultrasonic imaging apparatus
US4945915A (en) * 1987-02-20 1990-08-07 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis apparatus
GB9025431D0 (en) * 1990-11-22 1991-01-09 Advanced Tech Lab Three dimensional ultrasonic imaging
US5396890A (en) * 1993-09-30 1995-03-14 Siemens Medical Systems, Inc. Three-dimensional scan converter for ultrasound imaging
US5483963A (en) * 1994-07-22 1996-01-16 Loral Infrared & Imaging Systems, Inc. Two dimensional transducer integrated circuit

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170056A (ja) * 1999-12-20 2001-06-26 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd 超音波画像表示方法および超音波診断装置
KR20030069647A (ko) * 2002-02-22 2003-08-27 대웅전기산업주식회사 온열치료기
KR20030069646A (ko) * 2002-02-22 2003-08-27 대웅전기산업주식회사 온열치료기
JP2005058551A (ja) * 2003-08-18 2005-03-10 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波画像表示方法および超音波診断装置
JP2007082649A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Toshiba Corp 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム
JP2008253664A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Toshiba Corp 超音波診断装置及び超音波診断プログラム
JP2014233599A (ja) * 2013-06-05 2014-12-15 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
JP2019063119A (ja) * 2017-09-29 2019-04-25 株式会社ソシオネクスト 超音波診断システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR100377052B1 (ko) 2003-06-09
CN1164990A (zh) 1997-11-19
US5782768A (en) 1998-07-21
CN1165262C (zh) 2004-09-08
DE19708655A1 (de) 1997-10-30
KR970064561A (ko) 1997-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09243342A (ja) 超音波画像表示方法および超音波診断装置
US6709394B2 (en) Biplane ultrasonic imaging
US6761689B2 (en) Biplane ultrasonic imaging
US6755788B2 (en) Image orientation display for a three dimensional ultrasonic imaging system
CN101229067B (zh) 超声波图像取得装置
US20030097067A1 (en) Method of and system for ultrasound imaging
CN1915178B (zh) 超声波诊断装置和超声波图像处理方法
US8306296B2 (en) Clutter signal filtering using eigenvectors in an ultrasound system
JP2006187594A (ja) 超音波診断システム及び方法
EP1739627B1 (en) Method and apparatus for displaying a color flow image in an ultrasound diagnostic system
JP2003204963A (ja) 複数の２ｄスライスから画像を作成するための超音波診断方法及び装置
US6436043B2 (en) Ultrasonic image processing method and examination system for displaying an ultrasonic composite image sequence of an artery
JPH03224552A (ja) 超音波診断装置
US9649095B2 (en) 3-dimensional ultrasound image provision using volume slices in an ultrasound system
JP2006223712A (ja) 超音波診断装置
US8911373B2 (en) Vector flow ultrasound imaging
US9140790B2 (en) Ultrasound system and method of forming ultrasound image
JP2008229097A (ja) 超音波診断装置
JP2004329609A (ja) 超音波診断装置
JPH0581141B2 (ja)
US9131918B2 (en) 3-dimensional ultrasound image provision using volume slices in an ultrasound system
JP5269535B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波画像表示方法
JPH1099331A (ja) 超音波診断装置
JP2005218520A (ja) 超音波診断装置
JP2000333947A (ja) 超音波診断装置