CN1165262C - 超声显示设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的超声图象的显示方法和超声诊断设备能够显示C模式超声图象，而无需探针移动装置和探针移动控制器。沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在恒定深度z1采样取得的B模式图象数据所产生的线性图象被加以排列后按每个线性图象的采样时间t的顺序显示。

Description

超声显示设备
技术领域
本发明涉及超声图象的显示方法和超声诊断设备。更具体地说，本发明涉及一种超声图象显示方法和超声诊断设备，它们均能显示C模式的超声图象。
现有技术
图1A和1B的一组图形说明了传统超声诊断设备完成的C模式超声图象的显示。
图1A给出了以B模式在扫描平面P(y1，t1)，P(y2，t2)…，P(y5，t5)上，具有恒定深度z1处的图象数据的采样情况，超声探针在y轴方向上移动。超声探针沿垂直于扫描平面的y轴方向的移动是由处于探针移动控制器控制下的一个探针运动装置驱动。成像的目标是一个血管α，该血管处于深度z1，在y轴位置从y1延伸到y5。相应地，一个处于深度z1处延伸穿过扫描面P(y1，t1)～P(y5，t5)的平面将血管α沿纵向切开。
坐标系统的x轴是由电子扫描导致的许多超声束准直的方向，y轴与扫描平面垂直且是超声探针移动的方向，z轴是目标的深度方向。
图1B给出了由在恒定深度z1的扫描数据采样所得到的C模式超声图象C(z1)。图象C(z1)的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴方向。具体而言，超声图象C(z1)是一组多个线性图象，由沿扫描面P(y1，t1)～P(y5，t5)并在恒定深度z1采样的B模式图象数据产生，并按扫描平面的y轴位置的顺序排列以便显示。
超声图象C(z1)的血管α以黑色表示。该超声图象C(z1)显示了血管α的运行状态和变窄的部分(血管狭窄)。在图1B以及下面的类似图形中，为便于解释与粗略的采样位置y1至y5有关的超声图象以实心表示。
图2A和2B是另一组表示由传统设备完成的C模式超声图象显示的示意图。图2A给出了以B模式在扫描平面P(y1，t1)，P(y2，t2)，…，P(y5，t5)上并在恒定深度z2处时图象数据采样的情况，超声探针沿y轴方向移动。血管β在其介于y轴位置y1和y2之间一段处以深度z2运行，而在y轴位置y2和y5之间则比z2更深。由于这个原因，沿恒定深度z2延伸穿过扫描平面P(y1，t1)和P(y2，t2)的一个平面将血管β沿纵向切开，而当它经过扫描平面P(y3，t3)～P(y5，t5)时并未切开血管β。
图2B给出在恒定深度z2的采样数据所得到的C模式超声图象C(z2)。血管β在其介于y轴位置y3和y5之间的一段中处于比z2更深的深度而断续地消失。
传统的超声诊断设备有下述问题：
(1)不具备探针移动装置和探针移动控制器的超声诊断设备不能辨识y轴位置，因此它不能显示C模式超声图象。
(2)沿与y轴位置有关的可变深度运行的血管导致C模式超声图象断续消失(参照图2A和2B)
(3)不能以C模式超声图象形式同时显示运行在不同深度的多个血管。
发明内容
因此，本发明的第一目标是提供一种显示超声图象的方法和超声诊断设备，它们均能显示一个物件的C模式超声图象、而无需探针移动装置和探针移动控制器。
本发明的第二目标是提供一种超声图象显示方法和超声诊断设备，它们均能不间断地显示即使运行在可变深度的一个血管的C模式超声图象。
本发明的第三目标是提供一种超声图象显示方法和超声诊断设备，它们均能同时显示运行在不同深度的血管的C模式超声图象。
在第一方面，本发明属于一个物体的超声图象的显示方法，该方式沿一个平面用超声探针从头到尾地扫描物体，对位于恒定深度处的物体部分产生一个线性图象，并按成像时间的顺序显示一列线性图象。
操作者用手将超声探针沿实际垂直于扫描平面(xz平面)的方向(y轴方向)移动，在沿探针运动方向(y轴方向)的各位置处相继产生物体的线性图象。所得到的线性图象按成像时间的顺序，即按沿探针移动方向成像的位置的顺序排列显示，从而得到一个C模式超声图象。
因此，第一方面的超声图象显示方法能够显示物体的C模式超声图象，而无需探针移动装置和探针移动控制器。
在第二方面，本发明属于一种物体的超声图象显示方法，该方法用超声探针沿一个平面从头到尾地扫描物体，对位于与扫描位置有关的可变深度处的物体部分产生一个线性图象，并按成像时间顺序显示一列线性图象。
由于与上述第一方面的方法相同的原因，第二方面的超声图象显示方法能够显示物体的C模式超声图象而无需探针移动装置和探针移动控制器。
此外，基于处在与扫描位置有关的可变深度的物体部分的线性成像而非恒定深度的物体成像，该方法能够通过将超声探针以与血管运行方向成一个小角移动而无间断地显示运行在可变深度的血管的C模式超声图象。
在第三方面，本发明属于一种显示物体的超声图象的方法，这种方法通过使用超声探针沿一个平面对物体从头到尾地扫描，产生如来自一个代表处于恒定范围的可变深度或与扫描位置有关的可变范围的可变深度中的物体部分的平面图象在深度方向上的投影这样一个物体部分的线性图象，并按成像时间显示一列线性图象。
上述“如来自一个代表处于某个范围的可变深度中的物体部分的平面图象在深度方向上的投影这样一种线性图象”表示一个线性图象，它相当于由在某个水平位置处在垂直方向(深度方向)跨深度范围的物体部分的一个平面图象的估计所得到的一个线性图象，为水平位置的像素值选择在深度范围上的最小值、最大值或平均值，并且对相继的水平位置重复这些操作。
由于与第一方面的方法相同的原因，该第三个方面的超声图象显示方法能够显示物体的C模式超声图象而无需探针移动装置和探针移动控制器。
此外，基于如源自于代表位于某个范围的可变深度而非恒定深度中的物体部分的平面图象在深度方向上投影这样的线性图象，该方法能够通过设置深度范围使之覆盖血管的可变深度范围而不间断地显示运行在可变深度中的血管的C模式超声图象。通过设置深度范围使之覆盖多个血管的可变深度范围，该方法便可同时显示这些血管的C模式超声图象。
在第四方面，本发明属于一种对物体的超声图象的显示方法，这种方法用超声探针沿一个平面对物体从头到尾地扫描，通过将首先超过某阈值的，形成扫描平面的各回波的多普勒分量的功率电平转换成像素值而产生线性图象，并且按成像时间的顺序显示一列线性图象。
由于与第一方面的方法相同的理由，该第四个方面的超声图象显示方法能够显示物体的C模式超声图象而无需探针移动装置和探针移动控制器。
此外，基于通过将首先超过阈值的，形成扫描平面的回波的多普勒分量的功率电平转换成像素值，该方法能够产生一个类似于血管的立体几何图象超声图象，并能够同时显示亦在不同深度运行的血管的C模式超声图象。该方法也能够通过反对一定深度的回波的多普勒分量取样而产生位于具有不同深度的多个血管中的仅仅一个窄血管的超声图象。
在第五个方面，本发明属于一种显示物体的超声图象的方法，这种方法通过用一个超声探针沿一个平面对物体从头到尾地扫描而产生一个代表处于与扫描位置有关的可变深度中的物体部分的线性图象，沿着实际垂直于扫描平面的方向移动超声探针的同时重复以上过程，并按成像时间显示一列线性图象。
基于处在与扫描位置有关的可变深度而非恒定深度中的物体部分的线性成像，该方法能够通过将探针以与血管运行方向成一个小角度移动而不间断地显示在可变深度中运行的血管的C模式超声图象。
在第六方面，本发明属于一种显示物体超声图象的方法，这种方法通过用探针沿一个平面从头到尾地扫描物体，产生源自于代表位于恒定范围或与扫描位置有关的可变范围的可变深度中的物体部分的平面图象在深度方向上的投影这样一个物体部分的线性图象，在将超声探针沿与扫描平面实际垂直的方向移动的同时重复以上操作，并且按超声探针的位置顺序显示一列线性图象。
基于源自于代表位于某个范围的可变深度而非恒定深度中的物体部分的平面图象在深度方向上的投影这样的线性成像，该方法能够通过设置深度范围使之覆盖血管的可变深度范围从而不间断地显示运行在可变深度中的一个血管的C模式超声图象。通过设置该深度范围使之覆盖多个血管的深度范围，该方法能够同时显示这些血管的C模式超声图象。
在第七方面，本发明属于一个由第五或第六方面方法衍生的方法，该方法通过改变与超声探针的位置有关的成像深度或深度范围来显示物体的超声图象。
通过改变与探针移动位置有关的成像深度或深度范围，该第五或第六方面的超声图象显示方法能够不间断地显示甚至是运行在可变深度且与探针移动方向平行的血管的C模式超声图象。
在第八方面，本发明属于一种显示物体的超声图象的方法，这种方法通过用探针沿一个平面从头到尾地扫描该物体产生一个代表位于恒定深度处的物体部分的线性图象，在将探针沿实际垂直于扫描平面的方向移动的同时重复以上操作，并且同时改变与超声探针位置有关的成像深度，并按探针位置顺序显示一列线性图象。
通过改变与探针位置有关的成像深度，尽管它对于每个扫描平面来说是恒定的，该方法能够不间断地显示即使是运行在可变深度且与探针移动方向平行的血管的C模式超声图象。
在第九方面，本发明属于一个物体超声图象的显示方法，该方法用超声探针沿一个平面从头到尾地扫描物体，通过将首先超过某阈值的，形成扫描平面的回波的多普勒分量的功率电平转换成像素值来产生一个线性图象，在将超声探针沿实际垂直于扫描平面的方向移动的同时重复以上操作，并且按探针位置的顺序显示一列线性图象。
基于通过将构成扫描平面的回波的多普勒分量的、首先超过阈值的功率电平转换成像素值的线性成像，该方法能够产生一个类于血管立体几何图形的超声图象并且同时显示运行在不同深度的血管的C模式超声图象。该方法也能够通过仅采样下至某深度的回波的多普勒分量从而在多个不同深度的血管中仅产生一个狭窄血管的超声图象。
在第十方面，本发明属于一种超声诊断设备，它包括用超声探钉沿一个平面从头到尾地扫描物体的装置，产生至少代表位于恒定深度的物体部分的线性图象或代表位于与扫描位置有关的可变深度的物体部分的线性图象中的一个图象的装置以及按成像时间顺序显示一列线性图象的装置。
该设备能够正确实施第一或第二方面的超声图象显示方法。
在第十一方面，本发明属于超声诊断的设备，它包括用超声探钉沿一个平面从头到尾地扫描物体的装置，产生诸如源自于代表位于恒定范围或与扫描位置有关的可变范围的可变深度中的物体部分的平面图象在深度方向上的投影这样一个物体部分的线性图象的装置，以及按成像时间顺序显示一列线性图象的装置。
该设备能够正确地实施第三方面的超声图象显示方法。
在第十二方面，本发明属于一个超声诊断设备，它包括用超声探针沿一个平面从头到尾地扫描物体的装置，通过将形成扫描平面的回波的多普勒分量的、首先超过某阈值的功率电平转换成像素值来产生线性图象的装置，以及按成像时间顺序显示一列线性图象的装置。
该设备能够正确实施第四方面的超声图象显示方法。
在第十三方面，本发明属于一种超声诊断设备，它包括用超声探针沿一个平面从头到尾地扫描物体的装置，产生代表处于与扫描位置有关的可变深度中的物体部分的线性图象的装置，检测沿实际垂直于扫描平面的方向移动的超声探针的位置的装置，以及按与线性图象对应的探针位置的顺序显示一列线性图象的装置。
该设备能够正确实施第五方面的超声图象显示方法。
在第十四方面，本发明属于一种超声诊断设备，它包括用超声探针沿一个平面从头到尾地扫描物体的装置，产生如源自于代表处在恒定范围或与扫描位置有关的变化范围的可变深度中的物体部分的平面图象在深度方向上的投影这样一个物体部分线性图象的装置，检测沿实际垂直于扫描平面的方向移动的超声探针的位置的装置，以及按对应于线性图象的探针位置的顺序显示一列线性图象的装置。
该设备能够正确地实施第六方面的超声图象显示方法。
在第十五方面，本发明属于一种源自于第十三或第十四方面的设备的超声诊断设备，其中线性成像装置根据探针位置改变成像的深度或深度范围。
该设备能够正确实施第七方面的超声图象显示方法。
在第十六方面，本发明属于一种超声诊断设备，它包括用超声探针沿一个平面从头到尾地扫描物体的装置，检测沿实际垂直于扫描平面的方向移动的超声探针的位置的装置，产生代表处于扫描方向上恒定深度内的物体部分的线性图象并同时根据探针位置改变成像深度的装置，按对应于线性图象的探针位置的顺序显示一列线性图象的装置。
该设备能够正确地实施第八方面的超声图象显示方法。
在第十七方面，本发明属于一种超声诊断设备，它包括用探针沿一个平面从头到尾地扫描物体的装置，通过将形成扫描平面的回波的多普勒分量的、首先超过某阈值的功率电平转换成像素值产生线性图象的装置，检测沿实际垂直于扫描平面的方向移动的超声探针的位置的装置，以及按对应于线性图象的探针位置的顺序显示一列线性图象的装置。
该设备能够正确地实施第九方面的超声图象显示方法。
本发明的其它目的和优点从下面对附图中所示的本发明优选实施方案的说明中清晰可见。
附图说明
图1A和1B是用于解释常规超声诊断设备对C模式超声图象的显示的第一组示意图；
图2A和2B是用于解释常规超声诊断设备对C模式超声图象的显示的第二组示意图；
图3是基于本发明第一实施方案的超声诊断设备的方框图；
图4A和4B是用于解释图3中的超声诊断设备对B模式超声图象的显示的一组示意图；
图5A和5B是用于解释图3中的超声诊断设备对C模式超声图象的显示的一组示意图；
图6是基于本发明第二实施方案的超声诊断设备的方框图；
图7A和7B是用于解释图6中的超声诊断设备对C模式超声图象的显示的一组示意图；
图8是基于本发明第三实施方案的超声诊断设备的方框图；
图9A和9B是用于解释图8中的超声诊断设备对C模式超声图象的显示的第一组示意图；
图10A和10B是用于解释图8中的超声诊断设备对C模式超声图象的显示的第二组示意图；
图11A和11B是用于解释图8中的超声诊断设备对C模式超声图象的显示的第三组示意图；
图12是基于本发明第四实施方案的超声诊断设备的方框图；
图13A和13B是用于解释图12中的超声诊断设备显示C模式超声图象的第一组示意图；
图14A和14B是用于解释图12中的超声诊断设备显示C模式超声图象的第二组示意图；
图15是基于本发明的第五实施方案的超声诊断设备的方框图；
图16A和16B是用于解释图15中的超声诊断设备显示C模式超声图象的一组示意图；
图17是基于本发明第六实施方案的超声诊断设备的方框图；
图18A和18B是用于解释图17中的超声诊断设备显示C模式超声图象的第一组示意图；
图19A和19B是用于解释图17中的超声诊断设备显示C模式超声图象的第二组示意图；
图20A和20B是用于解释图17中的超声诊断设备显示C模式超声图象的第三组示意图；
图21是基于本发明的第七实施方案的超声诊断设备的方框图；
图22A和22B是用于解释图21中的超声诊断设备显示C模式超声图象的第一组示意图；
图23A和23B是用于解释图21中的超声诊断设备显示C模式超声图象的第二组示意图；
图24是基于本发明的第八实施方案的超声诊断设备的方框图；
图25A和25B是用于解释图24中的超声诊断设备显示C模式超声图象的一组示意图。
具体实施方式
实施方案1
图3是基于本发明的第一实施方案的超声诊断设备的方框图。
超声诊断设备100包括向诊断物体发射超声脉冲并接收来自该物体的超声回波的超声探头1，实施沿一个平面对物体的电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波幅度产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CF(色流)模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD(功率多普勒)模式处理器5，由这些图象数据产生视频数据的中央处理器6A，显示视频数据图象的CRT显示单元7，以及操作者用于输入指令的键盘8。中央处理器6A包括一个时间/垂直轴转换器61A，稍后将对它加以解释。
坐标系统的x轴是由电子扫描导致的许多声束准直的方向，y轴是与扫描平面垂直的方向，z轴则是物体的深度方向。
图4A和4B解释了B模式超声图象的显示情况。
图4A示意了扫描平面P(y1，t1)，它是在时刻t1在y轴位置y1处扫描的一个xz平面。扫描平面P(y1，t1)从横向切开血管α和β。
图4B示意了沿扫描平面P(y1，t1)对B模式图象数据采样而得到的超声图象B(t1)。超声图象B(t1)的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P(y1，t1)的x轴和z轴方向。血管α和β由于其超声回波的幅度比周围的组织部分小而形成黑色图象。
图5A和5B解释了C模式超声图象的显示。
超声诊断设备100未配备移动超声探针1的装置，因此操作者用手沿y轴移动探针以便于C模式成像。操作者还在键盘8上设置恒定深度z1，该深度在扫描方向上是不变的。
图5A显示了用沿y轴方向移动的超声探针1在恒定深度z1沿扫描平面P(y1，t1)，P(y2，t2)…P(y5，t5)对B模式图象数据的采样情况。血管α介于y轴位置y1和y5之间的部分运行在深度z1，因此在深度z1延伸穿过扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)的平面沿纵向切开血管α。
图5B给出在深度z1所取的C模式超声图象C(z1)。超声图象C(z1)的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面的x轴方向和采样时间t。具体而言，超声图象C(z1)是一组由在恒定深度z1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)采样得到的B模式图象数据产生的一组线性图象，并加以排列以按照这些线性图象的采样时间的顺序显示。其中血管α呈黑色的C模式图象呈现了血管α的运行状态和变窄部分。
尽管在前文说明中，线性图象是由B模式图象数据产生的，然而在其它情况下线性图象也可由CF模式图象数据或PD模式图象数据产生。
时间/垂直轴转换器61A的作用是建立超声图象的像素坐标(h，v)和像素值Gzl(n，t)之间的对应关系，像素值Gzl(n，t)源自于对准直在x轴方向上的声束S(n)在恒定深度zL在扫描平面的时间点t处采样得到的回波信号的值Szl(n，t)。
前述第一实施方案的超声诊断设备100能够显示物体的C模式超声图象，而无需探针移动装置和探针移动控制器。
实施方案2
图6是基于本发明的第二实施方案的超声诊断设备的方框图。
超声诊断设备200包括向诊断物体发射超声脉冲并接收物体的超声回波的超声探针1，沿一个平面对物体进行电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波的幅度产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CF模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD模式处理器5，从这些图象数据产生视频数据的中央处理器6B，显示视频数据的图象的CRT显示单元7，以及一个为操作者用于输入指令的键盘8。中央处理器6B包括一个时间/垂直轴转换器61B和深度-函数处理器62B，这将在下文解释。
坐标系统的x轴是由电子扫描导致的许多声束准直的方向，y轴是垂直于扫描平面的方向，z轴是物体的深度方向。
图7A和7B解释了C模式超声图象的显示情况。
超声诊断设备200没有配备移动超声探针1的装置，因此操作者用手沿y轴移动探针1以便于C模式成像。操作者为C模式成像通过在键盘8上操作转球式光标等在所显示的B模式图象上画一条斜线或曲线来预先设置一个深度函数z(x)，该函数代表与扫描方向上的位置有关的一个深度。
图7A示出了用沿着y轴方向移动的超声探针1在具体表示为深度函数z(x)的可变深度上沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)对B模式图象数据的采样情况。血管β在y轴位置y1和y5之间的部分中向下弯曲，同时在该段中它在x轴的位置是可变的。深度函数z(x)的设置服从血管β的变化深度和x轴位置。因此沿深度函数z(x)延伸穿过扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)的一个曲面将血管β沿纵向切开。
图7B示出了从沿深度函数z(x)采样得到的数据产生的C模式超声图象C(z(x))。图象C(z(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和采样时间t。具体而言，超声图象C(z(x))是由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)及沿深度函数z(x)采样所得B模式图象数据产生的一组多个线性图象，并对其加以排列以便于按线性图象的采样时间的顺序显示。超声图象C(z(x))显示了血管β的运行状态和变窄部分，其中血管β在整个范围中呈现黑色。
尽管在前文解释中，线性图象由B模式图象数据产生，然后在其它情况下线性图象可由CF模式图象数据或PD模式图象数据产生。
时间/垂直轴转换器61B的作用是在超声图象的像素坐标(h，v)和像素值Gz(x)(n，t)之间建立对应关系，像素值Gz(x)(n，t)源自于对准直在x轴方向上的声束S(n)在扫描平面的时间点t处沿深度函数z(x)采样得到的回波信号值Sz(x)(n，t)。
深度-函数处理器62B的作用是响应于操作者的设置操作建立深度函数z(x)并在深度函数z(x)指定的深度估计回波信号的Sz(x)(n，t)值。
前文第二实施方案的超声诊断设备能够显示物体的C模式超声图象，而无需探针移动装置和探针移动控制器，它也能够不间断地显示即使是运行在可变深度的血管的C模式超声图象。
实施方案3
图8示出了基于本发明第三实施方案的超声诊断设备的方框图。超声诊断设备300包括向诊断物体发射超声脉冲并接收物体的超声回波的超声探针1，沿一个平面对物体进行电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波幅度产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CF模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD模式处理器5，从这些图象数据产生视频数据的中央处理器6C，显示视频数据图象的CRT显示单元7，以及操作者用于输入指令的键盘8。中央处理器6C包括一个时间/垂直轴转换器61c、深度-函数处理器62c和范围-IP处理器63c，对此下文将作解释。
坐标系统的x轴是由电子扫描导致的许多声束准直的方向，y轴是垂直于扫描平面的方向，z轴是物体的深度方向。
图9A和9B、图10A和10B以及图11A和11B解释了C模式超声图象的显示情况。
超声诊断设备300未配备有移动超声探针1的装置，因此为进行C模式成像操作者用手沿y轴移动探针1。为进行C模式成像操作者预先在键盘8上设置一对沿扫描方向不变的恒定深度za和zb。或者一对代表与扫描方向上的位置有关的深度的深度函数za(x)和zb(x)。
图9A示出用B模式沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在深度za和zb定义范围内的可变深度中采样图象数据的情况。尽管在介于y轴位置y1和y5之间血管β向下弯曲，但是它仍在指定深度范围中，因此可以不间断地采样血管β的图象数据。
图9B示出了由在指定深度范围采样的数据产生的C模式超声图象Cip(za，zb)。图象Cip(za，zb)的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和采样时间t。具体而言，超声图象Cip(za，zb)是一组多个线性图象，它们由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定深度范围采样得到的B模式图象数据产生，被给予深度方向上的IP(强度投影)处理，并被排列以便按线性图象的采样时间的顺序显示。IP处理在采样得到的每个声束的B模式图象数据中选择最小幅度的图象数据。超声图象Cip(za，zb)显示血管β的运行状态和变窄部分，其中血管β在整个范围中呈黑色。
图10A示出了用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在深度函数za(x)和zb(x)确定的范围内的可变深度中采样B模式图象数据的情况。尽管血管β在y轴位置y1和y5之间向下弯曲，但是它仍在深度函数范围内，因此可以不间断地采样血管β的图象数据。
图10B示出了在所指定深度范围中采样得到的数据所产生的C模式超声图象Cip(za(x)，zb(x))。该图象Cip(za(x)，zb(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和采样时间t。具体而言，超声图象Cip(za(x)，zb(x))是一组由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)并在指定深度范围内采样得到的B模式图象数据产生的多个线性图象，给予了它们深度方向上的IP处理，并加以排列以便按线性图象的采样时间的顺序显示。超声图象Cip(za(x)，zb(x))展示了血管β的运行状态和变窄部分，其中血管β在整个范围内呈黑色。
图11A示出了用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在由恒定深度za和深度函数zb(x)确定的范围内的可变深度中采样B模式图象数据的情况。血管α和β均在该深度范围内。
图11B给出在指定深度范围内采样得到的数据所产生的C模式超声图象Cip(za，zb(x))。图象Cip(za，zb(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和采样时间t。具体而言，超声图象Cip(za，zb(x))是一组由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定范围内采样得到的B模式图象数据产生的多个线性图象，对它们进行了深度方向上的IP处理，并且加以排列以便按线性图象的采样时间的顺序显示。超声图象Cip(za，zb(x))展示了血管α和β的运行状态和变窄部分，其中血管α和β在整个范围内呈黑色。
尽管在前述解释中，线性图象由B模式图象数据产生，但是在其它情况下线性图象也可由CF模式图象数据或PD模式图象数据产生。
时间/垂直轴转换器61C的作用是在超声图象的像素坐标(h，v)和像素值Gip(n，t)之间建立对应关系，这些像素值Gip(n，t)来自于在指定深度范围内扫描平面的时间点t处对于准直在x轴方向上的声束S(n)采样得到的回波信号的经IP处理的值Sip(n，t)。
深度-函数处理器62C的作用是响应操作者的设置操作建立深度函数za(x)和zb(x)
范围～IP处理器的作用是对B模式图象数据基于下式估计数值Sip(n，t)：
Sip(n，t)＝min{S(n，t，za(x))～S(n，t，zb(x))}
这里S(n，t，za(x))～S(n，t，zb(x))代表在准直在x轴方向上的声束S(n)的指定深度范围中在扫描平面的时间点t处采样的信号，min{}是从括号内容中选出最小值的函数。
在PD模式图象数据的情况下，它基于下式估计数值Sip(n，t)：
Sip(n，t)＝max{S(n，t，za(x))～S(n，t，zb(x))}
这里max{}是从括号内容选出最大值的函数。
前述第三实施方案的超声诊断设备300能够显示物体的C模式超声图象，而无需探针移动装置和探针运动控制器。它也能够不间断地显示即使是运行在可变深度的血管的C模式超声图象，并能够同时显示运行在不同深度的多个血管的C模式超声图象。
优选实施方案4
图12用方框图示意了基于本发明第四实施方案的超声诊断设备。
超声诊断设备400包括向诊断物体发射超声脉冲并接收该物体的超声回波的超声探针1，沿一个平面对物体进行电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波的幅度产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CF-模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD-模式处理器5，由这些图象数据产生视频数据的中央处理器6D，显示视频数据的图象的CRT显示单元7，以及操作者用来输入指令的键盘8。中央处理器6D包括一个时间/垂直轴转换器61D，深度-函数处理器62D和最窄PD处理器64D，对此下文将作解释。
坐标系统的x轴是由电子扫描导致的许多声束准直的方向，y轴是垂直于扫描平面的方向，z轴是物体的深度方向。
图13A和13B以及图14A和14B解释了C模式超声图象显示情况。
超声诊断设备400未配备用于移动超声探针1的装置，因此为进行C模式成像操作者用于沿y轴移动探针1。为进行C模式成像操作者在键盘8上预先设置在扫描方向上不变的恒定深度zS或代表与扫描方向上的位置有关的深度的深度函数zS(x)，为了C模式成像也设置一个阈值。
图13A给出用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在下至恒定深度zS的范围内的可变深度中对PD模式图象数据采样的情况。
图13B给出在指定深度范围内采样得到的数据所产生的C模式超声图象Cps(zs)。图象Cps(zs)的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和采样时间t。具体而言，超声图象Cps(zs)是在沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)和在指定深度范围内采样得到的PD模式图象数据中首先超过该阈值的图象数据产生的一组多个线性图象，这些线性图象被加以排列以便按线性图象的采样时间的顺序显示。超声图象Cps(zs)展出了血管α和β的运行状态和变窄部分，该超声图象Cps(zs)类似于血管α和β的立体几何图形。
图14A给出用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在下达以深度函数zs(x)表示的可变深度的范围内的可变深度中对PD模式图象数据的采样情况。血管α包括在该深度范围内，而血管β却不在该范围内。
图14B给出在指定深度范围内采样的数据所产生的C模式超声图象Cps(zs(x))。图象Cps(zs(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和采样时间t。具体而言，超声图象Cps(zs(x))是一组多个线性图象，它们由在沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定深度范围内采样得到的PD模式图象数据中首先超过阈值的图象数据产生，并且被加以排列以便按线性图象的采样时间的顺序显示。超声图象Cps(zs)类似于仅仅血管α的立体几何图形，展出了血管α的运行状态和变窄部分。
时间/垂直轴转换器61D的作用是在超声图象的像素坐标(h，v)和像素值Gps(n，t)之间建立对立关系，像素值Gps(n，t)来自于在指定深度范围中在扫描平面的时间点t处对于准直在x轴方向上的声束S(n)采样得到的PD数据Sps(n，t)中首先超过阈值的PD数据。深度一函数处理器62D的作用是响应操作者的设置操作建立深度函数zs(x)。
在仅设置恒定深度zs、未包括深度函数zs(x)的情况下，可以消除深度一函数处理器62D。
最浅-PD处理器64D的作用是基于下式估计值Sps(n，t)：
Sps(n，t)＝shlw{Spd(n，t，0)～Spd(n，t，zs(x))，Q}
这里Spd(n，t，0)～Spd(n，t，zs(x))代表在扫描平面的时间点t处采样的在准直在x轴方向的声束S(n)的指定深度范围内的PD数据，以及shlw{}是从括号内容中选出具有超过阈值Q的最小数值的PD数据的函数。
前文第四实施方案的超声诊断设备400能够显示物体的C模式超声图象，而无需探针移动装置和探针移动控制器。它也能够不间断地显示甚至是运行在可变深度的血管的C模式超声图象，并且能够同时显示运行在不同深度的多个血管的C模式超声图象。
实施方案5
图15给出基于本发明的第五实施方案的超声诊断设备的方框图。超声诊断设备500包括向诊断物体发射超声脉冲并接收物体的超声回波的超声探针1，沿一个平面对物体进行电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波的幅值产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CF-模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD-模式处理器5，从这些图象数据产生视频数据的中央处理器6F，显示视频数据图象的CRT显示单元，操作者用于输入指令的键盘8，沿垂直于扫描平面的方向移动超声探针1的超声探针移动装置9，以及控制超声探针1运动的探针移动控制器10。
中央处理器6F包括一个y位置/垂直轴转换器60F和深度-函数处理器62B，下文将对比作解释。
坐标系统的x轴为由电子扫描导致的许多声束准直的方向，y轴是垂直于扫描平面的方向，z轴是物体的深度方向。
图16A和16B解释了C模式超声图象的显示。
为进行C模式成像操作者预先在键盘8上设置一个深度函数z(x)，该函数代表与扫描方向上的位置有关的深度。
图16示出了用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在用深度函数指定的可变深度对B模式图象数据的采样情况。血管β在y轴位置y1和y5之间的向下弯曲，同时在该段中它的x轴位置是可变的。设置深度函数z(x)使之服从血管β的变化深度和x轴位置。因此，沿深度函数z(x)延伸穿过扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)的曲面将血管β沿纵向切开。
图16B给出沿深度函数z(x)采样的数据所产生的C模式超声图象C(z(x))。图象C(z(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴位置。具体而言，超声图象C(z(x))是一组由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且沿深度函数z(x)采样得到的B模式图象数据产生的多个线性图象，且对它们加以排列以便按线性图象的y轴位置的顺序显示。超声图象C(z(x))展出了血管β的运行状态和变窄部分，其中血管β在整个范围内呈黑色。
尽管在前述解释中，线性图象由B模式图象数据产生，但是在其它情况下线性图象也可由CF模式图象数据或PD模式图象数据产生。
y位置/垂直轴转换器60F的作用是在超声图象的像素坐标(h，v)和像素值Gz(x)(n，y)之间建立对应关系，像素值Gz(x)(n，y)源自于对于准直在x轴方向的声束S(n)沿深度函数z(x)且在扫描平面的y轴位置y处采样得到的回波信号的数值Sz(x)(n，y)。深度-函数处理器62B的作用是响应操作者的设置操作建立深度函数z(x)并估计在深度函数z(x)给出的深度中回波信号的Sz(x)(n，y)值。
前文第五实施方案的超声诊断设备500能够不间断地显示甚至是运行在可变深度中的血管的C模式超声图象。
实施方案6
图17是基于本发明的第6实施方案的超声诊断设备的方框图。超声诊断设备600包括向诊断物体发射超声脉冲并且接收该物体的超声回波的超声探针1，沿一个平面对物体进行电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波的幅度产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CF-模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD-模式处理器5，由这些图象数据产生视频数据的中央处理器6G，显示视频数据的图象的CRT显示单元7，操作者用于输入指令的键盘8，沿垂直于扫描平面的方向移动超声探针的探针移动装置9，以及控制超声探针1运动的探针移动控制器10。
中央处理器6G包括y位置/垂直轴转换器60G，深度-函数处理器62C，以及范围-IP处理器63G，将在下文对此作解释。
坐标系统的x轴是由于电子扫描造成的许多声束准直的方向，y轴是垂直于扫描平面的方向，z轴是物体的深度方向。
图18A和18B，图19A和19B以及图20A和20B解释了C模式超声图象的显示。
为进行C模式成像，操作者预先在键盘8上设置一对沿扫描方向不变的恒定深度za和zb或者一对代表与扫描方向上的位置有关的深度的深度函数za(x)和zb(x)。
图18A给出用沿y轴方向移动的探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在由深度za和zb定义的范围内的可变深度中对B模式图象数据的采样情况。尽管血管β在介于y轴位置y1和y5之间的部分向下弯曲，但是它仍处于所指定深度范围内，因此可以不间断地采样血管β的图象数据。
图18B给出在指定深度范围中采样得到的数据所产生的C模式超声图象Cip(za，zb)。图象Cip(za，zb)的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴位置。具体而言，超声图象Cip(za，zb)是一组由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定深度范围采样所得B模式图象数据产生的多个线性图象，它们接收深度方向的IP处理，并且被加以排列以便按线性图象的y轴位置的顺序显示。IP处理过程在每个声束的采样后的B模式图象数据中选出具有最小幅度的图象数据。超声图象Cip(za，zb)展示了血管β的运行状态和变窄部分，其中血管β在整个范围中呈黑色。
图19A给出用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在由深度函数za(x)和zb(x)定义的范围内的可变深度中对B模式图象数据的采样情形。尽管血管β在介于y轴位置y1和y5之间的部分向下弯曲，但是它仍在深度函数的范围中，因此可以不间断地采样血管β的图象数据。
图19B给出在指定深度范围采样得到的数据所产生的C模式超声图象Cip(za(x)，zb(x))。图象Cip(za(x)，zb(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴位置。具体而言，超声图象Cip(za(x)，zb(x))是一组由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定深度范围中采样所得的B模式图象数据产生的多个线性图象，对它们进行深度方向上的IP处理，并且加以排列以便按线性图象的y轴位置的顺序显示。超声图象Cip(za(x)，zb(x)展示了血管β的运行状态和变窄部分，其中在整个范围中血管β呈黑色。
图20A给出用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在由恒定深度za和深度函数zb(x)定义的范围内的可变深度中对B模式图象数据的采样情况，超声探针1沿y轴方向运动。血管α和β均在该深度范围内。
图20B给出在指定深度范围中采样所得数据产生的C模式超声图象Cip(za，zb(x))。图象Cip(za，zb(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴位置。具体而言，超声图象Cip(za，zb(x))是一组由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定深度范围中采样的B模式图象数据产生的多个线性图象，对它们进行了深度方向上的IP处理，并且加以排列以便按线性图象的y轴位置的顺序显示。超声图象Cip(za，zb(x))展示了血管α和β的运行状态和变窄部分，其中血管α和β在整个范围中呈黑色。
尽管在前文解释中，线性图象由B模式图象数据产生，但是在其它情况下线性图象也可由CF-模式图象数据或PD-模式图象数据产生。
y位置/垂直轴转换器60G的作用是在超声图象的像素坐标(h，v)和像素值Gip(x)(n，y)之间建立对应关系，像素值Gip(x)(n，y)来自于对于准直在x轴方向的声束S(n)在指定深度范围并在扫描平面的y轴位置y处采样所得的经IP处理的回波信号值Sip(x)(n，y)。
深度-函数处理器62C的作用是响应于操作者的设置操作建立深度函数za(x)和zb(x)。
范围IP处理器63G的作用是对B模式图象数据基于下式估计Sip(n，y)：
Sip(n，y)＝min{S(n，y，za(x))～S(n，y，zb(x)}
其中S(n，y，za(x))～S(n，y，zb(x))代表在准直于x轴方向的声束S(n)的指定深度范围中在扫描平面的y轴位置处采样的信号，以及min{}是从括号内容中选出最小值的函数。
在PD-模式图象数据的情况下，它基于下式估计数值Sip(n，t)：
Sip(n，y)＝max{S(n，t，za(x))～S(n，t，zb(x)}
其中max{}是从括号内容中选出最大值的函数。
前述第六实施方案的超声诊断设备600能够不间断地显示甚至是运行在可变深度中的血管的C模式超声图象，且能够同时显示运行在不同深度中的多个血管的C模式超声图象。
实施方案7
图21是基于本发明第七实施方案的超声诊断设备的方框图。超声诊断设备700包括向诊断物体发射超声脉冲且接收该物体的超声回波的超声探针1，沿一个平面对物体进行电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波的幅度产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CF-模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD-模式处理器5，由这些图象数据产生视频数据的中央处理器6H，显示视频数据的图象的CRT显示单元7，操作者用于输入指令的键盘8，沿垂直于扫描平面的方向移动超声探针1的探针移动装置9，以及控制超声探针1的运动的探针移动控制器10。
中央处理器6H包括y位置/垂直轴转换器60H，深度-函数处理器62D，最浅-PD处理器64H，下文将对此作出解释。
坐标系统的x轴是由于电子扫描造成的许多声束准直的方向，y轴是垂直于扫描平面的方向，z轴是物体的深度方向。
图22A和22B以及图23A和23B解释了C模式超声图象的显示情况。
操作者为进行C模式成像预先在键盘8上设置了一个在扫描方向上不可变的恒定深度zs或一个代表与扫描方向上的位置有关的深度的深度函数zs(x)，为进行C模式成像还设置了一个阈值。
图22A示出用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在下达深度zs的范围内的可变深度中对B模式图象数据的采样情况。
图22B示出在指定深度范围内采样所得数据产生的C模式超声图象Cps(zs)。图象Cps(zs)的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴位置。具体而言，超声图象Cps(zs)是一组多个线性图象，它们由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定深度范围中采样的PD模式图象数据中首先超过阈值的图象数据产生，并且被加以排列以便按线性图象的y轴位置的顺序显示。超声图象Cps(zs)类似于血管α和β的立体几何图形，展示了血管α和β的运行状态和变窄部分。
图23A示出了用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在下述由深度函数zs(x)所指定的可变深度范围内的可变深度中对PD模式图象数据的采样情况。血管α包括在深度范围内，而血管β不在其中。
图23B给出在指定深度范围中采样所得数据产生的C模式超声图象Cps(zs(x))。图象Cps(zs(x))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴位置。具体而言，超声图象Cps(zs(x))是一组多个线性图象，它们由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在指定深度范围内采样所得PD-模式图象数据中首先超过所述阈值的图象数据产生，并且被排列以便按线性图象的y轴位置的顺序显示。超声图象Cps(zs)类似于仅有血管α的立体几何图形，展示了血管α的运动状态和变窄部分。
时间/垂直轴转换器60H的作用是在超声图象的象素坐标(h，v)和像素值Gps(n，y)之间建立对应关系，像素值Gps(n，y)来自于在指定深度范围在扫描平面的y轴位置处对于准直在x轴方向的声束S(n)采样得到的PD数据Sps(n，y)中首先超过所述阈值的PD数据。
深度-函数处理器62D的作用是响应于操作者的设置操作建立深度函数zs(x)。在仅设置恒定深度zs而不包括深度函数zs(x)的情况下，深度-函数处理器62D可以取消。
最浅-PD处理器64H的作用是基于下式估计数值Sps(n，y)：
Sps(n，y)＝shlw{Spd(n，y，0)～Spd(n，y，zs(x))，Q}
其中Spd(n，y，0)～Spd(n，y，zs(x))代表在准直于x轴方向的声束S(n)的指定深度范围中在扫描平面的y轴位置采样得到的PD数据，shlw{}是从括号内容中选出具有超声阈值Q的最浅值的PD数据。
前述第七实施方案的超声诊断设备700能够不间断地显示甚至是运行在可变深度的血管的C模式超声图象，并且能够同时显示运行在不同深度的多个血管的C模式超声图象。
实施方案8
图24是基于本发明的第8实施方案的超声诊断设备的方框图。超声诊断设备800包括向诊断物体发射超声脉冲且接收该物体的超声回波的超声探针1，沿一个平面对物体进行电子扫描并由此采样回波信号的扫描控制器2，基于超声回波的幅度产生图象数据的B模式处理器3，基于回波的多普勒分量的相位产生图象数据的CP-模式处理器4，基于回波的多普勒分量的功率产生图象数据的PD-模式处理器5，由这些图象数据产生视频数据的中央处理器6I，显示视频数据的图象的CRT显示单元7，操作者用于输入指令的键盘8，沿垂直于扫描平面的方向移动超声探针1的探针移动装置9，以及控制超声探针1的运动的探针移动控制器10。
中央处理器6I包括y位置/垂直轴转换器60I和y位置/深度转换器65，下文将对此予以解释。
坐标系统的x轴是由电子扫描导致的许多声束准直的方向，y轴是垂直于扫描平面的方向，而z轴是物体的深度方向。
图25A和25B解释了C模式超声图象的显示情况。
操作者为进行C模式成像预先在键盘上设置一个代表与y轴位置有关的深度的深度函数z(y)。
图25A示出了用沿y轴方向移动的超声探针1沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且在由深度函数z(y)所指定的可变深度中对B模式图象数据的采样情况。血管β在介于y轴位置y1和y5之间的部分向下弯曲，设置深度函数z(y)使之服从血管β的变化深度。因此沿深度z(y)延伸穿过扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)的曲面将血管β沿纵向方向断开。
图25B示出由沿深度函数z(y)采样所得数据产生的C模式超声图象C(z(y))。图象C(z(y))的水平方向H和垂直方向V分别对应于扫描平面P的x轴方向和y轴位置。具体而言，超声图象C(z(y))是一组由沿扫描平面P(y1，t1)～P(y5，t5)且沿深度函数z(y)采样所得的B模式图象数据产生的多个线性图象，并且对它们加以排列以便按线性图象的y轴位置的顺序显示。超声图象C(z(y))展示了血管β的运行状态和变窄部分，其中血管β在整个范围中呈黑色。
尽管在前文解释中，线性图象由B模式图象数据产生，但是在其它情况下线性图象也可由CF-模式图象数据或PD-模式图象数据产生。
y位置/垂直轴转换器60I的作用是在超声图象的像素坐标(h，v)和像素值Gz(y)(n，y)之间建立对应关系，像素值Gz(y)(n，y)来自于沿深度函数z(y)且在扫描平面的y轴位置y处对准直在x轴方向的上声束s(n)采样得到的回波信号值Sz(y)(n，y)。
y位置/深度转换器65的作用是响应操作者的设置操作建立深度函数z(y)，并且也对在由深度函数z(y)给定的可变深度中的回波信号的Sz(y)(n，y)值进行估计。
前文所述第8实施方案的超声诊断设备800能够不间断地显示甚至是运行在可变深度中的血管的C模式超声图象。
衍生的实施方案
前文第8实施方案中所述的y位置/深度转换器65也可加入到第五、第六和第七实施方案的超声诊断设备500、600和700，且在此情况下，这些设备能够更为完善地显示甚至是具有复杂运行状态的血管的C模式超声图象。
本发明的许多大不相同的实施方案可在不偏离本发明的精神和范围的前提下加以构设。应当理解的是除在所附的权利要求中规定的之外。本发明并不局限于说明中描述的特定实施方案。
图3
100.超声诊断设备，1.超声探头，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF模式处理器，5.PD模式处理器，6A.中央处理器，61A.时间/垂直轴转换器，7.CRT显示单元，8.键盘
图4
α.血管，β.血管
图6
200.超声诊断设备，1.超声探头，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF模式处理器，5.PD模式处理器，6B.中央处理器，7.CRT显示单元，8.键盘 61B.时间/垂直轴转换器，62B.深度函数处理器
图8
300.超声诊断设备，1.超声探头，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF-模式处理器，5.PD-模式处理器，6C.中央处理器，61C.时间/垂直轴转换器，61C.深度函数处理器，63C.范围-IP处理器
图12
400.超声诊断设备，1.超声探针，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF-模式处理器，5.PD-模式处理器，6D.中央处理器，7.CRT显示单元，8.键盘，61D.时间/垂直轴转换器，62D.深度函数处理器，64D.最浅-PD处理器
图15
500.超声诊断设备，1.超声探针，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF-模式处理器，5.PD-模式处理器，6F.中央处理器，7.CRT显示单元，8.键盘，61F.y位置/垂直轴转换器，62B.深度函数处理器，9.探针移动装置，10.探针运动控制器
图17
600.超声诊断设备，1.超声探头，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF-模式处理器，5.PD-模式处理器，6G.中央处理器，7.CRT显示单元，8.键盘，60G.y位置/垂直轴转换器，62C.深度函数处理器，63G.范围-IP处理器，9.探针移动装置，10.探针运动控制器
图21
700.超声诊断设备，1.超声探头，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF-模式处理器，5.PD-模式处理器，6G.中央处理器，7.CRT显示单元，8.键盘，60H.y位置/垂直轴转换器，62D.深度函数处理器，64H.最浅PD处理器，9.探针移动装置，10.探针运动控制器
图24
800.超声诊断设备，1.超声探头，2.扫描控制器，3.B模式处理器，4.CF-模式处理器，5.PD-模式处理器，6G.中央处理器，7.CRT显示单元，8.键盘，60I.y位置/垂直轴转换器，65.y位置/深度转换器，9.探针移动装置，10.探针运动控制器

Claims (8)

1.超声显示设备，包括：
包括一个超声探针、利用该探针沿一个平面扫描该物体的装置，当在恒定深度范围内探测物体时无须任何探针移动机构或控制器，而当在可变深度范围内探测物体时利用一个指令驱动的探针移动装置；
接收所述扫描装置的结果、用于产生位于某个深度的物体在恒定或可变深度范围内部分的连续不间断线性图象的装置；以及
按图象扫描时间或位置的次序显示连续不间断线性图象阵列的装置；其中
所述接收和产生装置包括：
用于从所述扫描装置的结果获取B模式图象数据、CF模式图象数据和PD模式图象数据；
利用所述B模式图象数据、CF模式图象数据和PD模式图象数据中的至少一个；以及
比较所使用的图象数据与垂直轴数据的关系的装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述产生装置包括产生所述物体部分的线性图象的装置，该线性图象来自于代表位于可变深度的物体的部分的平面图象在深度方向的投影，可变深度具有恒定的范围或与扫描位置有关的可变范围。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述产生装置包括用于产生至少一个表示位于恒定深度或与扫描位置有关的可变深度处的物体部分的线性图象的装置。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述产生装置包括将构成扫描平面的回波的多普勒分量的首先超过某阈值的功率级转换成象素值的装置。
5.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于还包括检测沿实际上垂直于扫描平面的方向运动的超声探针的位置的装置；并且所述显示装置包括按对应于线性图象的探针位置的次序显示线性图象阵列的装置。
6.根据权利要求1的设备，其特征在于所述产生装置包括处理扫描信号以根据探针位置改变成象深度或深度范围的装置。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述产生装置包括将构成扫描平面的回波的多普勒分量的首先超过某阈值的功率级转换成象素值的装置。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述接收和产生的装置包括由平面图象在深度方向的投影而得到线性图象的装置，该平面图象由沿物体的深度范围内的超声束上的最小值数据得到。
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