JPH09242365A - Solid housing tower - Google Patents

Solid housing tower

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JPH09242365A
JPH09242365A JP8050197A JP5019796A JPH09242365A JP H09242365 A JPH09242365 A JP H09242365A JP 8050197 A JP8050197 A JP 8050197A JP 5019796 A JP5019796 A JP 5019796A JP H09242365 A JPH09242365 A JP H09242365A
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lift
elevating
space
fork
lifting
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Shimeo Tanaka
〆男 田中
Kiyoshi Ido
清 井戸
Kenji Go
健二 郷
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DAIICHI GIKEN KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solid parking device, in which a lifting-lowering mechanism can be constituted simply at low cost and the lifting-lowering mechanism can be arranged at an extremely low place. SOLUTION: A lift chain 26 supports the front end side of a lift frame 18 while lifting and lowering the front end side of the lift frame 18 by driving a motor 23 for lifting and lowering. The rear end side of a lifting-lowering lift 17 is interlocked with the lifting-lowering operation of the front end side and elevated and brought down through a guide sprocket 21A, a balance chain 20 and a guide sprocket 21B. Accordingly, the lifting-lowering lift 17 is elevated and brought down in a lifting-lowering space while holding an approximately horizontal state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置等の
立体格納塔に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a three-dimensional storage tower such as a three-dimensional parking device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、図8及び
図9に示すようなものが存在する。同立体駐車装置にお
いては、格納空間Kが鉛直方向に延びる昇降空間Sの左
右両側方に並設されている。同昇降空間S及び格納空間
Kは複数の階に区画されている。自動車Cが載置される
横行トレー51は、格納空間Kの各階に収容配置されて
おり、自動車Cの入庫・出庫時には同格納空間Kと昇降
空間Sとの同一階間を横行移動可能である。昇降リフト
52は、昇降空間S内において昇降可能に設けられてい
る。前記横行トレー51と昇降リフト52は、図示しな
い互い違いの櫛歯状のフォークを有している。従って、
同横行トレー51と昇降リフト52とが、昇降空間S内
においてフォーク部分を以てすれ違うことにより、両者
51,52間での自動車Cの受渡しがなされる。
2. Description of the Related Art As conventional multi-dimensional parking devices, there are those shown in FIGS. 8 and 9. In the three-dimensional parking apparatus, the storage spaces K are juxtaposed on both left and right sides of a vertically elevating space S extending in the vertical direction. The elevator space S and the storage space K are divided into a plurality of floors. The traverse tray 51 on which the vehicle C is placed is accommodated in each floor of the storage space K, and can be traversed between the same floors of the storage space K and the elevating space S when the vehicle C is loaded or unloaded. . The elevating lift 52 is provided so as to be able to ascend and descend in the elevating space S. The traverse tray 51 and the lifting lift 52 have alternating comb-shaped forks (not shown). Therefore,
The traverse tray 51 and the elevating lift 52 pass each other through the fork portion in the elevating space S, so that the automobile C is delivered between the both 51 and 52.

【0003】さて、前記立体駐車装置は、昇降リフト5
2を昇降移動させるための昇降機構としてウインチ53
を備えている。同ウインチ53は昇降空間S内おいてそ
の最上部中央に配置されており、同ウインチ53から垂
下された四本のワイヤ54が昇降リフト52の前後両端
部にそれぞれ連結されている。従って、ウインチ53に
よるワイヤ54の巻き取り或いは繰り出しにより、昇降
リフト52が昇降空間S内を上昇或いは下降される。
By the way, the above-mentioned multi-level parking device is provided with a lift 5
Winch 53 as an elevating mechanism for vertically moving 2
It has. The winch 53 is arranged at the center of the uppermost part in the lifting space S, and four wires 54 hung from the winch 53 are connected to both front and rear ends of the lifting lift 52. Therefore, the lifting / lowering lift 52 is raised or lowered in the lifting / lowering space S by winding or unwinding the wire 54 by the winch 53.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術においては、一つのウインチ53を昇降空間S内の最
上部中央に配置して、同ウインチ53により四本のワイ
ヤ54の巻き取り及び繰り出しを行っていた。このた
め、ウインチ53が最上階における横行トレー51や昇
降リフト52上の自動車Cに干渉されないよう、同ウイ
ンチ53を高い位置に配置しなくてはならず、立体駐車
装置の全高が高くなっていた。
However, in the above-mentioned prior art, one winch 53 is arranged at the center of the uppermost part in the ascending / descending space S, and the winch 53 winds and unwinds the four wires 54. I was going. For this reason, the winch 53 must be arranged at a high position so that the winch 53 does not interfere with the vehicle C on the traverse tray 51 or the lifting / lowering lift 52 on the uppermost floor, and the overall height of the multi-level parking device is high. .

【0005】ここで、四本のワイヤ54を、それぞれ専
用に設けたウインチにより巻き取り及び繰り出すように
しても良い。このようにすれば、各ウインチを昇降空間
Sの側方に寄せて配置でき、同ウインチを前記技術と比
較して低く配置しても、最上階の横行トレー51や昇降
リフト52上の自動車Cに干渉されることを防止でき
る。しかし、多数のウインチを備えることは昇降機構の
コスト高につながるし、各ウインチを同期して制御する
ための制御回路が複雑となっていた。
Here, the four wires 54 may be wound and unwound by a winch provided for each of them. In this way, the winches can be arranged closer to the side of the ascending / descending space S, and even if the winches are arranged lower than the above technology, the vehicle C on the traverse tray 51 or the ascending / descending lift 52 on the top floor can be arranged. Can be prevented from being interfered with. However, providing a large number of winches leads to high cost of the lifting mechanism, and the control circuit for synchronously controlling each winch is complicated.

【0006】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、昇降機
構を簡単かつ安価に構成できるとともに、同昇降機構を
極力低い位置に配置することが可能な立体駐車装置を提
供することにある。
The present invention has been made by paying attention to the problems existing in the above-mentioned prior art, and the purpose thereof is to make it possible to easily and inexpensively construct an elevating mechanism and to arrange the elevating mechanism at a position as low as possible. An object of the present invention is to provide a multi-level parking device capable of doing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明では、昇降リフトの一端側に回転可能
に配設された第1回転体と、前記昇降リフトの他端側に
回転可能に配設された第2回転体と、第1及び第2回転
体間に掛け渡されるとともに、その一方の固定端側が第
1回転体を介して昇降リフトの上昇方向に沿って上昇さ
れ、他方の固定端側が第2回転体を介して昇降リフトの
下降方向に沿って下降された索状部材と、前記昇降リフ
トの他端側を支持するとともに、同他端側を昇降させる
昇降手段とを備えた立体格納塔である。
In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, a first rotating body rotatably arranged at one end of the lifting lift and another end of the lifting lift are provided. The second rotating body is rotatably arranged and is bridged between the first and second rotating bodies, and one fixed end side of the second rotating body is raised along the rising direction of the lifting lift via the first rotating body. A lifting member for supporting the other end side of the lifting lift and lifting and lowering the other end of the rope-like member whose other fixed end side is lowered along the descending direction of the lifting lift via the second rotating body. It is a three-dimensional storage tower equipped with and.

【0008】請求項2の発明では、前記格納空間の各階
には格納物が載置される横行トレーが収容され、同横行
トレーは、格納空間と昇降空間との同一階間を横行移動
可能であり、さらに、同横行トレーと前記昇降リフトは
互い違いとなるフォークを備えており、同フォーク部分
を以てのすれ違いにより両者間での格納物の受渡しを行
うように構成されたものである。
According to the second aspect of the present invention, each floor of the storage space accommodates a traverse tray on which stored items are placed, and the traverse tray is capable of traversing between the same floors of the storage space and the elevating space. Further, the traverse tray and the elevating lift are provided with alternating forks, and are configured such that the stored items are delivered between the two by passing the forks.

【0009】請求項3の発明では、前記昇降リフトはフ
ォークを支持するリフトフレームを有し、同リフトフレ
ームは中空状をなすとともに、前記索状部材が同リフト
フレームの内空間を挿通されている。
According to a third aspect of the present invention, the elevating lift has a lift frame that supports a fork, the lift frame has a hollow shape, and the cord-shaped member is inserted through an inner space of the lift frame. .

【0010】請求項4の発明では、前記フォークは、リ
フトフレームに穿設されたフォーク支持孔を介して同リ
フトフレームに挿入固定されている。請求項5の発明で
は、前記リフトフレームの内空間には、同内空間に挿入
されたフォークの端部を受けるフォーク受け部材が配設
されており、同フォーク受け部材の背後には、フォーク
に干渉されない索状部材の挿通空間が形成されている。
According to a fourth aspect of the present invention, the fork is inserted and fixed to the lift frame through a fork support hole formed in the lift frame. According to the invention of claim 5, a fork receiving member for receiving an end portion of the fork inserted into the internal space of the lift frame is disposed, and a fork is provided behind the fork receiving member. An insertion space for the cord-shaped member that does not interfere is formed.

【0011】(作用)上記構成の請求項1の発明におい
ては、昇降リフトの他端側が昇降手段により支持されて
いる。従って、同昇降リフトの一端側は、第1回転体、
第2回転体及び索状部材の連係で、他端側と同じ高さに
保持される。そして、昇降リフトの他端側が昇降手段に
より昇降されると、前記第1回転体、第2回転体及び索
状部材の連係で、一端側も他端側と同様に昇降される。
(Operation) In the invention of claim 1 having the above structure, the other end of the lifting lift is supported by the lifting means. Therefore, the one end side of the lift is the first rotating body,
The second rotary body and the cord-shaped member are linked to each other and are held at the same height as the other end side. Then, when the other end side of the elevating lift is moved up and down by the elevating means, the first rotating body, the second rotating body, and the cord-shaped member are linked, and one end side is also moved up and down in the same manner as the other end side.

【0012】請求項2の発明においては、横行トレーと
昇降リフトが、互いのフォーク部分を以てすれ違うこと
により、格納物の受渡しが行われる。横行トレーに受け
渡された格納物は、同横行トレーが昇降空間から格納空
間に横行移動されることで格納される。また、昇降リフ
トに受け渡された格納物は、同昇降リフトが昇降される
ことで、所定の出庫位置まで搬送される。
According to the second aspect of the invention, the traverse tray and the elevating lift pass each other's fork portions so that the stored items are delivered. The stored items transferred to the traverse tray are stored by traversing the traverse tray from the elevating space to the storage space. Further, the stored items transferred to the elevating lift are conveyed to a predetermined exit position by elevating the elevating lift.

【0013】請求項3の発明においては、索状部材が同
リフトフレームの内空間を挿通されている。従って、リ
フトフレームの周囲に、索状部材を配置するための専用
のスペースを必要としない。
According to the third aspect of the invention, the cord-shaped member is inserted through the inner space of the lift frame. Therefore, a dedicated space for arranging the cord-shaped member is not required around the lift frame.

【0014】請求項4の発明においてフォークは、リフ
トフレームに穿設されたフォーク支持孔を介して同リフ
トフレームに挿入固定されている。従って、フォークを
リフトフレームの側面に溶接等で固定することと比較し
て、簡単な加工で十分な取付強度を確保できる。
According to the fourth aspect of the present invention, the fork is inserted and fixed to the lift frame through a fork supporting hole formed in the lift frame. Therefore, as compared with fixing the fork to the side surface of the lift frame by welding or the like, sufficient mounting strength can be secured by simple processing.

【0015】ここで、前記フォークの挿入位置によって
は、同フォークが、リフトフレームの内空間に挿通され
た索状部材に干渉されるおそれがある。そこで、請求項
5の発明においては、フォーク受け部材をリフトフレー
ムの内空間に配設し、同フォーク受け部材により、索状
部材に干渉されるおそれのあるフォークの挿入端部が受
けられて、それ以上の内空間への挿入が阻止される。従
って、同フォーク受け部材の背後には、フォークに干渉
されてその挿通が妨げられることのない、索状部材の挿
通空間が形成される。
Here, depending on the insertion position of the fork, the fork may interfere with the cord-shaped member inserted into the inner space of the lift frame. Therefore, in the invention of claim 5, the fork receiving member is arranged in the inner space of the lift frame, and the fork receiving end that may interfere with the cord-like member is received by the fork receiving member, Further insertion into the inner space is prevented. Therefore, behind the fork receiving member, an insertion space for the cord-shaped member is formed, which is not interfered by the fork and hinders its insertion.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の立体格納塔を立体
駐車装置に具体化した一実施形態について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the three-dimensional storage tower of the present invention is embodied in a three-dimensional parking device will be described below.

【0017】図1〜図5に示すように、メインフレーム
11A〜11Dは敷地の四隅において、それぞれ鉛直方
向に立設されている。昇降空間Sはメインフレーム11
A〜11Dによって囲まれた空間の中央に区画形成さ
れ、同メインフレーム11A〜11Dに沿って鉛直方向
に延びている。格納空間Kは同昇降空間Sの左右両側方
に隣接して区画形成され、同じくメインフレーム11A
〜11Dに沿って鉛直方向に延びている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the main frames 11A to 11D are erected vertically in the four corners of the site. The elevating space S is the main frame 11
It is partitioned and formed in the center of the space surrounded by A to 11D, and extends in the vertical direction along the main frames 11A to 11D. The storage space K is partitioned and formed adjacent to both left and right sides of the elevator space S.
~ 11D extending in the vertical direction.

【0018】昇降フレーム12A〜12Dは前記昇降空
間Sの四隅に配置されており、同昇降空間Sに沿って鉛
直方向に延びている。各昇降フレーム12A〜12Dは
横断面「コ」字状をなし、昇降空間Sの前方側に位置さ
れる昇降フレーム12A,12Bと、後方側に位置され
る昇降フレーム12C,12Dとは、その「コ」字状の
開口部を対向させた状態で配置されている。
The elevating frames 12A to 12D are arranged at the four corners of the elevating space S and extend in the vertical direction along the elevating space S. Each of the elevating frames 12A to 12D has a U-shaped cross section, and the elevating frames 12A and 12B located on the front side of the elevating space S and the elevating frames 12C and 12D located on the rear side are the same. It is arranged with the U-shaped openings facing each other.

【0019】左右方向に延びる一対の第1ローラフレー
ム13は、前方側の昇降フレーム12A,12B間及び
後方側の昇降フレーム12C,12D間にそれぞれ横架
されている。同第1ローラフレーム13は、鉛直方向に
沿って、所定間隔をおいて複数が設けられている。昇降
空間Sは、同第1ガイドレール13によって複数の階に
区画されている。複数の第1ガイドローラ14は、各階
において両第1ローラフレーム13の対向面にそれぞれ
回転可能に設けられている。
A pair of first roller frames 13 extending in the left-right direction are provided horizontally between the front elevating frames 12A and 12B and between the rear elevating frames 12C and 12D, respectively. A plurality of the first roller frames 13 are provided at predetermined intervals along the vertical direction. The elevating space S is divided into a plurality of floors by the first guide rail 13. The plurality of first guide rollers 14 are rotatably provided on the facing surfaces of the first roller frames 13 on each floor.

【0020】左右方向に延びる一対の第2ローラフレー
ム15は、前方側のメインフレーム11A,11Bと昇
降フレーム12A,12B、及び後方側のメインフレー
ム11C,11Dと昇降フレーム12C,12Dの各間
にそれぞれ横架されている。同第2ローラフレーム15
は、鉛直方向に沿って所定間隔をおいて複数が設けられ
ており、それぞれ前記第1ローラフレーム13と同じ高
さ位置に配置されている。各格納空間Kは、同第2ロー
ラフレーム15によって複数の階に区画され、各階には
格納室K1が区画形成されている。複数の第2ガイドロ
ーラ16は、各階の収容室K1において両第2ローラフ
レーム15の対向面にそれぞれ回転可能に設けられてい
る。
The pair of second roller frames 15 extending in the left-right direction are provided between the front main frames 11A and 11B and the elevating frames 12A and 12B, and between the rear main frames 11C and 11D and the elevating frames 12C and 12D. Each is crossed. Same second roller frame 15
Are provided at predetermined intervals along the vertical direction, and are respectively arranged at the same height position as the first roller frame 13. Each storage space K is divided into a plurality of floors by the second roller frame 15, and a storage room K1 is formed in each floor. The plurality of second guide rollers 16 are rotatably provided on the facing surfaces of the second roller frames 15 in the accommodation chamber K1 on each floor.

【0021】昇降リフト17は、前記昇降空間Sの左右
両側方においてそれぞれ前後方向に延びる一対のリフト
フレーム18と、両リフトフレーム18から互いに対向
されるリフトフレーム18に向けて突出配置された櫛歯
状のフォーク19A,19Bとにより構成されている。
The ascending / descending lift 17 has a pair of lift frames 18 extending in the front-rear direction on both left and right sides of the ascending / descending space S, and comb teeth projecting from the lift frames 18 toward the lift frames 18 opposed to each other. The forks 19A and 19B each have a shape.

【0022】図4〜図7に示すように、前記リフトフレ
ーム18は中空状をなし、横断面「コ」字状をなす一対
の鋼材18a,18bを、その端面同士を突き合わせた
状態にて溶接することにより構成されている。複数のフ
ォーク挿入孔18cは、各リフトフレーム18の互いに
対向される鋼材18aの対向面に穿設されている。フォ
ーク19A,19Bは各フォーク挿入孔18cを介して
リフトフレーム18内に挿入され、他方の鋼材18bの
内面に当接された挿入端部及びフォーク挿入孔18cと
の接触部分を以て溶接固定されている。同フォーク19
A,19Bのうち、リフトフレーム18の前方側の一群
(19A)は自動車Cの車輪止めを兼ねる。このため、
同フォーク19A群のうちの中央側の一対は、昇降リフ
ト17上に自動車Cが載置された際、その車輪が若干落
ち込まれるようにするため、両側のフォーク19Aと比
較して低い位置に配設されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the lift frame 18 is hollow, and a pair of steel members 18a, 18b having a U-shaped cross section are welded together with their end faces abutting each other. It is configured by The plurality of fork insertion holes 18c are formed in the facing surfaces of the steel materials 18a of the respective lift frames 18 which face each other. The forks 19A and 19B are inserted into the lift frame 18 through the respective fork insertion holes 18c, and are welded and fixed by the insertion end portion which is in contact with the inner surface of the other steel material 18b and the contact portion with the fork insertion hole 18c. . Same fork 19
Of A and 19B, a group (19A) on the front side of the lift frame 18 also serves as a wheel stopper for the automobile C. For this reason,
The pair of forks 19A on the center side is arranged at a lower position compared to the forks 19A on both sides so that the wheels of the vehicle C are slightly dropped when the vehicle C is placed on the lifting lift 17. It is set up.

【0023】ここで、板状をなすフォーク受け部材33
が、前記鋼材18a,18b間において、前方側のフォ
ーク19A群に対応する位置に配置固定されている。同
フォーク受け部材33は、フォーク19A群において両
側のフォーク19Aのみの挿通を許容するフォーク挿入
孔33aを有している。従って、中央側の一対のフォー
ク19Aの挿入端部は、同フォーク受け部材33の壁面
に受けられて同部材33に溶接固定されている。その結
果、図5及び図7に示すように、同フォーク受け部材3
3において、中央側のフォーク19Aを受けた背後のリ
フトフレーム18の内空間には、同リフトフレーム18
の前端側から後端側にかけてフォーク19A,19Bが
干渉されることのない、挿通空間Mが形成されている。
Here, a plate-shaped fork receiving member 33.
Between the steel materials 18a and 18b are fixedly arranged at a position corresponding to the front fork 19A group. The fork receiving member 33 has a fork insertion hole 33a that allows insertion of only the forks 19A on both sides in the fork 19A group. Therefore, the insertion ends of the pair of forks 19 </ b> A on the center side are received by the wall surface of the fork receiving member 33 and fixed to the same by welding. As a result, as shown in FIGS. 5 and 7, the fork receiving member 3
3, in the inner space of the lift frame 18 behind which receives the fork 19A on the center side,
An insertion space M is formed from the front end side to the rear end side of the fork 19A, 19B without interference.

【0024】そして、各リフトフレーム18の前後両端
部は、前後の昇降フレーム12A〜12Dの開口部内に
それぞれ挿入されている。同昇降リフト17は、後述す
る昇降機構によって昇降空間S内を昇降可能に構成され
ている。
The front and rear ends of each lift frame 18 are inserted into the openings of the front and rear lift frames 12A to 12D, respectively. The elevating lift 17 is configured to be able to ascend and descend in the elevating space S by an elevating mechanism described later.

【0025】自動車Cを載置するための横行トレー28
A,28Bは、前後方向に並行された一対のフォークフ
レーム29と、両フォークフレーム29の端部間にそれ
ぞれ固定された、横断面「コ」字状をなすガイドフレー
ム30とにより構成されている。また、同横行トレー2
8は、その左右両側に、前記昇降リフト17のフォーク
19と互い違いに突出する櫛歯状のフォーク31を有し
ている。同横行トレー28A,28Bは、それぞれガイ
ドフレーム30の「コ」字状の内空間を以て前記第2ガ
イドローラ16に嵌め合わされ、第2ローラフレーム1
5により支持されている。同横行トレー28A,28B
は、常には、前記各階の格納室K1に収容されており、
自動車Cの入庫・出庫時には、第2ガイドローラ16及
び第1ガイドローラ14により案内支持されて、格納室
K1と昇降空間Sとの同一階間で横行移動可能となって
いる。
A traverse tray 28 for mounting the car C
A and 28B are composed of a pair of fork frames 29 arranged in parallel in the front-rear direction, and a guide frame 30 having a U-shaped cross section fixed between the end portions of both fork frames 29. . Also, the same traverse tray 2
The fork 8 has comb-shaped forks 31 that alternately project from the forks 19 of the lifting lift 17 on both left and right sides thereof. The traverse trays 28A and 28B are fitted into the second guide roller 16 with the "U" -shaped inner space of the guide frame 30, respectively.
5 supported. Same traverse tray 28A, 28B
Is always housed in the storage room K1 on each floor,
When the vehicle C is loaded or unloaded, the vehicle C is guided and supported by the second guide roller 16 and the first guide roller 14, and can be moved laterally between the storage room K1 and the elevator space S on the same floor.

【0026】前記のように、横行トレー28A,28B
を横行移動させる横行機構としては、チェン部35が各
横行トレー28A,28Bのガイドフレーム30の上面
に設けられている。同チェン部35は、ガイドフレーム
30の長手方向(横行トレー28A,28Bの移動方
向)に沿って延在されている。
As described above, the traverse trays 28A, 28B
As a traverse mechanism for traversing, the chain portion 35 is provided on the upper surface of the guide frame 30 of each traverse tray 28A, 28B. The chain portion 35 extends along the longitudinal direction of the guide frame 30 (the moving direction of the traverse trays 28A and 28B).

【0027】第1及び第2軸受け36,37は、前後の
第1及び第2ローラフレーム13,15の上面におい
て、昇降フレーム12A〜12D寄りにそれぞれ配設さ
れている。各一対の第1横行用スプロケット38は、第
1軸受け36によって回転可能に軸支されている。各一
対の第2横行用スプロケット39は、第2軸受け37に
よって回転可能に軸支されている。図4の拡大円中に示
すように、同第1及び第2横行用スプロケット38,3
9は、その外周側に形成された歯部38a,39aが、
各横行トレー28A,28Bのチェン部35の移動軌跡
に交わるようにして配置されている。なお、第1及び第
2横行用スプロケット38,39は、横行トレー28
A,28Bが格納室K1と昇降空間Sとを移動される
間、常に少なくとも一方がチェン部35に噛合される位
置関係にある。
The first and second bearings 36 and 37 are arranged on the upper surfaces of the front and rear first and second roller frames 13 and 15 near the elevating frames 12A to 12D, respectively. Each pair of the first transverse sprocket 38 is rotatably supported by the first bearing 36. Each pair of second traverse sprocket 39 is rotatably supported by the second bearing 37. As shown in the enlarged circle in FIG. 4, the first and second traverse sprockets 38, 3
9 has tooth portions 38a, 39a formed on the outer peripheral side thereof,
The traverse trays 28A and 28B are arranged so as to intersect with the movement trajectory of the chain portion 35. It should be noted that the first and second sprocket wheels 38 and 39 are used for the traverse tray 28.
While A and 28B are moved between the storage chamber K1 and the ascending / descending space S, at least one of them is always in a positional relationship of being meshed with the chain portion 35.

【0028】連動シャフト40は、前後の各第2ローラ
フレーム15間において回転可能に軸架されている。第
1及び第2横行用スプロケット38,39の回転軸及び
連動シャフト40の両端部には、それぞれスプロケット
38b,39b,40a,40bが固定されている。無
端状をなす駆動チェン41は、前方側及び後方側の各ス
プロケット38b,39b,40a,40b間にそれぞ
れ巻き掛けられている。同駆動チェン41は、昇降空間
Sに干渉されないようにするため、昇降フレーム12A
〜12Dの外側において取り廻されている。
The interlocking shaft 40 is rotatably mounted between the front and rear second roller frames 15. Sprockets 38b, 39b, 40a, 40b are fixed to the rotary shafts of the first and second traverse sprockets 38, 39 and both ends of the interlocking shaft 40, respectively. The endless drive chain 41 is wound around the front and rear sprockets 38b, 39b, 40a, 40b, respectively. The drive chain 41 includes the lifting frame 12A so as not to interfere with the lifting space S.
It is routed outside of ~ 12D.

【0029】ブレーキモータからなる横行用モータ42
A,42Bは、前方側の第2ローラフレーム15におい
て第2軸受け37の上部にそれぞれ配置され、その駆動
軸に取着されたスプロケット42aを以て前方側の駆動
チェン41に噛合されている。従って、同横行用モータ
42A,42Bの駆動により、前方側の第1及び第2横
行用スプロケット38,39が回転されるとともに、連
動シャフト40を介して後方側の第1及び第2横行用ス
プロケット38,39も同方向に連動回転される。そし
て、同第1及び第2横行用スプロケット38,39の回
転により、前記横行トレー28A,28Bは、格納室K
1と昇降空間Sとの同一階間を横行移動可能となってい
る。
Traverse motor 42 consisting of a brake motor
A and 42B are respectively arranged in the upper part of the 2nd bearing 37 in the 2nd roller frame 15 of the front side, and are meshed with the drive chain 41 of the front side by the sprocket 42a attached to the drive shaft. Therefore, by driving the traverse motors 42A and 42B, the first and second traverse sprockets 38 and 39 on the front side are rotated, and the first and second traverse sprockets on the rear side via the interlocking shaft 40. 38 and 39 are also rotated in the same direction. Then, by the rotation of the first and second traverse sprockets 38 and 39, the traverse trays 28A and 28B are stored in the storage chamber K.
It is possible to traverse between the same floors of 1 and the elevator space S.

【0030】入出庫室Fは昇降空間Sの最下階に設けら
れており、同入出庫室Fが本立体駐車装置に対する自動
車Cの出入口となっている。床32は同入出庫室Fの下
部に設けられており、図示しないが、同床32の左右両
側には前記横行トレー28A,28Bのフォーク31と
同形状、つまり、前記昇降リフト17のフォーク19と
互い違いとなるフォークが形成されている。
The loading / unloading room F is provided on the lowest floor of the ascending / descending space S, and the loading / unloading room F serves as an entrance / exit of the automobile C to / from the multilevel parking apparatus. The floor 32 is provided in the lower part of the loading / unloading room F, and although not shown, the left and right sides of the floor 32 have the same shape as the forks 31 of the traverse trays 28A and 28B, that is, the forks 19 of the lifting lift 17. And a fork that alternates with is formed.

【0031】次に、前記昇降機構について説明する。図
1〜図7に示すように、索状部材としての一対のバラン
スチェン20は、昇降空間S内において左右両側方に配
置されている。第1回転体としてのガイドスプロケット
21Bは、各リフトフレーム18の内部においてその後
端側に配設されている。第2回転体としてのガイドスプ
ロケット21Aは、各リフトフレーム18の内部におい
てその前端側に回転可能に配設されている。両ガイドス
プロケット21A,21Bは、同一面内において回転可
能である。
Next, the lifting mechanism will be described. As shown in FIGS. 1 to 7, the pair of balance chains 20 as the cord-shaped members are arranged on both left and right sides in the ascending / descending space S. The guide sprocket 21 </ b> B as the first rotating body is arranged inside each lift frame 18 on the rear end side. The guide sprocket 21A as the second rotating body is rotatably arranged on the front end side inside each lift frame 18. Both guide sprockets 21A and 21B are rotatable in the same plane.

【0032】前記バランスチェン20は、各リフトフレ
ーム19の前記挿通空間Mに略水平状態で挿通され、ガ
イドスプロケット21A,21B間に掛け渡されてい
る。同バランスチェン20の後端側は、ガイドスプロケ
ット21Bを経由することにより上昇され、その上昇端
は後方側の昇降フレーム12C,12Dの上端部に固定
されている。また、各バランスチェン20の前端側は、
ガイドスプロケット21Aを経由することにより下降さ
れ、その下降端は前方側の昇降フレーム12A,12B
の下端部に固定されている。
The balance chain 20 is inserted into the insertion space M of each lift frame 19 in a substantially horizontal state and is stretched between the guide sprockets 21A and 21B. The rear end side of the balance chain 20 is raised by passing through the guide sprocket 21B, and the raised end is fixed to the upper ends of the rear elevating frames 12C and 12D. In addition, the front end side of each balance chain 20
It is descended by passing through the guide sprocket 21A, and its descending end is the front elevating frames 12A, 12B.
Is fixed to the lower end portion.

【0033】カウンタシャフト22は、前方側の昇降フ
レーム12A,12Bの上端部間に回転可能に軸架され
ており、一方の昇降フレーム12Bの上端部に固定され
た昇降用モータ23によって正逆方向に回転駆動され
る。一対の駆動スプロケット24は、同カウンタシャフ
ト22において各昇降フレーム12A,12Bの内空間
に対応した位置に固定配置されている。リフトチェン2
6は各駆動スプロケット24に巻き掛けられている。同
リフトチェン26の一端部は、昇降リフト17の前端部
に固定され、他端部にはバランスウエイト27が取着さ
れている。同バランスウエイト27により、昇降リフト
17側との間でのリフトチェン26を介した重量バラン
スが調整される。
The counter shaft 22 is rotatably mounted between the upper ends of the elevating frames 12A and 12B on the front side, and is rotated in the forward and reverse directions by an elevating motor 23 fixed to the upper end of one elevating frame 12B. Is driven to rotate. The pair of drive sprockets 24 are fixedly arranged on the counter shaft 22 at positions corresponding to the inner spaces of the elevating frames 12A and 12B. Lift chain 2
6 is wound around each drive sprocket 24. One end of the lift chain 26 is fixed to the front end of the lifting lift 17, and a balance weight 27 is attached to the other end. The balance weight 27 adjusts the weight balance between the lifting lift 17 side and the lift chain 26.

【0034】ここで、前記バランスチェン20は、その
上昇端及び下降端の高低差に、リフトフレーム18内に
おけるガイドスプロケット21A,21B間の距離(掛
け渡し距離)を加えた長さと略同じ長さを有している。
従って、リフトフレーム18の前端側がリフトチェン2
6に吊下支持されることにより、ガイドスプロケット2
1B、バランスチェン20及びガイドスプロケット21
Aの連係で、同リフトフレーム18の後端側も前端側と
略同じ高さに保持される。つまり、昇降リフト23は、
略水平状態にバランス支持されている。
Here, the balance chain 20 has substantially the same length as the height difference between the ascending end and the descending end of the balance chain 20 plus the distance (crossover distance) between the guide sprockets 21A and 21B in the lift frame 18. have.
Therefore, the front end side of the lift frame 18 is the lift chain 2
6 is suspended and supported by the guide sprocket 2
1B, balance chain 20, and guide sprocket 21
Due to the linkage of A, the rear end side of the lift frame 18 is also held at substantially the same height as the front end side. In other words, the lift 23
Balanced in a substantially horizontal state.

【0035】そして、前記リフトチェン26が、昇降用
モータ23の駆動によって一方向或いは他方向へ送られ
ると、昇降リフト17の前端側が積極的に上昇或いは下
降動作されようとする。この前端側の昇降動作に、ガイ
ドスプロケット21A,バランスチェン20及びガイド
スプロケット21Bを介して昇降リフト17の後端側が
連動して昇降される。従って、図5において二点鎖線で
示すように、同昇降リフト17は略水平状態を保持しつ
つ、昇降フレーム12A〜12Dに案内されて昇降空間
S内を昇降される。
When the lift chain 26 is fed in one direction or the other direction by driving the lifting motor 23, the front end side of the lifting lift 17 will be positively moved up or down. The rear end side of the lifting lift 17 is moved up and down by interlocking with the lifting operation on the front end side via the guide sprocket 21A, the balance chain 20, and the guide sprocket 21B. Therefore, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 5, the elevator lift 17 is guided in the elevator frames 12A to 12D to ascend and descend in the elevator space S while maintaining a substantially horizontal state.

【0036】次に、上記構成の立体駐車装置の作用につ
いて説明する。 (入庫動作)自動車Cを立体駐車装置に入庫させるため
には、昇降リフト17を床32の下方に移動配置させて
おく。この状態で、自動車Cを入出庫室F内に乗り入
れ、床面32上で停止させる。そして、昇降リフト17
を上昇させることにより、同昇降リフト17のフォーク
19と床32のフォークとがすれ違い、同床32上の自
動車Cが昇降リフト17に受け渡される。
Next, the operation of the multi-storied parking apparatus having the above structure will be described. (Housing operation) In order to put the car C into the multilevel parking device, the elevating lift 17 is moved and arranged below the floor 32. In this state, the automobile C is loaded into the loading / unloading chamber F and stopped on the floor 32. Then, the lift 17
By raising, the fork 19 of the lift 17 and the fork of the floor 32 pass each other, and the vehicle C on the floor 32 is delivered to the lift 17.

【0037】自動車Cを載せた昇降リフト17は昇降空
間S内を上昇され、所定の格納室K1が属する階よりも
上方位置で停止される。その後、格納室K1内の横行ト
レー28A,28Bが昇降空間Sに横行移動される。こ
の状態で、昇降リフト17が下降されることにより、同
昇降リフト17のフォーク19と横行トレー28A,2
8Bのフォーク31とがすれ違い、昇降リフト17から
横行トレー28A,28Bに対して自動車Cが受け渡さ
れる。自動車Cを受け取った横行トレー28A,28B
は、格納室K1内に横行移動され、自動車Cは所定の格
納室K1内に格納される。
The elevating lift 17 on which the automobile C is mounted is elevated in the elevating space S and stopped at a position above the floor to which the predetermined storage room K1 belongs. After that, the traverse trays 28A and 28B in the storage room K1 are traversed to the ascending / descending space S. In this state, the lifting lift 17 is lowered so that the forks 19 and the traverse trays 28A, 2 of the lifting lift 17 are lowered.
The 8C fork 31 passes each other, and the automobile C is transferred from the elevating lift 17 to the traverse trays 28A and 28B. Traverse trays 28A and 28B that received car C
Is laterally moved into the storage room K1, and the automobile C is stored in a predetermined storage room K1.

【0038】(出庫動作)自動車Cを立体駐車装置から
出庫させるためには、同自動車Cが格納された格納室K
1の横行トレー28A,28Bを昇降空間Sに横行移動
させる。この状態で、昇降リフト17を上昇させること
により、同昇降リフト17のフォーク19と横行トレー
28A,28Bのフォーク31とがすれ違い、同横行ト
レー28A,28Bから昇降リフト17に対して自動車
Cが受け渡される。
(Outgoing operation) In order to take out the car C from the multi-story parking apparatus, the storage room K in which the car C is stored is stored.
The traverse trays 28A and 28B of No. 1 are traversed to the elevation space S. In this state, by raising the elevating lift 17, the fork 19 of the elevating lift 17 and the fork 31 of the traverse trays 28A, 28B pass each other, and the vehicle C receives the elevating lift 17 from the traverse trays 28A, 28B. Passed.

【0039】自動車Cを載せた昇降リフト17は、格納
室K1の階よりも上方位置において一端停止され、その
間に昇降空間Sに位置される横行トレー28A,28B
が自身の格納室K1に横行移動される。そして、昇降リ
フト17が最下階まで下降され、同昇降リフト17のフ
ォーク19と床32のフォークとがすれ違い、昇降リフ
ト17から床32に対して自動車Cが受け渡される。そ
して、自動車Cを入出庫室Fから乗り出すことにより出
庫が完了される。
The elevating lift 17 on which the car C is placed is temporarily stopped at a position above the floor of the storage room K1, and the traverse trays 28A, 28B located in the elevating space S between them.
Is laterally moved to its own storage room K1. Then, the lift 17 is lowered to the lowest floor, the fork 19 of the lift 17 and the fork of the floor 32 pass each other, and the automobile C is transferred from the lift 17 to the floor 32. The unloading is completed by moving the automobile C out of the loading / unloading chamber F.

【0040】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。 (1)前記昇降リフト17のリフトフレーム18は、リ
フトチェン26によってその前端側のみが支持され、ガ
イドスプロケット21A,21B及びバランスチェン2
0の連係で、同リフトフレーム18が略水平状態に保持
されている。また、同リフトフレーム18を昇降させる
には、リフトチェン26の巻き取り及び繰り出しを行う
のみで良い。従って、昇降用モータ23を昇降空間Sの
側方に配置でき、同昇降用モータ23やリフトチェン2
6等を低い位置(最上階の空間とラップされる程度の位
置)に配置しても、最上階の横行トレー28A,28B
及び昇降リフト17上の自動車Cに干渉されることはな
い。従って、立体駐車装置の全高を従来と比較して低く
できる。また、リフトフレーム18の前端側のみを積極
的に昇降させれば良いため、昇降用モータ23の数を従
来と比較して低減でき、昇降機構を安価に構成できる。
The present embodiment having the above configuration has the following effects. (1) The lift frame 18 of the lifting lift 17 is supported by the lift chain 26 only on the front end side thereof, and the guide sprockets 21A and 21B and the balance chain 2 are provided.
With the linkage of 0, the lift frame 18 is held in a substantially horizontal state. Further, in order to move the lift frame 18 up and down, it is only necessary to wind and lift the lift chain 26. Therefore, the lifting motor 23 can be arranged laterally of the lifting space S, and the lifting motor 23 and the lift chain 2 can be arranged.
Even if 6 etc. are placed in a low position (a position where they are wrapped with the space on the top floor), the traverse trays 28A, 28B on the top floor
And, it is not interfered with by the car C on the lifting lift 17. Therefore, the overall height of the multi-level parking device can be reduced as compared with the conventional one. Further, since only the front end side of the lift frame 18 needs to be positively moved up and down, the number of lifting motors 23 can be reduced as compared with the conventional one, and the lifting mechanism can be configured at low cost.

【0041】(2)両駆動スプロケット24を、カウン
タシャフト22により連結することで、昇降用モータ2
3が共通化されている。従って、昇降リフト17を昇降
させるのに駆動源(昇降用モータ23)は一つで良く、
その制御回路も簡単となる。その結果、昇降機構を安価
に構成することができる。
(2) By connecting both drive sprockets 24 by the counter shaft 22, the lifting motor 2
3 is common. Therefore, only one drive source (elevating motor 23) is required to raise and lower the elevating lift 17.
The control circuit is also simple. As a result, the lifting mechanism can be constructed at low cost.

【0042】(3)バランスチェン20は、リフトフレ
ーム18の内空間に挿通されている。従って、バランス
チェン20を配置するためのスペースをリフトフレーム
18の周囲に確保する必要がなく、昇降機構の省スペー
ス化に貢献される。
(3) The balance chain 20 is inserted into the inner space of the lift frame 18. Therefore, it is not necessary to secure a space for arranging the balance chain 20 around the lift frame 18, which contributes to space saving of the lifting mechanism.

【0043】(4)フォーク19A,19Bは、リフト
フレーム18にフォーク挿入孔18cを介して挿入固定
されている。ここで従来の昇降リフトにおいては、複数
のフォークを取付板に溶接固定し、さらに同取付板をリ
フトフレームの側面に溶接固定していた。従って、リフ
トフレームはフォークを片持ち支持することになり、同
フォーク及び取付板の溶接の際、溶かし込みを十分に行
わないと、自動車Cの重量に耐える取付強度を確保する
ことができなかった。しかし、本実施形態においては、
フォーク19A,19Bの端部が、鋼材18bやフォー
ク受け部材33に溶接固定されるとともに、その途中位
置がフォーク挿入孔18cの内縁によって支持されてい
る。従って、溶接部分にそれほどの溶かし込みを行わな
くとも、所定の取付強度を得ることが可能となる。言い
換えれば、同じ溶接の仕方で、従来よりもフォーク19
A,19Bのリフトフレーム18に対する取付強度を上
げることができる。
(4) The forks 19A and 19B are inserted and fixed to the lift frame 18 through the fork insertion holes 18c. Here, in a conventional lifting lift, a plurality of forks are welded and fixed to a mounting plate, and the mounting plate is further welded and fixed to a side surface of the lift frame. Therefore, the lift frame supports the fork in a cantilever manner, and when the fork and the mounting plate are welded, unless sufficient melting is performed, it is not possible to secure the mounting strength to withstand the weight of the automobile C. . However, in this embodiment,
The ends of the forks 19A and 19B are welded and fixed to the steel material 18b and the fork receiving member 33, and the intermediate position thereof is supported by the inner edge of the fork insertion hole 18c. Therefore, it is possible to obtain a predetermined attachment strength without melting the welded portion so much. In other words, with the same welding method, the fork 19
The mounting strength of A and 19B to the lift frame 18 can be increased.

【0044】(5)他のフォーク19A,19Bと異な
る高さに配設されるフォーク19A(中央側)の挿入端
部は、フォーク受け部材33に溶接固定されている。従
って、同フォーク受け部材33の背後には、同フォーク
フォーク19A(中央側)に干渉されない挿通空間Mを
確保できた。その結果、本実施形態においては、フォー
ク19A,19Bの配置高さが異なっても、バランスチ
ェン20をリフトフレーム18の内空間に挿通させるこ
とと、フォーク19A,19Bをリフトフレーム18内
に挿入固定することを同時に具体化できた。
(5) The insertion end of the fork 19A (center side) arranged at a height different from that of the other forks 19A and 19B is welded and fixed to the fork receiving member 33. Therefore, behind the fork receiving member 33, the insertion space M which is not interfered with the fork fork 19A (center side) can be secured. As a result, in this embodiment, even if the forks 19A and 19B are arranged at different heights, the balance chain 20 is inserted into the inner space of the lift frame 18, and the forks 19A and 19B are inserted and fixed in the lift frame 18. I was able to materialize what I did at the same time.

【0045】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下の態様でも実施できる。 (1)両駆動スプロケット24をそれぞれ別個の昇降用
モータにより回転駆動すること。このようにすれば、ス
ペースを取るカウンタシャフト22を廃止できる。
The following embodiments can be carried out without departing from the spirit of the present invention. (1) Both drive sprockets 24 are rotationally driven by separate lifting motors. In this way, the counter shaft 22 that takes up space can be eliminated.

【0046】(2)上記実施形態においては、互い違い
に設けられたフォーク19A,19B,31により自動
車Cの受渡しを行っていたが、横行トレー28A,28
Bをそのまま昇降リフト17に載せて各格納室K1と入
出庫室Fとの間を移動させるように構成しても良い。
(2) In the above embodiment, the automobile C was delivered by the forks 19A, 19B and 31 provided alternately, but the transverse trays 28A and 28
B may be placed on the lifting lift 17 as it is and moved between the respective storage chambers K1 and the loading / unloading chambers F.

【0047】(3)格納空間Kが、昇降空間Sの一側方
にのみ形成された立体駐車装置において具体化するこ
と。 (4)自動車C以外の格納物を格納するための立体格納
塔として、例えば、自動倉庫等において具体化するこ
と。
(3) The storage space K should be embodied in a multilevel parking apparatus formed only on one side of the ascending / descending space S. (4) As a three-dimensional storage tower for storing stored items other than the automobile C, for example, it should be embodied in an automated warehouse or the like.

【0048】上記実施形態から把握できる技術的思想に
ついて記載する。前記第1及び第2回転体21A,21
Bと索状部材20とは噛合関係にある請求項1〜5のい
ずれかに記載の立体格納塔。
The technical idea that can be understood from the above embodiment will be described. The first and second rotating bodies 21A, 21
The solid storage tower according to any one of claims 1 to 5, wherein B and the cord-shaped member 20 are in a meshing relationship.

【0049】このようにすれば、第1及び第2回転体2
1A,21Bと索状部材20との係合が確実となる。
In this way, the first and second rotating bodies 2
Engagement of the cord members 20 with 1A, 21B is ensured.

【0050】[0050]

【発明の効果】上記構成の請求項1及び2の発明によれ
ば、昇降機構を簡単かつ安価に構成できる。また、同昇
降機構を極力低い位置に配置することが可能となる。従
って、立体駐車装置の全高を低くすることができる。
According to the inventions of claims 1 and 2 having the above construction, the lifting mechanism can be constructed simply and inexpensively. Further, it is possible to arrange the lifting mechanism in the lowest possible position. Therefore, the overall height of the multi-level parking device can be reduced.

【0051】請求項3の発明によれば、索状部材の配置
スペースを昇降リフトの周囲に確保する必要がなく、昇
降リフトの省スペース化に貢献される。請求項4の発明
によれば、フォークのリフトフレームに対する固定を簡
単かつ確実に行い得る。
According to the third aspect of the present invention, it is not necessary to secure a space for disposing the cord-shaped members around the lifting lift, which contributes to space saving of the lifting lift. According to the invention of claim 4, the fork can be easily and surely fixed to the lift frame.

【0052】請求項5の発明によれば、フォークが索状
部材に干渉されず、前記請求項3及び請求項4の発明を
同時に具体化できる。
According to the invention of claim 5, the fork does not interfere with the cord-like member, and the inventions of claims 3 and 4 can be embodied at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 立体駐車装置を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a multi-level parking device.

【図2】 立体駐車装置を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a multilevel parking device.

【図3】 図1の部分拡大図。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1;

【図4】 図2のA−A線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図5】 図2のB−B線断面図。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図6】 リフトフレームの分解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view of a lift frame.

【図7】 図2のC−C線断面図。7 is a sectional view taken along line CC of FIG.

【図8】 従来の立体駐車装置を示す要部拡大図。FIG. 8 is an enlarged view of a main part showing a conventional multilevel parking apparatus.

【図9】 従来の立体駐車装置を示す要部拡大図。FIG. 9 is an enlarged view of a main part showing a conventional multilevel parking apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

17…昇降リフト、18…昇降リフトを構成するリフト
フレーム、21A…第2回転体としてのガイドスプロケ
ット、21B…第1回転体としてのガイドスプロケッ
ト、20…索状部材としてのバランスチェン、23…昇
降手段を構成する昇降用モータ、26…同じくリフトチ
ェン、S…昇降空間、K…格納空間。
Reference numeral 17 ... Elevating lift, 18 ... Lift frame constituting the elevating lift, 21A ... Guide sprocket as a second rotating body, 21B ... Guide sprocket as a first rotating body, 20 ... Balance chain as a cord-like member, 23 ... Elevating A lifting motor constituting the means, 26 ... Similarly a lift chain, S ... lifting space, K ... storage space.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数階に区画された格納空間と、同格納
空間に並設され、同じく複数階に区画された昇降空間
と、同昇降空間内を昇降可能に配置された昇降リフトと
を備えた立体格納塔において、 前記昇降リフトの一端側に回転可能に配設された第1回
転体と、 前記昇降リフトの他端側に回転可能に配設された第2回
転体と、 第1及び第2回転体間に掛け渡されるとともに、その一
方の固定端側が第1回転体を介して昇降リフトの上昇方
向に沿って上昇され、他方の固定端側が第2回転体を介
して昇降リフトの下降方向に沿って下降された索状部材
と、 前記昇降リフトの他端側を支持するとともに、同他端側
を昇降させる昇降手段とを備えた立体格納塔。
1. A storage space divided into a plurality of floors, an elevating space arranged in parallel in the storage space and also divided into a plurality of floors, and an elevating lift arranged to be able to ascend and descend in the elevating space. In the three-dimensional storage tower, a first rotating body rotatably arranged on one end side of the lifting lift, a second rotating body rotatably arranged on the other end side of the lifting lift, and While being bridged between the second rotating bodies, one fixed end side of the second rotating body is lifted along the rising direction of the lifting lift via the first rotating body, and the other fixed end side of the lifting lift is passed through the second rotating body. A three-dimensional storage tower comprising: a rope-shaped member lowered along a descending direction; and an elevating means for supporting the other end of the elevating lift and elevating the other end.
【請求項2】 前記格納空間の各階には格納物が載置さ
れる横行トレーが収容され、同横行トレーは、格納空間
と昇降空間との同一階間を横行移動可能であり、さら
に、同横行トレーと前記昇降リフトは互い違いとなるフ
ォークを備えており、同フォーク部分を以てのすれ違い
により両者間での格納物の受渡しを行うように構成され
た請求項1に記載の立体格納塔。
2. A traverse tray on which stored items are placed is housed on each floor of the storage space, and the traverse tray is capable of traversing between the storage space and the elevating space in the same floor. The three-dimensional storage tower according to claim 1, wherein the traverse tray and the elevating lift are provided with alternating forks, and are configured to deliver stored items between the two by passing the forks.
【請求項3】 前記昇降リフトはフォークを支持するリ
フトフレームを有し、同リフトフレームは中空状をなす
とともに、前記索状部材が同リフトフレームの内空間を
挿通されている請求項2に記載の立体格納塔。
3. The lift frame includes a lift frame that supports a fork, the lift frame is hollow, and the cord-shaped member is inserted through an inner space of the lift frame. Three-dimensional storage tower.
【請求項4】 前記フォークは、リフトフレームに穿設
されたフォーク支持孔を介して同リフトフレームに挿入
固定されている請求項3に記載の立体格納塔。
4. The three-dimensional storage tower according to claim 3, wherein the fork is inserted and fixed in the lift frame through a fork support hole formed in the lift frame.
【請求項5】 前記リフトフレームの内空間には、同内
空間に挿入されたフォークの端部を受けるフォーク受け
部材が配設されており、同フォーク受け部材の背後に
は、フォークに干渉されない索状部材の挿通空間が形成
されている請求項4に記載の立体格納塔。
5. A fork receiving member for receiving an end portion of a fork inserted into the inner space of the lift frame is arranged, and a fork is not interfered with behind the fork receiving member. The three-dimensional storage tower according to claim 4, wherein an insertion space for the cord-shaped member is formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004256175A (en) * 2003-02-27 2004-09-16 M Haloila Ab:Oy Packing machine and top foil packing machine
JP2014015816A (en) * 2012-07-11 2014-01-30 Nissei Ltd Fork type parking equipment renewal method and fork type parking equipment
JP2015074894A (en) * 2013-10-07 2015-04-20 日本ケーブル株式会社 Elevator type parking device

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