JPH09240500A - 移動農機の前輪用油圧式操向装置 - Google Patents
移動農機の前輪用油圧式操向装置Info
- Publication number
- JPH09240500A JPH09240500A JP7956396A JP7956396A JPH09240500A JP H09240500 A JPH09240500 A JP H09240500A JP 7956396 A JP7956396 A JP 7956396A JP 7956396 A JP7956396 A JP 7956396A JP H09240500 A JPH09240500 A JP H09240500A
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- JP
- Japan
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- front wheels
- hydraulic
- sides
- knuckle arms
- knuckle
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- Pending
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- 238000009313 farming Methods 0.000 title abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレッド調節ができる移動農機の両前輪をス
テアリングハンドル操作により油圧式で有効に操向可能
とする。 【解決手段】 それぞれ左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂにより操向できる左右の両前輪２ａ，２ｂを外端側
に架設した左右の両アクスルパイプ３ａ，３ｂをセンタ
ーケース４の左右部に移動調節自在に嵌装し、左右の両
前輪２ａ，２ｂのトレッドを調節自在にして構成する移
動農機において、左右の両アクスルパイプ３ａ，３ｂに
架設する左右の両油圧シリンダ５ａ，５ｂからそれぞれ
外側方へ延出する両ピストンロッド６ａ，６ｂの外側方
端部を左右の両ナックルアーム１ａ，１ｂにそれぞれ連
結し、前記両油圧シリンダ５ａ，５ｂの内端側内部どお
しと外端側内部どおしを両油圧ホース７ａ，７ｂを介し
てそれぞれ連通連設し、左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂの一方側に設けた第３のナックルアーム１ｃを、ス
テアリングハンドル８により作動させるパワーステアリ
ングシリンダ９に連動連繋して構成したものである。
テアリングハンドル操作により油圧式で有効に操向可能
とする。 【解決手段】 それぞれ左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂにより操向できる左右の両前輪２ａ，２ｂを外端側
に架設した左右の両アクスルパイプ３ａ，３ｂをセンタ
ーケース４の左右部に移動調節自在に嵌装し、左右の両
前輪２ａ，２ｂのトレッドを調節自在にして構成する移
動農機において、左右の両アクスルパイプ３ａ，３ｂに
架設する左右の両油圧シリンダ５ａ，５ｂからそれぞれ
外側方へ延出する両ピストンロッド６ａ，６ｂの外側方
端部を左右の両ナックルアーム１ａ，１ｂにそれぞれ連
結し、前記両油圧シリンダ５ａ，５ｂの内端側内部どお
しと外端側内部どおしを両油圧ホース７ａ，７ｂを介し
てそれぞれ連通連設し、左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂの一方側に設けた第３のナックルアーム１ｃを、ス
テアリングハンドル８により作動させるパワーステアリ
ングシリンダ９に連動連繋して構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレッド調節がで
きる両前輪をステアリングハンドルにより操向すること
ができる移動農機の前輪用油圧式操向装置に関する。
きる両前輪をステアリングハンドルにより操向すること
ができる移動農機の前輪用油圧式操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、それぞれ左右の両ナックルアーム
により操向できる左右の両前輪を外端側に架設した左右
の両アクスルパイプをセンターケースの左右部に移動調
節自在に嵌装し、左右の両前輪のトレッドを調節自在に
して構成する移動農機において、前記両ナックルアーム
はタイロッドにより連結するとともに、ステアリングハ
ンドルにより前後動させるドラッグロッドが、両ナック
ルアームの一方側より突出する第３のナックルアームに
連結されている。
により操向できる左右の両前輪を外端側に架設した左右
の両アクスルパイプをセンターケースの左右部に移動調
節自在に嵌装し、左右の両前輪のトレッドを調節自在に
して構成する移動農機において、前記両ナックルアーム
はタイロッドにより連結するとともに、ステアリングハ
ンドルにより前後動させるドラッグロッドが、両ナック
ルアームの一方側より突出する第３のナックルアームに
連結されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両前輪
のトレッド調節を行なう場合には、タイロッドやドラッ
グロッドの長さ調節を行なわなければならず、その調節
は大変に手間がかかり、圃場での調節は困難である、と
いった不具合を呈していた。
のトレッド調節を行なう場合には、タイロッドやドラッ
グロッドの長さ調節を行なわなければならず、その調節
は大変に手間がかかり、圃場での調節は困難である、と
いった不具合を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、トレッド調節ができる両前輪をステアリ
ングハンドル操作により油圧式で有効に操向可能とする
ものであり、そのため、それぞれ左右の両ナックルアー
ムにより操向できる左右の両前輪を外端側に架設した左
右の両アクスルパイプをセンターケースの左右部に移動
調節自在に嵌装し、左右の両前輪のトレッドを調節自在
にして構成する移動農機において、左右の両アクスルパ
イプに架設する左右の両油圧シリンダからそれぞれ外側
方へ延出する両ピストンロッドの外側方端部を左右の両
ナックルアームにそれぞれ連結し、前記両油圧シリンダ
の内端側内部どおしと外端側内部どおしを両油圧ホース
を介してそれぞれ連通連設し、左右の両ナックルアーム
の一方側に設けた第３のナックルアームを、ステアリン
グハンドルにより作動させるパワーステアリングシリン
ダに連動連繋して構成したものである。
具合を解決し、トレッド調節ができる両前輪をステアリ
ングハンドル操作により油圧式で有効に操向可能とする
ものであり、そのため、それぞれ左右の両ナックルアー
ムにより操向できる左右の両前輪を外端側に架設した左
右の両アクスルパイプをセンターケースの左右部に移動
調節自在に嵌装し、左右の両前輪のトレッドを調節自在
にして構成する移動農機において、左右の両アクスルパ
イプに架設する左右の両油圧シリンダからそれぞれ外側
方へ延出する両ピストンロッドの外側方端部を左右の両
ナックルアームにそれぞれ連結し、前記両油圧シリンダ
の内端側内部どおしと外端側内部どおしを両油圧ホース
を介してそれぞれ連通連設し、左右の両ナックルアーム
の一方側に設けた第３のナックルアームを、ステアリン
グハンドルにより作動させるパワーステアリングシリン
ダに連動連繋して構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１および図２は野菜移植機であ
る移動農機の一部をそれぞれ概略示したものであり、本
機Ａは、前部下方にトレッド調節ができる両前輪２ａ，
２ｂを配備するとともに、シート１０の下方となるリヤ
ケース１１の左右両側にはトレッド調節ができる両後輪
１２ａ，１２ｂを配備して構成したものであり、前記本
機Ａの後方にリンク機構１３を介して昇降可能に連結す
る移植装置Ｂは、苗取出し爪１４，１４、植付爪１５，
１５、苗載台１６、両培土ローラ１７，１７等を装備
し、従来形構造同様に構成したものである。
る移動農機の一部をそれぞれ概略示したものであり、本
機Ａは、前部下方にトレッド調節ができる両前輪２ａ，
２ｂを配備するとともに、シート１０の下方となるリヤ
ケース１１の左右両側にはトレッド調節ができる両後輪
１２ａ，１２ｂを配備して構成したものであり、前記本
機Ａの後方にリンク機構１３を介して昇降可能に連結す
る移植装置Ｂは、苗取出し爪１４，１４、植付爪１５，
１５、苗載台１６、両培土ローラ１７，１７等を装備
し、従来形構造同様に構成したものである。
【０００６】前記本機Ａの前部下方においては、それぞ
れ左右の両ナックルアーム１ａ，１ｂにより操向できる
左右の両前輪２ａ，２ｂを外端側に架設した左右の両ア
クスルパイプ３ａ，３ｂをセンターケース４の左右部に
移動自在に嵌装し、該センターケース４の内部には、ミ
ッションケースより延出する駆動軸１８により両ベベル
ギヤ１９を介して駆動される雄スプラインの伝動軸２０
を軸架し、前輪２ａ，２ｂを駆動するため両アクスルパ
イプ３ａ，３ｂの内部に軸架した雌スプラインの中間軸
２１ａ，２１ｂには前記伝動軸２０の両端側をスプライ
ン嵌合し、両アクスルパイプ３ａ，３ｂより突設した連
結片２２ａ，２２ｂとセンターケース４との間には油圧
シリンダ２３ａ，２３ｂをそれぞれ介装して、該油圧シ
リンダ２３ａ，２３ｂにより両前輪２ａ，２ｂのトレッ
ド調節ができるように構成するが、その油圧シリンタ２
３ａ，２３ｂに代えてモータ駆動のねじ式にして構成す
ることもできる。
れ左右の両ナックルアーム１ａ，１ｂにより操向できる
左右の両前輪２ａ，２ｂを外端側に架設した左右の両ア
クスルパイプ３ａ，３ｂをセンターケース４の左右部に
移動自在に嵌装し、該センターケース４の内部には、ミ
ッションケースより延出する駆動軸１８により両ベベル
ギヤ１９を介して駆動される雄スプラインの伝動軸２０
を軸架し、前輪２ａ，２ｂを駆動するため両アクスルパ
イプ３ａ，３ｂの内部に軸架した雌スプラインの中間軸
２１ａ，２１ｂには前記伝動軸２０の両端側をスプライ
ン嵌合し、両アクスルパイプ３ａ，３ｂより突設した連
結片２２ａ，２２ｂとセンターケース４との間には油圧
シリンダ２３ａ，２３ｂをそれぞれ介装して、該油圧シ
リンダ２３ａ，２３ｂにより両前輪２ａ，２ｂのトレッ
ド調節ができるように構成するが、その油圧シリンタ２
３ａ，２３ｂに代えてモータ駆動のねじ式にして構成す
ることもできる。
【０００７】前記両アクスルパイプ３ａ，３ｂより延出
するステー２４ａ，２４ｂの先端には復動形の油圧シリ
ンダ５ａ，５ｂの中間部をそれぞれ軸架し、ピストン２
５ａ，２５ｂを内装した左右の両油圧シリンダ５ａ，５
ｂからそれぞれ外側方へ延出する両ピストンロッド６
ａ，６ｂの外側方端部を左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂの先端部にそれぞれ連結し、前記両油圧シリンダ５
ａ，５ｂの内端側内部どおしと外端側内部どおしを両油
圧ホース７ａ，７ｂを介してそれぞれ連通連設し構成す
る。
するステー２４ａ，２４ｂの先端には復動形の油圧シリ
ンダ５ａ，５ｂの中間部をそれぞれ軸架し、ピストン２
５ａ，２５ｂを内装した左右の両油圧シリンダ５ａ，５
ｂからそれぞれ外側方へ延出する両ピストンロッド６
ａ，６ｂの外側方端部を左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂの先端部にそれぞれ連結し、前記両油圧シリンダ５
ａ，５ｂの内端側内部どおしと外端側内部どおしを両油
圧ホース７ａ，７ｂを介してそれぞれ連通連設し構成す
る。
【０００８】また、右側のナックルアーム１ｂの反対側
には第３のナックルアーム１ｃを延設し、前記シート１
０の前方位に配備したステアリングハンドル８を左右に
操作して作動させるパワーステアリングシリンダ９の先
端を前記ナックルアーム１ｃの先端部に連結して構成す
るが、第３のナックルアーム１ｃを左側のナックルアー
ム１ａ側に取付けて構成しても良い。
には第３のナックルアーム１ｃを延設し、前記シート１
０の前方位に配備したステアリングハンドル８を左右に
操作して作動させるパワーステアリングシリンダ９の先
端を前記ナックルアーム１ｃの先端部に連結して構成す
るが、第３のナックルアーム１ｃを左側のナックルアー
ム１ａ側に取付けて構成しても良い。
【０００９】したがって、機体を右側に旋回させる場合
には、ステアリングハンドル８を右側に切ると、図５に
示すように、パワーステアリングシリンダ９がナックル
アーム１ｃを引きながら右側の前輪２ｂとナックルアー
ム１ｂを回動させることになり、そのナックルアーム１
ｂにより油圧シリンダ５ｂ内のピストン２５ｂが右方向
に移動させられると、油圧シリンダ５ｂ内のオイルが油
圧ホース７ｂから油圧シリンダ５ａ内に流れて油圧シリ
ンダ５ａ内のピストン２５ａが右方向に押されるととも
に、油圧シリンダ５ａ内のオイルが油圧ホース７ａから
油圧シリンダ５ｂ内へ流れ、そこで、油圧シリンダ５ａ
によりナックルアーム１ａが回動させられて左側の前輪
２ａも右側の前輪２ｂ同様に操向されることになる。
には、ステアリングハンドル８を右側に切ると、図５に
示すように、パワーステアリングシリンダ９がナックル
アーム１ｃを引きながら右側の前輪２ｂとナックルアー
ム１ｂを回動させることになり、そのナックルアーム１
ｂにより油圧シリンダ５ｂ内のピストン２５ｂが右方向
に移動させられると、油圧シリンダ５ｂ内のオイルが油
圧ホース７ｂから油圧シリンダ５ａ内に流れて油圧シリ
ンダ５ａ内のピストン２５ａが右方向に押されるととも
に、油圧シリンダ５ａ内のオイルが油圧ホース７ａから
油圧シリンダ５ｂ内へ流れ、そこで、油圧シリンダ５ａ
によりナックルアーム１ａが回動させられて左側の前輪
２ａも右側の前輪２ｂ同様に操向されることになる。
【００１０】また、ステアリングハンドル８を左側に切
ると、前記の動作が逆作動して、両前輪２ａ，２ｂは図
５に仮想線で示すように操向されることになる。
ると、前記の動作が逆作動して、両前輪２ａ，２ｂは図
５に仮想線で示すように操向されることになる。
【００１１】両前輪２ａ，２ｂのトレッド調節は両油圧
シリンダ２３ａ，２３ｂの作動により両アクスルパイプ
３ａ，３ｂを軸方向に移動させて行なうことができる
が、両油圧シリンダ５ａ，５ｂは両アクスルパイプ３
ａ，３ｂ側にそれぞれ架設されてその間に油圧ホース７
ａ，７ｂが介装されるだけなので、両前輪２ａ，２ｂの
トレッド調節は、従来のようにタイロッドやドラッグロ
ッドの調節を行なうことなく簡単に行なうことができ
る。
シリンダ２３ａ，２３ｂの作動により両アクスルパイプ
３ａ，３ｂを軸方向に移動させて行なうことができる
が、両油圧シリンダ５ａ，５ｂは両アクスルパイプ３
ａ，３ｂ側にそれぞれ架設されてその間に油圧ホース７
ａ，７ｂが介装されるだけなので、両前輪２ａ，２ｂの
トレッド調節は、従来のようにタイロッドやドラッグロ
ッドの調節を行なうことなく簡単に行なうことができ
る。
【００１２】
【発明の効果】このように本発明は、ステアリングハン
ドル８によりパワーステアリングシリンダ９を作動させ
て両ナックルアーム１ａ，１ｂの一方を回動させなが
ら、両油圧ホース７ａ，７ｂを介して連通する両油圧シ
リンダ５ａ，５ｂの一方から他方へオイルを流しながら
他方のアームを回動させることができることになって、
油圧により両前輪２ａ，２ｂのステアリング操作を有効
に行なうことができることになり、また、両アクスルパ
イプ３ａ，３ｂをセンターケース４に対し移動調節して
両前輪２ａ，２ｂのトレッド調節を行なっても、両油圧
シリンダ５ａ，５ｂは両アクスルパイプ３ａ，３ｂ側に
それぞれ架設してその間には両油圧ホース７ａ，７ｂを
介装するだけなので、従来のようなタイロッドやドラッ
グロッドの調節を一切、行なうことなく、トレッド調節
を簡単にしかも迅速に行なうことができることになり、
好適に実施できる特長を有する。
ドル８によりパワーステアリングシリンダ９を作動させ
て両ナックルアーム１ａ，１ｂの一方を回動させなが
ら、両油圧ホース７ａ，７ｂを介して連通する両油圧シ
リンダ５ａ，５ｂの一方から他方へオイルを流しながら
他方のアームを回動させることができることになって、
油圧により両前輪２ａ，２ｂのステアリング操作を有効
に行なうことができることになり、また、両アクスルパ
イプ３ａ，３ｂをセンターケース４に対し移動調節して
両前輪２ａ，２ｂのトレッド調節を行なっても、両油圧
シリンダ５ａ，５ｂは両アクスルパイプ３ａ，３ｂ側に
それぞれ架設してその間には両油圧ホース７ａ，７ｂを
介装するだけなので、従来のようなタイロッドやドラッ
グロッドの調節を一切、行なうことなく、トレッド調節
を簡単にしかも迅速に行なうことができることになり、
好適に実施できる特長を有する。
【図１】移動農機の一部を概略示した平面図である。
【図２】移動農機の後部を概略示した平面図である。
【図３】図２の一部を示した側面図である。
【図４】図１の一部を断面にして示した平面図である。
【図５】図４の作動状態を示した作動説明図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ ナックルアーム ２ａ，２ｂ 前輪 ３ａ，３ｂ アクスルパイプ ４ センターケース ５ａ，５ｂ 油圧シリンダ ６ａ，６ｂ ピストンロッド ７ａ，７ｂ 油圧ホース ８ ステアリングハンドル ９ パワーステアリングシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂにより操向できる左右の両前輪２ａ，２ｂを外端側
に架設した左右の両アクスルパイプ３ａ，３ｂをセンタ
ーケース４の左右部に移動調節自在に嵌装し、左右の両
前輪２ａ，２ｂのトレッドを調節自在にして構成する移
動農機において、左右の両アクスルパイプ３ａ，３ｂに
架設する左右の両油圧シリンダ５ａ，５ｂからそれぞれ
外側方へ延出する両ピストンロッド６ａ，６ｂの外側方
端部を左右の両ナックルアーム１ａ，１ｂにそれぞれ連
結し、前記両油圧シリンダ５ａ，５ｂの内端側内部どお
しと外端側内部どおしを両油圧ホース７ａ，７ｂを介し
てそれぞれ連通連設し、左右の両ナックルアーム１ａ，
１ｂの一方側に設けた第３のナックルアーム１ｃを、ス
テアリングハンドル８により作動させるパワーステアリ
ングシリンダ９に連動連繋して構成したことを特徴とす
る移動農機の前輪用油圧式操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956396A JPH09240500A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 移動農機の前輪用油圧式操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956396A JPH09240500A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 移動農機の前輪用油圧式操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240500A true JPH09240500A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=13693487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7956396A Pending JPH09240500A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 移動農機の前輪用油圧式操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240500A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016678B1 (ru) * | 2008-09-24 | 2012-06-29 | Дир Энд Компани | Конструкция моста управляемых колес в положении транспортировки и способ транспортировки |
| CN102812802A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-12 | 陈朝武 | 一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机 |
| CN107089262A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-25 | 河南科技大学 | 一种农用车辆 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP7956396A patent/JPH09240500A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016678B1 (ru) * | 2008-09-24 | 2012-06-29 | Дир Энд Компани | Конструкция моста управляемых колес в положении транспортировки и способ транспортировки |
| CN102812802A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-12 | 陈朝武 | 一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机 |
| CN107089262A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-25 | 河南科技大学 | 一种农用车辆 |
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