JPH0924035A - 超音波及び核磁気共鳴複合診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＭＲＩ装置で収集した断層像に応じた撮影断
面を超音波診断装置で収集し、両者の画像を合成表示し
て診断に有用な画像を得る。 【解決手段】 超音波診断装置本体２３と、ＭＲＩ装置
本体３５と、超音波プローブ２１の位置及び方向に関す
る情報を検出する位置検出部２５と、ＭＲＩ装置４５で
収集された画像とその位置情報を超音波診断装置３３に
伝送するＩＦ４３，３１と、ＭＲＩ装置本体３５で収集
された画像と超音波診断装置本体２３で収集された画像
とを合成する画像合成部６１と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置及び
核磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩと省略する）装
置に係り、特にＭＲＩ装置で得られた断層像に対応する
超音波断層像を容易に得ることができる超音波及び核磁
気共鳴複合診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より手術中の被検体から断層像を得
ることができるＭＲＩ装置が提案されている（例えば、
米国特許第４，８２９，２５２号；MRI SYSTEM WITH OP
EN ACCESS TO PATIENT IMAGE VOLUME ）。これは、被検
者が入るＭＲＩの磁界の周囲に術者が被検者にアクセス
するための空間を設けて、手術の進行中に所望のＭＲＩ
画像を収集することを可能とするものである。

【０００３】また、このようなＭＲＩ装置の磁気シール
ドルーム内で使用可能な超音波診断装置も既に提案され
ている。これは、ＭＲＩ装置と超音波診断装置との電磁
ノイズ干渉を防ぐための様々な手段を具備するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波診断装置及びＭＲＩ装置は、磁気シールドル
ーム内という同一の場所で使用するための考慮はなされ
ていたが、それぞれの装置が独立に画像を収集して表示
するだけで、互いの装置が収集する断層画像の位置には
何の関係もなく、両者の同一断層面の画像を比較検討し
たり、合成表示を行うことは、不可能または非常に困難
であるという問題点があった。

【０００５】また、検査中あるいは術中に別々の診断装
置を使い分ける必要があり、操作が非常に煩雑であると
いう問題点があった。

【０００６】以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、Ｍ
ＲＩ装置の撮影断層像に応じた超音波撮影断面を容易に
収集し、両者の画像を合成表示して診断に有用な画像を
得ることが可能な超音波及びＭＲＩ複合診断装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の構成を有する。すなわち、請求項１記
載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、超音波診断装置
と、ＭＲＩ装置と、ＭＲＩ装置の撮影領域の位置情報を
超音波診断装置に伝達する伝達手段と、前記位置情報を
表示する表示装置と、を備えることを要旨とする。

【０００８】上記構成により請求項１記載の超音波及び
ＭＲＩ複合診断装置は、ＭＲＩ装置の撮影領域の位置情
報を超音波診断装置に伝達して表示装置に表示すること
により、この位置情報を参照して超音波診断装置の撮影
断面がＭＲＩ装置の撮影断面と一致するように調節する
ことができる。

【０００９】また請求項２記載の超音波及びＭＲＩ複合
診断装置は、請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置において、超音波プローブの位置と方向とを検出す
る位置検出手段をさらに備え、前記位置検出手段が検出
した位置と方向が示す超音波断層面の位置情報及びＭＲ
Ｉ装置の撮影領域の位置情報を前記表示装置に表示する
ことを要旨とする。

【００１０】請求項２記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置は、位置検出手段により超音波プローブの位置と方
向とを検出し、超音波プローブ位置と方向が示す超音波
断層面の位置情報及びＭＲＩ装置の撮影領域の位置情報
を表示装置に表示することにより、両者の位置情報を比
較しながら超音波診断装置の撮影断面を調節することが
できる。

【００１１】また請求項３記載の超音波及びＭＲＩ複合
診断装置は、請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置において、超音波プローブの位置と方向とを検出す
る位置検出手段と、ＭＲＩ装置の撮影領域と超音波診断
装置の撮影領域との差分に応じた信号を発生して報知す
る報知手段と、をさらに備えることを要旨とする。

【００１２】請求項３記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置は、超音波プローブの位置と方向とを検出し、ＭＲ
Ｉ装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分
に応じた信号を発生して報知することにより、両者の撮
影領域の一致度が容易に認識できる。

【００１３】また請求項４記載の超音波及びＭＲＩ複合
診断装置は、請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置において、超音波プローブの位置と方向とを検出す
る位置検出手段と、ＭＲＩ装置の撮影領域と超音波診断
装置の撮影領域との差分に基づいて、超音波プローブを
移動すべき方向及びまたは傾けるべき方向を指示する方
向指示手段と、を備えることを要旨とする。

【００１４】請求項４記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置は、超音波プローブの位置と方向とを検出し、ＭＲ
Ｉ装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分
を算出して、両者の撮影領域を一致させるために超音波
プローブを移動すべき方向及びまたは傾けるべき方向を
指示することができ、超音波診断装置の撮影断面の調節
がより容易となる。

【００１５】また請求項５記載の超音波及びＭＲＩ複合
診断装置は、超音波診断装置と、ＭＲＩ装置と、ＭＲＩ
装置の撮影断層面の位置を被検体の体表上に表示する投
光器と、を備えることを要旨とする。

【００１６】請求項５記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置は、投光器によりＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を
被検体の体表上に表示することにより、同一断層面を得
るために超音波プローブを当てる位置と方向とが直接的
に表示される。

【００１７】また請求項６記載の超音波及びＭＲＩ複合
診断装置は、超音波診断装置と、ＭＲＩ装置と、超音波
診断装置の診断域とＭＲＩ装置の有効視野域との間に被
検体を移動することが可能な寝台と、前記被検体の移動
量を測定する移動量測定手段と、前記移動量に基づいて
超音波診断装置の診断域へ移動された被検体の体表上に
ＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を表示する投光器と、を
備えることを要旨とする。

【００１８】請求項６記載の超音波及びＭＲＩ複合診断
装置は、寝台装置によりＭＲＩ装置の有効視野域から超
音波診断装置の診断域へ被検体の姿勢を変えることなく
移動させることができる。そして、この被検体の移動量
に基づいてＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を投光器に表
示させることにより、ガントリー外部でＭＲＩ装置の撮
影断層面の位置を正確に表示することが可能となり、同
一断層面を得るために超音波プローブを当てる位置と方
向とが直接的に表示される。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る超音波
及びＭＲＩ複合診断装置の実施の形態の構成を示すブロ
ック図である。

【００２０】図１に示すように、本実施の形態の超音波
及びＭＲＩ複合診断装置（以下、診断装置と省略する）
２０は、超音波プローブ２１、超音波診断装置本体２
３、断層面指示スイッチ２４、位置検出部２５、表示部
２７、コントローラ２９およびＩＦ３１を有する超音波
診断装置３３と、ＭＲＩ装置本体３５、コイル系３７、
表示部３９、コントローラ４１およびＩＦ４３を有する
ＭＲＩ装置４５とから成る。

【００２１】超音波プローブ２１は、電気信号を超音波
パルスに変換して送信するとともにその反射波を受信し
て電気信号に変換する。超音波診断装置本体２３は、超
音波プローブ２１に電気信号を供給する送信部５１と、
超音波プローブ２１により変換された電気信号を受信す
る受信部５３と、受信部５３により受信された電気信号
をＢモード信号に変換するＢモード処理部５５と、受信
部５３により受信された電気信号をドプラ信号に変換す
るドプラ処理部５７と、Ｂモード信号もしくはドプラ信
号を表示部２７のモニタ上に表示可能な超音波画像情報
に変換するデジタルスキャンコンバータ（以下、ＤＳＣ
と省略する）５９と、ＤＳＣ５９により変換された超音
波画像とＭＲＩ装置４５により得られたＭＲＩ画像情報
とを合成する画像合成部６１とを有する。

【００２２】位置検出部２５は、図２に示すように位置
不変の所定の位置、例えば超音波診断装置３３が配置さ
れる検査室の天井部に設けられ、超音波を送信する３つ
の超音波送信部６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、超音波プロ
ーブ２１の上面に設けられた３つの超音波受信部６５
ａ，６５ｂ，６５ｃとを有し、超音波送信部６３ａ，６
３ｂ，６３ｃから送信される位置測定用超音波が超音波
受信部６５ａ，６５ｂ，６５ｃに到達するまでの時間を
それぞれの位置に付いて検出し、これらの時間差から基
準位置に対する超音波プローブ２１の位置および向きを
検出する。

【００２３】なお、位置検出部２５による位置測定用超
音波の送信は、超音波プローブ２１からの診断用の超音
波送信と同様に、ＭＲＩ装置４５による撮影に影響を与
えることがあるので、ＭＲＩ撮影シーケンスの受信期間
中は、超音波送信部６３ａ，６３ｂ，６３ｃを一時停止
させるように、コントローラ４１からＩＦ４３，ＩＦ３
１を介して位置検出部２５に指示するのが好ましい。

【００２４】また、図３に示すように超音波プローブ２
１を自在アームによって３次元空間内に自在に支持し、
位置検出部２５は、各アームの長さと各回転軸の回転角
度によって超音波プローブ２１の位置と向きを算出する
ようにしても良い。

【００２５】すなわち図３において、超音波プローブ２
１をベース６７ａに支持された２つのアーム６７ｂ，６
７ｃによって保持する。そして、ベース６７ａとアーム
６７ｂとを連結する軸６９ａ，６９ｂと、アーム６７ｂ
とアーム６５ｃを連結する軸６９ｃと、アーム６７ｃと
超音波プローブ２１を連結する軸６９ｄ，６９ｅ，６９
ｆがあり、各軸６９ａ〜６９ｆの回転角度と各アーム６
７ｂ，６７ｃの長さによって、超音波プローブ２１の位
置と向きを算出することができる。ただしこれらのアー
ムと軸とはＭＲＩの撮影に影響を与えない材料で構成さ
れることが必要である。

【００２６】また、ＭＲＩ装置を用いて超音波プローブ
の位置を検出することも可能である。すなわち、ＭＲＩ
装置で検出可能なマーカ、例えばミネラルオイル、サラ
ダオイル、糊等を超音波プローブ本体に内蔵する。そし
てＭＲＩ装置４５でスキャンニングを行うことにより、
マーカからの信号が得られその空間的な位置を検出する
ことができる。一方、超音波プローブの方向は、例え
ば、プローブに設けられたジャイロや傾斜計を用いて検
出する。一般に３次元空間内で方向を決定するには、互
いに直交する３軸の回りの回転角を知る必要がある。し
かしジャイロにより検出されるのは角速度であるため、
回転角を得るためには、積分手段により所定の初期位置
から角速度を時間積分する必要がある。初期化用のプロ
ーブ固定用治具は、例えばＭＲＩ装置の架台上に設置し
てもよい。

【００２７】位置検出部２５から超音波プローブ２１の
位置と向きが供給されるとコントローラ２９は、現在撮
影されている超音波画像情報の平面を示す方程式を位置
情報として求め、ＤＳＣ５９により変換された超音波画
像情報に付帯する。

【００２８】この位置情報の付帯された超音波画像情報
は、表示部２７のモニタ上に表示される。このとき、超
音波画像情報とともに前記位置情報も表示部２７のモニ
タに表示するように構成することによって操作者は、表
示部２７のモニタに表示されている超音波画像情報の位
置情報を知ることができる。

【００２９】表示部２７は、モニタ（図示せず）を有
し、ＤＳＣ５９により変換された超音波画像情報、画像
合成部６１により合成された画像情報を前記モニタに表
示する。コントローラ２９は、超音波診断装置本体２
３、位置検出部２５および表示部２７を制御する。また
コントローラ２９は、位置検出部２５から供給される超
音波プローブ２１の位置と方向とに基づいて、現在撮影
されている超音波画像情報の平面を示す方程式を位置情
報として求める。

【００３０】ＭＲＩ装置本体３５は、コイル系３７を構
成する勾配コイル（図示せず）を制御する勾配磁場制御
部７１と、コイル系３７を構成する静磁場コイル（図示
せず）を制御する静磁場制御部７３と、コイル系３７を
構成するＲＦコイル（図示せず）を制御する送信部７５
と、前記ＲＦコイルに誘起されるＮＭＲ信号を検出する
受信部７７と、受信部７７により検出されたＮＭＲ信号
を表示部３９のモニタ上に表示可能なＭＲＩ画像情報に
変換する演算処理部７９と、演算処理部７９により変換
されたＭＲＩ画像情報と超音波診断装置３３により得ら
れた超音波画像情報とを合成する画像合成部８１とを有
する。表示部３９は、モニタ（図示せず）を有し、演算
処理部７９により変換されたＭＲＩ画像情報、画像合成
部８１により合成された画像情報を前記モニタに表示す
る。

【００３１】コントローラ４１は、ＭＲＩ装置本体３５
および表示部３９を制御する。またコントローラ４１
は、操作者により入力されるパルスシーケンス設定条件
もしくは超音波診断装置３３の位置検出部２５により検
出された位置情報を基にパルスシーケンスを設定する。
さらに、前記設定されるパルスシーケンスを基にＭＲＩ
画像情報の平面を示す方程式を位置情報として求める。
さらにコントローラ４１は、演算処理部７９により変換
されたＭＲＩ画像情報をＩＦ４３を介して超音波診断装
置３３に供給する。

【００３２】尚、超音波診断装置３３と、ＭＲＩ装置本
体３５を除くＭＲＩ装置４５とは、磁気シールドルーム
内に配置されるため、超音波診断装置３３には、ＭＲＩ
装置３３との電磁ノイズ干渉を防ぐため、十分な電磁シ
ールドが施されている。

【００３３】次に、本実施の形態の診断装置２０の動作
を図１及び必要に応じてその他の図面を参照して説明す
る。

【００３４】ＭＲＩ装置４５は、いわゆるオープン型の
ＭＲＩ装置であり、ＭＲＩ装置４５と超音波診断装置３
３とを同時に用いて検査を行うものとする。まず操作者
は、ＭＲＩ装置４５により被検体の関心領域を撮影す
る。

【００３５】コントローラ４１は、操作者から指定され
たＭＲＩ画像情報を取得できるようにパルスシーケンス
を決定する。さらにコントローラ４１は、前記決定され
たパルスシーケンスを基に、撮影されるＭＲＩ画像情報
の平面を示す方程式を求め演算処理部７９に供給する。

【００３６】パルスシーケンスが決定されると勾配磁場
制御部７１と静磁場制御部７３と送信部７５は、前記パ
ルスシーケンスに対応させてコイル系３７を動作させ
る。その後、受信部７７は、ＮＭＲ信号を検出し、演算
処理部７９に供給する。ＮＭＲ信号が供給されると演算
処理部７９は、そのＮＭＲ信号を表示部３９のモニタ上
に表示可能なＭＲＩ画像情報に変換し、コントローラ４
１から供給された位置情報を前記ＭＲＩ画像情報に付帯
して画像合成部８１に供給する。

【００３７】この撮影領域の位置情報はコントローラ４
１からＩＦ４３，ＩＦ３１を介して超音波診断装置３３
のコントローラ２９へ送られる。この位置情報は、空間
上に任意に設定された座標を基準とする。

【００３８】超音波診断装置３３の表示部２７には、Ｍ
ＲＩ装置の撮影領域の位置情報が表示される。操作者は
このＭＲＩ位置情報を参照して、ＭＲＩ画像と同一の超
音波診断装置３３の撮影断面が得られるように超音波プ
ローブ２１を操作する。このとき位置検出部２５から得
られた超音波診断装置３３の撮影断面も同時に表示する
と、両者を比較しながら撮影断面を調節することができ
る。

【００３９】上記の位置情報の表示は、図４に示すよう
に単に数値で表示してもよいが、図５に示すようにＭＲ
Ｉ上で設定された関心領域（ＲＯＩ）を超音波診断装置
３３の表示部２７に表示する方が認識しやすい。この場
合、両断面を３次元グラフィック表示すると、２つの断
面の位置関係とそれぞれの断面の傾き（あるいは断面の
方向）の差異を一層明瞭に表示することができる。

【００４０】また、超音波撮影断面とＭＲＩ撮影断面あ
るいは両者の関心領域の差分の程度に応じて、または両
断面が一致したときに、表示手段または音声報知手段に
より操作者に報知してもよい。

【００４１】この表示手段をコントローラ２９のプログ
ラムとして構成する実施の形態を図６（ａ）に、その表
示内容の例を図６（ｂ），（ｃ）に示す。図６（ａ）に
おいて、プローブ位置記憶部８５は、位置検出部２５か
ら得られた超音波プローブ２１の位置および方向を記憶
する。ＭＲＩ断面位置記憶部８６は、ＩＦ３１を介して
ＭＲＩ装置４５から送られたＭＲＩ断面位置またはＭＲ
Ｉ断面方程式を記憶する。プローブ移動方向計算部８７
は、超音波断層面とＭＲＩ断層面とを一致させるために
超音波プローブ２１を移動させるべき方向を計算する。
プローブ回転方向計算部８８は、超音波断層面とＭＲＩ
断層面とを一致させるために超音波プローブ２１を回転
させるべき方向を計算する。プローブ移動方向計算部８
７の計算結果とプローブ回転方向計算部８８の計算結果
とは、表示パターン生成部８９により表示パターンが生
成され、表示部２７に表示される。

【００４２】図６（ｂ）は、超音波プローブ２１の位置
と方向とが正しく超音波断層面とＭＲＩ断層面とが一致
している場合を示している。表示画像には、中心部で交
差する不動の垂直基線９１と水平基線９２が設けられ、
超音波プローブを傾けるべき方向（上下左右）の反対方
向に傾けるべき角度の大きさに応じて中心から離れて表
示される円形のマーカ９３がある。またマーカにはその
円形を２分割するように１本の直径を示す線９４が引か
れ、この線９４と垂直基線９１とが一致したとき、超音
波プローブ２１の垂直軸回りの方向が一致している状態
を示す。

【００４３】図６（ｃ）は、超音波プローブ２１を移動
させるべき方向が右方向であり、傾けるべき方向が右手
前、垂直軸回りに半時計回りに回すことを指示している
表示例を示す。マーカの右端の三角形９５が移動方向を
示し、垂直基線９１と水平基線９２との交点からマーカ
のずれが正しい方向から超音波プローブ２１がずれてい
る方向を示し、線９４と垂直基線９１の成す角度が垂直
軸回りに超音波プローブ２１を回転すべき角度をそれぞ
れ示す。このマーカにより、超音波プローブ２１を移動
させるべき方向、傾けるべき方向および垂直軸回りに回
転すべき方向と回転量を操作者に容易に指示することが
できる。

【００４４】次に、投光器により超音波プローブをあて
るべき位置をガイドする実施の形態を図７を参照して説
明する。図７において、超音波診断装置３３には、寝台
制御スイッチ２６が追加され、ＭＲＩ装置４５には、投
光器制御部４６、投光器４７、寝台スライド制御部４８
および寝台４９が追加されている。その他の構成は、図
１の構成と同様である。

【００４５】投光器４７は、被検体にＭＲＩ画像の撮影
位置を表示するために投光の方向を変えるための図示さ
れない機械的な機構を備えており、ＭＲＩコントローラ
４１の撮影領域の位置情報に基づいて、投光器制御部４
６により投光の方向が制御される。操作者は、投光器４
７によって被検体の体表に表示された線に沿って超音波
プローブ２１を当てることにより、ＭＲＩ装置４５が撮
影した同一断面の超音波断層像を得ることができる。

【００４６】以上の投光器による超音波プローブ位置の
ガイドは、いわゆるオープン型のＭＲＩ装置と超音波診
断装置とを併用する場合には、とくに問題はないが、従
来のガントリー型ＭＲＩ装置を使用する場合には、ガン
トリー外部の超音波診断域まで、被検体を載置した寝台
４９をスライドさせる必要がある。この寝台制御は、寝
台スライド制御部４８により行われる。そして、超音波
診断域に設けられた投光器４７がＭＲＩ断層面を指し示
すことにより、ＭＲＩ装置４５が撮影した同一断面の超
音波断層像を得ることができる。

【００４７】寝台スライドの制御は、単に超音波診断装
置３３あるいは超音波プローブ２１に設けられた寝台制
御スイッチ２６により行うこともできるが、以下に示す
ように超音波診断装置３３の動作状態に応じて、自動的
に移動制御を行ってもよい。

【００４８】すなわち、超音波診断装置３３のコントロ
ーラ２９からその動作状態を示す信号がＩＦ３１，４３
を介してＭＲＩ装置４５のコントローラ４１に送られ
る。ここでいう動作状態とは、検査開始、検査中、検査
終了などである。動作状態の検出には、超音波診断装置
３３のコントローラ２９内部の状態フラグを読み取るこ
ともできるし、別途“動作状態”検出部を設けてコント
ローラ２９に接続しても良い。

【００４９】そして、超音波の検査開始を検出すると寝
台をガントリー外部の超音波診断域に移動し、超音波の
検査中は、寝台位置を保ち、超音波の検査終了とともに
寝台をガントリー内部へ移動する。

【００５０】さらに超音波診断域とＭＲＩ装置のガント
リー内の撮影位置との間の寝台の移動量は、前記プロー
ブの位置情報を元に自動的に決定すれば便利である。す
なわち超音波検査時に関心領域を指定し、その関心領域
の位置情報を検出し、その関心領域が例えば静磁場中心
に来るように寝台の移動量が決定される。このように、
位置情報に基づいて、ＭＲＩ寝台のスライド量を制御す
れば、超音波検査とＭＲＩ検査との切り替えが簡便に行
うことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｍ
ＲＩ装置により得られた画像と同一断層面の超音波診断
画像を得て、両者の画像を重ね合わせ、または合成して
表示することができ、診断に有用な画像を得ることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波及び核磁気共鳴診断装置の
第１の実施の形態の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】位置検出手段の構成例を示した説明図である。

【図３】他の位置検出手段の構成例を示した説明図であ
る。

【図４】実施の形態の超音波及び核磁気共鳴診断装置の
画面表示例である。

【図５】実施の形態の超音波及び核磁気共鳴診断装置の
画面表示例である。

【図６】超音波プローブの移動方向と傾けるべき方向を
指示する画面表示例である。

【図７】本発明に係る超音波及び核磁気共鳴診断装置の
他の実施の形態の構成を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

２０ 超音波及び核磁気共鳴診断装置 ２１ 超音波
プローブ ２３ 超音波診断装置本体 ２５ 位置
検出部 ２６ 断層面指示スイッチ ２７，３９
表示部 ２９，４１ コントローラ ３１，４３
ＩＦ ３３超音波診断装置 ３５ ＭＲＩ装置本体
３７ コイル系 ４５ ＭＲＩ装置 ５１，７
５ 送信部 ５３，７７ 受信部 ５５ Ｂモード
処理部 ５７ ドプラ処理部 ５９ ＤＳＣ ７１ 勾配磁
場制御部 ７３静磁場制御部 ７９ 演算処理部
８１ 画像合成部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波診断装置と、 核磁気共鳴イメージング装置と、 核磁気共鳴イメージング装置の撮影領域の位置情報を超
   音波診断装置に伝達する伝達手段と、 前記位置情報を表示する表示装置と、 を備えることを特徴とする超音波及び核磁気共鳴複合診
   断装置。
2. 【請求項２】 超音波プローブの位置と方向とを検出す
   る位置検出手段をさらに備え、 前記位置検出手段が検出した位置と方向が示す超音波断
   層面の位置情報及び核磁気共鳴イメージング装置の撮影
   領域の位置情報を前記表示装置に表示することを特徴と
   する請求項１記載の超音波及び核磁気共鳴複合診断装
   置。
3. 【請求項３】 超音波プローブの位置と方向とを検出す
   る位置検出手段と、 核磁気共鳴イメージング装置の撮影領域と超音波診断装
   置の撮影領域との差分に応じた信号を発生して報知する
   報知手段と、 をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の超音波
   及び核磁気共鳴複合診断装置。
4. 【請求項４】 超音波プローブの位置と方向とを検出す
   る位置検出手段と、 核磁気共鳴イメージング装置の撮影領域と超音波診断装
   置の撮影領域との差分に基づいて、超音波プローブを移
   動すべき方向及びまたは傾けるべき方向を指示する方向
   指示手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１
   記載の超音波及び核磁気共鳴複合診断装置。
5. 【請求項５】 超音波診断装置と、 核磁気共鳴イメージング装置と、 核磁気共鳴イメージング装置の撮影断層面の位置を被検
   体の体表上に表示する投光器と、 を備えることを特徴とする超音波及び核磁気共鳴複合診
   断装置。
6. 【請求項６】 超音波診断装置と、 核磁気共鳴イメージング装置と、 超音波診断装置の診断域と核磁気共鳴イメージング装置
   の有効視野域との間に被検体を移動することが可能な寝
   台と、 前記被検体の移動量を測定する移動量測定手段と、 前記移動量に基づいて超音波診断装置の診断域へ移動さ
   れた被検体の体表上に核磁気共鳴イメージング装置の撮
   影断層面の位置を表示する投光器と、 を備えることを特徴とする超音波及び核磁気共鳴複合診
   断装置。