JPH09238109A - 通信電波の伝播特性計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極めて簡単な構成にも拘らず、周波数通信に
おける伝播特性を計測できる。 【解決手段】 電波を介して周波数拡散通信がなされる
装置において、その送信側に、周波数拡散の周波数間隔
に相当する周期の１０倍を半値幅とするパルスと前記周
波数間隔を搬送波とする第１振幅変調手段と、この第１
振幅変調手段の出力を周波数拡散通信に用いている中心
周波数とする第２振幅変調手段とを備えるとともに、受
信側に、前記第２振幅変調手段で用いた搬送波と同一の
周波数で復調した波形の振幅とリップル分とから決定さ
れる伝播特性を出力させる手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信電波の伝播特
性計測装置に係り、特に周波数拡散通信電波の伝播計測
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば液晶表示パネルの製造におい
て、工場内でそれを自動化するために、製造過程にある
ワークの次の工程装置への搬送をＡＧＶ無人搬送車によ
って行うことがなされている。

【０００３】ＡＧＶ無人搬送車は、その工場内に設置さ
れたコンピュータ制御機からの制御指令によって制御さ
れ、所望の仕事を行うようになっている。

【０００４】この場合において、コンピュータ制御室か
らＡＧＶ無人搬送車への情報は、無線によってなされる
ようになっており、その通信方式としてはいわゆる周波
数拡散通信が用いられるものが知られるようになってき
ている。

【０００５】周波数拡散通信は、それ自体、他の通信方
式と比較して伝送データの誤りが少なく、極めて信頼性
の高い通信ができるからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな通信は、工場内において、その周囲に多くの壁や他
の機器が散在している場合に、それらからの電波反射に
よって伝送データに対する信頼性が劣ってしまうことが
指摘されるに至った。

【０００７】この場合、実際に電磁波を送信して任意の
受信点で反射波の程度を算出し、その結果に基づいて修
正を行う方法が考えられるが、周波数拡散通信自体が広
帯域の周波数成分のために、たとえば単純な振幅変調波
あるいは周波数変調波での計測値と実際の信頼性との相
関に比べて劣り、実用レベルの精度が得られないといっ
たことがある。

【０００８】この理由は、たとえば振幅変調や周波数変
調では、搬送波に対して周波数成分の広がりが小さいた
め、あるいは広くても搬送波の振幅に比べて低いため
に、反射特性を考えるにあたっては搬送波の周波数での
反射特性で代表させても実用上充分な精度が得られるの
に対して、周波数拡散通信では、その帯域幅の各周波数
成分の振幅がほぼ同一であるため、帯域内の各周波数成
分の影響度合いは等しくなってしまうからである。

【０００９】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたものであり、その目的は、極めて簡単な構成にも拘
らず、周波数通信における伝播特性を計測することがで
きる通信電波の伝播特性計測装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、基本的には、電波を介して周波数
拡散通信がなされる装置において、その送信側に、周波
数拡散の周波数間隔に相当する周期の１０倍を半値幅と
するパルスと前記周波数間隔を搬送波とする第１振幅変
調手段と、この第１振幅変調手段の出力を周波数拡散通
信に用いている中心周波数とする第２振幅変調手段とを
備えるとともに、受信側に、前記第２振幅変調手段で用
いた搬送波と同一の周波数で復調した波形の振幅とリッ
プル分とから決定される伝播特性を出力させる手段を備
えることを特徴とするものである。

【００１１】このように構成した通信電波の伝播特性計
測装置によれば、受信側で得られる信号波形、すなわち
搬送波と同一の周波数で復調した波形の振幅とリップル
分とから容易に伝播特性を容易に得ることができる。

【００１２】このため、この伝播特性を確認することに
よって、周波数拡散通信の修正を行うこともできるし、
また、該周波数拡散通信の一時停止等を行うことができ
るようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による通信電波の伝
播特性計測装置の一実施例を図面を用いて説明する。

【００１４】まず、図４は、たとえば液晶表示パネルの
製造におけるある複数の工程が自動的になされる一つの
屋内１を示した平面図である。

【００１５】同図において、順次並設された工程装置２
のそれぞれにワークが順次搬送されるようになってお
り、このワークは定められた軌道上を走行するＡＧＶ無
人搬送車３によって、各工程装置２に搬送されるように
なっている。

【００１６】ＡＧＶ無人搬送車３は、屋内１の一角に位
置づけられたコンピュータ制御機４からの周波数通信方
式による伝送データにより制御され、仕事をするように
なっている。

【００１７】この場合、屋内１には、それを構成する壁
１Ａを備え、また、他の機器５が散在しており、これら
からの反射波が前記伝送データに影響を及ぼすことは上
述したとおりである。

【００１８】図１は、前記コンピュータ制御機４側に、
この実施例で特に備えられる回路の一実施例のブロック
図を示している。

【００１９】同図において、まず、タイミング発生器１
１があり、その出力は方形パルス発生器１２に入力され
るようになっている。この方形パルス発生器１２では該
タイミング発生器からの出力タイミングに合わせて方形
パルスを形成し、それを出力するようになっている。

【００２０】この方形パルスはパルス形成回路１３に入
力され、このパルス形成回路１３によって、次式で表わ
せる時間を半幅値とする波形信号が形成されるようにな
っている。

【００２１】

【数１】 ２０Ｔ＝１０／ｆｓ ……………（式１） ここで、ｆｓは、後述する第１変調搬送波発生器１４に
おける発振周波数ｆｓの周期を１０倍した時間を半幅値
とするもので、一般に２０Ｔパルスと称されているもの
である。

【００２２】そして、パルス形成回路１３からの出力信
号波形は、図２（ａ）に示すようになり、振幅変調器１
５に入力されるとともに、混合器１６に入力されるよう
になっている。

【００２３】振幅変調器１５には前記第１変調搬送発生
器１４から搬送波が入力され、前記パルス形成回路から
の出力に基づいて振幅変調がなされ、図２（ｂ）に示す
ように信号波形となって出力されるようになっている。

【００２４】そして、このように振幅変調がなされた出
力は前記混合器１６に入力されるようになっている。

【００２５】この混合器１６では、振幅変調がなされた
前記出力と前記パルス形成回路１３からの出力とが混合
され、その出力信号波形は図２（ｃ）に示すようにな
り、振幅変調器１７に入力されるようになっている。

【００２６】振幅変調器１７には第２変調搬送発生器１
８から搬送波が入力され、前記混合器１６からの出力に
基づいて振幅変調がなされるようになっている。

【００２７】振幅変調器１７からの出力は切り替えスイ
ッチ１８’を介して、増幅器１９によって増幅された後
に、送信アンテナ２０を介して送信されるようになって
いる。

【００２８】ここで、前記切り替えスイッチ１８’は、
その切り替えによってコンピュータ制御用の周波数拡散
通信ができるようになっており、周波数拡散通信器２１
からの出力が前記増幅器１９および送信アンテナ２０を
介して送信されるようになっている。

【００２９】すなわち、前記切り替えスイツチ１８’
は、コンピュータ制御用の周波数拡散通信の合間をぬっ
て、適宜、テスト用の電波を送信できるように構成され
ている。

【００３０】図３は、前記ＡＧＶ無人搬送車３側に、こ
の実施例で特に備えられる回路の一実施例のブロック図
を示している。

【００３１】受信アンテナ３０を介して受信された出力
は、増幅器３１によって増幅された後に、復調器３２に
入力されるようになっている。

【００３２】この復調器３２には、局部発振器３３から
の出力が入力されるようになっており、該出力は前記第
２変調搬送波発生器１８の発振周波数ｆｏと同一の周波
数をもつパルスからなっている。

【００３３】これにより、復調器３２に入力された受信
アンテナ３０からの出力は、復調され、増幅器３４を介
してたとえばオシロスコープ等からなる波形観測装置３
５に入力されるようになっている。

【００３４】波形観測装置３５には、前記タイミング発
生器１１から得られる表示トリガ用パルスが入力される
ようになっており、このパルスに同期して波形が表示さ
れるようになっている。

【００３５】ここで、図５（ａ）は、波形観測装置３５
に表示される波形を示している。これに対して図５
（ｂ）は、送信側の出力に相当する波形を示している。

【００３６】図５（ａ）において、その波形の振幅Ｄｏ
とリップル分ｄを算出し、次式（２）で計算がなされ
る。

【００３７】

【数２】 ｄ／Ｄｏ＝ｓｉｎ（π／２・Ｄ／ｔ） ……………（式２） ここで、ｔは第１変調搬送波周波数ｆｓの逆数である。

【００３８】この式において、Ｄの大きさは送受信の間
の伝播特性の劣化と良好な相関関係があることから、こ
のＤを算出することによって、周波数拡散通信における
伝播特性を計測することができるようになる。

【００３９】このようにした場合、コンピュータ制御機
４は、ＡＧＶ無人搬送車３の位置において、それぞれ異
なる制御を周波数拡散通信によって行うことになるが、
たとえばその都度テスト用の電波を送出し、その伝播特
性を計測きるようになる。

【００４０】この場合、伝播特性が良好でない場合に
は、修正を行ったり、あるいはその位置における制御を
禁止する等の対策を練ることができるようになる。

【００４１】上述した実施例では、波形がそのまま目視
できる波形観測装置３５を用いているものであるが、必
ずしもこの波形観測装置を用いる必要のないことはいう
までもない。図５（ａ）に示した波形において、Ｄｏと
ｄとの関係がたとえば数値のみのデータとして得られる
ことによって同様の効果を得ることができるからであ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による通信電波の伝播特性計測装置によれば、極
めて簡単な構成にも拘らず、周波数通信における伝播特
性を計測することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による通信電波の伝播特性計測装置の送
信側の回路の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１に示す回路の部分信号波形図である。

【図３】本発明による通信電波の伝播特性計測装置の受
信側の回路の一実施例を示すブロック図である。

【図４】本発明による通信電波の伝播特性計測装置が適
用される屋内を示した平面図である。

【図５】本発明による通信電波の伝播特性計測装置の動
作を示す信号波形図である。

【符号の説明】

３……ＡＧＶ無人搬送車、４……コンピュータ制御機、
１１……タイミング発生器、１２……方形パルス発生
器、１３……第１変調搬送発生器、１４……第１変調搬
送発生器、１５……振幅変調器、１６……混合器、１７
……振幅変調器、１８……第２変調搬送発生器、３２…
…復調器、３３……局部発振器、３５……波形観測装
置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電波を介して周波数拡散通信がなされる
   装置において、その送信側に、周波数拡散の周波数間隔
   に相当する周期の１０倍を半値幅とするパルスと前記周
   波数間隔を搬送波とする第１振幅変調手段と、この第１
   振幅変調手段の出力を周波数拡散通信に用いている中心
   周波数とする第２振幅変調手段とを備えるとともに、 受信側に、前記第２振幅変調手段で用いた搬送波と同一
   の周波数で復調した波形の振幅とリップル分とから決定
   される伝播特性を出力させる手段を備えることを特徴と
   する通信電波の伝播特性計測装置。
2. 【請求項２】 コンピュータ制御機からの周波数拡散通
   信を介して制御される被制御機器が備えられ、 その送信側をコンピュータ制御機側とし、受信側を被制
   御機器側としたことを特徴とする請求項１記載の通信電
   波の電波特性計測装置。
3. 【請求項３】 コンピュータ制御機および被制御機器は
   屋内に説値され、前記被制御機器は無人搬送車からなる
   ことを特徴とする請求項２記載の通信電波の伝播特性計
   測装置。