JPH09235606A

JPH09235606A - 高炉内壁のプロフィール測定方法

Info

Publication number: JPH09235606A
Application number: JP4127496A
Authority: JP
Inventors: Shinji Saito; 慎治斎藤; Yoshihisa Nakamura; 義久中村
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1996-02-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 1997-09-09

Abstract

(57)【要約】【課題】高炉内面プロフィールの測定誤差を小さくする
とともに、耐火レンガの残存厚や炉体の真円度などの絶
対値測定を可能とする。【解決手段】高炉炉体１を基準とした座標系における位
置が既知であるターゲット５をプロフィール測定機４に
よって、高炉１の炉壁損耗プロフィール１２と同時に測
定する。ターゲット５の高炉座標系における位置および
プロフィール測定機４によって測定された前記ターゲッ
ト５の相対的座標に基づいて、前記プロフィール測定機
４によって測定された相対的プロフィールを高炉座標系
におけるプロフィール値に変換して高炉内壁の絶対値的
プロフィールを求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高炉内壁のプロフ
ィールを測定する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】高炉の内壁は、一般的には冷却板または
ステーブと耐火レンガとの組み合わせによって構成され
ているが、高炉のうち、シャフト（炉胸）上部は、操業
中であっても比較的低い温度であるため、シャフト上部
の内壁耐火レンガとしては、約６００mm〜８００mm程度
の厚みをもつシャモット質あるいは高アルミナ質のもの
が用いられている。

【０００３】しかし、シャフト上部の内壁には、「壁
付」と呼ばれる付着物が生成することがある。この付着
物が成長した場合は、炉内の還元ガスが偏流を起こして
適正な還元作用を果たせなくなり、これが炉況不安定操
業の要因となる。また、炉壁に張り巡らされた耐火物
は、降下された鉱石等の原料との接触による損耗や、炉
内の熱負荷変動、浸食性ガスアタックによって亀裂、剥
離が生じ、損耗、溶損が生じやすい。このような付着物
の成長や炉壁の損耗は、円周方向、高さ方向に均一に進
行することはきわめて少ないため、操業開始時には、円
周方向、高さ方向に均一であったプロフィールが不均一
となる。

【０００４】高炉内壁のプロフィールが円周方向や高さ
方向に不均一となると、コークスと焼結鉱の混合層が発
生するばかりではなく、炉内還元ガスの流れも不均一と
なるなど操業上大きな問題となる。また、炉壁の損耗部
では鉄皮にホットスポットが生じ、変形、亀裂等の発生
原因となり炉体寿命を短縮させる大きな原因となる。

【０００５】上記問題の対策として、付着物が成長した
場合には、装入鉱石量の減量およびスラグ成分調整を行
った後、ダイナマイトを使用して付着物の除去作業を行
い、また損耗が生じた場合には、耐火物吹付による炉壁
補修作業を行っている。このようにして、高炉内壁のプ
ロフィールが円周方向、高さ方向に均一となるようにし
ていた。

【０００６】このような付着物の除去作業や炉壁補修作
業を効率的に実施するために、一般に、作業前に高炉内
壁のプロフィールを測定することが行われている。この
プロフィール測定方法として、従来においては、炉壁補
修作業と合わせて高炉内壁のプロフィールの測定を行う
方法が主に開示されている。

【０００７】たとえば、第１先行例として、特開平４−
136110号公報においては、不定形耐火物吹付ノズル保持
フレームの上端をベルレス高炉の原料装入用分配シュー
トに係止して、該吹付ノズル保持フレームの上下方向に
沿って、該ノズルを安定して昇降させる上下走行装置を
設け、吹付ノズルの吹付方向の俯仰角を変更できるよう
な機構を設けて、局所的な炉内壁面形状に対応させた炉
内壁補修装置が開示されている。

【０００８】同公報には、吹付ノズルの上下方向の位
置、吹付ノズルと炉壁の距離、分配シュートの傾斜角
度、およびフレームの傾斜角度を計測し、これらの計測
データを演算処理して、高炉内壁のプロフィールを測定
する方法が開示されている。

【０００９】また、第２先行例として、特開昭60− 484
85号公報においては、高炉内に挿入されたビームの先端
に４本のワイヤーケーブルが取り付けられているととも
に、旋回装置を備えた架台がこれらの４本のワイヤーケ
ーブルで昇降自在に吊り下げられており、この架台に、
補修材の吹付けノズル、テレビカメラ、温度計、レーザ
ー距離測定機等の検知機器を搭載した補修装置を設置
し、前記架台を旋回させながら前記検知機器で炉壁損傷
深さなどの測定を行い、この測定データに基づいて、炉
壁の補修を行う炉内壁の自動吹付け補修方法が開示され
ている。

【００１０】同公報には、架台にレーザー距離測定機を
搭載し、この架台を昇降させるとともに旋回させ、炉内
壁までの距離を炉内壁全面にわたって測定し、この測定
値を演算処理することによって、炉内壁のプロフィール
を測定する方法が開示されている。

【００１１】さらに、第３先行例として、「鉄と鋼Ｃ
ＡＭＰ−ＩＳＩＪＶｏｌ．７(1994)−９７５頁」にお
いては、レーザー距離測定装置が取り付けられている昇
降機をアームの先端に設置し、このアームの先端ととも
にレーザー距離測定装置が取り付けられた昇降機を炉頂
開口部から炉内に挿入した後、レーザー距離測定装置に
よって炉内壁との距離を測定しながら昇降機によってレ
ーザー距離測定装置を昇降させて炉内全面との距離を測
定し、この測定値から縦・横割り・展開図による炉内イ
メージを作成して炉内面のプロフィールを測定する方法
が開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記第１先行
例においては、炉壁のプロフィール測定は、吹付ノズル
の上下方向の位置、炉壁との距離、分配シュートの傾斜
角度、フレームの傾斜角度といった複数の測定項目を演
算処理することにより総合的に行われるため、各々の測
定項目の測定誤差が相乗されて、全体としての誤差が大
きくなり、正確なプロフィールを得ることが困難であっ
た。また、旋回シュートからノズルまで延びているフレ
ームが長いため、フレームに撓みが生じやすいなどの理
由により、測定誤差がさらに大きくなりやすいものであ
った。しかも、吹付ノズル等を保持しているフレーム
は、ベルレス高炉の原料装入用分配シュートに係止され
ているので、ベル高炉の内壁のプロフィールを測定する
ことはできない。

【００１３】一方、上記第２先行例および第３先行例に
おいては、アームを用いて炉内に挿入されたワイヤーな
どに吊り下げられた距離計により測定を行っているの
で、距離計を昇降させる際のワイヤーの振動や炉内のガ
ス流によって距離計が揺れるため、測定されたプロフィ
ールに誤差が生じることが多かった。しかも、距離測定
装置を炉内に挿入する作業および炉内から取り出す作業
に多くの時間を要するため、測定機器を設置し始めてか
ら片付け終わるまでに要する時間が非常に長くなる問題
もある。

【００１４】さらに、上記の各従来技術においては、測
定されたプロフィールは、距離計などの測定機器との相
対的な凹凸情報のみによって構成されるので、実際の高
炉内壁の耐火レンガの残存厚、あるいは高炉内壁の真円
度などの絶対値計測ができないなどの問題があった。

【００１５】そこで、本発明の課題は、ベルレス高炉お
よびベル高炉のいずれにおいても、測定機器の設置から
片付けまでの付帯的な作業を含めて、短時間で炉内壁面
のプロフィールを測定できるようにするとともに、その
測定精度を向上させることにある。また、他の課題は、
高炉内壁の耐火レンガの残存厚、あるいは高炉の真円度
といった高炉炉壁の絶対値計測を可能とすることにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した請求
項１に係る高炉内壁のプロフィール測定方法は、高炉の
外側であって、高炉の内側と外側を連通する開口部を通
じて高炉内壁を睨む位置、または前記開口部に、高炉に
対する位置が変化しないようにプロフィール測定機を設
置し、このプロフィール測定機により前記開口部を通し
て高炉内壁のプロフィール測定を行うことを特徴とする
ものである。

【００１７】本発明においては、高炉の内部と外部を連
通する開口部、具体的にはマンホール、アーマ取替用開
口部、分配シュート取替用開口部などを利用し、高炉の
外側であってこの開口部を通じて高炉内壁を睨む位置、
または前記開口部に対しプロフィール測定機を設置し
て、高炉内壁のプロフィールを測定するものである。し
たがって、ベルレス高炉の原料装入用分配シュートに距
離計を設ける必要などはないため、ベル高炉はもちろん
ベルレス高炉であってもその内壁のプロフィールを測定
することができる。また、距離計を高炉の内部に挿入し
たり、それを高炉の内部から取り出したりする作業を必
要としないため、測定機器の設置から片付けまでを含め
た測定作業を、きわめて短時間で終了することができ
る。

【００１８】ここで、本発明において、プロフィール測
定機としては、たとえば従来用いられていたレーザー距
離測定装置により、測定範囲内におけるレーザー距離測
定装置と測定対象面との距離を測定し、その測定値を演
算処理することによりプロフィールを測定する装置など
を用いることができる。

【００１９】また本発明では、好ましくは後述のように
プロフィール測定機による高炉内壁の相対的プロフィー
ルおよび基準点の相対的座標位置を測定し、あとは演算
処理によって高炉内壁の絶対値的プロフィールを特定す
るため、測定項目は非常に少なく、測定誤差が相乗的に
大きくなることはない。しかも、プロフィール測定機
は、マンホールなどの開口部やこれらの開口部を通じて
炉内測定できる炉体デッキなどの高炉の外部に設置する
ので、測定機器をワイヤーで吊す場合のように、高炉内
におけるワイヤーの揺れに伴う測定誤差などは発生しな
い。したがって、上記従来の方法と比較して、測定精度
は大きく向上する。

【００２０】また、上記課題を解決した請求項２に係る
高炉内壁のプロフィール測定方法は高炉炉体を基準とし
た座標系における位置が既知である基準点を高炉の内部
に設定するとともに、高炉の外側であって高炉の内側と
外側を連通する開口部を通じて前記基準点および高炉内
壁を睨む位置、または前記開口部に、高炉に対する位置
が変化しないようにプロフィール測定機を設置し、この
プロフィール測定機によって、プロフィール測定機設置
位置を原点とした前記基準点の相対的座標および高炉内
壁の相対的プロフィールを測定した後、前記基準点の高
炉炉体を基準とした座標位置および前記プロフィール測
定機によって測定された前記基準点の相対的座標に基づ
いて、前記相対的プロフィールを前記高炉炉体を基準と
した座標系による絶対値的プロフィールに変換すること
を特徴とするものである。

【００２１】なお、本明細書において、「相対的プロフ
ィール」とは、プロフィール測定機を基準とする相対的
なプロフィールを意味し、「絶対値的プロフィール」と
は、高炉炉体を基準とする座標系（高炉座標系）におけ
るプロフィールを意味するものである。

【００２２】プロフィール測定機によって測定されたプ
ロフィールは相対的プロフィールであり、この相対的プ
ロフィールのみから絶対値的プロフィールを得ることは
できない。このため、プロフィール測定機による測定の
みでは高炉内壁の耐火レンガの残存厚、あるいは高炉の
真円度などを特定することはできない。

【００２３】そこで、本発明においては、高炉との位置
関係が明確である基準点、すなわち高炉座標系における
座標位置が明確である基準点およびプロフィール測定機
によって測定された基準点の相対的座標に基づいて、相
対的プロフィールを絶対値的プロフィールに変換するた
め、さらには高炉内壁の耐火レンガの残存厚や高炉の真
円度などを特定することができる。絶対値的プロフィー
ルを特定するための基準となる基準点としては、たとえ
ばプロフィール測定機が高炉内壁を測定するために利用
される開口部以外の開口部を利用し、この開口部から基
準点となるターゲットを垂下・固定したものを用いるこ
とができる。もちろん、前記基準点は高炉座標系におけ
る座標値が既知である。

【００２４】また、請求項３に係る本発明は、前記基準
点を固定基準点として、高炉炉体に形成してある複数の
開口部より請求項２記載のプロフィール測定を行い、こ
れらの複数回のプロフィール計測で得られた絶対値的プ
ロフィールを境界条件の一致により連続させ、少なくと
も炉内内壁の全周にわたるプロフィール測定を行うもの
である。

【００２５】本発明においてプロフィール測定を行う
際、１つの開口部から測定できる範囲は限られてしま
い、１つの開口部のみから測定を行うのでは、炉内全周
にわたってそのプロフィールを測定することはできな
い。一方、高炉には、通常、複数のマンホールが周方向
に離間して形成されているとともに、同様の配置で複数
のアーマ取替用開口部、分配シュート取替用開口部が形
成されていることが多い。そこで、本発明において好ま
しくは、それらの開口部のうちの一つを利用して、上記
した高炉内壁をプロフィール測定を行った後、他の開口
部を利用して、同様のプロフィール測定を行う。このよ
うなプロフィール測定を適宜複数回行い、これらの複数
回のプロフィール計測で得られた絶対値的プロフィール
を境界条件の一致により連続させることにより炉壁全周
のプロフィールを求め、これから炉壁レンガの残存厚や
高炉内壁の真円度などを特定することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により具体的に説明する。図１は、本発明に係るプロフ
ィール測定が行われる高炉の縦断面図、図２はその２−
２線断面図である。

【００２７】本実施形態においては、ベル高炉１の内壁
のプロフィール測定を行う例を示しており、ベル高炉１
の上方部中央位置には、原料を装入する大ベル２が吊設
されている。また、高炉１の炉頂部には、周方向に離間
して複数のマンホール３Ａ、〜３Ｄが形成されており、
このうちの一つのマンホール３Ａには、専用の固定治具
４Ａによってプロフィール測定機４が固定され、他の一
つのマンホール３Ｂには、ターゲット５が固定されてい
る。また、高炉１の炉頂部におけるマンホール３Ａ〜３
Ｄが形成されている位置のさらに上方には、アーマ取替
え口６、６…がやはり高炉１の周方向に離間して形成さ
れている。

【００２８】プロフィール測定機４は、図３に示すよう
に、炉体デッキ７に設置された制御ボックス８に接続さ
れており、制御ボックス８の指示により高炉内壁の相対
的プロフィールおよびターゲット５の相対的位置を測定
し、測定結果を制御ボックス８に出力する。このプロフ
ィール測定機４は、図４に示すように、たとえばマンホ
ール３を通して炉体１の内壁の相対的プロフィールを測
定できるように三脚９などに固定して炉体デッキ７に設
置することもできる。

【００２９】一方、ターゲット５は、たとえばマンホー
ル取付用ネジ穴に専用の固定具で固定される支持棒５Ａ
を有し、このターゲット支持棒５Ａに支持されたターゲ
ット板５Ｂが、ターゲット支持棒５Ａに垂下・固定され
ている。ターゲット板５Ｂには、図５に示すように、絶
対値的プロフィールを測定する際の基準となり、測定を
行った際の座標値が容易に得られるように特徴的な形状
をしている基準点５ａ〜５ｃが同一平面上に設けられて
いる。また、前記基準点５ａ〜５ｃは夫々高炉炉体を基
準とする座標系における座標位置も明らかである。

【００３０】さて、次に高炉１の内壁の絶対値的プロフ
ィールを特定する方法について説明する。本実施形態で
は、最初に、プロフィール測定機４を原点とした３次元
座標系「プロフィール座標系」と、高炉１の中心に原点
を置いた３次元座標系「高炉座標系」を設定する。そし
て、「プロフィール座標系」において高炉１の内壁の相
対的プロフィールを測定し、続いて「プロフィール座標
系」に表されている相対的プロフィールを「高炉座標
系」に変換する補正を行って高炉１の内壁の絶対値的プ
ロフィールを特定する。

【００３１】そこで、まず「プロフィール座標系」にお
ける高炉１の内壁の相対的プロフィールを測定する方法
について説明する。

【００３２】高炉１の内壁は、操業当初は、図１に仮想
線で示すように、一定の傾斜角度を有するテーパー形状
の初期プロフィール１１とされているが、操業が進むに
つれて、たとえば実線で示すように、炉壁の損耗による
凹部１２ａ、付着物の付着による凸部１２ｂが形成され
た炉壁損耗プロフィール１２となる。

【００３３】プロフィール測定は休風時に行われるが、
休風時は、原料１３の原料レベルが図１の位置まで減尺
されている。高炉１の内壁のプロフィールを測定するに
あたり、図１および図２に示すように、ターゲット５が
含まれるように測定範囲Ｋを設定する。この測定範囲Ｋ
内において、基準点５ａ〜５ｃの相対的座標位置および
高炉１の内壁の相対的プロフィールを測定する。

【００３４】測定により得られたデータは、制御ボック
ス８に取り込まれ、「プロフィール座標系」におけるＸ
ＹＺ座標値ですべて表される。制御ボックス８において
は、「プロフィール座標系」に表された相対的プロフィ
ールを「高炉座標系」への座標変換する演算式を求めて
からこの演算処理を行う。以下、この演算式の求め方に
ついて説明する。

【００３５】「プロフィール座標系」から「高炉座標
系」への座標変換を行うために用いられる演算式はたと
えば座標変換行列Ｔで表され、この座標変換行列Ｔは、
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの軸を中心とした回転および
平行移動を含めて同次座標系で次の（１）式のように表
すことができる。

【００３６】

【数１】

【００３７】いま、高炉１と基準点５ａ〜５ｃの位置関
係は一定かつ明確であるため、「高炉座標系」における
基準点５ａ〜５ｃの座標値は、すべて既知とされてい
る。一方、「プロフィール座標系」における基準点５ａ
〜５ｃの座標値も測定によりすべて認識されている。し
たがって、「プロフィール座標系」における基準点５ａ
〜５ｃが「高炉座標系」における基準点５ａ〜５ｃと重
なるように変換する式は演算により求めることができ
る。この変換式が座標変換行列Ｔであり、「プロフィー
ル座標系」から「高炉座標系」への変換式である。

【００３８】続いて、基準点５ａ〜５ｃの「プロフィー
ル座標系」における座標値、および「高炉座標系」にお
ける座標値を用いて、座標変換行列Ｔを求める具体的な
方法の一例を以下に説明する。

【００３９】基準点５ａ〜５ｃの「高炉座標系」におけ
る座標値を、それぞれ、ａ₁＝（Ｘ_a1、Ｙ_a1、Ｚ_a1）ｂ₁＝（Ｘ_b1、Ｙ_b1、Ｚ_b1）ｃ₁＝（Ｘ_c1、Ｙ_c1、Ｚ_c1）とする。これらの座標値より、３点ａ₁、ｂ₁、ｃ₁を
含む平面の法線ベクトルを求めることができ、その単位
ベクトル［ｎ₁］（以下、ベクトル記号を鉤括弧表示と
する。）を（α₁、β₁、γ₁）とする。

【００４０】一方、基準点５ａ〜５ｃの「プロフィール
座標系」における座標値を、それぞれ、ａ₂＝（Ｘ_a2、Ｙ_a2、Ｚ_a2）ｂ₂＝（Ｘ_b2、Ｙ_b2、Ｚ_b2）ｃ₂＝（Ｘ_c2、Ｙ_c2、Ｚ_c2）とする。これらの座標値より、３点ａ₂、ｂ₂、ｃ₂を
含む平面の法線ベクトルを求めることができ、その単位
ベクトル［ｎ₂ ］を（α₂、β₂、γ₂）とする。

【００４１】単位ベクトル［ｎ₁ ］と［ｎ₂ ］が求めら
れたならば、単位ベクトル［ｎ₁ ］と単位ベクトル［ｎ
₂ ］が平行となるように、ベクトル［ｎ₂ ］を、Ｘ軸を
中心としてθ、Ｙ軸を中心としてψ回転させる。この演
算式は次の（２）式で表すことができる。

【００４２】

【数２】

【００４３】この（２）式にα₁、β₁、γ₁およびα
₂、β₂、γ₂の各値を代入して、（２）式を解くこと
により、θおよびψが求まる。

【００４４】このように求められた（２）式を用いて、
３つの基準点ａ₂、ｂ₂、ｃ₂を、Ｘ軸を中心にθ、Ｙ
軸を中心にψ回転させて、それぞれａ₃＝（Ｘ_a3、Ｙ_a3、Ｚ_a3）ｂ₃＝（Ｘ_b3、Ｙ_b3、Ｚ_b3）ｃ₃＝（Ｘ_c3、Ｙ_c3、Ｚ_c3）に変換する。

【００４５】このとき方向ベクトル［ａ₁ｂ₁ ］と方向
ベクトル［ａ₃ｂ₃ ］とが平行となるように、ａ₃、ｂ
₃、ｃ₃をそれぞれＺ軸を中心にθ回転させる。この演
算式は次の（３）式で表すことができる。

【００４６】

【数３】

【００４７】この（３）式にａ₁、ｂ₁およびａ₃、ｂ
₃の各座標を代入して、（３）式を解くことによりφが
求まる。

【００４８】そして、ａ₁とａ₃、ｂ₁とｂ₃、ｃ₁と
ｃ₃がそれぞれ重なりあうように、ａ₃〜ｃ₃を含む平
面を平行移動する際の平行移動成分を、Ｘ軸方向、Ｙ軸
方向、Ｚ軸方向それぞれｌ、ｍ、ｎとすると、座標変換
行列Ｔは、次の（４）式で表すことができる。

【００４９】

【数４】

【００５０】この（４）式に、（２）式および（３）式
で求めたθ、ψ、φを代入し、さらにたとえばａ₂をａ
₁に変換するときに（４）式をあてはめて、ｌ、ｍ、ｎ
を求めることができる。そして、これらｌ、ｍ、ｎを座
標変換行列Ｔに代入することにより座標変換行列Ｔを求
めることができる。

【００５１】かくして求められた座標変換行列Ｔが、
「プロフィール座標系」を「高炉座標系」に変換する座
標変換行列である。このとき、ターゲット５の高炉１に
対する座標位置は一定かつ既知であり、このターゲット
５に基づいて変換座標行列Ｔを特定することから、プロ
フィール測定機の設置位置、設置姿勢などに起因する絶
対値的プロフィールの誤差は発生しない。したがって、
プロフィール測定機４を設置する際には、高炉１に対す
る位置が変化しないように設置すること以外に特別の注
意を払う必要はないため、測定機器の設置時間を大幅に
短縮することができる。

【００５２】但し、上記実施形態に示したように、１つ
のマンホール３Ａを通して行った測定のみでは、高炉内
壁全周にわたる範囲を測定することはできず、したがっ
て高炉の真円度などを特定することができない。高炉の
真円度などを測定する場合には、たとえば周方向に離間
している他の開口部において、同様のプロフィール測定
を行い、それらの測定結果を境界条件の一致により繋ぎ
合わせることによって、高炉１の内壁全周にわたるプロ
フィール測定が可能となる。

【００５３】具体的には、たとえば図２に示すように、
マンホール３が高炉外周にわたって９０°づつ離間して
４つ形成されている場合には、各マンホール３Ａ〜３Ｄ
から、対向する位置に対して、中心角度が９０°＋δと
なる角度範囲でプロフィール測定を行い、重なり合う測
定部分を設けることにより、各マンホールを介して測定
されたプロフィールを容易に繋ぎ合わせることができ
る。なお、このときにターゲット５は、プロフィール測
定機４が設置されているマンホールの向かい側のマンホ
ールに固定するのが好適である。

【００５４】また、高さ方向に異なる位置のプロフィー
ル測定を行う際には、たとえばプロフィール測定機４を
マンホール３や三脚９に取り付ける際の取り付け角度を
変えて、測定範囲を変更すればよい。

【００５５】このようにして、高炉炉壁の上下方向およ
び周方向の全域に亘り絶対値的プロフィールが得られた
ならば、高炉座標系による高炉炉壁の所期プロフィール
１１形状と比較することにより、耐熱レンガの残存厚や
炉体の真円度などを把握することができ、この測定結果
に基づいて炉壁溶損部に適切な補修を施すことができる
とともに、炉況と操業の関係を解析することにより、高
炉の延命並びに操業安定に大きく貢献することができる
ようになる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳説のとおり、本発明によれば、ベ
ルレス高炉およびベル高炉のいずれにおいても、測定機
器の設置から片付けまでの付帯的な作業を含めて、短時
間で炉内壁面のプロフィールを測定することができると
ともに、その測定精度が大幅に向上する。また、高炉内
壁の耐火レンガの残存厚あるいは高炉の真円度といった
高炉炉壁の絶対値的なプロフィールを求めることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高炉測定が行われる高炉の縦断面
図である。

【図２】その２−２線矢視図である。

【図３】図１におけるプロフィール測定機の設置部分拡
大図である。

【図４】その他の例のプロフィール測定機機の設置部分
拡大図である。

【図５】ターゲットの拡大斜視図である。

【符号の説明】１…高炉、３…マンホール、４…プロフィール測定機、
５…ターゲット、１１…初期プロフィール、１２…炉壁
損耗プロフィール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高炉の外側であって高炉の内側と外側を連
通する開口部を通じて高炉内壁を睨む位置、または前記
開口部に、高炉に対する位置が変化しないようにプロフ
ィール測定機を設置し、このプロフィール測定機により
前記開口部を通して高炉内壁のプロフィール測定を行う
ことを特徴とする高炉内壁のプロフィール測定方法。
【請求項２】高炉炉体を基準とした座標系における位置
が既知である基準点を高炉の内部に設定するとともに、高炉の外側であって高炉の内側と外側を連通する開口部
を通じて前記基準点および高炉内壁を睨む位置、または
前記開口部に、高炉に対する位置が変化しないようにプ
ロフィール測定機を設置し、このプロフィール測定機によって、プロフィール測定機
設置位置を原点とした前記基準点の相対的座標および高
炉内壁の相対的プロフィールを測定した後、前記基準点の高炉炉体を基準とした座標位置および前記
プロフィール測定機によって測定された前記基準点の相
対的座標に基づいて、前記相対的プロフィールを前記高
炉炉体を基準とした座標系による絶対値的プロフィール
に変換することを特徴とする高炉内壁のプロフィール測
定方法。
【請求項３】前記基準点を固定基準点として、高炉炉体
に形成してある複数の開口部より請求項２記載のプロフ
ィール測定を行い、これらの複数回のプロフィール計測
で得られた絶対値的プロフィールを境界条件の一致によ
り連続させ、少なくとも炉内内壁の全周にわたるプロフ
ィール測定を行うことを特徴とする高炉内壁のプロフィ
ール測定方法。