JPH09234407A

JPH09234407A - 円筒状金属部品へのコーティング材塗布方法および塗布装置

Info

Publication number: JPH09234407A
Application number: JP4237596A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Oshiro; 信一尾城; Hajime Minagawa; 肇皆河; Shinji Yoneshima; 真司米島
Original assignee: Kinugawa Rubber Industrial Co Ltd
Current assignee: Kinugawa Rubber Industrial Co Ltd
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: JP3071686B2

Abstract

(57)【要約】【課題】治具１に接着剤を付着させることなく円筒状
ワーク２をディッピングにより効率よく処理する。【解決手段】磁性体からなるワーク２を磁石付きの治
具１に吸着させ（工程Ａ）、ワーク２が治具１から下方
に垂下した姿勢として、液槽５に下半部だけディッピン
グする（工程Ｂ）。斜めにして液切り（工程Ｃ）した後
に、液が広がるように揺動させる（工程Ｄ）。乾燥工程
Ｅの後に、他の治具１をワーク２に吸着させ、該治具１
に乗り移させることで、治具１に対する姿勢を１８０゜
反転させる（工程Ｆ）。そして、もう一度ディッピング
工程Ｂ、液切り工程Ｃ、スイング工程Ｄおよび乾燥工程
Ｅを繰り返し、全周に塗布する。最後に治具１からワー
ク２を排出する（工程Ｈ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円筒状金属部品
に接着剤や塗料等のコーティング材を塗布する方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のサスペンション機構に用
いられる円筒状の防振ブッシュにおいては、一般に、ゴ
ム体の内部に比較的短い円筒状の金属部品が埋設されて
おり、かつゴム材料に堅固に加硫接着されている。この
金属部品とゴム材料との加硫接着のためには、予め円筒
状金属部品の表面全体に接着剤をコーティングしておく
必要がある。

【０００３】この接着剤のコーティングは、円筒状金属
部品の内周面および外周面にむらなく均一に行う必要が
あるので、一般には、スプレーによって塗布する方法が
採用されている。例えば、コンベアによって移動する金
網状の支持台の上に、円筒の中心軸を上下方向に向けた
姿勢で複数の金属部品を載置し、かつスプレーガンを複
数備えた塗布室に支持台を通過させることにより、塗布
を行っている。そして、塗布室に続いて乾燥炉内を通過
させて、接着剤を乾燥させ、さらに金属部品を裏返して
接着剤の塗布と乾燥とを行っている。なお、この種の接
着剤は、一般にプライマーと接着剤液とからなる２液構
成であるので、実際には、スプレーによる塗布と乾燥と
が、合計４回行われる。

【０００４】また、接着剤の液中に円筒状金属部品を浸
漬し、その表面に接着剤を付着させた後に、引き上げて
乾燥させる、いわゆるディッピングによる方法も種々提
案されている。例えば、特開平５−１３１１６５号公報
には、接着剤の液槽内に円筒状金属部品全体を治具とと
もに沈め、金属部品全体に接着剤を付着させた後に、１
個づつ回転用チャックで把持し、かつ高速回転させて遠
心力でもって余分な液を振り切るとともに、空気噴射ノ
ズルから圧縮空気を吹き付けて接着剤のたまりを除去す
るようにしたディッピング方法が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者のようにスプレー
でもって接着剤を吹き付ける方法では、金属部品表面に
形成される接着剤層の膜厚を均一に得られる利点がある
反面、噴霧した接着剤のごく一部しか金属部品に付着し
ないため、接着剤の無駄が非常に多いという欠点があ
る。

【０００６】また後者のようなディッピングによる方法
では、治具ごと金属部品を液槽に沈める必要があるた
め、治具に必ず接着剤が付着し、治具が汚損することは
勿論のこと、治具に付着した接着剤が固まることにより
種々のトラブルの原因となる、という欠点がある。ま
た、金属部品を一つづつ回転させるのでは、作業効率が
悪く、多量の部品を短時間で処理することが困難であ
る。

【０００７】この発明は、ディッピングにより接着剤等
のコーティング材の無駄を生じずに、かつ多数の金属部
品に効率よく塗布を行うことを目的とする。また、金属
部品の全周にむらなく均一に塗布を行うことを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の円筒状金属部品
へのコーティング材塗布方法は、磁性体からなる複数個
の円筒状金属部品を、支持面に磁石を配設してなる治具
に吸着させ、各金属部品を互いに離れた状態に保持させ
る部品供給工程と、上記金属部品が上記治具から下方に
垂下した姿勢として、液状のコーティング材を溜めた液
槽に、その液面が上記金属部品の略１８０゜の範囲を覆
うように浸漬する第１のディッピング工程と、この金属
部品に付着したコーティング材を乾燥させる第１の乾燥
工程と、乾燥が終了した各金属部品を治具に対し１８０
゜反転させた状態とする反転工程と、上記金属部品が上
記治具から下方に垂下した姿勢として、液状のコーティ
ング材を溜めた液槽に、その液面が上記金属部品の略１
８０゜の範囲を覆うように浸漬する第２のディッピング
工程と、この金属部品に付着したコーティング材を乾燥
させる第２の乾燥工程と、を備えている。

【０００９】すなわち、複数個の円筒状金属部品は、第
１のディッピング工程において、まず半分つまり１８０
゜の範囲だけ塗布される。そして、乾燥後に、１８０゜
反転した姿勢にされ、残りの半分が、第２のディッピン
グ工程において塗布される。各ディッピング工程におい
ては、治具が金属部品の上方に位置するため、コーティ
ング液が治具に付着することはない。

【００１０】請求項２の塗布方法においては、さらに、
コーティング材の液槽から引き上げた治具を、円筒状金
属部品の中心軸が傾斜するように、所定時間の間、傾け
る液切り工程と、この液切り工程を経た各金属部品がデ
ィッピング時の姿勢に対し相対的に回転した姿勢となる
ように治具を揺動させるスイング工程と、を、第１のデ
ィッピング工程と第１の乾燥工程との間、および第２の
ディッピング工程と第２の乾燥工程との間に、それぞれ
備えている。

【００１１】すなわち、円筒状金属部品を、液槽からそ
のまま引き上げて水平状態を保っていると、余分な液が
下部にたまりやすい。上記液切り工程においては、金属
部品を傾けることにより、余分な液を除去する。また、
スイング工程においては、治具の揺動に伴って、円筒状
金属部品は、相対的に回転することになるので、１８０
゜の範囲に付着した液が両側に滑らかに広がる。これに
より、第１のディッピングおよび乾燥工程により形成さ
れたコーティング層と第２のディッピングおよび乾燥工
程により形成されたコーティング層との境界が不明瞭と
なる。つまり、境界部分においても、むらなく均一に塗
布される。

【００１２】また請求項３の塗布方法においては、上記
反転工程は、金属部品を保持した第１の治具に対向して
１８０゜異なる方向から第２の治具を金属部品に吸着さ
せた後、金属部品を第１の治具から引き離すことにより
行われる。つまり、多数の金属部分が整列した状態のま
ま第１の治具から第２の治具に移動し、その際に、治具
に対する姿勢が１８０゜変化する。

【００１３】上記のような塗布方法を実現するために、
本発明に係る塗布装置は、磁性体からなる複数個の円筒
状金属部品を、互いに離れた状態に保持するように、支
持面に適宜な間隔で磁石が配設された治具と、この治具
に金属部品を順次供給し、吸着保持させる部品供給ユニ
ットと、上記金属部品が上記治具から下方に垂下した姿
勢でもって治具を保持し、かつ、液状のコーティング材
を溜めた液槽に、その液面が上記金属部品の略１８０゜
の範囲を覆うように浸漬する第１のディッピングユニッ
トと、この金属部品に付着したコーティング材を乾燥さ
せる第１の乾燥ユニットと、乾燥が終了した各金属部品
を治具に対し１８０゜反転させた状態とする反転ユニッ
トと、上記金属部品が上記治具から下方に垂下した姿勢
でもって治具を保持し、かつ、液状のコーティング材を
溜めた液槽に、その液面が上記金属部品の略１８０゜の
範囲を覆うように浸漬する第２のディッピングユニット
と、この金属部品に付着したコーティング材を乾燥させ
る第２の乾燥ユニットと、この第２の乾燥ユニットから
搬送されてきた治具から金属部品を取り外す排出ユニッ
トと、を備えている。

【００１４】また請求項５の塗布装置においては、上記
第１のディッピングユニットと上記第２のディッピング
ユニットとが、それぞれの工程の治具を並行してディッ
ピング処理する一つのディッピングユニットとして一体
化されている。さらに、上記第１の乾燥ユニットと上記
第２の乾燥ユニットとが、それぞれの工程の治具を並行
して乾燥処理する一つの乾燥ユニットとして一体化され
ている。

【００１５】すなわち、最初の半分の部分を塗布する工
程と、残りの半分の部分を塗布する工程とが、実質的に
一体化されたディッピングユニットおよび乾燥ユニット
において並列的に処理される。従って、各金属部品は、
このディッピングユニットおよび乾燥ユニットを２回通
過することになる。

【００１６】請求項６の塗布装置における反転ユニット
は、空の第２の治具を保持するチャック機構と、上記第
１の乾燥ユニットから金属部品を保持した第１の治具を
搬送し、金属部品を挟んで両治具を１８０゜異なる方向
から組み合わせる搬送手段と、互いに組み合わさった両
治具を１８０゜回転させる回転駆動機構と、上記第１の
治具が上記チャック機構に保持された状態で動作し、金
属部品を第１の治具から第２の治具へ向けて突き出すエ
ジェクト機構と、を備えている。つまり、多数の金属部
分が整列した状態のまま第１の治具から第２の治具に移
動し、その際に、治具に対する姿勢が１８０゜変化す
る。そして、当初の第１の治具は、空の状態のままチャ
ック機構に保持されることになり、新たな第２の治具と
して、次の金属部品を保持した治具を待つのである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１は、この発明に係る塗布方法の全体的
な処理の流れを示す工程説明図であり、図２は、この方
法に用いられる治具１を示している。この実施例は、防
振ブッシュのゴム体の内部に埋設される磁性体からなる
円筒状金属部品（以下、ワークと記す）２に、接着剤を
塗布するものである。上記ワーク２は、軸方向の長さが
短い円筒状をなしている。

【００１９】図２に示すように、治具１は、細長い長方
形状の部材の下面を鈍角のＶ字形に凹ませて、一対の支
持面１ａ，１ａを形成したもので、上面中央に、棒状の
ハンガー３が取り付けられている。このハンガー３の両
端部は、支持面１ａを有する長方形状の部材の両端面か
ら突出している。また、各支持面１ａ，１ａには、それ
ぞれワーク２を保持するための永久磁石４が複数個配設
されている。この永久磁石４は、両支持面１ａ，１ａの
対称位置にある２個が１組となって１個のワーク２を保
持するもので、この例では、１０個のワーク２を保持す
るように、１０組の磁石４が配列されている。また治具
１の長手方向に沿った各磁石４の間隔は、ワーク２の軸
方向の長さよりも大きく、従って、磁石４に吸着された
１０個のワーク２の間には、それぞれ一定の隙間が確保
される。また、円筒状をなす各ワーク２の中心軸は、互
いに同軸であり、かつハンガー３と平行となる。なお、
後述するように、反転工程においてワーク２を治具１か
ら突き出すために、治具１の幅は、対象とするワーク２
の外径よりも狭く設定されている。

【００２０】図１の工程説明図において、符号Ａで示す
工程は、ワーク２の供給工程であり、短円筒状をなすワ
ーク２が１０個づつ各治具１に取り付けられる。この治
具１は、符号Ｂで示すディッピング工程に進み、液状の
接着剤を溜めた液槽５にワーク２の下半分だけディッピ
ングされる。詳しくは、ワーク２が治具１から垂下した
姿勢とし、液槽５に、液面がワーク２の略１８０゜の範
囲に達する高さ位置まで浸漬する。なお、液槽５におい
ては、その液面の制御と温度の制御ならびに粘度の制御
がなされている。次に、液切り工程Ｃとして、液槽５か
ら引き上げた治具１を、ワーク２の中心軸が傾斜するよ
うに傾け、さらに一定時間後、再び水平状態に戻す。こ
れは、例えば４５゜の角度で、１０秒間実行される。こ
れによって、余分な液がワーク２から流れ落ちる。

【００２１】治具１を水平状態に戻した後、スイング工
程Ｄに進む。このスイング工程においては、ハンガー３
を中心として、治具１を左右に大きく揺動する。これに
より、ワーク２は、図１の回転軌跡６に沿って公転する
形になるが、各ワーク２は治具１に対し固定されている
ので、各ワーク２自体の姿勢としては、ディッピング時
の姿勢に対し相対的に回転した姿勢となる。これによ
り、ワーク２に１８０゜の範囲で付着していた接着剤
が、左右に広がり、その境界を不明瞭なものとする。な
お、具体的な一例としては、ハンガー３を中心として左
右に１８０゜づつ各４秒間かけて揺動させ、かつ２往復
させる。

【００２２】スイング工程Ｄの後、乾燥工程Ｅへ進み、
ここでワーク２を熱風でもって乾燥させる。また、乾燥
後、常温近くまで冷却する。

【００２３】次に、反転工程Ｆに進む。この反転工程で
は、各ワーク２を、治具１に対し１８０゜反転させた姿
勢とする。符号Ｆ１は、反転の直前の状態を、符号Ｆ２
は反転後の状態をそれぞれ示しているが、工程Ｆ１の時
点でワーク２を保持していた治具１つまり第１の治具１
ａから、これとは異なる第２の治具１ｂにワーク２を移
し換えることにより、反転させる。具体的には、ワーク
２を保持している第１の治具１ａに対向して１８０゜異
なる方向から第２の治具１ｂを各ワーク２に吸着させ
る。そして、第１の治具１ａ側から第２の治具１ｂへ向
けてワーク２を一斉に突き出し、第１の治具１ａから引
き離すのである。これにより、個別のチャッキング動作
を必要とせずに、複数個つまり１０個のワーク２を一斉
に反転させることができる。

【００２４】反転したワーク２は、再び、ディッピング
工程Ｂに進み、残りの１８０°の部分について、先の工
程と全く同様の手法により接着剤を付着させる。そし
て、液切り工程Ｃおよびスイング工程Ｄを経て液の付着
を均一化した後、乾燥工程Ｅにおいて乾燥および冷却す
る。

【００２５】このようにして、符号Ｇで示すように、１
０個のワーク２全部に接着剤の塗布が完了するので、工
程Ｈへ進み、治具１からワーク２を取り外して排出す
る。空になった治具１は、符号Ｉで示すように、再び、
ワーク２の供給工程Ａへ戻される。

【００２６】なお、上記のように、ディッピング工程
Ｂ、液切り工程Ｃ、スイング工程Ｄおよび乾燥工程Ｅ
は、１回目の工程と２回目の工程とで特に変わることが
ないので、実質的に同一のユニットにおいて２回の処理
を行うことが可能である。勿論、処理速度やレイアウト
等の点で、必要に応じ、１回目の処理と２回目の処理と
を全く別の位置にあるユニットでもって処理するように
することもできる。

【００２７】図３〜図６は、上記のような工程を実現す
る具体的な接着剤塗布装置の一実施例を示している。こ
こで、接着剤としては、プライマー液と接着剤液とから
なる２液構成のものが用いられるので、この装置は、ワ
ーク２の全周にプライマーを塗布するプライマー塗布装
置２１と、プライマーが塗布されたワーク２の全周に接
着剤液を塗布する接着剤液塗布装置２２と、から大略構
成されている。そして、プライマー塗布装置２１側にワ
ーク供給ユニット１１が、接着剤液塗布装置２２側にワ
ーク排出ユニット１８が、それぞれ設けられている点を
除き、両塗布装置２１，２２は基本的に同一の構成であ
る。

【００２８】プライマー塗布装置２１は、治具１にワー
ク２を順次供給するワーク供給ユニット１１と、ワーク
２に略１８０°の範囲づつプライマーを付着させるディ
ッピングユニット１２と、塗布されたプライマーの乾燥
を行う乾燥ユニット１３と、半分の塗布が完了したワー
ク２を治具１に対し反転させる反転ユニット１４と、を
備えている。上記ディッピングユニット１２と、乾燥ユ
ニット１３と、反転ユニット１４とは、治具１がループ
状に流されるように、互いに隣接して配置されている。

【００２９】接着剤液塗布装置２２は、ワーク２に略１
８０°の範囲づつ接着剤液を付着させるディッピングユ
ニット１５と、塗布された接着剤液の乾燥を行う乾燥ユ
ニット１６と、半分の塗布が完了したワーク２を治具１
に対し反転させる反転ユニット１７と、全周に接着剤液
の塗布が完了したワーク２を治具１から取り外して排出
するワーク排出ユニット１８と、を備えている。上記デ
ィッピングユニット１５と、乾燥ユニット１６と、反転
ユニット１７とは、やはり治具１がループ状に流される
ように、互いに隣接して配置されている。

【００３０】そして、プライマー塗布装置２１の乾燥ユ
ニット１３から接着剤液塗布装置２２のディッピングユ
ニット１５へプライマー処理が完了した治具１を搬送す
るために、両者間に搬送装置１９が設けられている。こ
の搬送装置１９は、プライマー側の乾燥ユニット１３か
ら反転ユニット１４への治具１の搬送、および接着剤液
側の反転ユニット１７からディッピングユニット１５へ
の治具１の搬送も、行っている。

【００３１】また、接着剤液塗布装置２２のワーク排出
ユニット１８からプライマー塗布装置２１のワーク供給
ユニット１１へ空の治具１を戻すために、両者間に搬送
装置２０が設けられている。この搬送装置２０は、プラ
イマー側のワーク供給ユニット１１からディッピングユ
ニット１２への治具１の搬送、反転ユニット１４からデ
ィッピングユニット１２への治具１の搬送、および接着
剤液側の乾燥ユニット１６から反転ユニット１７への搬
送も、行っている。

【００３２】図３の矢印ａ〜ｋは、ワーク２および治具
１の全体的な流れを示したもので、ワーク２は、プライ
マー塗布装置２１の各ユニットを２周した後に接着剤液
塗布装置２２へ搬送され、該装置２２の各ユニットを２
周することになる。

【００３３】以下、各ユニットをさらに詳細に説明す
る。なお、ディッピングユニット１２，１５、乾燥ユニ
ット１３，１６および反転ユニット１４，１７は、ユニ
ット自体としては両塗布装置２１，２２において同一の
構成であるので、プライマー側のユニットのみを例にと
って説明する。

【００３４】図７および図８は、ワーク供給ユニット１
１を示している。このユニット１１は、多数のワーク２
を収納するとともに、順次所定の姿勢に整列させるパー
ツフィーダ３１を有し、このパーツフィーダ３１からシ
ューター３２を介して順次ワーク２が送られる。ワーク
２は、治具１にセットされる前に異品検査部３３におい
て検査され、ここで異常なしと判定されたワーク２のみ
が、シリンダ３４によってシューター３２から突き落と
される。基台３５の上には、コンポアーム３６を介して
ワーク受け治具３７が上向きに配置されており、シュー
ター３２から突き落とされたワーク２が順次ワーク受け
治具３７に並べられる。ワーク受け治具３７には、治具
１に対応して１０個のワーク２を並べるための１０カ所
の嵌合部が設けられており、コンポアーム３６が所定ピ
ッチづつワーク受け治具３７を図８の右方向へ送ること
により、ここに１０個のワーク２が並べられる。また、
ポスト３８にシリンダ３９を介して治具１が下向きに保
持されるようになっており、ワーク２を受けたワーク受
け治具３７は、コンポアーム３６により更に、上記の治
具１の下方のワーク受け渡し位置に移動する。そして、
治具１がシリンダ３９により下降すると、各ワーク２が
治具１の永久磁石４に吸着し、該治具１に保持される。
その後、治具１はシリンダ３９により上昇する。この位
置で、搬送装置２０のロボットハンド４０に把持され、
次工程つまりディッピングユニット１２へ搬送される。
なお、ロボットハンド４０は、一対の把持部を有し、治
具１を一対づつ搬送するのであるが、ワーク供給ユニッ
ト１１からディッピングユニット１２への搬送は、その
一方の把持部が用いられており、他方の把持部では、同
時に、反転ユニット１４からディッピングユニット１２
へ治具１を搬送している。

【００３５】図９および図１０は、ディッピングユニッ
ト１２を示している。なお、このディッピングユニット
１２は、後述するスイング部を後段に一体に備えている
が、図９および図１０は、その前段部分であるディッピ
ング部および液切り部の構成を示している。

【００３６】このディッピングユニット１２は、基台４
１の上に、図９の左右方向にシリンダ４３によって往復
するテーブル４２を有しており、このテーブル４２の一
対の側壁４２ａの切欠部に、治具１のハンガー３が係合
して該治具１が下向きに支持されるようになっている。
ロボットハンド４０により搬送された治具１は、テーブ
ル４２の端部（図９の左側の端部）に載置され、かつテ
ーブル４２の移動に伴って、ポスト４４に囲まれたディ
ッピング位置まで搬送される。なお、このディッピング
位置で、リフト用バー４５およびリフト用シリンダ４６
によって僅かに持ち上げられ、この状態でテーブル４２
が図９の左側へ戻ることによって、治具１が順次図９の
右側へ搬送される。また、このディッピングユニット１
２は、前述したように、略１８０°の範囲に対する１回
目の塗布と残りの略１８０°の範囲に対する２回目の塗
布とを、並列的に処理するものであり、従って、ロボッ
トハンド４０によって一対づつ治具１が搬送され、かつ
一対づつ同時に処理するようになっている。

【００３７】ポスト４４には、シリンダ４７によって上
下動可能な吊り下げフレーム４８が支持されている。こ
の吊り下げフレーム４８内側には、下端の支点４９を中
心として揺動可能なサブフレーム５０が取り付けられて
おり、このサブフレーム５０に、治具１を下向きのまま
把持する一対のチャック５１が取り付けられている。ま
たサブフレーム５０は、斜めに配置された液切り用シリ
ンダ５２のロッド先端に連係しており、該シリンダ５２
の動作によって揺動する。そして、テーブル４２の下方
に、プライマー液を溜めた液槽５３が配置されている。
この液槽５３は、上下方向に移動させるためのシリンダ
５５と、液槽５３の蓋を開閉するためのシリンダ５４と
を備えている。

【００３８】すなわち、テーブル４２により一対の治具
１が所定のディッピング位置まで搬送されてくると、シ
リンダ４７が下動し、チャック５１が下降して、各治具
１を把持する。この状態では、液切り用シリンダ５２は
後退しており、各治具１は水平状態となっている。そし
て、シリンダ５５によって液槽５３が所定高さ位置まで
持ち上げられる。これにより、治具１に垂下した姿勢で
保持されている各ワーク２がプライマー液に浸漬され
る。特に、液面が円筒状ワーク２の略１８０°の位置に
達するように、液槽５３の高さ位置が規制され、ワーク
２の略半分の範囲に液が付着する。なお、前述したよう
に、一対の治具１の一方は、１回目のディッピング処理
として最初の１８０°の範囲に塗布され、他方は、２回
目のディッピング処理として残りの１８０°の範囲に塗
布される。

【００３９】ディッピングの後、治具１をチャック５１
が保持したままシリンダ４７が上動し、図１０に示す位
置で液切り用シリンダ５２が前進する。これに伴い、図
１０に想像線で示すように、サブフレーム５０が治具１
とともに傾き、ワーク２から余分な液が液槽５３に流れ
落ちる。この液切り処理後、液切り用シリンダ５２が再
び後退し、各治具１が水平状態に戻される。そして、テ
ーブル４２に再び載置され、かつ該テーブル４２の移動
に伴って、図１１〜図１３に示すスイング部に搬送され
る。

【００４０】スイング部には、テーブル４２から一対の
治具１を同時に上方へ持ち上げるリフト機構として、治
具１の本体部分を把持する一対のチャック６１と、該チ
ャック６１を上下動するシリンダ６２とを備えている。
また、テーブル４２を挟んで両側に、一対の治具１のハ
ンガー３を把持する一対のチャック６３，６４が並んで
設けられている。各チャック６３，６４は、実際には、
図１３に示すように、互いに対向して位置する左右のチ
ャック６３ａ，６４ａ，６３ｂ，６４ｂからなり、それ
ぞれベアリング６５により回転可能に支持されている。
また、各チャック６３ａ，６４ａ，６３ｂ，６４ｂは、
平歯車６６をそれぞれ有し、左側のチャック６３ａ，６
４ａ同士ならびに右側のチャック６３ｂ，６４ｂ同士が
中間の小歯車６７を介して互いに連動している。また、
一方のチャック６３ａ，６３ｂの軸は、ベアリング６５
を貫通してピニオンギア６８にそれぞれ連結されてお
り、各ピニオンギア６８は、上下方向に沿って配設され
た一対のラック６９にかみ合っている。このラック６９
は、上部に配設されたシリンダ７０，７１にそれぞれ連
結されている。このシリンダ７０，７１によるラック６
９の移動量は、ストッパ７２によって規制される。

【００４１】このスイング部の動作としては、テーブル
４２により搬送された一対の治具１が先ずチャック６１
およびシリンダ６２により持ち上げられ、かつ両側から
スイング用のチャック６３，６４によってハンガー３が
把持される。そして、チャック６１が左右に退避した
後、シリンダ７０，７１によってラック６９が上下に動
き、チャック６３，６４が往復回転する。これによっ
て、ワーク２を保持した治具１がハンガー３を中心とし
て揺動し、前述したように、ディッピングにより付着し
たプライマー液を広げることになる。なお、揺動角はス
トッパ７２によって調整可能である。また、スイング処
理が終了した治具１は、再びテーブル４２に戻され、次
の乾燥ユニット１３へ搬送される。

【００４２】図１４および図１５は、乾燥ユニット１３
を示している。この乾燥ユニット１３は、ディッピング
ユニット１２から連続したテーブル４２を囲むように構
成されているもので、基台８１の上に、乾燥炉シャッタ
ー８２が上下動可能に支持されており、かつこのシャッ
ター８２を上下動させるシリンダ８３が基台８１の下部
に設けられている。シャッター８２は、一対の治具１を
両側から囲むように４枚のシャッター板８２ａを有して
いる。そして、各治具１を収容した一対の空間に両端部
から熱風を供給するように、熱風口８４が合計４カ所に
設けられている。この熱風口８４は、ダクト８５を介し
て図示せぬ熱風源に連通している。なお、この乾燥位置
で治具１をテーブル４２から持ち上げるために、ディッ
ピングユニット１２と同様に、リフト用バー８６および
リフト用シリンダ８７を備えている。

【００４３】また熱風口８４の後段には、乾燥が終了し
た治具１を常温まで冷却するために、冷風を下方へ向け
て供給する通風口８８が設けられている。この通風口８
８は、ダクト８９を介してブロア９０に接続されてい
る。

【００４４】従って、ディッピングユニット１２からテ
ーブル４２に乗って搬送されてきた一対の治具１は、シ
ャッター８２がシリンダ８３により下降して囲まれる。
そして、熱風口８４から熱風が供給されて、乾燥が行わ
れる。なお、テーブル４２は、シャッター８２が上昇
し、かつリフト用バー８６によって治具１が僅かに持ち
上げられた後に、シリンダ９２によって図１４の左側へ
戻る。そして、治具１がテーブル４２の上に戻された
後、該テーブル４２が図１４の右方向へ進み、治具１を
移動させる。このとき、通風口８８から冷風が吹き付け
られて、治具１が冷却される。

【００４５】なお、上記テーブル４２は、実際には、前
述したディッピングユニット１２の部分と上記乾燥ユニ
ット１３の部分とで分割して構成されているが、両者は
一体に往復動作するものであり、一本に連続したものと
実質的に変わりはない。勿論、テーブル４２を両ユニッ
トにまたがって一つの部材として構成しても何ら問題は
ない。

【００４６】乾燥ユニット１３において冷却が完了した
一対の治具１は、搬送装置１９のロボットハンド９１に
把持され、次工程に搬送される。具体的には、一対の治
具１の中で、ワーク２の半分の部分を塗布した段階の一
方の治具１は、反転ユニット１４へ搬送され、またワー
ク２の全周にプライマー液の塗布が完了した他方の治具
１は、接着剤液塗布装置２２のディッピングユニット１
５へ搬送される。

【００４７】図１６および図１７は、反転ユニット１４
の構成を示している。この反転ユニット１４は、高低２
段に分かれた基台１０１を有し、その低段部側に、図１
６の左右方向に沿って移動するシリンダ１０２が設けら
れている。このシリンダ１０２の上には、略Ｕ字形のサ
ブフレーム１０３が固定されており、かつその上端部
に、１組のチャック１０４が配置されている。このチャ
ック１０４は、互いに対向する左右のチャック１０４
ａ，１０４ｂからなり、一方のチャック１０４ａがロー
タリシリンダ１０５に連結されているとともに、他方の
チャック１０４ｂが回転自在に支持されている。このチ
ャック１０４は、１対の治具１のハンガー３を同時に挟
持できるように、直径方向に細長い把持片を備えてい
る。また、このチャック１０４の下方において、上記サ
ブフレーム１０３上に、シリンダ１０６を介して治具保
持ステージ１０７が支持されている。この治具保持ステ
ージ１０７は、上記の両チャック１０４ａ，１０４ｂの
間でハンガー３を把持する左右１組のチャック１０８，
１０８を備えている。さらに、この両チャック１０８，
１０８の間に、断面Ｕ字形に折曲してなるエジェクトプ
レート１０９が配設されており、かつシリンダ１１０に
よって、治具保持ステージ１０７に支持されている。こ
のエジェクトプレート１０９の上端部における２枚のプ
レートの間隔は、治具１の本体部の幅よりは広く、かつ
ワーク２の外径よりは僅かに狭く設定されている。

【００４８】また、基台１０１の高段部側には、ポスト
１１１を介して、治具１を把持するハンド１１２が吊り
下げられている。このハンド１１２は、図１６の左右方
向に移動するシリンダ１１３によって基台１０１の低段
部と高段部との間を移動するとともに、シリンダ１１４
によって上下動するようになっている。また、このハン
ド１１２と向かいあうように、支持台１１５が配置され
ている。この支持台１１５は、シリンダ１１６によって
図１６の左右方向に移動可能である。

【００４９】この反転ユニット１４の動作としては、先
ず、治具保持ステージ１０７に、チャック１０８によっ
て空の治具１（第２の治具）が上向きに保持されてい
る。搬送装置１９のロボットハンド９１で乾燥ユニット
１３から搬送されてきた治具１（ワーク２を備えた第１
の治具）は、下向きの姿勢となっており、該治具１が上
方から空の治具１の上に乗せられる。つまり、一対の治
具１が円筒状のワーク２を挟んで１８０°異なる方向か
ら組み合わされた形となり、空の治具１の永久磁石４に
対してもワーク２が吸着される。この状態で、両治具１
のハンガー３がチャック１０４によって一緒に把持され
る。なお、以上の動作は、図１６に実線で示す供給位置
Ｋ１においてなされる。

【００５０】次に、シリンダ１０２によってサブフレー
ム１０３が図１６の左側へ移動し、符号Ｋ２で示す反転
位置に達する。この位置で、治具保持ステージ１０７の
チャック１０８が解放されるとともに、シリンダ１０６
により該ステージ１０７が下降し、かつロータリシリン
ダ１０５が１８０°回転する。これにより、一対の治具
１は、ワーク２とともに、上下が反転することになる。
反転後、シリンダ１０６によって再び治具保持ステージ
１０７が上昇し、そのチャック１０８によって下方の治
具１のハンガー３を把持する。この状態で、上方のチャ
ック１０４が解放されると同時に、下方からシリンダ１
１０によってエジェクトプレート１０９が上昇し、１０
個のワーク２を一斉に上方へ突き出す。これによって、
ワーク２は、下方の治具１から引き離される。

【００５１】ワーク２を保持した状態の上方の治具１
は、ハンド１１２によって把持され、かつ支持台１１５
の上まで移送される。そして、シリンダ１１６の移動に
伴って、図１６の左端部へ搬送され、ここで搬送装置２
０のロボットハンド４０によって把持される。なお、治
具保持ステージ１０７に残された治具１は、空のまま次
の治具１を待つことになる。

【００５２】上記のようにして反転ユニット１４におい
て反転したワーク２は、治具１とともに再びディッピン
グユニット１２ならびに乾燥ユニット１３へと流れてい
く。

【００５３】一方、全周に亙ってプライマー液の塗布が
完了したワーク２の治具１は、前述したように、乾燥ユ
ニット１３から接着剤液塗布装置２２側のディッピング
ユニット１５へ順次移され、この接着剤液塗布装置２２
において、接着剤液の塗布がなされる。この接着剤液塗
布装置２２のディッピングユニット１５は、液槽５３に
貯えられる液が接着剤液である点を除き、前述したディ
ッピングユニット１２と特に変わりがない。同様に、乾
燥ユニット１６および反転ユニット１７も、前述したプ
ライマー塗布装置２１のものと変わりがないので、その
説明は省略する。

【００５４】そして、接着剤液塗布装置２２において、
全周に接着剤液が塗布されたワーク２は、最終的にワー
ク排出ユニット１８において治具１から取り外される。

【００５５】図１８および図１９は、ワーク排出ユニッ
ト１８の構成を示している。なお、このワーク排出ユニ
ット１８は、反転ユニット１７に隣接して配置されてお
り、図１８には、反転ユニット１７のサブフレーム１０
３部分が同時に描かれている。

【００５６】ワーク排出ユニット１８の基台１２１の上
には、エジェクトステージ１２２が上下動可能に支持さ
れているとともに、上下動させるためのシリンダ１２３
が配設されている。エジェクトステージ１２２上部に
は、水平方向に沿った一対のエジェクトバー１２４，１
２４が配設されている。このエジェクトバー１２４，１
２４は、治具１に整列して保持された１０個のワーク２
の内周側に、治具１両端部側から挿入し得るように、互
いに対向して配置されており、水平方向に移動するシリ
ンダ１２５，１２５によって図１９の左右方向にそれぞ
れ前後進するようになっている。また、このエジェクト
バー１２４，１２４は、ワーク２内周側の塗膜を傷つけ
ることがないように、丸棒状をなしている。

【００５７】そして、治具１から取り外されたワーク２
を排出するシューター１２６が設けられているととも
に、ワーク２の個数を治具１装着状態で計測するファイ
バーセンサ１２７を備えている。

【００５８】すなわち、搬送装置２０のロボットハンド
４０によって乾燥ユニット１６から搬送された治具１
は、ロボットハンド４０に把持された状態のままエジェ
クトバー１２４，１２４に対応する位置に保持される。
この状態で、ファイバーセンサ１２７によりワーク２の
個数がカウントされるとともに、シリンダ１２５，１２
５によってエジェクトバー１２４，１２４が互いに内側
へ前進し、各ワーク２の内周側へ入る。そして、シリン
ダ１２３が下降し、エジェクトバー１２４，１２４によ
って、各ワーク２が治具１から引き離される。各ワーク
２を引き離した後、エジェクトバー１２４，１２４は再
び後退するので、ワーク２はシューター１２６を介して
排出される。

【００５９】なお、ここで空となった治具１は、前述し
たように、搬送装置２０によってワーク供給ユニット１
１へ回送される。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
によれば、ディッピングにより円筒状金属部品に接着剤
等のコーティング液を塗布するので、スプレーにより塗
布する従来の方法に比較してコーティング液の消費量を
著しく削減することができる。また、ディッピングであ
るにも拘わらず、治具に接着剤等のコーティング液を全
く付着させずにすみ、治具の汚損や付着したコーティン
グ液の固化による種々の不具合を未然に防止できる。

【００６１】また、請求項２のように液切りおよびスイ
ングを行うことにより、２回に分けてディッピングした
境界部分を不明瞭なものとすることができ、最終的に得
られる膜厚を各部で非常に均一にすることができる。

【００６２】また請求項３あるいは請求項６のような反
転方法とすれば、多数の金属部品を一斉に効率よく反転
させることができ、全体の作業時間を短縮できる。

【００６３】また請求項５のように最初の半分の範囲の
処理と２回目の処理とを並列的に行うようにすれば、装
置全体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る塗布方法の一実施例を示す工程
説明図。

【図２】この塗布方法に用いられる治具を示すもので、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。

【図３】塗布装置の一実施例を示し、その全体の構成を
示す平面図。

【図４】塗布装置全体の正面図。

【図５】塗布装置全体の左側面図。

【図６】塗布装置全体の右側面図。

【図７】ワーク供給ユニットの背面図。

【図８】ワーク供給ユニットの側面図。

【図９】ディッピングユニットの正面図。

【図１０】ディッピングユニットの側面図。

【図１１】ディッピングユニットのスイング部の側面
図。

【図１２】ディッピングユニットのスイング部の正面
図。

【図１３】同じく平面図。

【図１４】乾燥ユニットの正面図。

【図１５】乾燥ユニットの側面図。

【図１６】反転ユニットの正面図。

【図１７】反転ユニットの側面図。

【図１８】ワーク排出ユニットの正面図。

【図１９】ワーク排出ユニットの側面図。

【符号の説明】

１…治具２…ワーク４…永久磁石１１…ワーク供給ユニット１２，１５…ディッピングユニット１３，１６…乾燥ユニット１４，１７…反転ユニット１８…ワーク排出ユニット２１…プライマー塗布装置２２…接着剤液塗布装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ０５Ｄ 7/14 Ｂ０５Ｄ 7/14 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁性体からなる複数個の円筒状金属部品
を、支持面に磁石を配設してなる治具に吸着させ、各金
属部品を互いに離れた状態に保持させる部品供給工程
と、上記金属部品が上記治具から下方に垂下した姿勢と
して、液状のコーティング材を溜めた液槽に、その液面
が上記金属部品の略１８０゜の範囲を覆うように浸漬す
る第１のディッピング工程と、この金属部品に付着した
コーティング材を乾燥させる第１の乾燥工程と、乾燥が
終了した各金属部品を治具に対し１８０゜反転させた状
態とする反転工程と、上記金属部品が上記治具から下方
に垂下した姿勢として、液状のコーティング材を溜めた
液槽に、その液面が上記金属部品の略１８０゜の範囲を
覆うように浸漬する第２のディッピング工程と、この金
属部品に付着したコーティング材を乾燥させる第２の乾
燥工程と、を備えていることを特徴とする円筒状金属部
品へのコーティング材塗布方法。
【請求項２】コーティング材の液槽から引き上げた治
具を、円筒状金属部品の中心軸が傾斜するように、所定
時間の間、傾ける液切り工程と、この液切り工程を経た
各金属部品がディッピング時の姿勢に対し相対的に回転
した姿勢となるように治具を揺動させるスイング工程
と、を、第１のディッピング工程と第１の乾燥工程との
間、および第２のディッピング工程と第２の乾燥工程と
の間に、それぞれ備えていることを特徴とする請求項１
記載の円筒状金属部品へのコーティング材塗布方法。
【請求項３】上記反転工程は、金属部品を保持した第
１の治具に対向して１８０゜異なる方向から第２の治具
を金属部品に吸着させた後、金属部品を第１の治具から
引き離すことにより行われることを特徴とする請求項１
記載の円筒状金属部品へのコーティング材塗布方法。
【請求項４】磁性体からなる複数個の円筒状金属部品
を、互いに離れた状態に保持するように、支持面に適宜
な間隔で磁石が配設された治具と、この治具に金属部品
を順次供給し、吸着保持させる部品供給ユニットと、上
記金属部品が上記治具から下方に垂下した姿勢でもって
治具を保持し、かつ、液状のコーティング材を溜めた液
槽に、その液面が上記金属部品の略１８０゜の範囲を覆
うように浸漬する第１のディッピングユニットと、この
金属部品に付着したコーティング材を乾燥させる第１の
乾燥ユニットと、乾燥が終了した各金属部品を治具に対
し１８０゜反転させた状態とする反転ユニットと、上記
金属部品が上記治具から下方に垂下した姿勢でもって治
具を保持し、かつ、液状のコーティング材を溜めた液槽
に、その液面が上記金属部品の略１８０゜の範囲を覆う
ように浸漬する第２のディッピングユニットと、この金
属部品に付着したコーティング材を乾燥させる第２の乾
燥ユニットと、この第２の乾燥ユニットから搬送されて
きた治具から金属部品を取り外す排出ユニットと、を備
えていることを特徴とする円筒状金属部品へのコーティ
ング材塗布装置。
【請求項５】上記第１のディッピングユニットと上記
第２のディッピングユニットとが、それぞれの工程の治
具を並行してディッピング処理する一つのディッピング
ユニットとして一体化されているとともに、上記第１の
乾燥ユニットと上記第２の乾燥ユニットとが、それぞれ
の工程の治具を並行して乾燥処理する一つの乾燥ユニッ
トとして一体化されていることを特徴とする請求項４記
載の円筒状金属部品へのコーティング材塗布装置。
【請求項６】上記反転ユニットは、空の第２の治具を
保持するチャック機構と、上記第１の乾燥ユニットから
金属部品を保持した第１の治具を搬送し、金属部品を挟
んで両治具を１８０゜異なる方向から組み合わせる搬送
手段と、互いに組み合わさった両治具を１８０゜回転さ
せる回転駆動機構と、上記第１の治具が上記チャック機
構に保持された状態で動作し、金属部品を第１の治具か
ら第２の治具へ向けて突き出すエジェクト機構と、を備
えていることを特徴とする請求項４記載の円筒状金属部
品へのコーティング材塗布装置。