JPH09233881A - Ｄｃブラシレスファンモータの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明はＤＣブラシレスファンモータの回
転数データを変更する際に、迅速かつ低コストにて対応
することができないと共に、ＤＣブラシレスファンモー
タの回転数の変更処理、制御が複雑かつ大型になってい
た。 【解決手段】 この発明のＤＣブラシレスファンモータ
の制御回路は、回転数を決定する速度制御指令機能と速
度制御指令に基づきＰＷＭ信号を発生する機能を有した
マイコン２と、ＰＷＭ信号をアナログ信号に変換すると
共に、変化応答時間を遅らせる機能を設けた積分器９
と、三角波発生回路８と、前記積分器９のアナログ信号
と三角波とを比較してデュティ可変ＰＷＭ信号を生成す
る比較器７と、この比較器より出力されるデューティ可
変ＰＷＭ信号と回転子の位置検出信号から、直流電源を
電力逆変換して疑似交流電源を生成するインバータ３及
び制御器５と、ファンモータの回転数を決定する速度制
御指令データが書き込まれた電気的に書き換え可能な不
揮発性メモリ１１とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は印加電圧を可変し
て回転数制御する、例えば空調機に使用するＤＣブラシ
レスファンモータの制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、例えば特開平５−９１７８６号
公報に示された、従来のＤＣブラシレスファンモータの
制御回路の構成を示すブロック図である。図において、
１はＤＣブラシレスモータ、２はマイコンで、ＲＯＭ２
３を有し、予め記憶された回転数データを読出し、それ
に基づいたＰＷＭ信号を生成する、３はインバータ、４
は位置検出部で、ＤＣブラシレスモータ１のロータ位置
からロータ磁束のゼロクロスタイミング、すなわちロー
タの位置検出波形を生成する。、５は制御器で、前記位
置検出部で検出された波形入力に基づき出力相を切換
え、インバータ３を介して疑似交流波形を生成し、前記
ＤＣブラシレスモータ１が駆動される。、６はＤＣ／Ｄ
Ｃ変換器、７は比較器、８は三角波発生器、１０は直流
電源、１２はＦ／Ｖ変換器で、マイコン２から出力され
るＰＷＭ信号をアナログ電圧信号に変換し、ＰＷＭの周
波数により電圧値が決定される。

【０００３】次に動作を説明する。インバータ３は、制
御器５より入力する制御信号とＤＣ／ＤＣ変換器６より
供給される任意電圧の直流電源により、任意電圧、任意
周波数の疑似交流電源を出力し、ＤＣブラシレスモータ
１を駆動する。ＤＣ／ＤＣ変換器６は比較器７と接続さ
れ、三角波発生器８とＦ／Ｖ変換器１２からのアナログ
入力信号を比較して得られたデューティ可変のＰＷＭ信
号によって直流電源１０から任意電圧の直流電源電圧を
生成する。結果、ＲＯＭ２３に設定された回転数データ
に基づいたデューティ可変のＰＷＭ信号により、疑似交
流波形の電圧、周波数が制御され、ＤＣブラシレスモー
タ１が駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のＤＣブラシレス
ファンモータの制御回路は、以上のように構成されてい
るので、回転数設定等の各種パラメータを変更する際
に、マイコンの再マスク化やワンタイムＲＯＭへのプロ
グラムを含めた書き直しの必要が生じ、変更に多くの時
間が必要、またコストがかかるなどの課題があった。

【０００５】また、ブラシレスモータの起動時における
負荷電流の立ち上がり抑制、すなわち起動電流抑制のた
めに回転数制御指令をスロースタートさせる等の処理が
複雑で、マイコンのＲＯＭ容量が必要、また制御回路の
電流定格が大きくなるなどの課題を含んでいた。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、回転数設定等の各種パラメータ
を変更する際に、迅速にかつ低コストにて対応が可能な
ＤＣブラシレスファンモータの制御回路を得ることを目
的としている。

【０００７】また、ブラシレスモータの回転数の変更処
理、制御を簡略にし、制御マイコンのＲＯＭ容量を削減
し、かつ起動電流を抑制、安価なＤＣブラシレスファン
モータの制御回路を得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路は、ファンモータの回転数を
決定する速度制御指令機能と速度制御指令に基づきＰＷ
Ｍ信号を発生する機能を有したマイコンと、前記ＰＷＭ
信号をアナログ信号に変換すると共に変化応答時間を遅
らせる機能を有した積分器と、三角波発生回路と、前記
積分器のアナログ信号と三角波をと比較してデューティ
可変出力信号を生成する比較器と、この比較器より出力
されるデューティ可変出力信号により直流電源をＤＣ／
ＤＣ変換して出力電圧を決定するＤＣ／ＤＣ変換器と、
直流電源から疑似交流電源を生成するインバータと、回
転子の位置を検出する位置検出器と、この位置検出信号
から前記インバータの駆動信号を生成する制御器を備
え、ＤＣブラシレスモータの回転数決定部を前記マイコ
ンに設けたものである。

【０００９】また、この発明のＤＣブラシレスファンモ
ータの制御回路は、ファンモータの回転数を決定する速
度制御指令データ、この速度制御指令データを電気的に
読み込み、書込み可能な不揮発性メモリに設けたもので
ある。

【００１０】また、この発明のＤＣブラシレスファンモ
ータの制御回路は、ＰＷＭ信号によりオンオフするトラ
ンジスタと、抵抗器とコンデンサによる充電回路と、抵
抗器と前記コンデンサとからなる放電回路により構成さ
れた積分器を設けたものである。

【００１１】また、この発明のＤＣブラシレスファンモ
ータの制御回路は、ファンモータの回転数を決定する速
度制御指令機能と速度制御指令に基づきＰＷＭ信号を発
生する機能を有したマイコンと、前記ＰＷＭ信号をアナ
ログ信号に変換する積分器と、三角波発生回路と、前記
積分器のアナログ信号と三角波とを比較してデューティ
可変出力信号を生成する比較器と、直流電源から疑似交
流電源を生成するインバータと、回転子の位置を検出す
る位置検出器と、前記比較器から出力されるデューティ
可変出力信号と位置検出信号から前記インバータの駆動
信号を生成する制御器を備え、ＤＣブラシレスモータの
回転数決定部を前記マイコンに設けたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を説明す
る。図１はこの発明の実施の形態１におけるＤＣブラシ
レスファンモータの制御回路の構成を示すブロック図で
ある。図において、ＤＣブラシレスモータ１はインバー
タ３並びに位置検出器４に接続されている。インバータ
３は、制御器５より入力する制御信号とＤＣ／ＤＣ変換
器６より供給される任意電圧の直流電源により、任意電
圧、任意周波数の疑似交流電源を出力し、ＤＣブラシレ
スモータ１を駆動する。位置検出部４は、ＤＣブラシレ
スモータ１のロータ位置からロータ磁束のゼロクロスタ
イミング、すなわちロータの位置検出波形を生成し、制
御器５に出力する。制御器５は、位置検出波形入力に基
づき出力相を切換え、インバータ３を介して疑似交流波
形を生成し、ＤＣブラシレスモータが駆動される。マイ
コン２には、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ１
１が接続され、この不揮発性メモリ１１に予め記憶され
た回転数データを読出し、それに基づいたＰＷＭ信号を
生成し積分器９に入力される。積分器９は、マイコン２
から出力されるＰＷＭ信号を積分しアナログ電圧信号を
生成し、ＰＷＭのデューテイ比により電圧値が決定され
る。ＤＣ／ＤＣ変換器６は比較器７と接続され、三角波
発生器８と積分器９からのアナログ入力信号を比較して
得られたデューティ可変のＰＷＭ信号によって直流電源
１０から任意電圧の直流電源電圧を生成する。

【００１３】その結果、電気的に書き換え可能な不揮発
性メモリ１１に設定された回転数データに基づいたデュ
ーティ可変のＰＷＭ信号により、疑似交流波形の電圧、
周波数が制御され、ＤＣブラシレスモータ１が駆動され
る。また、図１には示していないが、ＤＣブラシレスモ
ータ１にはファンが接続される。

【００１４】次に、図２のフローチャートに沿って、並
びに図１も用いてこの実施の形態の動作を説明する。マ
イコン２はステップ２０１で、電気的に書き換え可能な
不揮発性メモリ１１から回転数データ１を読出し、ステ
ップ２０２で回転数１用のＲＡＭ１へセットする。続い
てステップ２０３ないしステップ２０６で同様に回転数
データ２及び３をそれぞれ読み出し、ＲＡＭ２、３へセ
ットする。

【００１５】続いて、マイコン２はＤＣブラシレスモー
タ１を起動するため、回転数選択処理であるステップ２
１０で回転数指令を判断し、ステップ２１１ないし２１
３でそれぞれの回転数に対応したＲＡＭデータを選択
し、ステップ２１４でＰＷＭデューティをセット、ステ
ップ２１５で出力する。

【００１６】図３はこの発明の各部の動作を表すタイミ
ング図で、以降マイコンのＰＷＭ信号変化によりＤＣ／
ＤＣ変換器６の出力、すなわちＤＣブラシレスモータ１
への印加電圧を制御する動作を説明する。図３におい
て、波形ａはマイコン２から出力されるＰＷＭ出力、波
形ｂは積分器９の出力、波形ｃは三角波発生器８の出
力、波形ｄは比較器７の出力であり、波形ｅはＤＣ／Ｄ
Ｃ変換器６出力のそれぞれ波形を時間経過で示してい
る。

【００１７】この図３において、時間t0にて、ＰＷＭ出
力波形ａはHi一定である。時間t1にて、ＰＷＭ信号が出
力され、積分器出力波形ｂは上昇をはじめt1aにて安定
する。比較器７は、の三角波波形ｃと積分器出力波形ｂ
を比較し、比較器出力波形ｄに示されるＰＷＭ信号を生
成する。比較器出力波形ｄは、積分器出力波形ｂの上昇
に比例して時間t1からパルス幅が変化（ここではＨｉの
デューティ比率が高くなるよう示している）し、時間t1
aにて等幅のＰＷＭになり、ＤＣ／ＤＣ変換器の出力波
形ｅが得られる。このＤＣ／ＤＣ変換器の出力電圧波形
は、積分器出力に比例した波形となる。

【００１８】波形ｇは、インバータ３の出力電圧波形を
示し、ＤＣ／ＤＣ変換器６の出力電圧がＶ(小)の場合、
すなわち積分器出力が低い場合には、Ｖ(小)電圧を振幅
とした疑似交流電圧が出力されている。

【００１９】波形ｆは、インバータ３の入力電流波形
で、実線で示すようにＤＣ／ＤＣ変換器出力電圧値、す
なわちＤＣブラシレスモータの回転数に準じた電流が流
れている。時間ｔ2にて、回転数を変化させるべく（こ
こでは上げる例で示す）マイコン２がＰＷＭ出力を変化
させ、波形ａに示す様にLoのデューティ比率を高くする
と、前述のように積分器出力ｂ．が上昇し、比較器出力
ｄのＰＷＭのHiのデューティ比率が高くなり、ＤＣ／Ｄ
Ｃ変換器出力ｅ．が上昇する。ＤＣ／ＤＣ変換器６の出
力電圧がＶ(大)の場合、すなわち、図において積分器出
力が高い場合には、Ｖ(大)電圧を振幅とした疑似交流電
圧が出力され、電圧を高くした分、出力電圧の周波数が
高くなり、モータ回転数は高くなっている。

【００２０】その結果、マイコン２のＰＷＭのデューテ
ィ比率を変化させる事により、ＤＣ／ＤＣ変換器６の出
力電圧を制御でき、インバータ３を介してＤＣブラシレ
スモータ１への印加電圧を制御できるので、回転数制御
出来る。

【００２１】次に、図４、図５を用いてこの発明におけ
る積分器の構成を説明する。トランジスタTR４１のエミ
ッタには電源が接続され、コレクタは抵抗R1４２の片側
に接続されている。抵抗R1４２の他の端子には抵抗R2４
３とコンデンサＣ４４の片側が接続され、抵抗R2４３と
コンデンサＣ４４の他の端子はＧＮＤに接続されてい
る。ここで、トランジスタTR４１のベースにはマイコン
２から出力されるデューティ可変のＰＷＭ信号が入力さ
れ、トランジスタTR４１はこのＰＷＭ信号に基づいてオ
ンオフ動作を繰り返す。また、抵抗R1４２、抵抗R2４
３、コンデンサＣ４４の接続部がアナログ電圧の出力端
子部であり、比較器７に入力される。

【００２２】トランジスタTR４１がオンすると、抵抗R1
４２と抵抗R2４３の分圧値でコンデンサＣ４４に充電さ
れ、アナログ電圧は、時間ｔの関数で下式１で定められ
る電圧が出力される。

【数１】

【００２３】また、トランジスタTR４１がオフすると、
コンデンサＣ４４の電荷は抵抗R2４３を介して放電さ
れ、下式２で定められる電圧となる。

【数２】

【００２４】図５に示すように、T1にて、マイコン２か
ら出力されるデューティ可変のＰＷＭ信号がLoになると
トランジスタTR４１がオンしてアナログ電圧Voutは式１
に従って上昇し、ＰＷＭ信号がHiになるT1aにてV1aに達
する。T1aにてトランジスタTR４１がオフするとV1aから
式２に従って下降をはじめ、再度ＰＷＭ信号がLoになる
T2にてV2にまで下降する。再度トランジスタTRがT2にて
オンするとV2を初期値として式１に従い上昇し、トラン
ジスタTRがオフするT2aでは、V2aに達する。

【００２５】すなわち、V2aは、式１にV2を代入して求
められる時間をｔとＰＷＭ信号のLo時間でトランジスタ
TRのオン時間T2aーT2の和にて式１にて求められるアナ
ログ電圧値となる。以降、前記動作を、すなわち時間比
率が等しい充放電サイクルが繰り返されると、図５の右
に示すように、Ｖ（小）電圧に安定する。すなわちコン
デンサと抵抗の定数とＰＷＭのデューティ比率で定めら
れる電圧値が出力される。

【００２６】ここで、図５下に示すように、デューティ
比率が大きくなると、トランジスタTRをオンし時間が長
くなる、すなわち、T1a→T1bとなる。したがって、充電
時間比率が高くなるので、アナログ電圧は高くなり、Ｖ
（大）の電圧が出力される。

【００２７】例えば、Ｖｃｃ=５Ｖ、R1=１５ＫΩ、R2=
４７ＫΩ、Ｃ=４７μＦの場合、デューティ比率３０％
で約２．３Ｖの出力電圧が、５０％で約２．９Ｖの出力
が得られる。また、充放電による出力電圧リップルを考
慮すると、ＰＷＭ信号の周波数は１００Hzないし２００
Hzが選定される。一方、ＰＷＭ信号出力を始めてから、
安定するまでの時間は、前記定数にて、２秒ないし３秒
が得られる。

【００２８】以上、説明したように、コンデンサＣ４
４、抵抗R1４２、抵抗R2４３の定数により、図５の充
電、放電の立上り、立下りの傾きが決定され、図３の積
分器出力ｂに示す立上り特性、しいては図３に示すＤＣ
／ＤＣ変換器出力ｅの立上り特性が決定される。

【００２９】例えば、コンデンサＣ４４の定数が大きく
なると、ＤＣ／ＤＣ変換器出力波形ｅの立上りは緩やか
になる。結果、ＤＣブラシレスモータへの印加電圧を緩
やかに立上ることが出来、図３のインバータ入力電流波
形ｆの実線に示すように、ＤＣブラシレスモータの起動
電流を抑制する等の起動電流を抑制することが可能とな
る。

【００３０】また、電気的に書き換え可能な不揮発性メ
モリ１１に記憶される回転数データは、８ビット長、も
しくは１６ビット長データで設定され、マイコンの源発
振周波数を２の倍数で分周した値をクロックとし、８ビ
ットの場合は２５６分解能のデータとして、１６ビット
の場合には、２５６×２５６＝１６，７７７，２１６分
解能のデータに設定される。

【００３１】例えば、クロックはマイコンの源発振周波
数が８ＭＨｚの場合、０．１２５μs、０．２５μs、
０．５μs、１μs、３２μs、６４μs、いった具合に、
８ＭＨｚ＝０．１２５μs×２のn乗で選択される。分解
能を８ビットとした場合、ＰＷＭ周波数は、前述の１０
０Ｈｚないし２００Ｈｚに設定するためには、２５６×
３２μs＝８．１９２ms→１２２Ｈｚに設定され、クロ
ックは３２μsが選択される。マイコンの機能によって
は、２５５×３２μs＝８．１６msの場合もある。回転
数データは、８ビットの場合は０〜２５５(ＯＦＦ：１
６進数)の範囲で設定され、例えば、デューティ比（Ｈ
ｉ／Ｌｏ比）１：３、Ｌｏ出力の場合を例として取る
と、ＰＷＭ周期２５５の１／４＝６３（３Ｆ：１６進
数）が設定、反対にＨｉとして扱う場合は、１ー１／４
＝１９１（ＯＢＦ：１６進数）となる。

【００３２】また同様に１６ビットの場合には、２５６
×２５６×０．１２５μs＝８.１９２ms→１２２Ｈｚと
なり、クロックは０.１２５μsが選択され、以降同様
に、回転数データは、０ないし１６，７７７，２１６
（ＯＦＦＦ：１６進数）の範囲で、１６３８３（３ＦＦ
Ｆ：１６進数）または４９１５１（ＯＢＦＦＦ：１６進
数）となる。

【００３３】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図６のブロック図で説明する。図において、ＤＣ
ブラシレスモータ１はインバータ３並びに位置検出器４
に接続されている。インバータ３は、制御器５より入力
される制御信号と直流電源１０より、任意電圧、任意周
波数の疑似交流電源を出力し、ＤＣブラシレスモータ１
を駆動する。位置検出部４は、ＤＣブラシレスモータ１
のロータ位置からロータ磁束のゼロクロスタイミング、
すなわちロータの位置検出波形を生成し、制御器５に出
力する。制御器５は、比較器７、位置検出器４、インバ
ータ３と接続され、三角波発生器８と積分器９からのア
ナログ入力信号を比較して得られたデューティ可変のＰ
ＷＭ信号によってインバータ３から出力する電圧を決定
するとともに、位置検出波形入力に基づき出力相を切換
え、インバータ３を介して疑似交流波形を生成し、ＤＣ
ブラシレスモータを駆動する。マイコン２には、電気的
に書き換え可能な不揮発性メモリ１１が接続され、この
不揮発性メモリ１１に予め記憶された回転数データを読
出し、それに基づいたＰＷＭ信号を生成し積分器９に入
力される。積分器９は、マイコン２から出力されるＰＷ
Ｍ信号を積分しアナログ電圧信号を生成し、ＰＷＭのデ
ューティ比により電圧値が決定される。結果、電気的に
書き換え可能な不揮発性メモリ１１に設定された回転数
データに基づいたデューティ可変のＰＷＭ信号により、
疑似交流波形の電圧、周波数が制御され、ＤＣブラシレ
スモータ１が駆動される。

【００３４】図７はこの実施の形態２の各部の動作を表
すタイミング図で、以降上記実施の形態１と同様に、Ｄ
Ｃブラシレスモータ１への印加電圧を制御する動作を説
明する。図７において、波形ａはマイコン２から出力さ
れるＰＷＭ出力、波形ｂは積分器９の出力、波形ｃは三
角波発生器８の出力、波形ｄは比較器７の出力であり、
波形ｅがインバータ３に入力されるＤＣ電源波形を、そ
れぞれ時間経過で示している。

【００３５】図７において、時間t0にて、ＰＷＭ出力波
形ａはHi一定である。時間t1にて、ＰＷＭ信号が出力さ
れ、積分器出力波形ｂは上昇をはじめt1aにて安定す
る。比較器７は、の三角波波形ｃと積分器出力波形ｂを
比較し、比較器出力波形ｄに示されるＰＷＭ信号を生成
する。比較器出力波形ｄは、積分器出力波形ｂの上昇に
比例して時間t1からパルス幅が変化（ここではHiのデュ
ーティ比率が高くなるよう示している）し、時間t1aに
て等幅のＰＷＭになる。

【００３６】インバータ出力波形ｇは、インバータ３の
出力電圧波形を示し、インバータ入力電圧波形ｅの電圧
値の振幅をもつＰＷＭ変調による疑似交流波形が出力さ
れる。積分器出力電圧が低いときには、同疑似交流波形
のパルス幅が細く、図において点線で示した様に平均電
圧が低く出力されている。時間t2にて、回転数を変化さ
せるべく（ここでは上げる例で示す）マイコン２がＰＷ
Ｍ出力を変化させ、ＰＷＭ出力波形ａに示す様にLoのデ
ューティ比率を高くすると、前述のように積分器出力ｂ
が上昇し、比較器出力ｄのＰＷＭのHiのデューティ比率
が高くなり、インバータ３出力波形のパルス幅が太くな
り平均電圧が高く出力され電圧を高くした分、出力電圧
の周波数が高くなり、モータ回転数は高くなっている。

【００３７】インバータ入力電圧波形ｆは、インバータ
３の入力電流波形で、インバータ出力電圧、並びにＤＣ
ブラシレスモータの回転数に準じた電流が流れている。

【００３８】以上のように、マイコン２のＰＷＭのデュ
ーティ比率を変化させる事により、インバータ３の出力
電圧を制御でき、ＤＣブラシレスモータ１への印加電圧
を制御できるので、ＤＣ／ＤＣ変換器６を用いない例、
すなわち、制御器５とインバータ３に出力電圧の制御機
能を持たせた場合にも、実施の形態１と同様の効果が得
られる。

【００３９】

【発明の効果】この発明の請求項１のＤＣブラシレスフ
ァンモータの制御回路は、ファンモータの回転数を決定
する速度制御指令機能と速度制御指令に基づきＰＷＭ信
号を発生する機能を有したマイコンと、前記ＰＷＭ信号
をアナログ信号に変換すると共に変化応答時間を遅らせ
る機能を有した積分器と、三角波発生回路と、前記アナ
ログ信号と三角波を比較してデューティ可変出力信号を
生成する比較器と、この比較器より出力されるデューテ
ィ可変出力信号により直流電源をＤＣ／ＤＣ変換して出
力電圧を決定するＤＣ／ＤＣ変換器と、直流電源から疑
似交流電源を生成するインバータと、回転子の位置を検
出する位置検出器と、同位置検出信号から前記インバー
タの駆動信号を生成する制御器を備え、ＤＣブラシレス
モータの回転数決定部をマイコンに設けた構成としたの
で、回転数データを変更する必要が生じた際には、電気
的に書き換え可能な不揮発性メモリの内容のみ変更する
ことで対応でき、マイコンのマスクＲＯＭ化や、ワンタ
イムＲＯＭへのプログラムを含めた書き直しの必要が無
くなるため早期の対応が可能となった。

【００４０】また、この発明の請求項２のＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路は、ファンモータの回転数を
決定する速度制御指令データを電気的に読み込み、書込
み可能な不揮発性メモリに設けた構成としたから、積分
回路を用いることで、ＤＣブラシレスモータへの印加電
圧の変化応答時定数を持たせることが可能になり、ＤＣ
ブラシレスモータの回転数の変更処理、制御を簡略に
し、制御マイコンのＲＯＭ容量を削減、かつ起動電流を
抑制し、安価なＤＣブラシレスモータの制御回路を得る
ことが可能になった。

【００４１】また、この発明の請求項３のＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路は、ＰＷＭ信号によりオンオ
フするトランジスタと、抵抗器とコンデンサによる充電
回路と、抵抗器と前記コンデンサとからなる放電回路に
より構成された積分器を有した構成としたから、ＤＣブ
ラシレスモータへの印加電圧の変化応答時定数を持たせ
ることが可能になり、ＤＣブラシレスモータの回転数の
変更処理、制御を簡略にし、制御マイコンＲＯＭ容量を
削減、かつ起動電流を抑制、安価なＤＣブラシレスモー
タの制御回路を得ることが可能となる効果を有する。

【００４２】また、この発明の請求項４のＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路は、ファンモータの回転数を
決定する速度制御指令機能と速度制御指令に基づきＰＷ
Ｍ信号を発生する機能を有したマイコンと、前記ＰＷＭ
信号をアナログ信号に変換する積分器と、三角波発生回
路と、前記アナログ信号と三角波を比較してデューテイ
可変出力信号を生成する比較器と、直流電源から疑似交
流電源を生成するインバータと、回転子の位置を検出す
る位置検出器と、前記比較器から出力されるデューティ
可変出力信号と位置検出信号から前記インバータの駆動
信号を生成する制御器を備え、ＤＣブラシレスモータの
回転数決定部をマイコンに設けた構成としたから、直流
電源をＤＣ／ＤＣ変換するトランス等の高価で大きな部
品を使用することなく、システムを安価に、かつ制御部
品としてコンパクトにでき、全体として電気部品を小型
化し、例えば空調機の主要部である熱交換器、送風機等
を大きくして、性能向上を図ることができる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１であるＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１であるＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図３】 この発明の実施の形態１であるＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路の動作を説明するタイミング
図である。

【図４】 この発明の実施の形態１であるＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路の積分器の構成を示す回路図
である。

【図５】 この発明の実施の形態１であるＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路の積分器の動作を説明するタ
イミング図である。

【図６】 この発明の実施の形態２であるＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】 この発明の実施の形態２であるＤＣブラシレ
スファンモータの制御回路の動作を説明するタイミング
図である。

【図８】 従来のＤＣブラシレスファンモータの制御回
路の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２ マイコン、３ インバータ、５ 制御器、７ 比較
器、８ 三角波発生器、９ 積分器、１１ 電気的に書
き換え可能な不揮発性メモリ、２１ 回転数決定部、２
２ ＰＷＭ発生部、４１ トランジスタTR、４２ 抵抗
R1、４３ 抵抗R2、４４ コンデンサＣ、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファンモータの回転数を決定する速度制
   御指令機能と速度制御指令に基づきＰＷＭ信号を発生す
   る機能を有したマイコンと、前記ＰＷＭ信号をアナログ
   信号に変換すると共に、変化応答時間を遅らせる機能を
   有した積分器と、三角波発生回路と、前記積分器のアナ
   ログ信号と三角波とを比較してデューティ可変出力出力
   信号を生成する比較器と、この比較器より出力されるデ
   ューティ可変出力信号により直流電源をＤＣ／ＤＣ変換
   して出力電圧を決定するＤＣ／ＤＣ変換器と、直流電源
   から疑似交流電源を生成するインバータと、回転子の位
   置を検出する位置検出器と、この位置検出信号から前記
   インバータの駆動信号を生成する制御器とを備え、ＤＣ
   ブラシレスモータの回転数決定部を前記マイコンに設け
   たことを特徴とするＤＣブラシレスフアンモータの制御
   回路。
2. 【請求項２】 ファンモータの回転数を決定する速度制
   御指令データ、この速度制御指令データを電気的に読み
   込み、書込み可能な不揮発性メモリに設けたことを特徴
   とする請求項１記載のＤＣブラシレスファンモータの制
   御回路。
3. 【請求項３】 ＰＷＭ信号によりオンオフするトランジ
   スタと、抵抗器とコンデンサによる充電回路と、抵抗器
   と前記コンデンサとからなる放電回路により構成された
   積分器を設けたことを特徴とする請求項１記載のＤＣブ
   ラシレスファンモータの制御回路。
4. 【請求項４】 ファンモータの回転数を決定する速度制
   御指令機能と速度制御指令に基づきＰＷＭ信号を発生す
   る機能を有したマイコンと、前記ＰＷＭ信号をアナログ
   信号に変換する積分器と、三角波発生回路と、前記積分
   器のアナログ信号と三角波を比較してデューティ可変出
   力信号を生成する比較器と、直流電源から疑似交流電源
   を生成するインバータと、回転子の位置を検出する位置
   検出器と、前記比較器から出力されるデューティ可変出
   力信号と位置検出信号から前記インバータの駆動信号を
   生成する制御器を備え、ＤＣブラシレスモータの回転数
   決定部を前記マイコンに設けたことを特徴とする請求項
   ２又は請求項３記載のＤＣブラシレスファンモータの制
   御回路。