JPH09227052A - エキストラデッキを有するエレベータシャトル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エキストラデッキエレベータシャトルシステ
ムを提供する。 【解決手段】 エレベータシャトルは、互いに重なり合
った複数のエレベータ昇降路（１４，１９，２４）と、
それぞれの昇降路内を移動し、かご室用の２つのデッキ
を有する複数のエレベータかご枠（１３，２１，２５）
と、を有し、かつ、最も低い昇降路（１４）及び最も高
い昇降路（２４）以外のかご枠（２０）は、一つだけ余
分なデッキを有している。この様にすることによって、
すべてのかご室（Ｃ）は、３つ以上の昇降路において同
時にかご室（Ａ，Ｂ）を通過させながら上方向へと移動
することができるとともに、同時にこれらの昇降路内を
下方向へと移動することができる。上記複数のかご室
は、上記昇降路内で乗降させても良く、昇降路に設けら
れた乗降エリアで乗降するようにされているものでも良
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータかご枠
の上部デッキと下部デッキの間において、水平に可動な
エレベータかご室を移動させることに関するものであ
り、さらに詳細にはエキストラデッキにより、上方向に
移動しているかご室を、下方向に向かうかご室へと渡せ
るようにされている昇降路を３つ以上有しているエレベ
ータシャトルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビルディングの上層階へと向かう乗客の
すべては、そのビルディングの下層階を通過して行かね
ばならず、極めて高層のビルディングでは、エレベータ
昇降路を有効利用する必要がある（以下、“コア”とし
て引用する）。１９９５年１１月２９日付の共通の出願
譲受人による米国特許出願（アトーニードケット番号OT
-2322、米国特許出願番号第８／５６４，７０３号）で
は、エレベータシャトルは、互いに重なり合った昇降路
を有しており、それぞれの昇降路は、ダブルデッキかご
枠を内部に有している。ある一方向（上下いずれでも良
い）へと移動しているかご室は、一つの下部デッキのエ
レベータかご枠から別のかご枠の下部デッキへと移動さ
れ、同時に反対方向では、その別のかご枠の上側デッキ
からもう一つのかご枠の上側デッキへとかご室を移動さ
せるようにされている。しかしながら、いつでも互いに
重なり合った２つの昇降路内をかご室が互いに移動する
システムでは、複数のかご室について同時に３つ以上の
昇降路内を運動させることは不可能であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記出願にお
ける３昇降路システムでは、３つの昇降路のうちの最上
部又は最下部の昇降路には、かご室を待機している空の
かご枠が存在してしまうことになる。言い換えると、上
記３つの昇降路のうちの２つの昇降路しか、いかなる時
でも乗客を運んでいないこととなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、互いに
重なり合った昇降路内のかご枠の複数のデッキの間を、
複数のエレベータかご室が移動することができるように
してエレベータ昇降路の利便性を向上させることを目的
としている。

【０００５】本発明によれば、エレベータシャトルシス
テムは、３つ以上の互いに重なり合った昇降路を有して
おり、このシャトルシステムは、エレベータかご室用の
２つのデッキを有する複数のかご枠を用いるものであっ
て、上記かご枠は、いかなる時でも所定の昇降路におい
て可動とされているとともに、上記最上部の昇降路及び
上記最下部の昇降路を除き、すべての昇降路は、エクス
トラデッキを有しており上記すべての昇降路の間におい
てかごを移動させることができるようにされているもの
である。このようにすることによって、上方向に向かう
かご室は、下方向へ向かうかご室と別々に運動させるこ
とができる。本発明の１態様によれば、エレベータシャ
トルは、上記最上部と上記最下部の昇降路においてダブ
ルデッキエレベータかご枠を用いている３つの昇降路を
使用しており、そのうちの中間の昇降路ではトリプルデ
ッキ（３−デッキ）エレベータかご枠を有しており、そ
れぞれの上記昇降路において同時にかごを移動させるこ
とができる。本発明による互いに重なり合った４つの昇
降路を有する態様においては、上記最上部昇降路と上記
最下部昇降路において４−デッキエレベータかご枠が用
いられ、残りの２つの中間の昇降路においては、５−デ
ッキエレベータかご枠を使用する。本発明は、このよう
に、かごのためのデッキが２つである場合には、上記し
たような中間の昇降路がそれら昇降路のすべてについ
て、さらに１つのエキストラデッキを配設させること
で、互いに重なり合う昇降路がいくつの場合でも拡張す
ることができる。

【０００６】本発明では、通常のように、これらのかご
室が、昇降路内にあるときに乗客が複数のエレベータか
ご室から乗降できるようになった実施例か、又は、かご
室が、乗客が昇降路外で乗降するように移動されるよう
な実施例で使用することができる。

【０００７】すなわち、本発明は、昇降路のほぼ倍数だ
け所定のシャトルにおける乗客輸送数を増加させること
ができる。言い換えれば、本発明の３つの昇降路システ
ムでは、単一の昇降路を使用するシャトルの３倍の乗客
を輸送させることができ、４つの昇降路システムでは、
単一の昇降路シャトルのほぼ４倍の乗客を輸送すること
ができることになる。

【０００８】本発明の他の目的、特徴及び効果について
は、後述する代表的な実施例における詳細な説明と、添
付の図面と、をもってより詳細に説明する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１（ａ）を参照すると、ボトム
エレベータかご１３（ＢＯＴとする）は、ビルディング
内のグラウンドレベル１５（ＧＮＤ）と第２のレベル１
６（２ｎｄ）の間で昇降路内を運動するようにされてい
る。昇降路１４は、昇降路１９と、互いに重なり合って
いる。また、中間エレベータ（２０）（ＭＩＤとする）
は、上記第２のレベル１６と第３のレベル（３ｒｄ）２
１の間で運動するようになっている。上記昇降路１９
は、昇降路２４と互いに重なり合っており、トップエレ
ベータ２５（ＴＯＰとする）は、上記第３のレベル２１
とスカイ（ＳＫＹ）レベル２６の間を運動している。上
記ボトムエレベータ１３と上記トップエレベータ２５
は、それぞれ２つのデッキを有するエレベータかご枠を
有しており、それぞれのデッキは、かご室を運搬するこ
とができ、例えばこれらの乗客かご室を（Ａ，Ｂ，Ｃ）
とする。上記中間エレベータ２０は、３つのデッキを有
するかご枠を有しており、それぞれがかご室を運搬でき
るようにされている。

【００１０】この実施例では、上記中間レベルエレベー
タ２０は、第３のレベルにある所定の目標フロアと上記
第２のレベルにある所定の目標フロアの間をそれぞれ移
動している。一方では、上記ボトムエレベータと上記ト
ップエレベータは、対応するそれらの昇降路のターミナ
ルレベルであるロー位置又はハイ位置の間で移動するこ
とができるようにされている。例えば、図１（ａ）に示
すように上記ボトムエレベータ１３は、その目標フロア
としてグラウンドローフロア（ＧＮＤ ＬＯ）を有して
いるか、又は、図１（ｅ）及び図１（ｆ）で示すように
グランドハイフロア（ＧＮＤ ＨＩ）をそれぞれ有して
いる。上記ボトムエレベータ１３は、図（ｃ）及び図
（ｄ）に示されるように第２のレベルのローフロア（２
ｎｄ ＬＯ）、又は、図１（ｇ）又は図１（ｈ）に示さ
れるような第２ハイフロア（２ｎｄＨＩ）へと移動する
ことができる。同様に、上記トップエレベータ２５は、
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示されるように第３のレベ
ルのローフロア（３ｒｄＬＯ）へと、又は、図１（ｅ）
及び図１（ｆ）に示されるような第３のレベルのハイフ
ロア（３ｒｄ ＨＩ）へと、さらにまた、図１（ｃ）及
び図１（ｄ）に示されるようなスカイレベルのローフロ
ア（ＳＫＹ ＬＯ）及び図１（ｇ）及び図１（ｈ）に示
されるようなスカイレベルのハイフロア（ＳＫＹ Ｈ
Ｉ）へと移動することができる。上記ボトムエレベータ
１３と上記トップエレベータ２５は、上記グランドレベ
ル１５及び上記スカイレベル２６においてそれらの上記
乗客かごが、ランディング２７，２８にそれぞれ整列す
るようにされており、また、上記中間エレベータへとそ
の下部デッキ又は上部デッキのいずれかから、かご室を
渡すことができるようようになっているとともに、上記
中間エレベータの中央デッキからかご室を受け取るよう
になっている。これは、本発明の本質的な特徴となって
おり、この特徴によって上方向に運動するかご室と下方
に移動するかご室が、互いに妨害せずに受け渡すことが
でき、昇降路を３つ以上有するシステムにおいてかご室
が同時にすべての昇降路内を同時に移動できることとな
る。他方では、もちろんのことながら、上記中間かご
は、上記第２のレベル及び上記第３のレベルにおける上
部フロア又は下部フロアのいずれかの間を移動してお
り、上記第３のレベルのフロアか、第２のレベルのフロ
アへと常に移動できるようになっている。

【００１１】図１（ａ）〜（ｈ）は、それぞれのエレベ
ータかご枠のそれぞれが、それぞれ対応する昇降路長さ
を移動する間隔を示したものである。それぞれのエレベ
ータかご枠が対応する目標フロアへと到達すると、その
エレベータについてのランコマンドは通常の方法により
停止される。運転における次の間隔では特に、図１
（ｂ）と、図１（ｄ）と、図１（ｆ）と、図１（ｈ）
と、に示されている上記移動間隔では、かご室が、上記
中間エレベータから上記トップエレベータ又は上記ボト
ムエレベータのいずれかへと移動されている。

【００１２】上記かご枠の間で上記かご室を移動させる
ための手段は、ラックアンドピニオン水平駆動手段であ
り、これについては、１９９５年１１月２９日に出願し
た共通の出願譲受人に係わる米国特許出願（アトーニー
ドケット番号OT-2320、米国特許出願番号第８／５６
４，７０４号）に詳細に開示されている。上記装置は、
その一部を図２に具体的に示すが、上記かご室Ｂ（図１
（ａ）〜図１（ｈ））は、上記トップエレベータフレー
ム２５の下部デッキ３０上に配設されているのが示され
ているとともに、上記中間かご枠２０の下部デッキ３１
に移動されようとしているところが示されている。上記
かご室Ｂの底部は、固定されたメインラック３２を有し
ており、これは上記かごの前部と上記かご室の後部の間
（図２の右から左に向かって）に延び、かつ、スライデ
ィングラック３３は、向かって右側又は左側へと外側に
向かってスライドできるようにされているのが示されて
いる。モータ駆動される２つのピニオンは、それぞれか
ご枠プラットホーム３０，３１に配設されている。ま
ず、補助的なモータ駆動ピニオン３５は、時計回りに回
転してスライディング補助ラック３３を上記かごＢの下
部から図示されている位置へと引き出す。このラック３
３は、上記プラットフォーム３１上の補助モータ駆動ピ
ニオン３６へと結合され、このピニオン３６は、上記ラ
ックのスライドを制御している。その後、補助モータ駆
動されたピニオン３６は、時計回りに回転して、上記補
助ラック３３を引き出し（今度はこのラック３３は、そ
の限界にまで延ばされている）、従って、上記かごＢ全
体が図２に向かって、上記メインラック３２の端部３７
がメインモータ駆動ピニオン（図示せず）に連結される
まで右側に引き出される。なお、上記メインモータ駆動
ピニオンは、図２においては上記補助モータ駆動ピニオ
ン３６のちょうど後ろ側となっている。その後、上記メ
インモータ駆動ピニオンは、上記かごＢ全体を、上記メ
インラック３２手段によって完全に上記プラットフォー
ム３１上に引き出し、その後スプリング（図示せず）
は、上記スライド可能の補助ラック３３を上記かご室Ｂ
の下側へと引き込ませる。

【００１３】上記かごＢを上記プラットホーム３１から
上記プラットホーム３０へと戻すためには、上記補助ピ
ニオン３６は、反時計回りに駆動されて、上記スライド
可能補助ラック３３をその左端３８が上記補助ピニオン
３５に連結されるまで向かって左側へと外側に引き出
す。その後、上記補助ピニオン３５は、反時計回りに回
転して、上記補助ラック３３及び上記かご室Ｂを上記メ
インラック３２の左端３９がメインモータ駆動ピニオン
（図示せず）に連結されるまで向かって左側へと引き出
す。なお、上記メインモータ駆動ピニオン（図示せず）
は、上記補助モータ駆動ピニオン（図示せず）３５の後
ろ側にあるとともに、上記かごＢが完全に上記フレーム
３０に乗せられるまで向かって左側に上記かごＢ全体を
引き出す。

【００１４】上記トップフレーム２５は、もう一つのプ
ラットホーム（図示せず）を上記プラットホーム３０上
に有しており、中間プラットホーム２０は、２つの別々
のプラットホーム（図示せず）を上記プラットホーム３
１の上に有している。後述する説明においては、補助ピ
ニオン３５は、“ＡＵＸ（ＴＯＰ ＬＯＷＲ ＲＴ）”
として引用し、その後ろ側にある上記メインピニオン
は、“ＭＡＩＮ（ＴＯＰＬＯＷＲ ＲＴ）”として参照
する。上記補助ピニオン３６は、今後“ＡＵＸ（ＭＩＤ
ＬＯＷＲ ＬＦＴ）”として参照し、その後ろ側の上
記メインピニオンは、以後”ＭＡＩＮ （ＭＩＤ ＬＯ
ＷＲ ＬＦＴ）”として参照する。昇降路のそれぞれの
位置において、かご室が、一つのかご室から別のかご室
へと移動する場所には、敷居４０があり、この敷居４０
は、上記２つの昇降路の間に延びており、その敷居４０
の上を上記かご室が移動するようになっている。また、
その敷居４０に、上記かごフレームがかご／フロアロッ
ク（図示せず）によってロックされることになるが、こ
れについては、１９９５年１１月２９日に出願された共
通の出願譲受人による同時係属中の米国特許出願（アト
ーニードケット番号第OT-2286、米国特許出願第８／５
６５，６４８号）にも記載されている。上記かご室Ｂと
言ったそれぞれのかご室は、かご室／かごロック手段
（図示せず）によってプラットホーム３０等、どのプラ
ットホームにおいてもロックでき、これらについては、
１９９５年１１月２９日に出願された共通の出願譲受人
による同時係属中の米国特許出願（アトーニードケット
番号第OT-2284、米国特許出願番号８／５６５，６５８
号）にも記載されている。

【００１５】図１（ａ）〜図１（ｈ）は、本発明による
シャトルの運転の種々の状況すべてを示しているもので
あり、３つのかご室は、３つの昇降路内を同時に移動し
ている。図１（ａ）では、これをサイクル１とするが、
上記トップかご室と上記ボトムかご室は、それらのそれ
ぞれの昇降路内の最下部に達しており、上記中間かご室
は、その昇降路内の最上部に達している。その後、図１
（ｂ）では、これをサイクル２とするが、上記トップか
ご枠と上記中間かご枠とがかご室Ｂ及びかご室Ｃを互い
に交換し、同時にかご室Ａは、上記グラウンドランディ
ングにおいて乗客を乗降させている。サイクル３では、
上記トップかご枠と、上記ボトムかご枠と、がそれぞれ
の昇降路の２番目に高い位置へと移動し、これらの位置
は、それぞれ上記ボトムかご枠１３については２ｎｄ
ＬＯであり、上記トップかご枠２５についてはＳＫＹ
ＬＯとして引用している。その後サイクル４、これを図
１（ｄ）で示すが、上記中間かご枠と上記底部かご枠と
は、かご室Ａと、かご室Ｂと、を互いに交換し、乗客
は、上記トップかご枠においてかご室Ｃから出入りして
いる。サイクル５（図１（ｅ））では、上記ボトムかご
枠と上記トップかご枠とは、双方ともそれぞれの昇降路
内の２番目に低い位置へと移動し、これらの位置をそれ
ぞれ上記ボトムかご枠１３についてはグラウンドハイ
（ＧＮＤ ＨＩ）とし、上記トップかご枠２５について
は、サードハイ（３ｒｄ ＨＩ）として引用している。
サイクル６（図１（ｆ））では、上記中間部かごと上記
トップかごは、かご室Ａと、かご室Ｃと、をそれぞれ交
換し、乗客は、グラウンドランディング２７において、
かご室Ｂを乗降するようになっている。サイクル７（図
１（ｇ））では、上記ボトムかご枠及び上記トップかご
枠の双方は、それぞれの昇降路において最も高いフロア
へと移動し、これらを上記ボトムかご枠１３については
セコンドハイ（２ｎｄ ＨＩ）とし、上記トップかご枠
２５についてはＳＫＹＨＩとして引用する。サイクル８
では（図１（ｈ））、かご室Ａの乗客は、スカイ（ＳＫ
Ｙ）ランディング２８において乗降しており、かご室Ｂ
とかご室Ｃは、互いに上記中間かご枠と上記ボトムかご
枠とが交換されている。本実施例では、通常のエレベー
タにおいて使用されている通常のドア開及びドア閉シー
ケンスが、上記それぞれのかご室がそれぞれのランディ
ングにいる場合に使用されるものとしている。

【００１６】以下に説明する説明においては、奇数番目
のサイクルは、“ラン（ｒｕｎ）”サイクルであり、偶
数番目のサイクルは“移動”サイクルを表す。上記サイ
クル１の終わりには、サイクル２で移動させるかご室の
条件と、サイクル３での上記かご枠の移動方向がセット
される。図１（ｃ）においては、上記３つのかご枠は、
それぞれの昇降路（図１（ａ）〜（ｈ）内を移動してお
り、上記ランルーチンには、エントリポイント４４を通
って何度も到達する。第１のテスト４５（ＴＲＮＳＦＲ
ＦＬＧ）では、移動フラッグがすでに設定されている
か、偶数番目のサイクルのためのセットアップがすでに
セットされているか、を決定する。最初は、設定されて
いないのでテスト４５の否定的結果（Ｎ）は、テスト４
６（ＲＵＮ ＦＬＧ）へと送られて、奇数番目のサイク
ルの開始を示すランフラッグが設定されているか否かを
判断する。最初は、セットされていないので、テスト４
６の否定的結果（Ｎ）は、３つのテスト４７〜４９へと
達し、上記３つのエレベータのいずれかがまだ運転され
ているか否かについて判断する（ＲＵＮ（ＢＯＴ），Ｒ
ＵＮ（ＭＩＤ），ＲＵＮ（ＴＯＰ））。上記エレベータ
のうちのいずれか（ボトム、中間、トップ）がまだ運転
されていれば、これに関連したテストは、コントローラ
の別のプログラムへと、リターンポイント５０を通して
戻される。上記３つのすべてのかご枠が休止している場
合には、上記３つのテスト４７〜４９の否定的な結果
（Ｎ）は、ステップ５３へと送られ（ＳＥＴ ＴＲＮＳ
ＦＲ ＦＬＧ）、上記移動フラッグを設定し、以下に述
べる２つのサイクルのための条件が設定される。一度移
動フラッグが設定されると、別のプログラムへと上記リ
ターンポイント５０を通って分岐する。図３の上記ラン
ルーチンを通るこれに続くパスでは、テスト４５は肯定
的（Ｙ）となるので、図３の残りのルーチンは迂回され
る。

【００１７】図４に記載の移動ルーチンは、トランスフ
ァーポイント５６（ＴＲＮＳＦＲ）を通して周期的にコ
ントローラによってループされる。上記エレベータが、
運転されている場合にはいつでも、上記移動フラッグ
（ＴＲＮＳＦＲ ＦＬＧ）は、セットされておらず、第
一のテスト５７は、否定的（Ｎ）となり、リターンポイ
ント５８を通して別のプログラムへと分岐する。しかし
ながら、一旦３つのすべてのかご枠が休止し、かつ、上
記移動フラッグが設定されると、テスト５７の肯定的結
果（Ｙ）は、列となったテスト５８〜６１へと送られ
て、対応するサイクルのフラッグが設定されているか否
かを判断する（ＣＹＣ ６ ＦＬＧ， ＣＹＣ ８ Ｆ
ＬＧ，ＣＹＣ ２ ＦＬＧ，ＣＹＣ ４ ＦＬＧ）。最
初、上記移動フラッグがセットされた後の第一のパスで
は、上記サイクルフラッグのいずれもがセットされてい
ないので、上記４つのテスト５８〜６１の否定的な結果
（Ｎ）は、ステップ６２（ＳＥＴ ＣＡＲ／ＦＬＲ Ｌ
ＯＣＫＳ（ＡＬＬ））へと送られて、上記３つのかご枠
のすべてについて上記かごフロアロックをセットする
が、これについてはすでに説明した。その後、テスト６
３（ＰＯＳ（ＢＯＴ）＝ＧＮＤ ＬＯ）では、上記ボト
ムかご枠の位置が上記グラウンドロー位置（図１（ａ）
及び図２（ｂ））であるか否かを決定する。グラウンド
ロー位置にない場合には、テスト６４（ＰＯＳ（ＢＯ
Ｔ）＝２ＮＤ ＬＯ））は、上記ボトムかご枠の位置
は、セコンドロー位置（図１（ｃ）及び図１（ｄ））に
あるものと判断する。この場合でないときは、テスト６
５（ＰＯＳ（ＢＯＴ）＝ＧＮＤ ＨＩ）は、上記ボトム
かご枠の位置は、グラウンドハイ位置（図１（ｅ）及び
図１（ｆ））にあるものと判断する。この場合でないと
きは、上記ボトムかご枠の位置は、２ｎｄ ＨＩ位置で
あるとされる（図１（ｇ）及び図１（ｈ））。上記テス
ト６３〜６５のテストのうちの一つの結果が肯定的
（Ｙ）となると、関連したステップ６６〜６８（ＳＥＴ
ＣＹＣ ２ ＦＬＧ，ＳＥＴ ＣＹＣ ４ ＦＬＧ，
ＳＥＴ ＣＹＣ ６ ＦＬＧ，ＳＥＴ ＣＹＣ ８ Ｆ
ＬＧ）において対応するサイクルフラッグをセットす
る。上記３つのテストがすべて否定的（Ｎ）であるとき
は、ステップ６９は、上記サイクル８フラッグをセット
する（ＳＥＴ ＣＹＣ８ ＦＬＧ）。図１（ａ）の開始
時点では、上記複数のかごは、休止しており、テスト６
３は、肯定的（Ｙ）となるので、ステップ６６へと達し
て上記サイクル２フラッグをセットするので、プログラ
ムは、移動ポイント７２を通して図５（Ａ），（Ｂ）に
示すサイクル２サブルーチンへと進行する。図４の上記
移動ルーチンを通るこれに続いたパスでは、テスト５７
（ＴＲＮＳＦＲ ＦＬＧ）は肯定的となり（Ｙ）、テス
ト５８（ＣＹＣ ６ ＦＬＧ）は、否定的となり
（Ｎ）、テスト５９（ＣＹＣ ８ ＦＬＧ）は否定的と
なり（Ｎ）、テスト６０（ＣＹＣ ２ ＦＬＧ）は、肯
定的（Ｙ）となって上記移動ポイント７２へと達する。

【００１８】図５（Ａ），（Ｂ）においては、サイクル
２サブルーチンは、第１のテスト７３を有しており、こ
のテスト７３（ＭＡＩＮ ＦＬＧ）は、メインフラッグ
（上記メインモータ駆動ピニオンが一つのかご枠から別
のかご枠へとかご室を運動させているか否かを示すもの
である）が、セットされているか否か判断する。図５の
第１のパスでは、これは設定されていないので、第２の
テスト７４は、補助フラッグ（上記受け取り側プラット
ホームの上記補助ピニオンが、運転されていることを示
す）が、セットされているか否かを判断する。図５の第
１のパスでは、これは設定されていないので、第２のテ
スト７４（ＡＵＸ ＦＬＧ）は、補助フラッグ（上記受
け取り側プラットホームの上記補助ピニオンが運動され
いることを示す）がセットされているか否かを判断す
る。最初には、これはセットされていないので、テスト
７５（ＥＸＴＮＤ ＦＬＧ）へと進んで、上記補助ラッ
クが図２で示したように延長されていることを示すイク
ステンドフラッグがセットされているか否かを判断す
る。最初には、これはセットされていないので、ステッ
プ７７（Ｂ−ＲＳＴ ＣＡＢ／ＣＡＲ ＬＣＫＳ（ＴＯ
Ｐ））に達し、かご室Ｂについて、上記トップかご枠の
上記かご室／かごロックをリセットし、その後、ステッ
プ７８（Ｃ−ＲＳＴ ＣＡＢ／ＣＡＲ ＬＣＫＳ（ＭＩ
Ｄ））では、上記かご室Ｃについて、上記中間かご枠の
上記かご室／かごロックがリセットされる。このことに
よって複数の上記かご室が一つのかご枠から別のかご枠
へと移動する準備ができる。その後、テスト７９（ＣＡ
Ｒ／ＦＬＲ ＬＯＫＳ（ＡＬＬ）ＬＯＣＫＤ）では、上
記かご室／フロアロックすべてがロックされたか否か
を、スイッチと言った位置検出器等で判断することにな
るが、これについては上述した米国特許出願（アトーニ
ードケット番号OT-2286、米国特許出願番号第８／５６
５，６４８号）にも詳細を記載している。上記かご枠が
ロックされていない場合には、テスト７９の否定的な結
果（Ｎ）により、リターンポイント８０を通して上記コ
ントローラ内の別のプログラムへと分岐する。しかしな
がら、上記複数のロックがロックされている場合には、
テスト８１（ＣＡＢ／ＣＡＲ ＬＯＣＫＳ（ＭＩＤ，Ｔ
ＯＰ） ＵＮＬＯＫＤ）は、上記中間かご枠と上記トッ
プかごわくのかご室かごロックはすべて、スイッチなど
の位置検出器等によって示されるようにアンロックされ
たか否かが判断されるが、これについては、例えば詳細
には上述の同時係属中の米国特許出願（アトーニードケ
ット番号OT-2284、米国特許出願番号第８／５６５，６
５８号）に開示されている。テスト７９とテスト８１の
双方の結果が肯定的である場合には、上記複数のかご室
は、移動準備が完了していることになる。これらの肯定
的結果によりプログラムは、ステップ８４へと進行し
（Ｂ−ＳＥＴ ＲＵＮ ＡＵＸ Ｃ．Ｗ．（ＴＯＰ １
ＲＴ））、かご室Ｂに対して向かって右側の上記トッ
プかご枠第１デッキ上に位置決めされている上記補助ピ
ニオンを時計回りに運動させる。これは、図２に示す上
記補助ピニオン３５である。その後、ステップ８５（Ｃ
−ＳＥＴ ＲＵＮ ＡＵＸ Ｃ．Ｃ．Ｗ．（ＭＩＤ ２
ＬＦＴ））では、上記かご室Ｃに対して、向かって左
側の第２デッキの上記中間かご枠の上記補助ピニオンを
反時計回りに回転させる。その後、ステップ８６（ＳＥ
Ｔ ＥＸＴＮＤ ＦＬＧ）では、上記イクステンドフラ
ッグをセットして図５に示すルーチンを通る爾後のパス
の操作を変えるようにさせ、かつ、別のプログラムへと
リターンポイント８０を通じて分岐されることになる。

【００１９】図５を通る次のパスでは、テスト７３とテ
スト７４とは、否定的（Ｎ）であり、テスト７５（ＥＸ
ＴＮＤ ＦＬＧ）が、肯定的となり、対となったテスト
８９（ＡＵＸ ＲＡＣＫ ＥＸＴＥＮ’Ｄ（ＴＯＰ １
ＲＴ）Ｂ），９０（ＡＵＸＲＡＣＫ ＥＸＴＥＮ’Ｄ
（ＭＩＤ ２ ＬＦＴ）Ｃ）へと達して、上記かご室Ｂ
を最初に運動させる際に、上記トップかご枠の第１デッ
キ上の上記補助ラックが、向かって右へと延ばされてい
るか（それに取り付けられているスイッチによって示さ
れる）否か及び上記中間かご枠の第２デッキ上の補助ラ
ックが、上記かご室Ｃを最初に運動させる際に向かって
左へと延ばされているか否かについて判断する。上記コ
ントローラは、上記補助ラックが延ばされる前におそら
く図５を数回通ることとなるが、この際テスト８９又は
テスト９０のいずれか否定的な結果（Ｎ）により、上記
リターンポイント８０を通じて別のプログラムへと送ら
れる。しかしながら、双方のラックが延長されている場
合には、テスト８９，９０の双方の肯定的結果（Ｙ）
は、対となったステップ９１（Ｂ−ＳＥＴ ＲＵＮＡＵ
Ｘ Ｃ．Ｗ．（ＭＩＤ １ ＬＦＴ）），９２（Ｃ−Ｓ
ＥＴ ＲＵＮ ＡＵＸ Ｃ．Ｃ．Ｗ．（ＴＯＰ ２ Ｒ
Ｔ））に達して、上記中間エレベータの第１デッキの向
かって左側と、上記トップエレベータの第２デッキの右
側の補助ピニオンそれぞれ時計回り及び反時計回りの信
号をそれぞれセットし、上記かご室Ｂと、上記かご室Ｃ
と、を上記中間かご枠及び上記トップかご枠それぞれへ
と、引き出しを継続させる。その後対となったステップ
９３（Ｂ−ＳＥＴ ＲＵＮＡＵＸ Ｃ．Ｗ．（ＴＯＰ
1 ＲＴ）），９４（Ｃ−ＳＥＴ ＲＵＮ ＡＵＸＣ．
Ｃ．Ｗ．（ＭＩＤ ２ ＬＦＴ））では、ステップ８４
及びステップ８５でセットされた上記補助コマンド信号
をリセットする。対となったステップ９５（Ｂ−ＳＥＴ
ＲＵＮ ＭＡＩＮ（ＭＩＤ １ ＬＦＴ）），９６
（Ｃ−ＳＥＴＲＵＮ ＭＡＩＮ（ＴＯＰ ２ ＲＴ））
は、ランメイン信号を、上記中間エレベータの第１デッ
キの上記左側上の上記メインピニオン及び上記トップエ
レベータの上記第２デッキの上記右側の上記メインピニ
オンに対してセットして、上記かご室Ｂと上記かご室Ｃ
を、それぞれ上記中間かご枠と上記トップかご枠へと引
き出す様にしている。その後、ステップ９７（ＲＳＴ
ＥＸＴＮＤ ＦＬＧ）は、上記イクステンドフラッグを
リセットし、ステップ９８（ＳＥＴ ＡＵＸＦＬＧ）で
は、上記補助フラッグをリセットする。

【００２０】図５のサブルーチンのこれに続くパスで
は、テスト７３は、否定的（Ｎ）であるが、テスト７４
は、肯定的（Ｙ）となって、テスト１０１（ＭＡＩＮ
ＥＮＧＡＧＤ（ＭＩＤ １ ＬＦＴ）Ｂ）へ達して上記
かご室Ｂの上記メインラックが、上記中間かご枠の上記
第１デッキの向かって左側の上記メインピニオンに結合
したか否か、を判断し、テスト１０２（ＭＡＩＮ ＥＮ
ＧＡＧＤ（ＴＯＰ ２ＲＴ）Ｃ）では、上記かご室Ｃの
メインラックが、上記トップエレベータの上記第２デッ
キの向かって右側の上記メインピニオンに結合している
か否か、を判断する。上記テストは、互いに別のかご枠
上に取り付けられた複数のスイッチからの複数の信号に
依存して行われることになる。すなわち、上記トップか
ご室の上記第２デッキにあるスイッチは、上記かご室が
上記中間かご枠の上記第１のデッキとのメインラックの
連結が充分となる程度に移動しており、また、上記中間
かご枠の第２デッキにあるスイッチが、上記かごＣが、
十分に移動してそのメインラックが上記トップかご枠の
上記第２デッキにある上記メインピニオンと連結してい
ることを示す信号を与えるようになっている。これらの
ことについては、より詳細には上述した同時家俗中の米
国特許出願（アトーニードケット番号OT-2320、米国特
許出願８／５６４，７０４号）に開示されている。上記
かご室Ｂと上記かご室Ｃが、充分メインラックに連結さ
れるように運動すると、テスト１０１とテスト１０２の
肯定的結果（Ｙ）は、ステップ１０３（Ｂ−ＲＳＴ Ｒ
ＵＮＡＵＸ Ｃ．Ｗ．（ＭＩＤ １ ＬＦＴ））に送ら
れ、上記かご室Ｂに対して上記中間かごわく上の上記第
１のデッキの左にある補助ピニオンをリセットし、ステ
ップ１０４（Ｃ−ＲＳＴ ＲＵＮ ＡＵＸ Ｃ．Ｃ．
Ｗ．（ＴＯＰ ２ ＲＴ））で上記かご室Ｃに対して上
記トップかご枠の上記第２デッキの向かって右側の補助
ピニオンをリセットする。その後、ステップ１０５（Ｒ
ＳＴ ＡＵＸ ＦＬＧ）では、上記補助フラッグをリセ
ットし、ステップ１０６（ＳＥＴ ＭＡＩＮ ＦＬＧ）
では、上記メインフラッグをセットして図５をさらに通
るパスを制御し、上記リターンポイント８０を通って上
記コントローラの他のプログラムへと分岐する。

【００２１】図５のサブルーチンを通るこれに続いたパ
スでは、テスト７３は、肯定的となって（Ｙ）、テスト
１１０（（ＣＡＢ ＩＮ ＭＩＤ １）Ｂ）へと達し、
かご室Ｂに対して上記かご室Ｂが、上記中間かご枠の上
記第１のデッキへと完全に移動したかについて判断さ
れ、ステップ１１１（（ＣＡＢ ＩＮ ＴＯＰ ２）
Ｃ）では、上記かご室Ｃが、上記トップかご枠の上記第
２デッキへと完全に移動したかについて判断される。上
記メインフラッグがセットされた後に図５の上記サブル
ーチンを通る最初の数パスでは、上記複数のかご室のそ
れぞれのかご枠への移動が完全には終了していないの
で、テスト１１０及び又はテスト１１１の否定的な結果
（Ｎ）により、上記リターンポイント８０を通って別の
プログラムへと分岐される。実際に、双方のかご室が設
置されると、テスト１１０とテスト１１１の肯定的な結
果（Ｙ）は、対となったステップ１１２（Ｂ−ＳＥＴ
ＲＵＮＭＡＩＮ （ＭＩＤ １ ＬＦＴ）），１１３
（Ｃ−ＳＥＴ ＲＵＮ ＭＡＩＮ（ＴＯＰ ２ Ｒ
Ｔ））へと達し、対となったステップ１１２，１１３に
おいて複数の上記メインピニオンに対し複数の上記ラン
シグナルをリセットさせる。対となったステップ１１４
（ＳＥＴ ＤＩＲ ＢＯＴ＝ＵＰ）と１１５（ＴＲＧＴ
ＦＬＲ ＢＯＴ＝２ＮＤ ＬＯ）は、上記ボトムかご
の方向を上向きにセットし（この方向は、サイクル３、
すなわち図１（ｃ）の上記ボトムかごを運動させる方向
である）、また、上記ボトムかごの目標フロアをローフ
ロアである上記第２レベルに設定する。その後、ステッ
プ１１６（ＳＥＴ ＤＩＲ ＭＩＤ＝ＤＮ）では、上記
中間かご枠の方向を下向きに設定するが、これは、サイ
クル３の間に運動させるためである。対となったステッ
プ１１７（ＳＥＴ ＤＩＲ ＴＯＰ＝ＵＰ），１１８
（ＴＲＧＴ ＦＬＲ ＵＰ＝ＳＫＹ ＬＯ）では、上記
トップエレベータの方向を上方向へと設定し、この方向
は、サイクル３における運動方向であり、この目標フロ
アは、図１（ｃ）に示されているように上記スカイレベ
ルの上記ローフロア（ＳＫＹ ＬＯ）に等しく設定され
ている。その後、ステップ１１９（ＲＳＴ ＭＡＩＮ
ＦＬＧ）では、上記メインフラッグをリセットし、ステ
ップ１２１（ＲＳＴ ＴＲＮＳＦＲ ＦＬＧ）では、上
記移動フラッグをリセットし、ステップ１２２では、上
記ランフラッグをセットし（ＳＥＴ ＲＵＮ ＦＬ
Ｇ）、これらによって図３のプログラムをさらに制御す
るようになっている。

【００２２】図３には、上記ランルーチンを通った次の
パスでは、上記移動フラッグがリセットされ、テスト４
５の否定的な結果（Ｎ）が、テスト４６に達してその結
果が肯定的（Ｙ）となるので、ステップ１２６（ＳＥＴ
ＣＡＢ／ＣＡＲ ＬＯＫＳ（ＡＬＬ））に達して上記
かご室／かごロックを上記かご枠のすべてのデッキにつ
いてセットする。これは、上記それぞれのかご室Ａ，
Ｂ，Ｃをそれぞれ対応するデッキへと順次かご室Ａを堅
固にロックするものであり、かごＡはサイクル２におい
てアンロックされてはおらず、上記かご枠の空のデッキ
には何も影響を及ぼさない様になっている。その後、テ
スト１２７（ＣＡＢ／ＣＡＲ ＬＯＫＳ（ＡＬＬ） Ｌ
ＯＫＤ）では、上記かご室／かごロックが、上記かご枠
のすべてについてロックされたか否かを判断する。これ
は、本出願の関連出願である上述の出願においても説明
してあるように、スイッチなどの位置センサから信号に
よって判断されるようになっている。テスト１２８（Ｄ
ＦＣ（ＡＬＬ））は、ドアが、上記すべてのかご室につ
いて完全に閉じたか否かを判断する。上記複数のテスト
のうちのいずれかが否定的（Ｎ）であれば、リターンポ
イント５０を通して別のプログラムへと分岐する。しか
し、上記すべてのドアが、閉ざされており（特にかご室
Ａのドア）、上記すべてのかご室がその位置にロックさ
れると（特にかご室Ｂとかご室Ｃ）、テスト１２７，１
２８の肯定的な結果は、プリトルク及びアンロックサブ
ルーチン１２９（ＰＲＥ−ＴＯＲＱ＆ＵＮＬＯＫ ＣＡ
Ｒ／ＦＬＲ ＬＯＫＳ（ＡＬＬ））へと達し、上記エレ
ベータモータのすべてを駆動させて上記かご／フロアロ
ックからすべての応力を取り去り、これらのロックを引
き込ませるようにするが、これについては１９９５年１
１月２９日に出願した同時係属中の共通の出願譲受人に
係わる米国特許出願（アトーニードケット番号OT-228
5、米国特許出願第５６４，０２８号）において、より
詳細に開示されている。このようにプリトルクを与え、
アンロックさせると、上記サブルーチン１２９は、上記
リターンポイント５０を通って別のプログラムへと分岐
するポイントへと達する。上記プロセスが完了すると、
図３の上記ルーチンはテスト１３０（ＣＡＲ／ＦＬＲ
ＬＯＫＳ（ＡＬＬ） ＵＮＬＫＤ）へと進んで、上記か
ごフロアロックがすべてアンロックされたか否かを判断
する。アンロックされていない場合には、上記リターン
ポイント５０を通って別のプログラムへと達する。上記
ロックがすべてアンロックされると、ステップ１３１
（ＳＥＴ ＲＵＮ （ＡＬＬ））では、上記エレベータ
すべてについて運転、すなわちランコマンドをセット
し、これにより、エレベータを当業界において良く知ら
れている型の運動コントローラ（図示せず）に応答させ
つつ上記昇降路内を運動させるようになっている。その
後、ステップ１３２は、上記ランフラッグをリセットし
（ＲＳＴ ＲＵＮＬＯ）、リターンポイント５０を通し
て別のプログラムへと分岐させる。

【００２３】図３のルーチンにおけるこれに続いたパス
では、テスト４５とテスト４６は、否定的（Ｎ）となっ
て、テスト４７〜４９へと達して、上記かごのうちのい
ずれかが依然として運動しているか否かについて判断す
る。上記かごがそれぞれの昇降路内を横に運動している
時間の間には、上記テスト４７〜４９は、肯定的（Ｙ）
となるので、上記リターンポイント５０に達する。サイ
クル３の終わりには、上記の３つのテストは否定的
（Ｎ）となり、上記ステップ５３において再度上記移動
フラッグをセットする。図４の上記移動ルーチンにおい
ては、上記サイクル３の終わりにおいて、テスト６４
は、肯定的（Ｙ）となり、サイクル４フラッグをセット
し、これによってサイクル４サブルーチンへと、トラン
スファーポイント１３３を通って達する。上記サイクル
４サブルーチンは（サイクル６サブルーチンと上記サイ
クル８サブルーチンにおいても同様である）、すべての
テスト及びすべてのステップが、上記かご室を対となっ
た異なったデッキの間を運動させるようになっている点
を除き、図１（ａ）〜図１（ｈ）にも示されている様な
方法について明らかにされているように、図５に記載し
ているものと同様なので、従ってここではさらに詳しく
説明しない。

【００２４】図１（ａ）から図１（ｈ）を参照すると、
本発明は、ターミナル昇降路でない昇降路内において
（ここでは、上記中間昇降路である）エキストラデッキ
を使用し、上方向に運動するかごが、それぞれの場合に
おいて上記中間かご枠の中心デッキを使用することがで
きるようにしている。同時に、これとは別に上記下向き
に移動するかごは、上記中間かご枠（図１（ａ）及び図
１（ｂ）の）かご室Ｂの上記最下部のデッキを使用し、
かつ、前記交互運動の中間部において上記中間かご枠
（図１（ｅ）及び図１（ｆ）におけるかご室Ｃ）の上記
最上部デッキを使用することを可能にさせている。しか
しながら、異なった複数のデッキ上の図１（ａ）の上記
かごから始まって順次、上記中間かご枠の上記中心デッ
キは、下側に向かって移動するかご室のために使用で
き、上記中間かご枠の上記上部デッキと上記下部デッキ
とは、交互に上方向に移動するかご室に対しても使用で
きる。

【００２５】本発明は、図１〜図５に示される実施例の
ように３つの昇降路についてのみ使用できるものではな
く、いかなる数の昇降路に対しても最上部昇降路と最下
部昇降路以外に上記中心昇降路を備えており、かつ、そ
の内部にエキストラデッキエレベータかご枠があるもの
であれば、すべて同様の方法で利用することができる。
これが図６（ａ）〜図（ｈ）に記載されている。これら
の制御については、図１（ａ）〜図１（ｈ）までの説明
により明らかであろう。

【００２６】本発明は、またそれぞれの昇降路内におい
て同時に１つ以上のかご室を同期移動させることもで
き、これについては図７（ａ）〜図７（ｇ）に記載して
いる。この際には、３つの昇降路の場合を示しており、
上記中間昇降路は、５−デッキかご枠を有している。こ
れ以外の昇降路内においては、４−デッキかご枠を有し
ている。また本発明は、上記最上部昇降路と上記最下部
昇降路は、エレベータについて２つのデッキを有してお
り、これとは別の昇降路は、エレベータかごあたり３つ
以上のデッキを有しているものであっても機能する。図
７（ａ）〜図７（ｇ）に示した実施例では、上記かご室
は、上記かご枠上の互いに隣接したデッキ内にはない
が、この理由のため上記ランディングは、フルデッキ分
だけ分離されている必要がある。

【００２７】本発明は、また、上記かご室がランディン
グにある際に乗客が乗降するものであっても良く、ま
た、図８（ａ）〜図８（ｈ）に示してあるように昇降路
外で乗客が乗降するシステムであっても良い。図８
（ａ）〜図８（ｈ）の実施例は、別の複数のかごが上記
昇降路内を運動し、かつ、かご枠を交換して乗降を昇降
路外で行う４つ以上のかご室を有していることを除き、
図７（ａ）〜図７（ｇ）の実施例と同一である。かご枠
からランディングへとかご室を移動させ、また、ランデ
ィングから上記かご枠へとかご室を移動させるのは、１
９９５年１１月２９日に出願した共通の出願譲受人に係
わる同時係属中の米国特許出願（アトーニードケット番
号第OT-2297、米国特許出願番号第８／５６５，６０６
号）に開示されている。上記移動を行わせるには、上記
ランディングは、図９に記載するようなモータ駆動され
たピニオンが、図８（ｅ）に示すかご室Ｃとかご室Ｇと
に備えられていることが必要である。ここにおいて、そ
のための装置は、上記ボトムかご枠１１０が（図８
（ａ）における上部かご枠１１１の様に）補助ピニオン
３５ａ、３６ｂをそれぞれのデッキの両側においてメイ
ンピニオン（図示せず）のためデッキの左右両側に備え
ている点を除き、図２に示した装置と類似のものであ
る。それぞれのランディングは、また、上記補助ピニオ
ン３５ｂ，３６ａのためのメインピニオンを必要とす
る。この際、図９の上記かごＣの上記補助ラック３３ｂ
は、延ばされていてかご枠３０ａの上記補助ピニオン３
６ｂと連結しており、同時にかご室Ｇの上記補助ラック
３３ａは、グラウンドライト下側ランディングに連結す
るように延ばされている。

【００２８】図８（ａ）〜図８（ｈ）における実施例で
は、サイクル２（図８（ｂ））とサイクル６（図８
（ｆ））において、複数のかご室が上記トップかご枠と
上記中間かご枠の間を横に移動するように、複数のかご
室は、また、上記ボトムかご枠と上記中間かご枠の間を
横に移動している。さらに、上記複数のかご室が上記ボ
トムかご枠と上記グラウンドレベルランディングの間で
横に移動している。サイクル４（図８（ｄ））とサイク
ル８（図８（ｈ））におけるように、上記複数のかごが
上記ボトムかご枠と上記中間かご枠の間で横に移動して
いる場合には、複数のかご室はまた、上記トップかご枠
と上記スカイレベルランディングとの間で横に移動して
いる。いくつかのかご室が上記昇降路内を運動している
間は、上記それぞれのランディングにある上記複数のか
ご室は、乗客を降車させ、又、別の乗客を上記かご室内
に搭乗させるようになっている。

【００２９】図８（ａ）〜図８（ｈ）の実施例における
制御装置は、図３のランルーチンと、図４の移動ルーチ
ンと、を用いるものである。しかしながら、上記サイク
ルのサブルーチンは、図５のサイクル２において示した
と類似のものであるが、ランディングから、又はランデ
ィングへと複数のかご室を運動させるため、より複雑に
なっている。図８（ａ）〜図８（ｈ）の実施例に使用す
るサイクル２サブルーチンは、複数のかご枠と複数のラ
ンディングの間で移動させるステップと、複数のかご枠
の間において２つのかご室を横に移動させるステップ
と、を含んでいる。それにもかかわらず、図１０及び図
１１のサイクル２サブルーチンは、図５において示した
論理を単に延長したものに過ぎず、機能が相違している
点を一つだけ説明することを除いて本発明中ではさらに
詳しくは述べない。上記複数のかご室が、完全に移動し
た場合には、上記サイクル２フラグは、上記ランディン
グにあるすべてのかご室についてドア開手続が行われる
まではリセットされない。従って、サイクル２の移動ル
ーチンの終わりには、図１１に記載されているように、
ランディングフラッグがステップ１３５において図５の
ステップ１２０での上記サイクル２フラッグのかわりに
セットされる。上記かご室のすべてが移動するとすぐ
に、上述したように上記ランフラッグは上記かごの次の
運転を準備するためにセットされる。その時点で、ステ
ップ１３５（図１１）において上記ランディングフラッ
グがセットされる。

【００３０】図１２においては、ランディングルーチン
は、周期的に上記コントローラが実行している通常ルー
チンの途中に組み込まれている。上記ルーチンには、エ
ントリポイント１３８を通って達し、その第２のステッ
プ１３９（ＬＮＤＮＧ ＦＬＧ）において上記ランディ
ングフラッグがセットされているか否かについて判断す
る。これがセットされていなければ（Ｎ）、図１２の上
記ルーチンの上側半分は迂回される。しかしながら、一
度上記ランディングフラッグがセットされると、ステッ
プ１４０〜１４３の列になったステップでは、上記サイ
クルフラッグがセットされているか否かについて判断す
る。上記各サイクル２フラッグがセットされているもの
とすると、テスト１４０の肯定的結果（Ｙ）は、ステッ
プ１４６（Ｄ−ＲＴ ＤＯ（ＧＮＤ ＲＴ ＵＰＰＲ）
へと達し、図８（ｂ）及び図８（ｃ）でのかご室Ｄに対
して右側ドア開コマンドを、上記グラウンドレベルの右
側上部ランディングにあるどのかご室に対しても送る。
その後、ステップ１４７（Ｃ−ＬＦＴ ＤＯ （ＧＮＤ
ＬＦＴ ＬＯＷＲ））は、図８（ｂ）及び図８（ｃ）
におけるかご室Ｃに対して、左側下部グラウンドレベル
ランディングにあるどのかご室にも左側ドア開コマンド
を与えるようになっている。ステップ１４８（ＩＮＩＴ
ＤＲ ＴＩＭＲ（ＧＮＤ））では、その後サイクル２
のためのドアタイマが開始される。この実施例では、別
々のタイマが必要とされるが、これは、複数の上記グラ
ウンドランディングのドアが（サイクル３の終わり付近
で閉じられる）上記スカイランディングにおけるドアの
開時間と互いに重なり合っているためである。一度タイ
マが開始されると、ステップ１４９（ＳＥＴ ＴＩＭＥ
Ｒ ＦＬＧ（ＧＮＤ））は、タイマフラッグをリセット
し、ステップ１５０（ＲＳＴ ＬＮＤＮＧ ＦＬＧ）
は、上記ランディングフラッグをリセットし、ステップ
１５１は、上記サイクル２フラッグをリセット（ＲＳＴ
ＣＹＣ ２ ＦＬＧ）する。図１２の上記ルーチンを
通るこれに続いたパスでは、テスト１３９は、否定的
（Ｎ）であるのですべてのテストとステップ１４０〜１
５１を迂回してテスト１５５（ＴＩＭＲ ＦＬＧ （Ｇ
ＮＤ））へと達し、上記グラウンドランディングの上記
タイマフラッグがセットされているか否かについて判断
する。ステップ１４９においてタイマはセットされてい
るので、テスト１５５の肯定的な結果（Ｙ）はテスト１
５６（ＤＲ ＴＩＭＲ（ＧＮＤ） ＴＩＭＯＵＴ）へと
送られて、上記グラウンドドアタイマがタイムアウトし
ているか否かを判断する。最初これはタイムアウトして
いないので、テスト１５６の否定的結果（Ｎ）は、リタ
ーンポイント１５７を通して他のプログラムへと分岐す
る。図１２のルーチンを次に通るパスでは、テスト１３
９は、否定的（Ｎ）とされ、テスト１５５は、肯定的
（Ｙ）とされるので、テスト１５６（ＤＲ ＴＩＭＥＲ
（ＧＮＤ）ＴＩＭＯＵＴ）は、上記タイマ時間が終了
するまでは否定的結果（Ｎ）を与える。その後、テスト
１５６の肯定的結果（Ｙ）により、対となったサブルー
チン１５８（ＲＴ ＤＣ（ＧＮＤ ＲＴ ＵＰＰ
Ｒ）），１５９（ＬＦＴ ＤＣ（ＧＮＤ ＬＦＴ ＬＯ
ＷＲ））に達し、これらのステップで上記下部ランディ
ングにある上記かご室のドアを閉じさせる（図８（ｃ）
〜図８（ｅ）のかご室Ｃ、かご室Ｄのそれぞれのド
ア）。複数の上記ドアタイマは、上記エレベータがそれ
ぞれの対応するラウンドトリップ運転をするに要する時
間より僅かに短くされた時間間隔でタイムアウトするよ
うになっている。その後、ステップ１６０（ＲＳＴＴＩ
ＭＲ ＦＬＧ（ＧＮＤ））では、上記グランドタイマフ
ラッグをリセットする。図１２の上記ルーチンを通るこ
れに続いたパスでは、テスト１３９と、テスト１５５
と、テスト１６１（ＴＩＭＲ ＦＬＧ （ＳＫＹ））
は、すべて否定的（Ｎ）であるので、上記ランディング
ルーチンの上記機能すべては迂回され、上記リターンポ
イント１５７を通して別のプログラムへと分岐される。
上記ルーチンの図１２の部分には、テスト１２１〜テス
ト１２３及びテスト１４１（図示せず）の肯定的結果
（Ｙ）により達するが、上述した機能と類似しているた
め本願中においてはこれ以上は説明しない。上記グラン
ドタイマは、サイクル６においても使用され、スカイタ
イマは、サイクル４とサイクル８において使用される。

【００３１】図８（ａ）〜図８（ｈ）では、スカイレベ
ルの上記２つのかご室（Ｊ，Ｋ）は、上記昇降路の同一
の側にあっても良く（右又は左）、これは、上記グラウ
ンドレベルにおいても２つのかご室があっても良く、さ
らに上記スカイレベルにあるかかご室と上記グラウンド
レベルにあるかご室は、同一の側にあっても良く、又、
互いに反対の側にあっても良い。上記スカイかご枠と上
記グラウンドかご枠とは、それぞれそのフロアに達した
ときにリセットされ、互いに２つのロビーにおいて一方
は乗客を乗せ、他方は降車させる等、乗客を交換するこ
とができる。これは本発明においては特に問題とはなら
ない。また、上記特許出願は、本願中においても引用す
ることができる。

【００３２】これまで、本発明を代表的な実施例をもっ
て説明を行ってきたが、当業者によれば、従来行われて
いた種々の又はこれらとは別の変更、除外、付加を本発
明の趣旨及び範囲内において行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のエキストラデッキを有するシ
ャトルエレベータの８つの連続したサイクルを示した側
面立面概略図である。

【図２】図２は、本発明に使用する水平移動手段を有し
たかご室及びかご枠の側面立面概略図である。

【図３】図３は、本発明の“ラン”ルーチンの論理フロ
ーダイアグラムを示した図である。

【図４】図４は、本発明の“移動”ルーチンを示した論
路フローダイアグラムを示した図である。

【図５】図５は、（Ａ），（Ｂ）それぞれ図４で用いる
“サイクル２”サブルーチンの論理フローダイアグラム
を示した図である。

【図６】図６は、本発明による４昇降路を用いるエキス
トラデッキエレベータの側面立面概略図である。

【図７】図７は、常にそれぞれの昇降路内を２つのかご
室が運動している３昇降路エレベータシステムの連続す
る７つのサイクルを示した立面側面概略図である。

【図８】図８は、３昇降路を用い、昇降路当たり２つの
かご室が用いられる本発明のエレベータシャトルシステ
ムの８つの連なったサイクルを示した側面立面概略図で
ある。

【図９】図９は、２つのランディングの間において、上
記かご室が移動しているところを示した側面立面図であ
る。

【図１０】図１０は、図４で示した“サイクル２”サブ
ルーチンを、図８の実施例に適用する際の論理フローダ
イアグラムである。

【図１１】図１１は、図４で示した“サイクル２”サブ
ルーチンを、図８の実施例に適用する際の論理フローダ
イアグラムである。

【図１２】図１２は、本発明の図８の実施例に用いるコ
ントローラで使用される“ランディング”ルーチンの論
理フローダイアグラムを示した図である。

【符号の説明】

１３…ボトムエレベータ １４…昇降路 １５…グラウンドレベル １６…第２のレベル １９…昇降路 ２０…中間エレベータ ２１…第３のレベル ２４…昇降路 ２５…トップエレベータ ２６…スカイレベル ２７…ランディング ２８…ランディング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アベニュー 501 (72)発明者 ギルバート ウェイン ヴィアシュケ アメリカ合衆国，コネチカット，ウエスト シムズベリー，ニムロッド ロード ７ (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６ (72)発明者 ブルース エイ．パウエル アメリカ合衆国，コネチカット，キャント ン，モルガンロード 71 (72)発明者 フレデリック エイチ．バーカー アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，ブルースター ロード 288 (72)発明者 リチャード チャールズ マッカーシー アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，アルダー ロード 28 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレベルを有するビルディングのた
   めのエレベータシャトルシステムであって、このエレベ
   ータシャトルシステムは、 少なくとも互いに重なり合った３つのエレベータ昇降路
   を有し、それぞれの昇降路は、それぞれ対応する前記昇
   降路の下側端から上側端まで運動可能なマルチデッキエ
   レベータかご枠を有しており、前記システムにおける前
   記昇降路のうちの最も低い昇降路を除くそれぞれの昇降
   路の前記下側端は、前記複数の昇降路のうちの別の昇降
   路の前記上側端に隣接し、かつ、同一の中間ビルディン
   グレベルにあり、前記システムにおける前記昇降路のう
   ちの最も高い昇降路を除くそれぞれの昇降路の前記上側
   端は、前記複数の昇降路うちの別の昇降路の前記下側端
   に隣接し、かつ、同一の中間ビルディングレベルにある
   ものであって、 それぞれの前記かご枠は、かご室が数Ｎである複数のエ
   レベータかご室を有し、これらのかご室が前記複数のか
   ご枠の間を水平に運動するようにされており、 対となった複数のかご枠を有し、これらのかご枠のうち
   の一つか、前記最も低い昇降路内を運動可能とされてお
   り、別の一つが最も高い前記昇降路内を運動可能とさ
   れ、それぞれ前記かご枠当たりのかご室数である前記数
   Ｎの２倍のデッキを有していて、前記システムにおける
   前記対となったかご枠以外に、（２Ｎ＋１）個のデッキ
   を有した中間かご枠を有しており、 前記それぞれのかご枠についてかご運動手段が配設され
   ており、それぞれのかご運動手段は、それぞれ対応する
   前記昇降路内に沿って２つの方向のうちの一方へと対応
   する前記かご枠を連続的に走行させており、前記複数の
   かご枠は、交互的な走行の所定の中間位置であり、か
   つ、前記対となったかご枠の前記複数のデッキの所定の
   方向への交互的な走行におけるそれらの終端部におい
   て、互いに隣接する対応した昇降路内の対となるかご枠
   の最も低い２Ｎ個のデッキと整列し、かつ、それぞれの
   走行における対となる最も高い位置にあるかご枠の２Ｎ
   個のデッキと整列するように運動されており、 前記複数のかご枠のうちの一つのかご枠の第１のデッキ
   からこのデッキと互いに整列された隣接するかご枠の第
   ２のデッキへと前記複数のかご室のうちの一つを水平移
   動させ、かつ、前記複数のかご室のうちの別のかご室
   を、整列された前記かご枠のうちの第３のデッキから、
   このデッキと整列された前記かご枠のうちの第４のデッ
   キへと水平移動させるための手段と、を有していること
   を特徴とするエレベータシャトルシステム。
2. 【請求項２】 前記数Ｎは、１であり、前記対となった
   かご枠は、それぞれ２つのデッキを有し、前記システム
   の前記中間かご枠は、３つのデッキを有しており、 前記かご運動手段は、前記対となったかご枠のうちの一
   つについて、前記２方向のうちの１つの方向に移動して
   いる複数のかご室が、前記３−デッキ（トリプルデッ
   キ）かご枠の中央デッキと整列するように前記複数の昇
   降路内の前記複数のかご枠を運動させることを特徴とす
   る請求項１に記載のエレベータシャトルシステム。
3. 【請求項３】 前記かご運動手段は、前記複数の昇降路
   内における前記複数のかご枠について、前記３デッキか
   ご枠の複数のかご室と整列させるような方法で運動させ
   るとともに、互いに別々の２方向へと運動している前記
   対になったかご枠のうちの一つのデッキを空として運動
   させていることを特徴とする請求項２に記載のエレベー
   タシステム。
4. 【請求項４】 前記数Ｎは、２であり、前記対となった
   かご枠は、それぞれ４つのデッキを有しており、かつ、
   前記システムの前記中間かご枠は、５−デッキを有して
   おり、 前記かご運動手段は、前記対となったかご枠のうちの一
   つについて、前記２方向のうちの１つの方向に移動して
   いる複数のかご室を、前記５−デッキかご枠の第２デッ
   キ及び第４デッキと整列するように前記複数の昇降路内
   の前記複数のかご枠を運動させるようになっていること
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータシャトルシス
   テム。
5. 【請求項５】 前記かご運動手段は、前記複数の昇降路
   内の複数の前記かご枠を、５−デッキかご枠の対となっ
   たかご室と整列させるような方法で運転させているとと
   もに、前記対になったかご枠のうちの一つのデッキを、
   対となった空デッキとしたまま互いに別々の前記２方向
   へと運動させるようになっていることを特徴とする請求
   項４に記載のエレベータシステム。
6. 【請求項６】 前記シャトルシステムは、３つの昇降路
   を有しており、かつ、一つのかご枠は、（２Ｎ＋１）個
   のデッキを有していることを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータシステム。
7. 【請求項７】 Ｎ＝１であり、かつ、前記対となるかご
   枠は、それぞれ２つのデッキを有することを特徴とする
   請求項６に記載のエレベータシステム。
8. 【請求項８】 Ｎ＝２であり、前記対となったかご枠
   は、それぞれ４−デッキを有していることを特徴とする
   請求項６に記載のエレベータシステム。
9. 【請求項９】 前記シャトルシステムは、４つの昇降路
   を有しており、かつ、２つのかご枠は、（２Ｎ＋１）個
   のデッキを有していることを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータシステム。
10. 【請求項１０】 Ｎ＝１であり、かつ、２つのかご枠
    は、それぞれ２つのデッキを有していて、これとは別の
    ２つのかご枠は互いに３つのデッキを有していることを
    特徴とする請求項９に記載のエレベータシステム。
11. 【請求項１１】 少なくとも互いに重なり合った３つの
    エレベータ昇降路を備えたビルディング内において上方
    向と下方向に複数のエレベータかご室を同期運動させる
    ための方法であって、前記システムにおける前記昇降路
    のうちの最も低い昇降路を除くそれぞれの昇降路の下側
    端は、前記複数の昇降路のうちの別の昇降路の上側端に
    隣接し、かつ、同一中間ビルディングレベルにあり、前
    記システムにおける前記昇降路のうちの最も高い昇降路
    を除くそれぞれの昇降路の上側端は、前記複数の昇降路
    うちの別の昇降路の下側端に隣接した同一の中間ビルデ
    ィングレベルにあるものであって、 ａ）それぞれの昇降路について対応する昇降路の前記下
    側端から対応する昇降路の前記上側端にまで運動可能な
    マルチデッキかご枠を与えるステップと、 ｂ）それぞれの前記かご枠につき、前記複数のかご枠の
    間において水平移動させうるＮ個の複数のエレベータか
    ご室を与えるステップと、 ｃ）前記複数のかご枠の交互運転の間において、前記か
    ご枠のうちの第１のかご枠から、これとは別の第２のか
    ご枠の所定のデッキへと第１の方向へと運動するように
    継続的に複数のかご室を水平移動させると同時に、第１
    のかご枠の前記デッキへと、前記第２の所定デッキ上部
    の別のかご枠のデッキから第２の方向に運動するように
    複数のかご室を継続的に水平方向に運動させ、前記第１
    のかご枠のデッキへと前記第２の所定デッキ下部の別の
    かご枠のデッキから第２の方向に運動するように複数の
    かご室を継続的に水平方向に運動させるステップと、を
    有していることを特徴とする複数のエレベータかご室を
    同期運動させるための方法。
12. 【請求項１２】 前記ステップａ）はさらに、 ｄ）最も低い前記昇降路に前記数Ｎの２倍のデッキを有
    するかご枠を与え、最も高い前記昇降路に前記数Ｎの２
    倍のデッキを有するかご枠を与えるとともに、前記中間
    かご枠には、（２Ｎ＋１）個のデッキを有するかご枠を
    与えるステップを有することを特徴とする請求項１１に
    記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記ステップｂ）はさらに、 ｅ） 昇降路当たり１つのかご室を与えるステップであ
    り、さらに前記ステップａ）が、 ｆ） 前記中間昇降路に３−デッキかご枠を与えるステ
    ップであり、かつ、前記ステップｃ）が、さらに、 ｇ） 前記複数のかご枠の前記別の中間デッキへと、第
    １の方向に少なくとも１つのかご室を水平移動させるス
    テップであることを特徴とする請求項１２に記載の方
    法。
14. 【請求項１４】 前記ビルディングは、前記昇降路を３
    つ有しており、かつ、前記ステップｄ）は、さらに、 ｈ）２つのダブルデッキかご枠と、１つのトリプルデッ
    キかご枠と、を与えるステップであることを特徴とする
    請求項１３に記載の方法。
15. 【請求項１５】 前記ビルディングは、前記昇降路を４
    つ有しており、前記ステップｄ）はさらに、 ｉ）２つのダブルデッキかご枠と２つのトリプルデッキ
    かご枠と、を与えるステップであることを特徴とする請
    求項１３に記載の方法。
16. 【請求項１６】 前記ステップｂ）はさらに、 ｅ） 昇降路当たり２つのかご室を与えるステップを有
    し、さらに前記ステップａ）が、 ｆ） 前記中間昇降路に５−デッキかご枠を与えるステ
    ップであり、かつ、前記ステップｃ）が、さらに、 ｇ） 前記複数のかご枠のうちの１つの前記別の第２及
    びデッキと第４のデッキへと第１の方向に複数のかご室
    を水平移動させるステップであることを特徴とする請求
    項１２に記載の方法。
17. 【請求項１７】 前記ビルディングは、前記昇降路を３
    つ有し、かつ、前記ステップｄ）はさらに、 ｋ） ２つの４−デッキかご枠と、１つの５−デッキか
    ご枠と、を与えるステップであることを特徴とする請求
    項１６に記載の方法。
18. 【請求項１８】 前記ビルディングは、前記昇降路を４
    つ有し、かつ、前記ステップｄ）はさらに、 ｌ）２つの４−デッキかご枠と、２つの５−デッキかご
    枠と、を与えるステップであることを特徴とする請求項
    １６に記載の方法。
19. 【請求項１９】 前記ステップｃ）はさらに、 ｍ） 前記システムにおいて前記中間かご枠のそれぞれ
    の運動端において前記中間かご枠から、対となった前記
    かご枠のうちの１つへと水平方向にかご室を移動させ、
    かつ、対となった前記かご枠から前記中間かご枠へとか
    ご室を水平運動させるステップを有することを特徴とす
    る請求項１１記載の方法。
20. 【請求項２０】 少なくとも互いに重なり合った３つの
    エレベータ昇降路を備えたビルディング内において上方
    向と下方向に複数のエレベータかご室を同期運動させる
    ための方法であって、前記システムにおける前記昇降路
    のうちの最も低い昇降路を除くそれぞれの昇降路の下側
    端は、前記複数の昇降路のうちの別の昇降路の上側端に
    隣接し、かつ、同一の中間ビルディングレベルにあり、
    前記システムにおける前記昇降路のうちの最も高い昇降
    路を除くそれぞれの昇降路の前記上側端は、前記複数の
    昇降路うちの別の昇降路の前記下側端に隣接し、かつ、
    同一の中間ビルディングレベルにあるものであって、 ａ） それぞれの昇降路について対応する昇降路の前記
    下側端から対応する昇降路の前記上側端にまで運動可能
    なマルチデッキかご枠を与えるステップと、 ｂ） それぞれの前記かご枠について前記複数のかご枠
    の間で水平移動させうる少なくとも１つのエレベータか
    ご室を与えるステップと、 ｃ） 前記システム内における前記中間かご枠のそれぞ
    れの移動端において、第１のかご室を前記中間かご枠か
    ら前記対となった前記かご枠のうちの一つへと水平に移
    動させ、かつ、第２のかご室を、対となった前記かご枠
    から前記中間かご枠へと水平移動させるステップと、を
    有していることを特徴とする方法。
21. 【請求項２１】 前記ステップｂ）はさらに、 ｄ） 昇降路当たり１つのかご室を与えるステップであ
    り、さらに前記ステップａ）が、 ｅ） 前記共用昇降路に３−デッキかご枠を与えるステ
    ップであり、かつ、前記ステップｃ）が、さらに、 ｆ） 前記複数のかご枠のうちの別のかご枠中間デッキ
    へと、第１の方向に複数のかご室を水平移動させるステ
    ップであることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 【請求項２２】 前記ステップｂ）はさらに、 ｄ） 昇降路当たり２つのかご室を与えるステップであ
    り、さらに前記ステップａ）が、 ｅ） 前記中間昇降路に５−デッキかご枠を与えるステ
    ップであり、かつ、前記ステップｃ）が、さらに、 ｆ） 前記複数のかご枠の前記別の第２のデッキ及び第
    ４のデッキへと、第１の方向に複数のかご室を水平移動
    させるステップであることを特徴とする請求項２０に記
    載の方法。