JPH09219998A - 三相モータの駆動方式 - Google Patents
三相モータの駆動方式Info
- Publication number
- JPH09219998A JPH09219998A JP8061566A JP6156696A JPH09219998A JP H09219998 A JPH09219998 A JP H09219998A JP 8061566 A JP8061566 A JP 8061566A JP 6156696 A JP6156696 A JP 6156696A JP H09219998 A JPH09219998 A JP H09219998A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- starting
- phase motor
- operation step
- time
- rotor
- Prior art date
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 三相モータのブラシレス・センサレス駆動
の一方法で、その起動方式を示す。ホール素子や回転数
入力のプログラムの代りに、三相モータの出力からロー
タの回転による起電力を帰還して、回転の周期を制御
し、起動時の安定した駆動を実現する。 【構成】 直流の駆動電源電圧を時間分割した分割の
動作ステップ（２２）による三相モータの駆動方式にお
いて、その中の特定の動作ステップ（２３）；Ｔ１、Ｔ
３、Ｔ５のパルス巾が、起動時に起動の動作ステップ
（２４）：Ｔ１ｖ、Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖのようにその巾を広
くする。また、起動の動作ステップ（２４）がステップ
Ｔ１ｖからＴ５ｖに進み、電磁極のＮ極（６４Ｎ）をス
テータ（６２）のＳ２からＳ３に移動した後、追従する
ロータ（６３）の回転磁石Ｎ１（６５）がステータ（６
２）のＳ１に起電力Ｅ（６９）を発生させる。
の一方法で、その起動方式を示す。ホール素子や回転数
入力のプログラムの代りに、三相モータの出力からロー
タの回転による起電力を帰還して、回転の周期を制御
し、起動時の安定した駆動を実現する。 【構成】 直流の駆動電源電圧を時間分割した分割の
動作ステップ（２２）による三相モータの駆動方式にお
いて、その中の特定の動作ステップ（２３）；Ｔ１、Ｔ
３、Ｔ５のパルス巾が、起動時に起動の動作ステップ
（２４）：Ｔ１ｖ、Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖのようにその巾を広
くする。また、起動の動作ステップ（２４）がステップ
Ｔ１ｖからＴ５ｖに進み、電磁極のＮ極（６４Ｎ）をス
テータ（６２）のＳ２からＳ３に移動した後、追従する
ロータ（６３）の回転磁石Ｎ１（６５）がステータ（６
２）のＳ１に起電力Ｅ（６９）を発生させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直流の駆動電源によ
る、民生用や工業用機器に使われる三相モータの起動方
式に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より直流電源による三相モータの起
動は、ロータの近くに配置されたホール素子により、ロ
ータの位置を検出して入力に帰還する方式、また、起動
時の回転数入力をプログラムによって小さな回転数から
設定された回転数に増加して起動する方式などがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ホール素子の出力を回
転数入力に帰還する方式は、ホール素子の組み込み費用
やその検出及び処理の回路が必要になり、その上、駆動
装置の小形化に問題がある。また、回転数入力のプログ
ラムによる方式は、出力からの帰還がなく、起動の安定
性や、負荷の変動への応答などの問題点がある。本発明
は、これらの欠点を解決するために発明されたものであ
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】直流の駆動電源電圧によ
る三相モータの駆動は、その電気角を時間分割した分割
の動作ステップ（２２）などによって駆動している。こ
こでは、その中の三相モータの起動開始に都合の良い特
定の動作ステップ（２３）；Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５のパルス
巾が、起動時に起動の動作ステップ（２４）；Ｔ１ｖ、
Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖのように、そのパルス巾を数十倍にまで
広く可変できる機能を持たせる。また、起動の動作ステ
ップ（２４）；Ｔ１ｖ、Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖには、それぞれ
のステッブで追従するロータ（６３）の回転磁石Ｎ１
（６５）が起電力Ｅ（６９）を発生させる機能を持たせ
る。たとえば、起動の動作ステップ（２４）がステップ
Ｔ１ｖからＴ５ｖに進み、電磁極のＮ極（６４Ｎ）をス
テータ（６２）のＳ２からＳ３に移動した後にロータ
（６３）が追従すると、ロータ（６３）の回転磁石Ｎ１
（６５）がステータ（６２）のＳ１を切り、Ｓ１に起電
力Ｅ（６９）を発生させる。 【０００５】 【作用】起動時の負荷に見合うトルクと起動の動作ステ
ップ（２４）の長いパルス巾で回転磁界を作り、ロータ
（６３）の追従を待つ。一旦、ロータ（６３）が始動す
ると、発生した起電力Ｅ（６９）をパルス巾に帰還しそ
のパルス巾を狭くする。すなわち、ロータ（６３）の回
転数が上がり、より大きな起電力Ｅ（６９）が発生し
て、これを繰り返すことにより、設定された回転数の特
定の動作ステップ（２３）のパルス巾となる。この時、
設定された回転数での起電力Ｅ（６９）によるパルス巾
は、特定の動作ステップ（２３）のパルス巾より狭くな
るが無視される。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例としてデルタ結線され
た三相モータの起動システムについて説明する。図２は
全体のシステム図である。ＢＩ−ＣＭＯＳ回路などによ
る波形設定の組合せ回路（２０）は図１の分割の動作ス
テップ（２２）のようなステップを回転数入力（１０）
の電気角の周期に基いて作り、直流の駆動電源電圧Ｖｐ
（３３）で動作する駆動回路（３０）でパワーに変換し
て、デルタ結線された三相モータ（６０）を駆動する。
実施例としては、分割の動作ステップ（２２）は、後述
の図３の分割の動作ステップＡ（２２Ａ）となり、各々
の端子電圧（３２）に駆動電源電圧Ｖｐ（３３）、接地
電圧ＧＮＤ（３４）それにオープン電圧ＯＰＮ（３５）
がプログラムされ、駆動回路（３０）のＰチャンネル・
パワーＭＯＳとＮチャンネル・パワーＭＯＳなどの駆動
素子（３１）のスイッチイングによって作られる。 【０００７】一方、起動時には、波形設定の組合せ回路
（２０）に接続した遅延発生回路（４０）によって、特
定の動作ステップＡ（２３Ａ）が図１の起動の動作ステ
ップ（２４）ようにパルス巾を広くする。すなわち、三
相モータ（６０）から帰還信号（５２）がない時、遅延
発生回路（４０）を構成している単安定回路などでパル
ス巾を最大に設定する。そして、起動開始後の三相モー
タ（６０）からの帰還信号（５２）が検出積分回路（５
０）通して作られると、遅延発生回路（４０）を構成し
ているレベルシフト回路などで、単安定回路のリセット
時間を制御して順次パルス巾を狭くする。起動が進み回
転数入力（１０）に同期すると、この大きな帰還信号
（５２）による狭いリセット時間は基準の特定の動作ス
テップＡ（２３Ａ）より小さくなり無視される。すなわ
ち、三相モータ（６０）は起動し、回転数入力（１０）
に同期して回転する。ここで、検出積分回路（５０）
は、比較電圧Ｖｒ（５１）によって、発生する起電力Ｅ
（６９）に重畳している駆動電源電圧Ｖｐ（３３）の１
／２の電圧を差引き、また、特定の動作ステップＡ（２
３Ａ）のタイミングに合わせたサンプリングや、安定の
ための時定数などを持たせた回路である。 【０００８】図３は分割の動作ステップＡ（２２Ａ）
で、１２ステップのデルタ結線三相モータ用にプログラ
ムされた例である。また、図４は起動開始の三相モータ
（６０）の状態図である。端子電圧（３２）には駆動電
源電圧Ｖｐ（３３）、接地電圧ＧＮＤ（３４）それにオ
ープン電圧ＯＰＮ（３５）が印加され、この電圧によ
り、各々の相電流（６１）が流れ、ステータ（６２）に
Ｎ極（６４Ｎ）、Ｎ／２極、Ｓ極（６４Ｓ）、Ｓ／２
極、無磁極（６４Ｏ）の回転磁界を作る。特定の動作ス
テップＡ（２３Ａ）は、Ａ１、Ａ５、Ａ９となり、起動
時にはこのステップが機能し、Ｎ極（６４Ｎ）が相電流
Ｉｕｖ（６１ＵＶ）、相電流Ｉｖｗ（６１ＶＷ）、相電
流Ｉｗｕ（６１ＷＵ）によって作られ低速で回転する。
ロータ（６３）の回転磁石Ｓ１（６６）が追従し、一旦
起動が開始しすると、たとえば、図４の特定の動作ステ
ップＡ（２３Ａ）がＡ５の状態において、ロータ（６
３）の回転磁石Ｓ１（６６）が相電流Ｉｕｖ（６１Ｕ
Ｖ）から相電流Ｉｖｗ（６１ＶＷ）へのＮ極（６４Ｎ）
の移動に追従して回転角θだけ回転すると、回転磁石Ｎ
１（６５）が相電流Ｉｗｕ（６１ＷＵ）のコイルを切
り、このコイルに起電力Ｅ（６９）を発生させる。この
時、特定の動作ステップＡ（２３Ａ）のＡ５では、端子
電圧Ｖ（３２Ｖ）、端子電圧Ｗ（３２Ｗ）、端子電圧Ｕ
（３２Ｕ）に、それぞれ駆動電源電圧Ｖｐ（３３）、接
地電圧ＧＮＤ（３４）それにオープン電圧ＯＰＮ（３
５）が印加され、駆動電源電圧Ｖｐ（３３）と接地電圧
ＧＮＤ（３４）との中間にあるオープン電圧ＯＰＮ（３
５）の端子電圧Ｕ（３２Ｕ）には、回転による発生した
起電力Ｅ（６９）が駆動電源電圧Ｖｐ（３３）の１／２
の電圧に重畳して現われる。 【０００９】図５は特定の動作ステップＡ（２３Ａ）の
パルス巾による起電力Ｅ（６９）の実測値である。図
６、図７および図８は、他の分割の動作ステップで、そ
れぞれ、デルタ結線された三相モータの６分割の動作ス
テップＢ（２２Ｂ）、４８分割の動作ステップＣ（２２
Ｃ）、スター結線された三相モータの６分割の動作ステ
ップＤ（２２Ｄ）の場合である。 【０００１０】 【発明の効果】この起動方式は、三相モータのブラシレ
ス・センサレス駆動の一方法で、ホール素子や回転数入
力のプログラムを必要としない。また、三相モータの出
力を制御回路に直接帰還でき、たとえば、一個の半導体
集積回路駆動素子に組み込むことができる。すなわち、
起動を含んだ駆動方式を低価格に作ることができ、か
つ、駆動時の安定性を得ることができる。
る、民生用や工業用機器に使われる三相モータの起動方
式に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より直流電源による三相モータの起
動は、ロータの近くに配置されたホール素子により、ロ
ータの位置を検出して入力に帰還する方式、また、起動
時の回転数入力をプログラムによって小さな回転数から
設定された回転数に増加して起動する方式などがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ホール素子の出力を回
転数入力に帰還する方式は、ホール素子の組み込み費用
やその検出及び処理の回路が必要になり、その上、駆動
装置の小形化に問題がある。また、回転数入力のプログ
ラムによる方式は、出力からの帰還がなく、起動の安定
性や、負荷の変動への応答などの問題点がある。本発明
は、これらの欠点を解決するために発明されたものであ
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】直流の駆動電源電圧によ
る三相モータの駆動は、その電気角を時間分割した分割
の動作ステップ（２２）などによって駆動している。こ
こでは、その中の三相モータの起動開始に都合の良い特
定の動作ステップ（２３）；Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５のパルス
巾が、起動時に起動の動作ステップ（２４）；Ｔ１ｖ、
Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖのように、そのパルス巾を数十倍にまで
広く可変できる機能を持たせる。また、起動の動作ステ
ップ（２４）；Ｔ１ｖ、Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖには、それぞれ
のステッブで追従するロータ（６３）の回転磁石Ｎ１
（６５）が起電力Ｅ（６９）を発生させる機能を持たせ
る。たとえば、起動の動作ステップ（２４）がステップ
Ｔ１ｖからＴ５ｖに進み、電磁極のＮ極（６４Ｎ）をス
テータ（６２）のＳ２からＳ３に移動した後にロータ
（６３）が追従すると、ロータ（６３）の回転磁石Ｎ１
（６５）がステータ（６２）のＳ１を切り、Ｓ１に起電
力Ｅ（６９）を発生させる。 【０００５】 【作用】起動時の負荷に見合うトルクと起動の動作ステ
ップ（２４）の長いパルス巾で回転磁界を作り、ロータ
（６３）の追従を待つ。一旦、ロータ（６３）が始動す
ると、発生した起電力Ｅ（６９）をパルス巾に帰還しそ
のパルス巾を狭くする。すなわち、ロータ（６３）の回
転数が上がり、より大きな起電力Ｅ（６９）が発生し
て、これを繰り返すことにより、設定された回転数の特
定の動作ステップ（２３）のパルス巾となる。この時、
設定された回転数での起電力Ｅ（６９）によるパルス巾
は、特定の動作ステップ（２３）のパルス巾より狭くな
るが無視される。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例としてデルタ結線され
た三相モータの起動システムについて説明する。図２は
全体のシステム図である。ＢＩ−ＣＭＯＳ回路などによ
る波形設定の組合せ回路（２０）は図１の分割の動作ス
テップ（２２）のようなステップを回転数入力（１０）
の電気角の周期に基いて作り、直流の駆動電源電圧Ｖｐ
（３３）で動作する駆動回路（３０）でパワーに変換し
て、デルタ結線された三相モータ（６０）を駆動する。
実施例としては、分割の動作ステップ（２２）は、後述
の図３の分割の動作ステップＡ（２２Ａ）となり、各々
の端子電圧（３２）に駆動電源電圧Ｖｐ（３３）、接地
電圧ＧＮＤ（３４）それにオープン電圧ＯＰＮ（３５）
がプログラムされ、駆動回路（３０）のＰチャンネル・
パワーＭＯＳとＮチャンネル・パワーＭＯＳなどの駆動
素子（３１）のスイッチイングによって作られる。 【０００７】一方、起動時には、波形設定の組合せ回路
（２０）に接続した遅延発生回路（４０）によって、特
定の動作ステップＡ（２３Ａ）が図１の起動の動作ステ
ップ（２４）ようにパルス巾を広くする。すなわち、三
相モータ（６０）から帰還信号（５２）がない時、遅延
発生回路（４０）を構成している単安定回路などでパル
ス巾を最大に設定する。そして、起動開始後の三相モー
タ（６０）からの帰還信号（５２）が検出積分回路（５
０）通して作られると、遅延発生回路（４０）を構成し
ているレベルシフト回路などで、単安定回路のリセット
時間を制御して順次パルス巾を狭くする。起動が進み回
転数入力（１０）に同期すると、この大きな帰還信号
（５２）による狭いリセット時間は基準の特定の動作ス
テップＡ（２３Ａ）より小さくなり無視される。すなわ
ち、三相モータ（６０）は起動し、回転数入力（１０）
に同期して回転する。ここで、検出積分回路（５０）
は、比較電圧Ｖｒ（５１）によって、発生する起電力Ｅ
（６９）に重畳している駆動電源電圧Ｖｐ（３３）の１
／２の電圧を差引き、また、特定の動作ステップＡ（２
３Ａ）のタイミングに合わせたサンプリングや、安定の
ための時定数などを持たせた回路である。 【０００８】図３は分割の動作ステップＡ（２２Ａ）
で、１２ステップのデルタ結線三相モータ用にプログラ
ムされた例である。また、図４は起動開始の三相モータ
（６０）の状態図である。端子電圧（３２）には駆動電
源電圧Ｖｐ（３３）、接地電圧ＧＮＤ（３４）それにオ
ープン電圧ＯＰＮ（３５）が印加され、この電圧によ
り、各々の相電流（６１）が流れ、ステータ（６２）に
Ｎ極（６４Ｎ）、Ｎ／２極、Ｓ極（６４Ｓ）、Ｓ／２
極、無磁極（６４Ｏ）の回転磁界を作る。特定の動作ス
テップＡ（２３Ａ）は、Ａ１、Ａ５、Ａ９となり、起動
時にはこのステップが機能し、Ｎ極（６４Ｎ）が相電流
Ｉｕｖ（６１ＵＶ）、相電流Ｉｖｗ（６１ＶＷ）、相電
流Ｉｗｕ（６１ＷＵ）によって作られ低速で回転する。
ロータ（６３）の回転磁石Ｓ１（６６）が追従し、一旦
起動が開始しすると、たとえば、図４の特定の動作ステ
ップＡ（２３Ａ）がＡ５の状態において、ロータ（６
３）の回転磁石Ｓ１（６６）が相電流Ｉｕｖ（６１Ｕ
Ｖ）から相電流Ｉｖｗ（６１ＶＷ）へのＮ極（６４Ｎ）
の移動に追従して回転角θだけ回転すると、回転磁石Ｎ
１（６５）が相電流Ｉｗｕ（６１ＷＵ）のコイルを切
り、このコイルに起電力Ｅ（６９）を発生させる。この
時、特定の動作ステップＡ（２３Ａ）のＡ５では、端子
電圧Ｖ（３２Ｖ）、端子電圧Ｗ（３２Ｗ）、端子電圧Ｕ
（３２Ｕ）に、それぞれ駆動電源電圧Ｖｐ（３３）、接
地電圧ＧＮＤ（３４）それにオープン電圧ＯＰＮ（３
５）が印加され、駆動電源電圧Ｖｐ（３３）と接地電圧
ＧＮＤ（３４）との中間にあるオープン電圧ＯＰＮ（３
５）の端子電圧Ｕ（３２Ｕ）には、回転による発生した
起電力Ｅ（６９）が駆動電源電圧Ｖｐ（３３）の１／２
の電圧に重畳して現われる。 【０００９】図５は特定の動作ステップＡ（２３Ａ）の
パルス巾による起電力Ｅ（６９）の実測値である。図
６、図７および図８は、他の分割の動作ステップで、そ
れぞれ、デルタ結線された三相モータの６分割の動作ス
テップＢ（２２Ｂ）、４８分割の動作ステップＣ（２２
Ｃ）、スター結線された三相モータの６分割の動作ステ
ップＤ（２２Ｄ）の場合である。 【０００１０】 【発明の効果】この起動方式は、三相モータのブラシレ
ス・センサレス駆動の一方法で、ホール素子や回転数入
力のプログラムを必要としない。また、三相モータの出
力を制御回路に直接帰還でき、たとえば、一個の半導体
集積回路駆動素子に組み込むことができる。すなわち、
起動を含んだ駆動方式を低価格に作ることができ、か
つ、駆動時の安定性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の三相モータの起動時の動作ステップと
ステータ／ロータの原理図。 【図２】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの起動
システム図。 【図３】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの１２
分割の動作ステップＡ表。 【図４】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの起動
時のステータとロータ状態図。 【図５】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの動作
ステップ巾と起電力の特性図。 【図６】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの６分
割の動作ステップＢ表。 【図７】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの４８
分割の動作ステップＣ表。 【図８】本発明の実施例のスター結線三相モータの６分
割の動作ステップＤ表。 【符号の説明】 １０ 回転数入力 ２０ 波形設定の組合せ回路 ２１ 電気角の周期Ｔ０ ２２ 分割の動作ステップ ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄデルタ結線三相モータ
の１２分割の動作ステップＡ、６分割の動作ステップ
Ｂ、４８分割の動作ステップＣ、スター結線三相モータ
の６分割の動作ステップＤ ２３ 特定の動作ステップ：Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５ ２３Ａ 特定の動作ステップＡ；Ａ１、Ａ５、Ａ９ ２４ 起動の動作ステップ：Ｔ１ｖ、Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖ ３０ 駆動回路 ３１ 駆動素子 ３２ 端子電圧 ３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ 端子電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ ３３ 駆動電源電圧Ｖｐ ３４ 接地電圧ＧＮＤ ３５ オープン電圧ＯＰＮ ４０ 遅延発生回路 ５０ 検出積分回路 ５１ 比較電圧Ｖｒ ５２ 帰還信号 ６０ 三相モータ ６１ 相電流 ６１ＵＶ、６１ＶＷ、６１ＷＵ 相電流Ｉｕｖ、 Ｉ
ｖｗ、 Ｉｗｕ ６２ ステータ ６３ ロータ ６４ 電磁極 ６４Ｎ、６４Ｓ、６４０ Ｎ極、Ｓ極、無電極 ６５ 回転磁石Ｎ１ ６６ 回転磁石Ｓ１ ６７ 回転角θ ６８ 検出出力 ６９ 起電力Ｅ
ステータ／ロータの原理図。 【図２】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの起動
システム図。 【図３】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの１２
分割の動作ステップＡ表。 【図４】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの起動
時のステータとロータ状態図。 【図５】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの動作
ステップ巾と起電力の特性図。 【図６】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの６分
割の動作ステップＢ表。 【図７】本発明の実施例のデルタ結線三相モータの４８
分割の動作ステップＣ表。 【図８】本発明の実施例のスター結線三相モータの６分
割の動作ステップＤ表。 【符号の説明】 １０ 回転数入力 ２０ 波形設定の組合せ回路 ２１ 電気角の周期Ｔ０ ２２ 分割の動作ステップ ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄデルタ結線三相モータ
の１２分割の動作ステップＡ、６分割の動作ステップ
Ｂ、４８分割の動作ステップＣ、スター結線三相モータ
の６分割の動作ステップＤ ２３ 特定の動作ステップ：Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５ ２３Ａ 特定の動作ステップＡ；Ａ１、Ａ５、Ａ９ ２４ 起動の動作ステップ：Ｔ１ｖ、Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖ ３０ 駆動回路 ３１ 駆動素子 ３２ 端子電圧 ３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ 端子電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ ３３ 駆動電源電圧Ｖｐ ３４ 接地電圧ＧＮＤ ３５ オープン電圧ＯＰＮ ４０ 遅延発生回路 ５０ 検出積分回路 ５１ 比較電圧Ｖｒ ５２ 帰還信号 ６０ 三相モータ ６１ 相電流 ６１ＵＶ、６１ＶＷ、６１ＷＵ 相電流Ｉｕｖ、 Ｉ
ｖｗ、 Ｉｗｕ ６２ ステータ ６３ ロータ ６４ 電磁極 ６４Ｎ、６４Ｓ、６４０ Ｎ極、Ｓ極、無電極 ６５ 回転磁石Ｎ１ ６６ 回転磁石Ｓ１ ６７ 回転角θ ６８ 検出出力 ６９ 起電力Ｅ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 直流の駆動電源電圧を時間分割した分割
の動作ステップ（２２）による三相モータの駆動方式に
おいて、その中の特定の動作ステップ（２３）；Ｔ１、
Ｔ３、Ｔ５のパルス巾が、起動時に起動の動作ステップ
（２４）：Ｔ１ｖ、Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖのようにその巾を広
くする起動方式。 【請求項２】 【請求項１】の方式において、起動の動作ステップ（２
４）がステップＴ１ｖからＴ５ｖに進み、電磁極のＮ極
（６４Ｎ）をステータ（６２）のＳ２からＳ３に移動し
た後、追従するロータ（６３）の回転磁石Ｎ１（６５）
がステータ（６２）のＳ１に起電力Ｅ（６９）を発生さ
せる起動式。 【請求項３】 起動時に、 【請求項１】の起動の動作ステップ（２４）；Ｔ１ｖ、
Ｔ３ｖ、Ｔ５ｖのパルス巾に、 【請求項２】の方式による起電力Ｅ（６９）を帰還しパ
ルス巾を制御する起動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061566A JPH09219998A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 三相モータの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061566A JPH09219998A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 三相モータの駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09219998A true JPH09219998A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=13174807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8061566A Pending JPH09219998A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 三相モータの駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09219998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6018606A (en) * | 1996-07-15 | 2000-01-25 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Fiber fixing device for linear lightguide |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP8061566A patent/JPH09219998A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6018606A (en) * | 1996-07-15 | 2000-01-25 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Fiber fixing device for linear lightguide |
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